CN107754145A - 一种组合式自动爬楼消防排烟机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其结构包括散热槽、履带轮、启动按钮、防撞板、传动主机、出水接头、造雾风筒、造雾水管、控制器、出雾口，传动主机上端两侧设有散热槽并为一体成型结构，造雾风筒为圆筒形结构且通过扣合方式安装于传动主机上端，出水接头通过嵌入方式安装于传动主机顶部后端。本实用的有益效果：本实用设有的传动主机内部通过履带轮的运行，通过主传动辊筒将动力转嫁至传动凸轮上，从而带动主传动推杆控制提升板升降与洒水轮盘的旋转，就能够自动为设备后端实现洒水，保护设备后部盲区不受高温接触，提高了设备的使用寿命。

Description

一种组合式自动爬楼消防排烟机器人

技术领域

本发明是一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，属于消防排烟机器人领域。

背景技术

由于城市化进程的不断加快，各种娱乐场所、办公大楼、超级商场、地下室、高层楼房建筑等不断出现，加之城市基础设施的进一步完善，地铁逐渐成为大中城市的主要交通设施，而各种大型石化工厂、仓库、公路及铁路隧道不断兴建，伴随而来的是危险化学品运输越来越多，各种火灾及泄漏事故时有发生，而这一类的火灾及泄漏事故往往伴随着大量的易燃、易爆及有毒有害气体和烟雾，对现场人员及周围环境造成巨大的危害，并给火灾扑救带来极大的困难。据统计，火灾中有85％以上的人是因吸入这些有毒烟雾而死亡的，远多于火灾高温而死亡的人。目前对易燃、易爆及有毒、有害气体和烟雾最有效的救援措施是采用带细水雾的大功率正压或负压式排烟设备。

现有的技术不能够为设备后端进行喷雾，导致设备不能够进行自身保护，容易被高温接触，影响了使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，以解决现有的技术不能够为设备后端进行喷雾，导致设备不能够进行自身保护，容易被高温接触，影响了使用寿命的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其结构包括散热槽、履带轮、启动按钮、防撞板、传动主机、出水接头、造雾风筒、造雾水管、控制器、出雾口，所述的传动主机上端两侧设有散热槽并为一体成型结构，所述的造雾风筒为圆筒形结构且通过扣合方式安装于传动主机上端，所述的出水接头通过嵌入方式安装于传动主机顶部后端，所述的传动主机上端设有活动装设控制器的凹槽，所述的传动主机包括主传动链条、主传动辊筒、传动轮、传动轮支架、外壳、主联动辊筒、传动凸轮、主传动推杆、导轨架、固定支架、第一弹簧、第一绳扣、传动翘杆、翘杆支架、翘杆铰链、联动轮支架、联动轮、传动绳、配动轴承、第二辊筒、洒水喷头、洒水轮盘、第二传动轴、万向接头、上升水管、第二链条、洒水支架、水管接头、进水口、进水弯管、连接弯头、蓄水箱、自动分流口、水槽、提升板、连接软管、出水口、气动推杆、气动套筒、固定横板、真空管、气压活塞、气缸支架、第一推杆、气缸、传动板、第二推杆、第二绳扣、固定导轨、传动齿条、第一斜齿、第二斜齿、齿轮轴、第三斜齿、第四斜齿、第三链条、第三辊筒、齿轮盘、限位卡扣，所述的传动轮共设有两个且通过传动轮支架安装于蓄水箱底部两端，所述的左侧设有的传动轮中部设有主传动辊筒，所述的传动凸轮通过主联动辊筒安装于外壳内部左端，所述的主联动辊筒与主传动辊筒通过主传动链条相互啮合，所述的蓄水箱为矩形结构且顶部通过扣合方式与外壳底部相连接，所述的蓄水箱内部右端设有水槽并为一体成型结构，所述的水槽底部两端设有自动分流口并为一体成型结构，所述的提升板通过扣合方式安装于水槽底部，所述的固定横板通过扣合方式安装于外壳右侧中部，所述的气动套筒共设有两个且通过套合方式安装于固定横板底部两端，所述的气动推杆共设有两个且上端通过嵌入方式设于气动套筒内部，所述的气动推杆底部与提升板表面两端相扣合，所述的水槽顶部设有出水口并为一体成型结构，所述的固定支架上端通过焊接方式安装于外壳左侧上端，所述的固定支架下端与导轨架通过套合方式相连接，所述的导轨架中部设有主传动推杆，所述的主传动推杆右端与传动板中部相扣合，所述的传动板右侧的上下两端分别设有第一推杆与第二推杆，所述的第一推杆右端通过气压活塞与气缸相套合，所述的气缸下端中部通过气缸支架与外壳底部相连接，所述的翘杆支架顶端通过焊接方式安装于外壳中部上端，所述的传动翘杆中部通过翘杆铰链安装于翘杆支架中部，所述的传动翘杆上端通过第一绳扣与传动绳首端相连接，所述的固定导轨上端通过扣合方式安装于外壳右侧上端，所述的固定导轨与传动齿条通过扣合方式相连接，所述的传动齿条底部通过第二绳扣与传动绳末端相连接，所述的联动轮通过联动轮支架安装于外壳内部顶端，所述的传动绳中部与联动轮上端相啮合，所述的传动翘杆底部与第二推杆形成同一高度，所述的传动板左侧通过两个第一弹簧与固定支架相连接，所述的固定导轨底部设有限位卡扣并为一体成型结构，所述的齿轮盘与传动齿条右侧相互啮合，所述的齿轮盘中部设有第三辊筒并为一体成型结构，所述的第三辊筒与第三链条上端相互啮合，所述的外壳右侧顶部设有洒水支架，所述的洒水支架顶端与第二传动轴相扣合，所述的第二传动轴后端与第二链条相互啮合，所述的第二传动轴右侧与洒水轮盘中部相扣合，所述的洒水喷头设有两个以上且均匀分布于洒水轮盘右端，所述的第二传动轴右端通过万向接头与上升水管顶端相连接，所述的上升水管底部通过水管接头与连接软管相连接，所述的连接软管下端与出水口通过扣合方式相连接，所述的第二辊筒通过扣合方式安装于洒水支架中段，所述的第二辊筒通过配动轴承与第二链条下端相啮合，所述的第一斜齿右端与第二辊筒左侧相扣合，所述的第二斜齿上端与第一斜齿左下端相啮合，所述的第二辊筒底部通过齿轮轴与第三斜齿相连接，所述的第三斜齿底部与第四斜齿上端相啮合，所述的第四斜齿与第三链条下端相啮合，所述的气缸右侧通过真空管与气动套筒上端相连接，所述的水槽右侧顶部设有连接弯头并为一体成型结构，所述的连接弯头上端通过进水弯管与进水口相连接，所述的进水口设于外壳右侧上端并为一体成型结构。

