CN215741531U - 一种消防机器人降温喷淋灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人降温喷淋灭火装置，涉及消防设备技术领域，包括底盘，底盘的底部安装有履带底座，底盘的一侧设置有防护组件，底盘的顶部连接有机器人主体，机器人主体的外表面一侧设置有支撑组件，机器人主体的一侧连接有进液口。本实用新型通过推动架、滚轮、驱动齿轮、变向齿轮、旋转电机和防滑块，首先通过推动架将前方的障碍物阻挡以防止有杂物卡在底盘下，旋转电机驱动后输出端驱动一个驱动齿轮旋转，之后通过四个驱动齿轮和变向齿轮这五个齿轮啮合驱动两个滚轮相向旋转，同时滚轮旋转带动多个防滑块转动，以便将顶在推动架前方的杂物推向两边从而避免影响机器人主体移动，有效避免底盘被卡住。

Description

一种消防机器人降温喷淋灭火装置

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种消防机器人降温喷淋灭火装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，随着各种石油化工企业、隧道、地铁等设施的不断增多，导致油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，而消防机器人体积较小采用油电混合动力，不会受到毒气和氧气的影响，同时具有自动喷淋系统对机器人自身进行一个喷淋降温，从而消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈和灭火，避免消防救援人员受到未知因素的伤害。

现有的消防机器人通常采用履带作为移动结构，虽然履带的越野性能较好能够越过很多杂物但通常履带车的底盘较低，导致火灾现场的杂物容易卡在消防机器人的底盘下影响机器人的移动速度或导致消防机器人无法移动，从而延缓救援工作的进度，且现有的消防机器人通常采用水炮将水或灭火泡沫喷出完成灭火工作，但水炮内由于液压较高从而导致喷出液体时水炮会产生较大的后坐力，后坐力较大容易使消防机器人的位置产生较大的偏移从而需要远程控制人员时刻调整喷洒位置，操作较为繁琐使用较为不便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种消防机器人降温喷淋灭火装置，以解决底盘较低容易被卡住和水炮后坐力较大容易使机器人产生位移的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人降温喷淋灭火装置，包括底盘，所述底盘的底部安装有履带底座，所述底盘的一侧设置有防护组件，所述底盘的顶部连接有机器人主体，所述机器人主体的外表面一侧设置有支撑组件，所述机器人主体的一侧连接有进液口，所述机器人主体的另一侧安装有探照灯。

通过采用上述技术方案，支撑组件通过配重块和防滑垫与地面相接触从而增大消防机器人与地面之间的摩擦力，有效减缓水炮后坐力产生的位移，更加便于消防人员的操作，防护组件通过推动架将前方的障碍物阻挡以防止有杂物卡在底盘下，旋转电机驱动后输出端驱动一个驱动齿轮旋转，之后通过四个驱动齿轮和变向齿轮这五个齿轮啮合驱动两个滚轮相向旋转，同时滚轮旋转带动多个防滑块转动，以便将顶在推动架前方的杂物推向两边从而避免影响机器人主体移动。

进一步的，所述机器人主体的顶部一侧安装有第一调节底座，所述第一调节底座的一侧安装有水炮，所述机器人主体的顶部另一侧安装有第二调节底座，所述第二调节底座的顶部安装有摄像头，所述机器人主体的外表面连接有控制终端防护盖板。

通过采用上述技术方案，消防人员通过摄像头反馈的画面观测火场内情况，消防人员通过无线控制器向机器人控制终端发出电信号开启第二调节底座可以驱动摄像头上下转动和左右转动从而便于观测火场情况，水炮启动后将进液口内输入的水或灭火泡沫喷出进行灭火工作，第一调节底座开启后可以驱动水炮上下转动或左右转动从而增加灭火效率。

进一步的，所述支撑组件包括连接于机器人主体外表面一侧的外壳，所述外壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述外壳的内部上方连接有转动轴，所述转动轴的外部套接有涡轮，所述转动轴的底部连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有配重块，所述配重块的底部连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，当需要开始灭火工作时伺服电机输出端旋转驱动蜗杆旋转，蜗杆旋转后与涡轮啮合通过转动轴驱动支撑杆、配重块和防滑垫向下转动，使配重块和防滑垫与地面相接触从而增大消防机器人与地面之间的摩擦力，有效减缓水炮后坐力产生的位移，更加便于消防人员的操作，同时由于蜗杆和涡轮啮合具有自锁效果，从而避免支撑杆受力转动。

进一步的，所述防护组件包括连接于底盘一侧的支撑块，所述支撑块的一侧连接有推动架，所述推动架的内部中间连接有变向齿轮，所述推动架的内部安装有旋转电机，所述推动架的外表面和背部均连接有滚轮，所述滚轮的外部和旋转电机的输出端均套接有驱动齿轮，所述滚轮的外表面连接有防滑块。

