CN114470580A - 一种复合型多功能智能消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了消防设备技术领域的一种复合型多功能智能消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体的中部开设有流水腔，所述消防机器人本体的顶端固定安装有风筒，所述风筒的内腔固定安装有固定架一，所述固定架一的中部活动连接有连接轴，所述连接轴的中部固定安装有扇叶，所述连接轴的左端设有传动装置。本发明通过水的流动可以带动涡轮旋转，从而带动延伸轴旋转输出动力，并且经过转向组件将动力传递至传动轴上，从而带动连接轴旋转，使扇叶将外界空气抽入风筒内，在使用时，不需要使用电力驱动风筒进行排烟作业，从而降低了装置内电池的负载，增加了风筒的排烟时常，增加了装置的使用寿命。

Description

一种复合型多功能智能消防机器人

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种复合型多功能智能消防机器人。

背景技术

消防机器人是一种特种机器人，常用于灭火和救援中，其内部搭载红外检测设备可以对受困群众进行位置定位，并且通过搭载消防水炮和风筒，可以实现在灭火和排烟功能，是一种复合型多功能的消防设备。

现有的消防机器人在进行灭火排烟作业时，大多通过装置尾端设置的快速连接头与水带进行连接，从而进行灭火，在装置运动至火灾发生区域内后，启动风筒可以实现对火灾区域内的高温烟气进行排烟，但现有的风筒大多采用电力驱动的方式，在风筒工作时，装置内搭载的电源对风筒内置的驱动电机进行供电，从而带动扇热进行旋转抽风，进行排烟，但由于受到装置大小的局限性，导致所搭载电池的电量是一定的，而电池的电量不仅要驱动风筒进行工作还要驱动消防水炮的开启和摆动幅度，因此会增加电池的负载，影响风筒排烟的时长，从而降低了电池的使用寿命。

现有的消防机器人在进行排烟过程中，由于高温烟气内包含有大量的灰尘和有毒气体，为了避免污染，通过需要对高温烟气进行过滤，而现有的过滤方式大多在风筒内设置过滤吸附装置对高温烟气内的灰尘和有毒气体进行直接的吸附过滤，但高温烟气中包含的灰尘会在过滤吸附装置上进行积攒，可能会导致高温烟气在灰尘积攒过滤吸附装置后，无法流畅的通过吸附过滤装置，还需要对吸附过滤装置进行定期的清理和更换，增加了装置使用中的维护保养成本，并且采用电机驱动风筒进行作业，当灰尘与风筒内的电机接触时，可能会导致电机出现故障，从而增加了装置使用的保养维护成本。

现有的消防机器人在使用时，会面临直接在着火区域内进行工作的情况为了避免着火区域内的高温对装置造成影响，通常会采用在灭火的同时对装置本体进行喷水降温的方式，来避免装置的损坏，但在实际使用时，降温喷出的水会沿着装置的外壳流向地面，并且在装置的下方进行积攒，如果积水区域是瓷砖铺装而成，那么在装置移动时，可能会出现履带打滑的可能，从而阻碍装置的正常前进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合型多功能智能消防机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术的缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合型多功能智能消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体的中部开设有流水腔，所述消防机器人本体的顶端固定安装有风筒，所述风筒的内腔固定安装有固定架一，所述固定架一的中部活动连接有连接轴，所述连接轴的中部固定安装有扇叶，所述连接轴的左端设有传动装置，所述消防机器人本体的中部活动连接有传动轴，所述流水腔的左端开设有驱动水槽，所述驱动水槽的内腔固定安装有固定架二，所述固定架二的中部活动连接有涡轮，所述涡轮的顶端固定安装有延伸轴，所述延伸轴的顶端固定安装有转向组件，所述流水腔的左端开设有连通孔，所述连通孔的前后两端均开设有降温槽，所述消防机器人本体的顶面固定安装有降温组件；

水在经过驱动水槽内时，是从下向上流动，当水流与涡轮接触时，水流带动涡轮旋转，通过转向组件连接传动轴和延伸轴，带动传动轴旋转，通过传动装置的传动连接带动连接轴旋转，连接轴在旋转时带动扇叶在风筒的内腔中旋转，从而将着火区域内的高温烟气从风筒的左侧抽入风筒内，最后从风筒的右侧排出，实现对着火区域内进行排烟，当水到达连通孔时，会有一部分的水通过连通孔进入降温槽内，并且通过降温槽进入降温组件内，对装置进行降温；