进一步地，所述的造雾风筒通过造雾水管与出水接头相连接。

进一步地，所述的出雾口设于造雾风筒前端并为一体成型结构。

进一步地，所述的启动按钮通过嵌入方式安装于履带轮后端中部。

进一步地，所述的履带轮共设有两个且通过扣合方式传动主机下端两侧，所述的防撞板共设有两个且通过焊接方式安装于传动主机前后两侧。

有益效果

本发明一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，在进行使用的时候，通过启动按钮启动设备，而后通过控制器可以进行传动主机以及履带轮、造雾风筒的运行控制，设有的出水接头与造雾水管用于为造雾风筒提供消防水，设有的传动主机内部通过传动轮带动主传动辊筒与主传动链条进行啮合，进而带动主联动辊筒控制传动凸轮实现转动，根据传动凸轮的转动，能够推动主传动推杆进行伸缩移动，且通过导轨架可以有效的确保主传动推杆的伸缩移动的过程中保持水平，设有的传动板通过主传动推杆带动的同时，还通过第一弹簧与固定支架进行固定，提高了自动复位的作用，且传动板右侧的上下两端分别带动第一推杆与第二推杆进行同步联动，设有的第二推杆推动传动翘杆底部，使传动翘杆上端向左端移动，进而拖动传动绳向上移动，并通过联动轮的导向联动，设有的传动绳底部通过第二绳扣将传动齿条向上托起，而后通过传动齿条与齿轮盘啮合转动，当齿轮盘转动起来时，设于齿轮盘中部的第三辊筒与第三链条进行啮合，从而驱动第四斜齿旋转，设有的第四斜齿上端与第三斜齿啮合带动第二斜齿、齿轮轴进行旋转，最终将动力转嫁至第一斜齿上，设有的第一斜齿带动配动轴承、第二链条与第二传动轴进行转动，使洒水轮盘带动洒水喷头进行旋转洒水，设有的气缸通过第一推杆推动气压活塞，进而将压缩空气通过真空管输入气动套筒内，从而通过气压来控制气动推杆与提升板进行上下移动，当提升板下降至底部时，设有的水槽下端两个自动分流口就能够将水分流至水槽内部，在提升板上升的同时，将水由出水口排出，进而通过连接软管导入上升水管，实现了洒水喷头的给水。