通过采用上述技术方案，通过推动架将前方的障碍物阻挡以防止有杂物卡在底盘下，旋转电机驱动后输出端驱动一个驱动齿轮旋转，之后通过四个驱动齿轮和变向齿轮这五个齿轮啮合驱动两个滚轮相向旋转，同时滚轮旋转带动多个防滑块转动，以便将顶在推动架前方的杂物推向两边从而避免影响机器人主体移动。

进一步的，所述防滑垫设置有多个，且多个所述防滑垫等距分布。

通过采用上述技术方案，蜗杆旋转后与涡轮啮合通过转动轴驱动支撑杆、配重块和防滑垫向下转动，使配重块和防滑垫与地面相接触从而增大消防机器人与地面之间的摩擦力，有效减缓水炮后坐力产生的位移，更加便于消防人员的操作。

进一步的，所述防滑垫采用耐高温防火橡胶材料制作而成，且所述防滑垫的表面粗糙。

通过采用上述技术方案，蜗杆旋转后与涡轮啮合通过转动轴驱动支撑杆、配重块和防滑垫向下转动，使配重块和防滑垫与地面相接触从而增大消防机器人与地面之间的摩擦力，有效减缓水炮后坐力产生的位移，更加便于消防人员的操作。

进一步的，所述驱动齿轮设置有四个，且四个所述驱动齿轮相啮合，所述变向齿轮分别与两个驱动齿轮相啮合，且所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮呈环形阵列状分布。

通过采用上述技术方案，电机驱动后输出端驱动一个驱动齿轮旋转，之后通过四个驱动齿轮和变向齿轮这五个齿轮啮合驱动两个滚轮相向旋转，同时滚轮旋转带动多个防滑块转动，以便将顶在推动架前方的杂物推向两边从而避免影响机器人主体移动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过推动架、滚轮、驱动齿轮、变向齿轮、旋转电机和防滑块，首先通过推动架将前方的障碍物阻挡以防止有杂物卡在底盘下，旋转电机驱动后输出端驱动一个驱动齿轮旋转，之后通过四个驱动齿轮和变向齿轮这五个齿轮啮合驱动两个滚轮相向旋转，同时滚轮旋转带动多个防滑块转动，以便将顶在推动架前方的杂物推向两边从而避免影响机器人主体移动，有效避免底盘被卡住；

2、本实用新型通过支撑杆、配重块、防滑垫、伺服电机、蜗杆和涡轮，当需要开始灭火工作时伺服电机输出端旋转驱动蜗杆旋转，蜗杆旋转后与涡轮啮合通过转动轴驱动支撑杆、配重块和防滑垫向下转动，使配重块和防滑垫与地面相接触从而增大消防机器人与地面之间的摩擦力，有效减缓水炮后坐力产生的位移，更加便于消防人员的操作，同时由于蜗杆和涡轮啮合具有自锁效果，从而避免支撑杆受力转动，有效减少水炮后坐力产生的位移量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外壳剖面结构示意图；

图3为本实用新型的推动架俯剖结构示意图；

图4为本实用新型的推动架结构示意图。

图中：1、底盘；2、机器人主体；3、履带底座；4、第一调节底座；5、水炮；6、第二调节底座；7、摄像头；8、支撑组件；801、外壳；802、支撑杆；803、配重块；804、防滑垫；805、伺服电机；806、蜗杆；807、涡轮；808、转动轴；9、防护组件；901、支撑块；902、推动架；903、滚轮；904、驱动齿轮；905、变向齿轮；906、旋转电机；907、防滑块；10、进液口；11、探照灯；12、控制终端防护盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种消防机器人降温喷淋灭火装置，如图1-3所示，包括底盘1，底盘1的底部安装有履带底座3，底盘1的一侧设置有防护组件9，有效防止底盘1被杂物卡住，底盘1的顶部连接有机器人主体2，机器人主体2的外表面一侧设置有支撑组件8，有效减少水炮5发射时后坐力产生的位移量，机器人主体2的一侧连接有进液口10，机器人主体2的另一侧安装有探照灯11，机器人主体2的顶部一侧安装有第一调节底座4，第一调节底座4的一侧安装有水炮5，机器人主体2的顶部另一侧安装有第二调节底座6，第二调节底座6的顶部安装有摄像头7，机器人主体2的外表面连接有控制终端防护盖板12，对机器人主体的控制终端进行保护。

参阅图1-2，支撑组件8包括连接于机器人主体2外表面一侧的外壳801，外壳801的内部安装有伺服电机805，伺服电机805的输出端连接有蜗杆806，外壳801的内部上方连接有转动轴808，转动轴808的外部套接有涡轮807，转动轴808的底部连接有支撑杆802，支撑杆802的一端连接有配重块803，配重块803的底部连接有防滑垫804，防滑垫804设置有多个，且多个防滑垫804等距分布，防滑垫804采用耐高温防火橡胶材料制作而成，且防滑垫804的表面粗糙，有效减少水炮5发射时后坐力产生的位移量。