当水经过涡轮时，水的流动可以带动涡轮旋转，从而带动延伸轴旋转输出动力，并且经过转向组件将动力传递至传动轴上，从而带动连接轴旋转，使扇叶将外界空气抽入风筒内，在使用时，不需要使用电力驱动风筒进行排烟作业，从而降低了装置内电池的负载，增加了风筒的排烟时常，增加了装置的使用寿命，并且由于风筒不采用电机驱动，而是直接采用水流驱动，即使出现灰尘进入风筒内，由于风筒内不包含电机，因此也不会导致风筒出现故障。

优选的，所述降温槽的顶端固定安装有固定水管，所述固定水管顶端的右侧固定安装有雾化喷头，所述风筒顶端的左侧固定安装有固定板；

进入连通孔内的水会有一部分通过降温槽进入固定水管内，然后通过雾化喷头向右喷出，从而喷洒在固定板上，并且沿着固定板向下流动，在风筒的左侧形成水幕，当风筒抽入高温烟气时，高温烟气首先与水幕接触，此时高温烟气中的灰尘随着水幕的下移向下流动，而有毒气体则通过水幕进入风筒内，在风筒内进行吸附过滤；

通过固定水管将水通过雾化喷头喷在固定板的左侧面上，使水在固定板的左侧面向下流动，在风筒的左侧形成水幕，当高温烟气经过水幕时，高温烟气内的灰尘等可以被水吸附的杂质在水幕的作用下向下直接从高温烟气中分离，从而避免灰尘导致风筒内的过滤吸附装置发生堵塞，保证了高温烟气可以顺畅的通过风筒，不需要对吸附过滤装置进行定期的清理和更换。

优选的，所述风筒的内腔固定安装有进气盒，所述进气盒的底端固定安装有连接管，所述消防机器人本体的底端固定安装有底盒，所述底盒的底端固定安装有高压喷头；

当高温烟气经过扇叶后，大部分会从风筒的右端排出，但有少部分进入进气盒内，并沿着连接管和底盒进入高压喷头内，最终从高压喷头向下喷出，并且吹在地面上的积水上，将积水向前后两侧吹动，积水在流动时，通过流水腔上缝隙处流出装置的前后两侧；

通过风筒左侧的水幕对高温烟气中的灰尘进行过滤，然后将过滤后的高温烟气通入进气盒内，高温烟气会通过连接管和底盒进入高压喷头，再从高压喷头喷出，从而避免灰尘在高压喷头堆积，避免造成高压喷头的堵塞，从而对地面上堆积的水进行吹动，将履带下的水向前后两侧吹动，并且由于高温烟气存在一定的热量，可以对履带进行烘干，从而避免装置在移动时出现履带下方有水导致的打滑现象，从而保证了装置的正常前进。

优选的，所述消防机器人本体包括主机，所述主机的前后两侧均传动连接有驱动装置，所述主机的顶端固定安装有消防水炮，所述主机的右端固定安装有连接水管；

在连接水管的右端连接水带，然后驱动驱动装置运动，将装置移动至灭火位置上，打开消防水阀，水则通过水带和流水腔进入消防水炮内，然后从消防水炮喷出至着火点，从而进行灭火。

优选的，所述传动装置包括传动轮一，所述传动轮一固定安装在连接轴的左端，所述传动轮一的表面传动连接有传动带，所述传动带的底端传动连接有传动轮二，所述传动轮二活动连接在主机的右端；

传动轴在旋转时，带动传动轮二转动，由于传动带传动连接传动轮二和传动轮一，从而实现带动连接轴旋转；

传动轮二的直径值比传动轮一的直径值大一倍，从而实现在传动轮一旋转时可以进行加速，从而提高风筒的排烟效果，提高了装置的工作效率。

优选的，所述转向组件包括伞齿轮一，所述伞齿轮一固定安装在延伸轴的顶端上，所述伞齿轮一的右端啮合有伞齿轮二，所述伞齿轮二固定安装在传动轴的左端上；

延伸轴跟随涡轮旋转，使伞齿轮一转动，通过伞齿轮一与伞齿轮二的啮合，可以带动传动轴进行旋转；

通过伞齿轮一与伞齿轮二的啮合可以将延伸轴旋转时所产生的水平旋转的扭矩转向九十度传递至传动轴，从而使传动轴进行竖直旋转，避免传动轴与延伸轴之间的运动发生干涉。

优选的，所述降温组件包括固定管，所述固定管固定安装在主机的顶面上，所述固定管的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有挡板；