本发明一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其设有的传动主机内部通过履带轮的运行，通过主传动辊筒将动力转嫁至传动凸轮上，从而带动主传动推杆控制提升板升降与洒水轮盘的旋转，就能够自动为设备后端实现洒水，保护设备后部盲区不受高温接触，提高了设备的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种组合式自动爬楼消防排烟机器人的结构示意图。

图2为本发明的传动主机内部结构示意图。

图3为图2中A的结构示意放大图。

图4为本发明的传动主机的工作状态图一。

图5为本发明的传动主机的工作状态图二。

图中：散热槽-1、履带轮-2、启动按钮-3、防撞板-4、传动主机-5、出水接头-6、造雾风筒-7、造雾水管-8、控制器-9、出雾口-10、主传动链条-501、主传动辊筒-502、传动轮-503、传动轮支架-504、外壳-505、主联动辊筒-506、传动凸轮-507、主传动推杆-508、导轨架-509、固定支架-510、第一弹簧-511、第一绳扣-512、传动翘杆-513、翘杆支架-514、翘杆铰链-515、联动轮支架-516、联动轮-517、传动绳-518、配动轴承-519、第二辊筒-520、洒水喷头-521、洒水轮盘-522、第二传动轴-523、万向接头-524、上升水管-525、第二链条-526、洒水支架-527、水管接头-528、进水口-529、进水弯管-530、连接弯头-531、蓄水箱-532、自动分流口-533、水槽-534、提升板-535、连接软管-536、出水口-537、气动推杆-538、气动套筒-539、固定横板-540、真空管-541、气压活塞-542、气缸支架-543、第一推杆-544、气缸-545、传动板-546、第二推杆-547、第二绳扣-548、固定导轨-549、传动齿条-550、第一斜齿-551、第二斜齿-552、齿轮轴-553、第三斜齿-554、第四斜齿-555、第三链条-556、第三辊筒-557、齿轮盘-558、限位卡扣-559。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供一种组合式自动爬楼消防排烟机器人:其结构包括散热槽1、履带轮2、启动按钮3、防撞板4、传动主机5、出水接头6、造雾风筒7、造雾水管8、控制器9、出雾口10，所述的传动主机5上端两侧设有散热槽1并为一体成型结构，所述的造雾风筒7为圆筒形结构且通过扣合方式安装于传动主机5上端，所述的出水接头6通过嵌入方式安装于传动主机5顶部后端，所述的传动主机5上端设有活动装设控制器9的凹槽，所述的传动主机5包括主传动链条501、主传动辊筒502、传动轮503、传动轮支架504、外壳505、主联动辊筒506、传动凸轮507、主传动推杆508、导轨架509、固定支架510、第一弹簧511、第一绳扣512、传动翘杆513、翘杆支架514、翘杆铰链515、联动轮支架516、联动轮517、传动绳518、配动轴承519、第二辊筒520、洒水喷头521、洒水轮盘522、第二传动轴523、万向接头524、上升水管525、第二链条526、洒水支架527、水管接头528、进水口529、进水弯管530、连接弯头531、蓄水箱532、自动分流口533、水槽534、提升板535、连接软管536、出水口537、气动推杆538、气动套筒539、固定横板540、真空管541、气压活塞542、气缸支架543、第一推杆544、气缸545、传动板546、第二推杆547、第二绳扣548、固定导轨549、传动齿条550、第一斜齿551、第二斜齿552、齿轮轴553、第三斜齿554、第四斜齿555、第三链条556、第三辊筒557、齿轮盘558、限位卡扣559，所述的传动轮503共设有两个且通过传动轮支架504安装于蓄水箱532底部两端，所述的左侧设有的传动轮503中