CN213491684U - 一种多功能消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能消防灭火机器人，包括行走履带和机壳，所述机壳安装在行走履带上，机壳上安装有声光报警装置、风机排烟装置、灭火装置、自救装置和通讯装置；所述声光报警装置包括可见光云台、声光报警器、前大灯、红外云台和示廓灯，前大灯设置在机壳的前端，示廓灯围绕安装在机壳的一圈。本多功能消防灭火机器人，集喷水、喷泡沫和排烟于一体的功能，且前端配置大流量灭火水炮，实现大流量灭火效果，以及可见光远视，红外夜视的功能，为消防活动提供便利，带有清障的功能，此功能能够使其清除火灾现场的一些杂物，使通行更加的顺利，同时配置液压绞盘可以实现自救或者救援其他设备的功能。

Description

一种多功能消防灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及消防灭火机器人技术领域，具体为一种多功能消防灭火机器人。

背景技术

现有的机器人对于一些大型的火灾场所，还有些欠缺，不能实现其多种需求的消防功能。且有些消防机器人在遇到爆炸的散落物时不能有效的去除这些障碍物，不能有效的通行，同时不具备自救或者救援其他设备以及人的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能消防灭火机器人，具有集喷水、喷泡沫和排烟于一体的功能，且前端配置大流量灭火水炮，实现大流量灭火效果，同时配置液压绞盘可以实现自救或者救援其他设备的功能的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能消防灭火机器人，包括行走履带和机壳，所述机壳安装在行走履带上，机壳上安装有声光报警装置、风机排烟装置、灭火装置、自救装置和通讯装置；

所述声光报警装置包括可见光云台、声光报警器、前大灯、红外云台和示廓灯，前大灯设置在机壳的前端，示廓灯围绕安装在机壳的一圈，可见光云台、声光报警器和红外云台设置在前大灯的一旁；

所述风机排烟装置包括风壳、防护网、风机液压缸和风扇，风扇安装在风壳内，防护网设置在风壳的背面，风壳尾端与机壳上的销轴活动连接，并且风壳的前端与风机液压缸的伸缩杆连接，风机液压缸的底端通过贯穿的螺栓与机壳顶面固定；

所述灭火装置包括水炮、水炮抛炮头、泡沫筒和四路水路接口，水炮安装在机壳的前端，水炮抛炮头和泡沫筒设置在风壳的两侧，四路水路接口设置在机壳的背面，并且水炮抛炮头和泡沫筒尾端连接的万向节与水炮分别与四路水路接口连通；

所述自救装置包括液压绞盘和牵引钩，液压绞盘和牵引钩设置在四路水路接口上方的机壳上，并且牵引钩对称设置在液压绞盘的两侧，液压绞盘上的转轴外侧固定有侧板，侧板之间安装有垂直于转轴的导向轴；

所述通讯装置包括毫米波雷达和双收发天线，毫米波雷达设置在位于两个所述前大灯之间的机壳上，双收发天线分别设置在风壳的两侧；

优选的，所述水炮抛炮头和泡沫筒与万向节之间还依次连接止回阀和脱带扣。

优选的，所述前大灯下方的机壳上还安装有推铲，并且推铲通过液压缸与机壳活动连接。

优选的，所述机壳的两侧还安装有检修盖，检修盖的外部上连接有格栅。

优选的，所述检修盖下方的机壳上还分布不少于一组的喷淋管，并且与四路水路接口相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本多功能消防灭火机器人，集喷水、喷泡沫和排烟于一体的功能，且前端配置大流量灭火水炮，实现大流量灭火效果，以及可见光远视，红外夜视的功能，为消防活动提供便利，带有清障的功能，此功能能够使其清除火灾现场的一些杂物，使通行更加的顺利，同时配置液压绞盘可以实现自救或者救援其他设备的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正面立体图；

图2为本实用新型的背面立体图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的左侧视图；

图5为本实用新型的背面图；

图6为本实用新型的右侧视图；

图7为本实用新型的俯视图。

图中：1、行走履带；2、机壳；3、声光报警装置；31、可见光云台；32、声光报警器；33、前大灯；35、红外云台；36、示廓灯；4、风机排烟装置；41、风壳；42、防护网；43、风机液压缸；44、风扇；5、灭火装置；51、水炮；52、水炮抛炮头；53、泡沫筒；54、四路水路接口；6、自救装置；61、液压绞盘；611、侧板；62、牵引钩；63、导向轴；7、通讯装置；71、毫米波雷达；72、双收发天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，一种多功能消防灭火机器人，包括行走履带1和机壳2，机壳2安装在行走履带1上，另外行走履带1的履带式底盘采用的柴油发动机驱动，可使用较长的时间，使用履带式通过性能较好，发生爆炸的场所，路面上也会散落很多杂物，履带式的机器人可以通过不同的复杂路面，机壳2上安装有声光报警装置3、风机排烟装置4、灭火装置5、自救装置6和通讯装置7。

声光报警装置3包括可见光云台31、声光报警器32、前大灯33、红外云台35和示廓灯36，前大灯33设置在机壳2的前端，前大灯33下方的机壳2上还安装有推铲，并且推铲通过液压缸与机壳2活动连接，通过推铲伸缩可以放下或伸起推铲，推铲下降可以清理杂物，机器人最前端安装清障推铲，当遇到爆炸的散落物时有效的去除这些障碍物，有效快速的通行，示廓灯36围绕安装在机壳2的一圈，示廓灯36实现警示，可见光云台31、声光报警器32和红外云台35设置在前大灯33的一旁，机壳2的两侧还安装有检修盖，检修盖的外部上连接有格栅，检修盖打开后对机壳2内部检修。

