CN212651257U - 一种水驱动排烟消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水驱动排烟消防机器人，包括主车体，主车体上设置有排烟装置，所述的排烟装置包括设置在主车体上的底座和设置在底座上以水力驱动的排烟机，本实用新型在使用时，排烟机移动更为方便，能动性更强，与主车体配合可不需人工搬动，大大节省救援时间，且排烟机以水力驱动，降温效果好，更适应热度高的火灾现场，减少过热损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种水驱动排烟消防机器人。
背景技术
建筑物一旦发生火灾，室内可燃物及建筑材料、装修材料、可燃家具、衣物和其他可燃物品等在燃烧过程中产生大量的有毒烟气和热，这些烟气对人体危害很大，易使人窒息、中毒仍至死亡，为了防止建筑物内人员在发生火灾时发生生命危险，消防队都会配备有排烟机，以便能够在发生火灾时及时将建筑物内的烟气排出。
现有的排烟机功能通常较为单一，机体笨重，移动不便，降温能力差，容易损坏，特别是消防员在进行灭火作业时需要抬起整个排风机才能移动至火灾现场，使用及其不方便，而且非常费力，在争分夺秒的火灾现场，这样的排烟机会降低消防员的工作效率，导致救援缓慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种使用灵活方便且降温效果好的水驱动排烟消防机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种水驱动排烟消防机器人，包括主车体，主车体上设置有排烟装置，所述的排烟装置包括设置在主车体上的底座和设置在底座上并以水力驱动的排烟机。
优选的，所述的主车体上设置有第一驱动装置，所述底座由所述第一驱动装置驱动而可相对主车体横向转动。
优选的，所述的排烟机包括风扇机构和位于风扇机构背面用于为风扇机构提供动力的涡轮机构，所述的涡轮机构包括涡轮腔及设置在涡轮腔内的涡轮页，所述涡轮腔具有进水口和第一出水口，所述的涡轮页与风扇机构传动连接。
优选的，所述的风扇机构包括风扇和罩于风扇外并固定在涡轮机构上的保护罩。
优选的，所述的主车体上设置有第二出水口，所述的第一出水口与第二出水口通过一出水管道连通。
优选的，所述的主车体上设置有履带行走装置，所述的履带行走装置包括履带、减震装置和承重轮，履带外表面设置有花纹凸块，减震装置与主车体通过所述的减震装置与承重轮传动连接。
优选的，所述的主车体上开设有储物槽，储物槽内设置有可伸缩的信号接收器，储物槽上设置有用于控制储物槽打开关闭的推杆。
优选的，所述的推杆上设置有摄像头。
优选的，所述主车体的上表面设置有防滑垫，主车体上表面前端设置有挡板。
优选的，所述主车体的前端设置有近距离灯、远距离灯和爆闪灯。
优选的，所述的主车体上设置有空气检测装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中，由于主车体上设置有排烟装置，排烟装置包括设置在主车体上的底座和设置在底座上以水力驱动的排烟机，由此使得排烟机，移动更为方便，能动性更强，与主车体配合可不需人工搬动，大大节省救援时间，且排烟机以水力驱动，降温效果好，更适应热度高的火灾现场，减少过热损坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型优选实施例的整体结构图；
图2为本实用新型优选实施例的右视图；
图3为本实用新型优选实施例的排烟装置的背面内部结构示意图；
图4为本实用新型优选实施例的的主视图；
图5为本实用新型优选实施例的车体的俯视图。
1-主车体、11-排烟装置、111-旋转座、1111-第一驱动装置、112- 排烟机、1121-风扇机构、1122-涡轮机构、1123-涡轮页、1124-进水口、1125-出水口、1126-风扇、1127-保护罩、2-喷射管、12-第二出水口、13-履带行走装置、131-履带、132-减震装置、133-承重轮、14-储物槽、141-信号接收器、142-推杆、143-摄像头、15-挡板、16- 近距离灯、17-远距离灯、18-爆闪灯、19-空气检测装置。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5，本实用新型的优选实施例，一种水驱动排烟消防机器人，主车体上1设置有排烟装置11，排烟装置11包括设置在主车体1上的底座111和设置在底座111上并以水力驱动的排烟机112，排烟机112与主车体1配合可不需人工搬动，更为方便，能动性更强，大大节省救援时间，且排烟机112以水力驱动，降温效果好，更适应热度高的火灾现场，减少过热损坏。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
主车体上设置有第一驱动装置，底座111由一第一驱动装置1111驱动而可相对主车体1横向转动，使得排烟机112可以可以左右转动，可灵活调整排烟方向，第一驱动装置1111可为水平电机等，在本实施例中，水平电机固定于底座111底部或侧壁，推动底座111左右旋转。
排烟机112包括风扇机构1121和位于风扇机构1121背面用于为风扇机构1121提供动力的涡轮机构1122，涡轮机构1122 包括涡轮腔1128及设置在涡轮腔1128内的涡轮页1123，涡轮腔1128 具有进水口1124和第一出水口1125，涡轮页1123与风扇机构1121 传动连接，高压水接通进水口1124通过进水口1124进入涡轮腔1128，带动涡轮页1123转动，后从第一出水口1125流出，涡轮页1123的动力传向风扇机构1121，带动风扇机构1121转动，快速吹散火灾现场大量的有毒气体和热气，提高救援效率。
风扇机构1121包括风扇1126和罩于风扇1126外并固定在涡轮机构1122上的保护罩1127，在火灾现场，房屋被烧毁或树木燃烧等，易有重物下落，风扇1126外无保护容易损坏，导致排烟机112无法正常运行，保护罩1127可以保护风扇1126，使风扇1126不易被下落的杂物损坏。
主车体1上设置有第二出水口12，第一出水口1125与第二出水口12通过一出水管道连通，涡轮机构1122使用后的高压水通过第一出水口1125流向第二出水口12后被收集，可以循环使用，减少浪费，节约水资源。
主车体1上设有履带行走装置13，履带行走装置13包括履带 131，减震装置132和承重轮133，履带131外表面设置有花纹凸块，主车体1通过减震装置132与承重轮133连接，花纹凸块增强主车体1抓地力，履带131为全地形高强度履带，外部采用耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架，可以使主车体1克服各种恶劣环境，主车体1 具有一定的负载能力，可拖载救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援，提高了消防救援能力，增加减震装置132使主车体1抗冲击性强，降低主车体1震感，减震装置132为独立悬挂减震系统，履带行走装置在本领域内应用广泛，且结构和原理以为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。