水流通过固定管的顶端向上排出，当水流与挡板接触后，会受到挡板的阻碍向下流动，从而喷洒在消防机器人本体上，对消防机器人本体进行降温处理；

通过水流与挡板的接触实现水流向下喷洒，从而使水留在消防机器人本体上，实现对装置在灭火时的降温，避免着火区域内的高温导致装置损坏。

优选的，所述雾化喷头位于固定板的左侧，所述固定水管位于风筒的左侧，所述固定水管的形状为倒“U”形；

保证了从雾化喷头喷出的水可以完全喷洒在固定板上，从而保证可以在固定板上形成稳定的水雾，保证可以对高温烟气中可以被水吸附的灰尘等进行过滤。

优选的，所述进气盒位于扇叶的右侧，所述进气盒的高度值等于风筒内径值的四分之一；

避免进气盒堵塞风筒的内腔，保证了过滤后的高温烟气可以顺利的通过风筒排出，并且进气盒的上方设有过滤装置，可以对过滤灰尘后的高温烟气中的有毒气体进行过滤，避免出现直接排放导致外界空气污染。

优选的，所述高压喷头呈“八”字形，所述高压喷头通过底盒、连接管和进气盒与风筒的内腔连通；

高温烟气进入进气盒内后，依次通过进气盒和连接管进入高压喷头内，最后从高压喷头向下喷出；

由于高压喷头呈“八”字形，在高温烟气从高压喷头喷出时，可以利用保证可以将履带下方的水向前后两侧吹动，通过由于所喷出来的烟气具有一定的温度，可以起到小范围的烘干作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过水的流动可以带动涡轮旋转，从而带动延伸轴旋转输出动力，并且经过转向组件将动力传递至传动轴上，从而带动连接轴旋转，使扇叶将外界空气抽入风筒内，在使用时，不需要使用电力驱动风筒进行排烟作业，从而降低了装置内电池的负载，增加了风筒的排烟时常，增加了装置的使用寿命。

2.本发明通过固定水管将水通过雾化喷头喷在固定板的左侧面上，使水在固定板的左侧面向下流动，在风筒的左侧形成水幕，当高温烟气经过水幕时，高温烟气内的灰尘等可以被水吸附的杂质在水幕的作用下向下直接从高温烟气中分离，从而避免灰尘导致风筒内的过滤吸附装置发生堵塞，保证了高温烟气可以顺畅的通过风筒，不需要对吸附过滤装置进行定期的清理和更换，并且由于风筒不采用电机驱动，而是直接采用水流驱动，即使出现灰尘进入风筒内，由于风筒内不包含电机，因此也不会导致风筒出现故障。

3.本发明通过风筒左侧的水幕对高温烟气中的灰尘进行过滤，然后将过滤后的高温烟气通入进气盒内，高温烟气会通过连接管和底盒进入高压喷头，再从高压喷头喷出，从而对地面上堆积的水进行吹动，将履带下的水向前后两侧吹动，并且由于高温烟气存在一定的热量，可以对履带进行烘干，从而避免装置在移动时出现履带下方有水导致的打滑现象，从而保证了装置的正常前进。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明结构图1中A处放大示意图；

图3为本发明结构风筒连接示意图；

图4为本发明结构固定水管连接示意图；

图5为本发明结构消防机器人本体剖视示意图；

图6为本发明结构图5中B处放大示意图；

图7为本发明结构降温槽连接示意图；

图8为本发明结构传动装置连接示意图；

图9为本发明结构图8中C处放大示意图；

图10为本发明结构图9中D处放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、消防机器人本体；101、主机；102、驱动装置；103、消防水炮；104、连接水管；2、流水腔；3、风筒；4、固定架一；5、连接轴；6、扇叶；7、传动装置；701、传动轮一；702、传动轮二；703、传动带；8、传动轴；9、驱动水槽；10、固定架二；11、涡轮；12、延伸轴；13、转向组件；131、伞齿轮一；132、伞齿轮二；14、连通孔；15、降温槽；16、降温组件；161、固定管；162、支撑杆；163、挡板；17、固定水管；18、雾化喷头；19、固定板；20、进气盒；21、连接管；22、底盒；23、高压喷头。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种复合型多功能智能消防机器人，包括消防机器人本体1，消防机器人本体1的中部开设有流水腔2，消防机器人本体1的顶端固定安装有风筒3，风筒3的内腔固定安装有固定架一4，固定架一4的中部活动连接有连接轴5，连接轴5的中部固定安装有扇叶6，连接轴5的左端设有传动装置7，消防机器人本体1的中部活动连接有传动轴8，流水腔2的左端开设有驱动水槽9，驱动水槽9的内腔固定安装有固定架二10，固定架二10的中部活动连接有涡轮11，涡轮11的顶端固定安装有延伸轴12，延伸轴12的顶端固定安装有转向组件13，流水腔2的左端开设有连通孔14，连通孔14的前后两端均开设有降温槽15，消防机器人本体1的顶面固定安装有降温组件16；