部设有主传动辊筒502，所述的传动凸轮507通过主联动辊筒506安装于外壳505内部左端，所述的主联动辊筒506与主传动辊筒502通过主传动链条501相互啮合，所述的蓄水箱532为矩形结构且顶部通过扣合方式与外壳505底部相连接，所述的蓄水箱532内部右端设有水槽534并为一体成型结构，所述的水槽534底部两端设有自动分流口533并为一体成型结构，所述的提升板535通过扣合方式安装于水槽534底部，所述的固定横板540通过扣合方式安装于外壳505右侧中部，所述的气动套筒539共设有两个且通过套合方式安装于固定横板540底部两端，所述的气动推杆538共设有两个且上端通过嵌入方式设于气动套筒539内部，所述的气动推杆538底部与提升板535表面两端相扣合，所述的水槽534顶部设有出水口537并为一体成型结构，所述的固定支架510上端通过焊接方式安装于外壳505左侧上端，所述的固定支架510下端与导轨架509通过套合方式相连接，所述的导轨架509中部设有主传动推杆508，所述的主传动推杆508右端与传动板546中部相扣合，所述的传动板546右侧的上下两端分别设有第一推杆544与第二推杆547，所述的第一推杆544右端通过气压活塞542与气缸545相套合，所述的气缸545下端中部通过气缸支架543与外壳505底部相连接，所述的翘杆支架514顶端通过焊接方式安装于外壳505中部上端，所述的传动翘杆513中部通过翘杆铰链515安装于翘杆支架514中部，所述的传动翘杆513上端通过第一绳扣512与传动绳518首端相连接，所述的固定导轨549上端通过扣合方式安装于外壳505右侧上端，所述的固定导轨549与传动齿条550通过扣合方式相连接，所述的传动齿条550底部通过第二绳扣548与传动绳518末端相连接，所述的联动轮517通过联动轮支架516安装于外壳505内部顶端，所述的传动绳518中部与联动轮517上端相啮合，所述的传动翘杆513底部与第二推杆547形成同一高度，所述的传动板546左侧通过两个第一弹簧511与固定支架510相连接，所述的固定导轨549底部设有限位卡扣559并为一体成型结构，所述的齿轮盘558与传动齿条550右侧相互啮合，所述的齿轮盘558中部设有第三辊筒557并为一体成型结构，所述的第三辊筒557与第三链条556上端相互啮合，所述的外壳505右侧顶部设有洒水支架527，所述的洒水支架527顶端与第二传动轴523相扣合，所述的第二传动轴523后端与第二链条526相互啮合，所述的第二传动轴523右侧与洒水轮盘522中部相扣合，所述的洒水喷头521设有两个以上且均匀分布于洒水轮盘522右端，所述的第二传动轴523右端通过万向接头524与上升水管525顶端相连接，所述的上升水管525底部通过水管接头528与连接软管536相连接，所述的连接软管536下端与出水口537通过扣合方式相连接，所述的第二辊筒520通过扣合方式安装于洒水支架527中段，所述的第二辊筒520通过配动轴承519与第二链条526下端相啮合，所述的第一斜齿551右端与第二辊筒520左侧相扣合，所述的第二斜齿552上端与第一斜齿551左下端相啮合，所述的第二辊筒520底部通过齿轮轴553与第三斜齿554相连接，所述的第三斜齿554底部与第四斜齿555上端相啮合，所述的第四斜齿555与第三链条556下端相啮合，所述的气缸545右侧通过真空管541与气动套筒539上端相连接，所述的水槽534右侧顶部设有连接弯头531并为一体成型结构，所述的连接弯头531上端通过进水弯管530与进水口529相连接，所述的进水口529设于外壳505右侧上端并为一体成型结构，所述的造雾风筒7通过造雾水管8与出水接头6相连接，所述的出雾口10设于造雾风筒7前端并为一体成型结构，所述的启动按钮3通过嵌入方式安装于履带轮2后端中部，所述的履带轮2共设有两个且通过扣合方式传动主机5下端两侧，所述的防撞板4共设有两个且通过焊接方式安装于传动主机5前后两侧。