主车体1上开设置有储物槽14，储物槽14内设置有可伸缩的天线141及信号收发模块，在救援一些室内火灾，特别是高度偏低位置的火灾，天线141过长导致机器人无法通过，这时，可将天线141收入储物槽14内，储物槽14上设置有可控制储物槽14打开关闭的推杆142。
推杆142上设置有摄像头143，可用于监测灾难现场，以保证随时提供必要救援。
主车体1的上表面设有防滑垫，主车体1上表面前端设置有挡板 15，防滑垫增加主车体1摩擦力，挡板15加防滑垫可使主车体1实现运载车的作用。
主车体1前端设有近距离灯16、远距离灯17和爆闪灯18，不同的灯可使主车体1适应多种救援环境，且具有一定的警示作用。
主车体1上设置有空气检测装置19，空气检测装置19可以检测多项有害有毒气体的浓度，通过无线传输，可以将摄像头及空气检测装置19所采集到的数据反馈到救援指挥中心，实时了解救灾情况，为救援人员提供安全保障，空气检测装置19可以配备有CO传感器、 NH3传感器、H2S传感器、O2传感器、CO2传感器及可燃气体传感器等。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：包括主车体(1)，主车体上(1)设置有排烟装置(11)，所述的排烟装置(11)包括设置在主车体(1)上的底座(111)和设置在底座(111)上并以水力驱动的排烟机(112)。
2.根据权利要求1所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有第一驱动装置，所述底座(111)由所述第一驱动装置(1111)驱动而可相对主车体(1)横向转动。
3.根据权利要求1所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述的排烟机(112)包括风扇机构(1121)和位于风扇机构(1121)背面用于为风扇机构(1121)提供动力的涡轮机构(1122)，所述的涡轮机构(1122)包括涡轮腔(1128)及设置在涡轮腔(1128)内的涡轮页(1123)，所述涡轮腔(1128)具有进水口(1124)和第一出水口(1125)，所述的涡轮页(1123)与风扇机构(1121)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述的风扇机构(1121)包括风扇(1126)和罩于风扇(1126)外并固定在涡轮机构(1122)上的保护罩(1127)。
5.根据权利要求3所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有第二出水口(12)，所述的第一出水口(1125)与第二出水口(12)通过一出水管道连通。
6.根据权利要求1所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有履带行走装置(13)，所述的履带行走装置(13)包括履带(131)、减震装置(132)和承重轮(133)，所述履带(131)的外表面设置有花纹凸块，主车体通过所述的减震装置(132)与承重轮(133)连接。
7.根据权利要求1所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有储物槽(14)，储物槽(14)内设置有可伸缩的信号接收器(141)，储物槽(14)上设置有用于控制储物槽(14)打开关闭的推杆(142)，所述的推杆(142)上设置有摄像头(143)。
8.根据权利要求1所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述主车体(1)的上表面设置有防滑垫，主车体(1)上表面前端设置有挡板(15)。
9.根据权利要求1所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述主车体(1)的前端设置有近距离灯(16)、远距离灯(17)和爆闪灯(18)。
10.根据权利要求1所述的一种水驱动排烟消防机器人，其特征在于：所述的主车体(1)上设置有空气检测装置(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020590822.0U CN212651257U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种水驱动排烟消防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020590822.0U CN212651257U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种水驱动排烟消防机器人 |
Publications (1)
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| CN212651257U true CN212651257U (zh) | 2021-03-05 |
Family
ID=74766310
Family Applications (1)
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| CN202020590822.0U Active CN212651257U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 一种水驱动排烟消防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212651257U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114470580A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-13 | 广东广新信息产业股份有限公司 | 一种复合型多功能智能消防机器人 |
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2020
- 2020-04-20 CN CN202020590822.0U patent/CN212651257U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114470580A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-13 | 广东广新信息产业股份有限公司 | 一种复合型多功能智能消防机器人 |
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