参阅图1、3和4，防护组件9包括连接于底盘1一侧的支撑块901，支撑块901的一侧连接有推动架902，推动架902的内部中间连接有变向齿轮905，推动架902的内部安装有旋转电机906，推动架902的外表面和背部均连接有滚轮903，滚轮903的外部和旋转电机906的输出端均套接有驱动齿轮904，滚轮903的外表面连接有防滑块907，驱动齿轮904设置有四个，且四个驱动齿轮904相啮合，变向齿轮905分别与两个驱动齿轮904相啮合，且滚轮903设置有多个，多个滚轮903呈环形阵列状分布，有效防止底盘1被杂物卡住。

本实施例的实施原理为：首先，消防人员将消防软管连接在进液口10上，之后消防人员通过无线控制器向机器人控制终端发出电信号开启履带底座3从而驱动机器人主体2移动进入火场，同时消防人员通过摄像头7反馈的画面观测火场内情况，消防人员通过无线控制器向机器人控制终端发出电信号开启第二调节底座6可以驱动摄像头7上下转动和左右转动从而便于观测火场情况，进入火场后消防人员通过无线控制器向机器人控制终端发出电信号开启旋转电机906，当机器人主体2遇到杂物时通过推动架902将前方的障碍物阻挡以防止有杂物卡在底盘1下，旋转电机906驱动后输出端驱动一个驱动齿轮904旋转，之后通过四个驱动齿轮904和变向齿轮905这五个齿轮啮合驱动两个滚轮903相向旋转，同时滚轮903旋转带动多个防滑块907转动，以便将顶在推动架902前方的杂物推向两边从而避免影响机器人主体2移动，当需要使用消防机器人灭火时消防人员通过无线控制器向机器人控制终端发出电信号开启水炮5、第一调节底座4和伺服电机805，伺服电机805启动后输出端旋转驱动蜗杆806旋转，蜗杆806旋转后与涡轮807啮合通过转动轴808驱动支撑杆802、配重块803和防滑垫804向下转动，使配重块803和防滑垫804与地面相接触从而增大消防机器人与地面之间的摩擦力，有效减缓水炮5后坐力产生的位移，更加便于消防人员的操作，同时由于蜗杆806和涡轮807啮合具有自锁效果，从而避免支撑杆802受力转动，水炮5启动后将进液口10内输入的水或灭火泡沫喷出进行灭火工作，第一调节底座4开启后可以驱动水炮5上下转动或左右转动从而增加灭火效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种消防机器人降温喷淋灭火装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部安装有履带底座(3)，所述底盘(1)的一侧设置有防护组件(9)，所述底盘(1)的顶部连接有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的外表面一侧设置有支撑组件(8)，所述机器人主体(2)的一侧连接有进液口(10)，所述机器人主体(2)的另一侧安装有探照灯(11)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人降温喷淋灭火装置，其特征在于：所述机器人主体(2)的顶部一侧安装有第一调节底座(4)，所述第一调节底座(4)的一侧安装有水炮(5)，所述机器人主体(2)的顶部另一侧安装有第二调节底座(6)，所述第二调节底座(6)的顶部安装有摄像头(7)，所述机器人主体(2)的外表面连接有控制终端防护盖板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人降温喷淋灭火装置，其特征在于：所述支撑组件(8)包括连接于机器人主体(2)外表面一侧的外壳(801)，所述外壳(801)的内部安装有伺服电机(805)，所述伺服电机(805)的输出端连接有蜗杆(806)，所述外壳(801)的内部上方连接有转动轴(808)，所述转动轴(808)的外部套接有涡轮(807)，所述转动轴(808)的底部连接有支撑杆(802)，所述支撑杆(802)的一端连接有配重块(803)，所述配重块(803)的底部连接有防滑垫(804)。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人降温喷淋灭火装置，其特征在于：所述防护组件(9)包括连接于底盘(1)一侧的支撑块(901)，所述支撑块(901)的一侧连接有推动架(902)，所述推动架(902)的内部中间连接有变向齿轮(905)，所述推动架(902)的内部安装有旋转电机(906)，所述推动架(902)的外表面和背部均连接有滚轮(903)，所述滚轮(903)的外部和旋转电机(906)的输出端均套接有驱动齿轮(904)，所述滚轮(903)的外表面连接有防滑块(907)。

5.根据权利要求3所述的一种消防机器人降温喷淋灭火装置，其特征在于：所述防滑垫(804)设置有多个，且多个所述防滑垫(804)等距分布。

6.根据权利要求5所述的一种消防机器人降温喷淋灭火装置，其特征在于：所述防滑垫(804)采用耐高温防火橡胶材料制作而成，且所述防滑垫(804)的表面粗糙。

7.根据权利要求4所述的一种消防机器人降温喷淋灭火装置，其特征在于：所述驱动齿轮(904)设置有四个，且四个所述驱动齿轮(904)相啮合，所述变向齿轮(905)分别与两个驱动齿轮(904)相啮合，且所述滚轮(903)设置有多个，多个所述滚轮(903)呈环形阵列状分布。

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