声光报警装置3具有声光报警功能，通过可见可见光云台31，以及红外云台35的夜视功能，根据其检测的情况反馈给操作员，若出现大爆炸的时候，声光报警器32及时的提醒人员撤离，起到提醒别人的作用。

风机排烟装置4包括风壳41、防护网42、风机液压缸43和风扇44，风扇44安装在风壳41内，在烟雾过于浓密时，可开启水雾风机排烟，实现多功能效果，防护网42设置在风壳41的背面，避免吸入物体导致风扇44卡住，风壳41尾端与机壳2上的销轴活动连接，并且风壳41的前端与风机液压缸43的伸缩杆连接，风机液压缸43的底端通过贯穿的螺栓与机壳2顶面固定，通过风机液压缸43驱动伸缩杆伸缩的同时驱动风壳41绕销轴旋转，从而控制风壳41角度调整，风机排烟装置4与水路连接，水雾从风扇44排出进行排烟。

灭火装置5包括水炮51、水炮抛炮头52、泡沫筒53和四路水路接口54，水炮51安装在机壳2的前端，水炮抛炮头52和泡沫筒53设置在风壳41的两侧，水炮抛炮头52和泡沫筒53与万向节之间还依次连接止回阀和脱带扣，四路水路接口54设置在机壳2的背面，并且水炮抛炮头52和泡沫筒53尾端连接的万向节与水炮51分别与四路水路接口54连通，检修盖下方的机壳2上还分布不少于一组的喷淋管，并且与四路水路接口54相连通，机器人前端配置120L/S的大流量水炮51，整车可以同时采用大流量水炮51灭火、排烟灭火以及排烟风机两侧的80L/S水炮抛炮头52以及泡沫筒53灭火。

自救装置6包括液压绞盘61和牵引钩62，液压绞盘61和牵引钩62设置在四路水路接口54上方的机壳2上，并且牵引钩62对称设置在液压绞盘61的两侧，液压绞盘61上的转轴外侧固定有侧板611，侧板611之间安装有垂直于转轴的导向轴63，在机器人后端部位配置液压绞盘61，可实现牵引拖拽的功能，同时也可以实用此牵引钩62进行自救，以及救援其他设备的功能。

通讯装置7包括毫米波雷达71和双收发天线72，毫米波雷达71设置在位于两个前大灯33之间的机壳2上，双收发天线72分别设置在风壳41的两侧，使用遥控信号利用双收发天线72控制，可以避免人员离火势较近，在出现一些不可控的现象时，避免人员的伤亡。

综上所述：本实用新型的多功能消防灭火机器人，集喷水、喷泡沫和排烟于一体的功能，且前端配置大流量灭火水炮51，实现大流量灭火效果，以及可见光远视，红外夜视的功能，为消防活动提供便利，且带有清障的功能，此功能能够使其清除火灾现场的一些杂物，使通行更加的顺利，同时配置液压绞盘61可以实现自救或者救援其他设备的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能消防灭火机器人，包括行走履带(1)和机壳(2)，其特征在于：所述机壳(2)安装在行走履带(1)上，机壳(2)上安装有声光报警装置(3)、风机排烟装置(4)、灭火装置(5)、自救装置(6)和通讯装置(7)；

所述声光报警装置(3)包括可见光云台(31)、声光报警器(32)、前大灯(33)、红外云台(35)和示廓灯(36)，前大灯(33)设置在机壳(2)的前端，示廓灯(36)围绕安装在机壳(2)的一圈，可见光云台(31)、声光报警器(32)和红外云台(35)设置在前大灯(33)的一旁；

所述风机排烟装置(4)包括风壳(41)、防护网(42)、风机液压缸(43)和风扇(44)，风扇(44)安装在风壳(41)内，防护网(42)设置在风壳(41)的背面，风壳(41)尾端与机壳(2)上的销轴活动连接，并且风壳(41)的前端与风机液压缸(43)的伸缩杆连接，风机液压缸(43)的底端通过贯穿的螺栓与机壳(2)顶面固定；

所述灭火装置(5)包括水炮(51)、水炮抛炮头(52)、泡沫筒(53)和四路水路接口(54)，水炮(51)安装在机壳(2)的前端，水炮抛炮头(52)和泡沫筒(53)设置在风壳(41)的两侧，四路水路接口(54)设置在机壳(2)的背面，并且水炮抛炮头(52)和泡沫筒(53)尾端连接的万向节与水炮(51)分别与四路水路接口(54)连通；

所述自救装置(6)包括液压绞盘(61)和牵引钩(62)，液压绞盘(61)和牵引钩(62)设置在四路水路接口(54)上方的机壳(2)上，并且牵引钩(62)对称设置在液压绞盘(61)的两侧，液压绞盘(61)上的转轴外侧固定有侧板(611)，侧板(611)之间安装有垂直于转轴的导向轴(63)；

所述通讯装置(7)包括毫米波雷达(71)和双收发天线(72)，毫米波雷达(71)设置在位于两个所述前大灯(33)之间的机壳(2)上，双收发天线(72)分别设置在风壳(41)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于，所述水炮抛炮头(52)和泡沫筒(53)与万向节之间还依次连接止回阀和脱带扣。

3.根据权利要求1所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于，所述前大灯(33)下方的机壳(2)上还安装有推铲，并且推铲通过液压缸与机壳(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于，所述机壳(2)的两侧还安装有检修盖，检修盖的外部上连接有格栅。

5.根据权利要求4所述的一种多功能消防灭火机器人，其特征在于，所述检修盖下方的机壳(2)上还分布不少于一组的喷淋管，并且与四路水路接口(54)相连通。

Images