水在经过驱动水槽9内时，是从下向上流动，当水流与涡轮11接触时，水流带动涡轮11旋转，通过转向组件13连接传动轴8和延伸轴12，带动传动轴8旋转，通过传动装置7的传动连接带动连接轴5旋转，连接轴5在旋转时带动扇叶6在风筒3的内腔中旋转，从而将着火区域内的高温烟气从风筒3的左侧抽入风筒3内，最后从风筒3的右侧排出，实现对着火区域内进行排烟，当水到达连通孔14时，会有一部分的水通过连通孔14进入降温槽15内，并且通过降温槽15进入降温组件16内，对装置进行降温；

当水经过涡轮11时，水的流动可以带动涡轮11旋转，从而带动延伸轴12旋转输出动力，并且经过转向组件13将动力传递至传动轴8上，从而带动连接轴5旋转，使扇叶6将外界空气抽入风筒3内，在使用时，不需要使用电力驱动风筒3进行排烟作业，从而降低了装置内电池的负载，增加了风筒3的排烟时常，增加了装置的使用寿命，并且由于风筒3不采用电机驱动，而是直接采用水流驱动，即使出现灰尘进入风筒3内，由于风筒3内不包含容易受高温影响的带有电路的电机，因此也不会导致风筒3出现故障，设备在高温以及不稳定的外部环境下更加稳定。

其中，降温槽15的顶端固定安装有固定水管17，固定水管17顶端的右侧固定安装有雾化喷头18，风筒3顶端的左侧固定安装有固定板19；

进入连通孔14内的水会有一部分通过降温槽15进入固定水管17内，然后通过雾化喷头18向右喷出，从而喷洒在固定板19上，并且沿着固定板19向下流动，在风筒3的左侧形成水幕，当风筒3抽入高温烟气时，高温烟气首先与水幕接触，此时高温烟气中的灰尘随着水幕的下移向下流动，而有毒气体则通过水幕进入风筒3内，在风筒3内进行吸附过滤；

通过固定水管17将水通过雾化喷头18喷在固定板19的左侧面上，使水在固定板19的左侧面向下流动，在风筒3的左侧形成水幕，当高温烟气经过水幕时，高温烟气内的灰尘等可以被水吸附的杂质在水幕的作用下向下直接从高温烟气中分离，从而避免灰尘导致风筒3内的过滤吸附装置发生堵塞，保证了高温烟气可以顺畅的通过风筒3，不需要对吸附过滤装置进行定期的清理和更换。

其中，风筒3的内腔固定安装有进气盒20，进气盒20的底端固定安装有连接管21，消防机器人本体1的底端固定安装有底盒22，底盒22的底端固定安装有高压喷头23；

当高温烟气经过扇叶6后，大部分会从风筒3的右端排出，但有少部分进入进气盒20内，并沿着连接管21和底盒22进入高压喷头23内，最终从高压喷头23向下喷出，并且吹在地面上的积水上，将积水向前后两侧吹动，积水在流动时，通过流水腔2上缝隙处流出装置的前后两侧；

通过风筒3左侧的水幕对高温烟气中的灰尘进行过滤，然后将过滤后的高温烟气通入进气盒20内，高温烟气会通过连接管21和底盒22进入高压喷头23，再从高压喷头23喷出，从而避免灰尘在高压喷头23堆积，避免造成高压喷头23的堵塞，从而对地面上堆积的水进行吹动，将履带下的水向前后两侧吹动，并且由于高温烟气存在一定的热量，可以对履带进行烘干，从而避免装置在移动时出现履带下方有水导致的打滑现象，从而保证了装置的正常前进。