本发明提供一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其工作原理为：在进行使用的时候，通过启动按钮3启动设备，而后通过控制器9可以进行传动主机5以及履带轮2、造雾风筒7的运行控制，设有的出水接头6与造雾水管8用于为造雾风筒7提供消防水，设有的传动主机5内部通过传动轮503带动主传动辊筒502与主传动链条501进行啮合，进而带动主联动辊筒506控制传动凸轮507实现转动，根据传动凸轮507的转动，能够推动主传动推杆508进行伸缩移动，且通过导轨架509可以有效的确保主传动推杆508的伸缩移动的过程中保持水平，设有的传动板546通过主传动推杆508带动的同时，还通过第一弹簧511与固定支架510进行固定，提高了自动复位的作用，且传动板546右侧的上下两端分别带动第一推杆544与第二推杆547进行同步联动，设有的第二推杆547推动传动翘杆513底部，使传动翘杆513上端向左端移动，进而拖动传动绳518向上移动，并通过联动轮517的导向联动，设有的传动绳518底部通过第二绳扣548将传动齿条550向上托起，而后通过传动齿条550与齿轮盘558啮合转动，当齿轮盘558转动起来时，设于齿轮盘558中部的第三辊筒557与第三链条556进行啮合，从而驱动第四斜齿555旋转，设有的第四斜齿555上端与第三斜齿554啮合带动第二斜齿552、齿轮轴553进行旋转，最终将动力转嫁至第一斜齿551上，设有的第一斜齿551带动配动轴承519、第二链条526与第二传动轴523进行转动，使洒水轮盘522带动洒水喷头521进行旋转洒水，设有的气缸545通过第一推杆544推动气压活塞542，进而将压缩空气通过真空管541输入气动套筒539内，从而通过气压来控制气动推杆538与提升板535进行上下移动，当提升板535下降至底部时，设有的水槽534下端两个自动分流口533就能够将水分流至水槽534内部，在提升板535上升的同时，将水由出水口537排出，进而通过连接软管536导入上升水管525，实现了洒水喷头521的给水。

本发明所述的洒水喷头521是一种分流合流或流向切换装置，用于煤化工、石油化工、橡胶、造纸、制药等管道中作介质的分流合流或流向切换。

本发明解决的问题是现有的技术不能够为设备后端进行喷雾，导致设备不能够进行自身保护，容易被高温接触，影响了使用寿命，本发明通过上述部件的互相组合，自动为设备后端实现洒水，保护设备后部盲区不受高温接触，提高了设备的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其结构包括散热槽(1)、履带轮(2)、启动按钮(3)、防撞板(4)、传动主机(5)、出水接头(6)、造雾风筒(7)、造雾水管(8)、控制器(9)、出雾口(10)，其特征在于：

所述的传动主机(5)上端两侧设有散热槽(1)并为一体成型结构，所述的造雾风筒(7)为圆筒形结构且通过扣合方式安装于传动主机(5)上端，所述的出水接头(6)通过嵌入方式安装于传动主机(5)顶部后端，所述的传动主机(5)上端设有活动装设控制器(9)的凹槽；