其中，消防机器人本体1包括主机101，主机101的前后两侧均传动连接有驱动装置102，主机101的顶端固定安装有消防水炮103，主机101的右端固定安装有连接水管104；

在连接水管104的右端连接水带，然后驱动驱动装置102运动，将装置移动至灭火位置上，打开消防水阀，水则通过水带和流水腔2进入消防水炮103内，然后从消防水炮103喷出至着火点，从而进行灭火。

其中，传动装置7包括传动轮一701，传动轮一701固定安装在连接轴5的左端，传动轮一701的表面传动连接有传动带703，传动带703的底端传动连接有传动轮二702，传动轮二702活动连接在主机101的右端；

传动轴8在旋转时，带动传动轮二702转动，由于传动带703传动连接传动轮二702和传动轮一701，从而实现带动连接轴5旋转；

传动轮二702的直径值比传动轮一701的直径值大一倍，从而实现在传动轮一701旋转时可以进行加速，从而提高风筒3的排烟效果，提高了装置的工作效率。

其中，转向组件13包括伞齿轮一131，伞齿轮一131固定安装在延伸轴12的顶端上，伞齿轮一131的右端啮合有伞齿轮二132，伞齿轮二132固定安装在传动轴8的左端上；

延伸轴12跟随涡轮11旋转，使伞齿轮一131转动，通过伞齿轮一131与伞齿轮二132的啮合，可以带动传动轴8进行旋转；

通过伞齿轮一131与伞齿轮二132的啮合可以将延伸轴12旋转时所产生的水平旋转的扭矩转向九十度传递至传动轴8，从而使传动轴8进行竖直旋转，避免传动轴8与延伸轴12之间的运动发生干涉。

其中，降温组件16包括固定管161，固定管161固定安装在主机101的顶面上，固定管161的顶端固定安装有支撑杆162，支撑杆162的顶端固定安装有挡板163；

水流通过固定管161的顶端向上排出，当水流与挡板163接触后，会受到挡板163的阻碍向下流动，从而喷洒在消防机器人本体1上，对消防机器人本体1进行降温处理；

通过水流与挡板163的接触实现水流向下喷洒，从而使水留在消防机器人本体1上，实现对装置在灭火时的降温，避免着火区域内的高温导致装置损坏。

其中，雾化喷头18位于固定板19的左侧，固定水管17位于风筒3的左侧，固定水管17的形状为倒“U”形；

保证了从雾化喷头18喷出的水可以完全喷洒在固定板19上，从而保证可以在固定板19上形成稳定的水雾，保证可以对高温烟气中可以被水吸附的灰尘等进行过滤。

其中，进气盒20位于扇叶6的右侧，进气盒20的高度值等于风筒3内径值的四分之一；

避免进气盒20堵塞风筒3的内腔，保证了过滤后的高温烟气可以顺利的通过风筒3排出，并且进气盒20的上方设有过滤装置，可以对过滤灰尘后的高温烟气中的有毒气体进行过滤，避免出现直接排放导致外界空气污染。

其中，高压喷头23呈“八”字形，高压喷头23通过底盒22、连接管21和进气盒20与风筒3的内腔连通；

高温烟气进入进气盒20内后，依次通过进气盒20和连接管21进入高压喷头23内，最后从高压喷头23向下喷出；

由于高压喷头23呈“八”字形，在高温烟气从高压喷头23喷出时，可以利用保证可以将履带下方的水向前后两侧吹动，通过由于所喷出来的烟气具有一定的温度，可以起到小范围的烘干作用。

工作原理：

在使用时，在连接水管104的右端连接水带，然后驱动驱动装置102运动，将装置移动至灭火位置上，打开消防水阀，水则通过水带和流水腔2进入消防水炮103内，然后从消防水炮103喷出至着火点，从而进行灭火；

当水在经过驱动水槽9内时，是从下向上流动，当水流与涡轮11接触时，水流带动涡轮11旋转，从而带动延伸轴12跟随涡轮11旋转，使伞齿轮一131转动，通过伞齿轮一131与伞齿轮二132的啮合，可以带动传动轴8进行旋转，传动轴8在旋转时，带动传动轮二702转动，由于传动带703传动连接传动轮二702和传动轮一701，从而实现带动连接轴5旋转，连接轴5在旋转时带动扇叶6在风筒3的内腔中旋转，从而将着火区域内的高温烟气从风筒3的左侧抽入风筒3内，最后从风筒3的右侧排出，实现对着火区域内进行排烟；

当水到达连通孔14时，会有一部分的水通过连通孔14进入降温槽15内，并且通过降温槽15进入固定管161内，从固定管161的顶端向上排出，当水流与挡板163接触后，会受到挡板163的阻碍向下流动，从而喷洒在消防机器人本体1上，对消防机器人本体1进行降温处理，并且同时会有一部分水通过降温槽15进入固定水管17内，然后通过雾化喷头18向右喷出，从而喷洒在固定板19上，并且沿着固定板19向下流动，在风筒3的左侧形成水幕，当风筒3抽入高温烟气时，高温烟气首先与水幕接触，此时高温烟气中的灰尘随着水幕的下移向下流动，而有毒气体则通过水幕进入风筒3内，在风筒3内进行吸附过滤；

当高温烟气经过扇叶6后，大部分会从风筒3的右端排出，但有少部分进入进气盒20内，并沿着连接管21和底盒22进入高压喷头23内，最终从高压喷头23向下喷出，并且吹在地面上的积水上，将积水向前后两侧吹动，积水在流动时，通过流水腔2上缝隙处流出装置的前后两侧。

Claims (10)

1.一种复合型多功能智能消防机器人，包括消防机器人本体(1)，其特征在于：所述消防机器人本体(1)的中部开设有流水腔(2)，所述消防机器人本体(1)的顶端固定安装有风筒(3)，所述风筒(3)的内腔固定安装有固定架一(4)，所述固定架一(4)的中部活动连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的中部固定安装有扇叶(6)，所述连接轴(5)的左端设有传动装置(7)，所述消防机器人本体(1)的中部活动连接有传动轴(8)，所述流水腔(2)的左端开设有驱动水槽(9)，所述驱动水槽(9)的内腔固定安装有固定架二(10)，所述固定架二(10)的中部活动连接有涡轮(11)，所述涡轮(11)的顶端固定安装有延伸轴(12)，所述延伸轴(12)的顶端固定安装有转向组件(13)，所述流水腔(2)的左端开设有连通孔(14)，所述连通孔(14)的前后两端均开设有降温槽(15)，所述消防机器人本体(1)的顶面固定安装有降温组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述降温槽(15)的顶端固定安装有固定水管(17)，所述固定水管(17)顶端的右侧固定安装有雾化喷头(18)，所述风筒(3)顶端的左侧固定安装有固定板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述风筒(3)的内腔固定安装有进气盒(20)，所述进气盒(20)的底端固定安装有连接管(21)，所述消防机器人本体(1)的底端固定安装有底盒(22)，所述底盒(22)的底端固定安装有高压喷头(23)。

4.根据权利要求1所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述消防机器人本体(1)包括主机(101)，所述主机(101)的前后两侧均传动连接有驱动装置(102)，所述主机(101)的顶端固定安装有消防水炮(103)，所述主机(101)的右端固定安装有连接水管(104)。

5.根据权利要求1所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述传动装置(7)包括传动轮一(701)，所述传动轮一(701)固定安装在连接轴(5)的左端，所述传动轮一(701)的表面传动连接有传动带(703)，所述传动带(703)的底端传动连接有传动轮二(702)，所述传动轮二(702)活动连接在主机(101)的右端。

6.根据权利要求1所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述转向组件(13)包括伞齿轮一(131)，所述伞齿轮一(131)固定安装在延伸轴(12)的顶端上，所述伞齿轮一(131)的右端啮合有伞齿轮二(132)，所述伞齿轮二(132)固定安装在传动轴(8)的左端上。

7.根据权利要求1所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述降温组件(16)包括固定管(161)，所述固定管(161)固定安装在主机(101)的顶面上，所述固定管(161)的顶端固定安装有支撑杆(162)，所述支撑杆(162)的顶端固定安装有挡板(163)。

8.根据权利要求2所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述雾化喷头(18)位于固定板(19)的左侧，所述固定水管(17)位于风筒(3)的左侧，所述固定水管(17)的形状为倒“U”形。

9.根据权利要求3所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述进气盒(20)位于扇叶(6)的右侧，所述进气盒(20)的高度值等于风筒(3)内径值的四分之一。

10.根据权利要求3所述的一种复合型多功能智能消防机器人，其特征在于：所述高压喷头(23)呈“八”字形，所述高压喷头(23)通过底盒(22)、连接管(21)和进气盒(20)与风筒(3)的内腔连通。

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