所述的传动主机(5)包括主传动链条(501)、主传动辊筒(502)、传动轮(503)、传动轮支架(504)、外壳(505)、主联动辊筒(506)、传动凸轮(507)、主传动推杆(508)、导轨架(509)、固定支架(510)、第一弹簧(511)、第一绳扣(512)、传动翘杆(513)、翘杆支架(514)、翘杆铰链(515)、联动轮支架(516)、联动轮(517)、传动绳(518)、配动轴承(519)、第二辊筒(520)、洒水喷头(521)、洒水轮盘(522)、第二传动轴(523)、万向接头(524)、上升水管(525)、第二链条(526)、洒水支架(527)、水管接头(528)、进水口(529)、进水弯管(530)、连接弯头(531)、蓄水箱(532)、自动分流口(533)、水槽(534)、提升板(535)、连接软管(536)、出水口(537)、气动推杆(538)、气动套筒(539)、固定横板(540)、真空管(541)、气压活塞(542)、气缸支架(543)、第一推杆(544)、气缸(545)、传动板(546)、第二推杆(547)、第二绳扣(548)、固定导轨(549)、传动齿条(550)、第一斜齿(551)、第二斜齿(552)、齿轮轴(553)、第三斜齿(554)、第四斜齿(555)、第三链条(556)、第三辊筒(557)、齿轮盘(558)、限位卡扣(559)，所述的传动轮(503)共设有两个且通过传动轮支架(504)安装于蓄水箱(532)底部两端，所述的左侧设有的传动轮(503)中部设有主传动辊筒(502)，所述的传动凸轮(507)通过主联动辊筒(506)安装于外壳(505)内部左端，所述的主联动辊筒(506)与主传动辊筒(502)通过主传动链条(501)相互啮合，所述的蓄水箱(532)为矩形结构且顶部通过扣合方式与外壳(505)底部相连接，所述的蓄水箱(532)内部右端设有水槽(534)并为一体成型结构，所述的水槽(534)底部两端设有自动分流口(533)并为一体成型结构，所述的提升板(535)通过扣合方式安装于水槽(534)底部，所述的固定横板(540)通过扣合方式安装于外壳(505)右侧中部，所述的气动套筒(539)共设有两个且通过套合方式安装于固定横板(540)底部两端，所述的气动推杆(538)共设有两个且上端通过嵌入方式设于气动套筒(539)内部，所述的气动推杆(538)底部与提升板(535)表面两端相扣合，所述的水槽(534)顶部设有出水口(537)并为一体成型结构，所述的固定支架(510)上端通过焊接方式安装于外壳(505)左侧上端，所述的固定支架(510)下端与导轨架(509)通过套合方式相连接，所述的导轨架(509)中部设有主传动推杆(508)，所述的主传动推杆(508)右端与传动板(546)中部相扣合，所述的传动板(546)右侧的上下两端分别设有第一推杆(544)与第二推杆(547)，所述的第一推杆(544)右端通过气压活塞(542)与气缸(545)相套合，所述的气缸(545)下端中部通过气缸支架(543)与外壳(505)底部相连接，所述的翘杆支架(514)顶端通过焊接方式安装于外壳(505)中部上端，所述的传动翘杆(513)中部通过翘杆铰链(515)安装于翘杆支架(514)中部，所述的传动翘杆(513)上端通过第一绳扣(512)与传动绳(518)首端相连接，所述的固定导轨(549)上端通过扣合方式安装于外壳(505)右侧上端，所述的固定导轨(549)与传动齿条(550)通过扣合方式相连接，所述的传动齿条(550)底部通过第二绳扣(548)与传动绳(518)末端相连接，所述的联动轮(517)通过联动轮支架(516)安装于外壳(505)内部顶端，所述的传动绳(518)中部与联动轮(517)上端相啮合，所述的传动翘杆(513)底部与第二推杆(547)形成同一高度，所述的传动板(546)左侧通过两个第一弹簧(511)与固定支架(510)相连接，所述的固定导轨(549)底部设有限位卡扣(559)并为一体成型结构，所述的齿轮盘(558)与传动齿条(550)右侧相互啮合，所述的齿轮盘(558)中部设有第三辊筒(557)并为一体成型结构，所述的第三辊筒(557)与第三链条(556)上端相互啮合，所述的外壳(505)右侧顶部设有洒水支架(527)，所述的洒水支架(527)顶端与第二传动轴(523)相扣合，所述的第二传动轴(523)后端与第二链条(526)相互啮合，所述的第二传动轴(523)右侧与洒水轮盘(522)中部相扣合，所述的洒水喷头(521)设有两个以上且均匀分布于洒水轮盘(522)右端，所述的第二传动轴(523)右端通过万向接头(524)与上升水管(525)顶端相连接，所述的上升水管(525)底部通过水管接头(528)与连接软管(536)相连接，所述的连接软管(536)下端与出水口(537)通过扣合方式相连接，所述的第二辊筒(520)通过扣合方式安装于洒水支架(527)中段，所述的第二辊筒(520)通过配动轴承(519)与第二链条(526)下端相啮合，所述的第一斜齿(551)右端与第二辊筒(520)左侧相扣合，所述的第二斜齿(552)上端与第一斜齿(551)左下端相啮合，所述的第二辊筒(520)底部通过齿轮轴(553)与第三斜齿(554)相连接，所述的第三斜齿(554)底部与第四斜齿(555)上端相啮合，所述的第四斜齿(555)与第三链条(556)下端相啮合，所述的气缸(545)右侧通过真空管(541)与气动套筒(539)上端相连接，所述的水槽(534)右侧顶部设有连接弯头(531)并为一体成型结构，所述的连接弯头(531)上端通过进水弯管(530)与进水口(529)相连接，所述的进水口(529)设于外壳(505)右侧上端并为一体成型结构。

2.根据权利要求1所述的一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其特征在于：所述的造雾风筒(7)通过造雾水管(8)与出水接头(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其特征在于：所述的出雾口(10)设于造雾风筒(7)前端并为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其特征在于：所述的启动按钮(3)通过嵌入方式安装于履带轮(2)后端中部。

5.根据权利要求1所述的一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其特征在于：所述的履带轮(2)共设有两个且通过扣合方式传动主机(5)下端两侧，所述的防撞板(4)共设有两个且通过焊接方式安装于传动主机(5)前后两侧。