CN108482690A - 一种无人机可伸缩全面保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括翼框、翼轴、翼框轴架、隐形保护框、翼框中固架、翼叶、隐形保护装置，翼框焊接有翼框轴架、隐形保护框，三者组成为一体化结构，翼框轴架与隐形保护框相对，翼轴安装有翼叶，二者处于同心圆，翼框轴架为V形结构，翼轴固定连接在翼框轴架上，翼框中固架与翼框胶接，翼框中固架位于翼框的中部，顶支保护装置、中部传动机构、气充装置、线轮器、三部传动机构组成，本发明通过隐藏设计提高了美观度；翼框降低了摩擦的受损率；撞到大型建筑物或者鸟类时，能够自行启动防护装置，降低了机体落地后受到的冲击，机毁的现象大大降低。

Description

一种无人机可伸缩全面保护装置

技术领域

本发明是一种无人机可伸缩全面保护装置，属于无人机保护装置领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机虽说不是特别昂贵，但是也不是人人都能够拥有；无人机如果操作不好很容易撞到大型建筑物或者鸟类，造成机毁。

现有技术无人机容易出现摩擦损坏的事情发生，撞到大型建筑物或者鸟类时无法自行启动防护装置，容易造成机毁。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机可伸缩全面保护装置，以解决无人机容易出现摩擦损坏的事情发生，撞到大型建筑物或者鸟类时无法自行启动防护装置，容易造成机毁的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括翼框、翼轴、翼框轴架、隐形保护框、翼框中固架、翼叶、隐形保护装置，所述翼框焊接有翼框轴架、隐形保护框，三者组成为一体化结构，所述翼框轴架与隐形保护框相对，所述翼轴安装有翼叶，二者处于同心圆，所述翼框轴架为V形结构，所述翼轴固定连接在翼框轴架上，所述翼框中固架与翼框胶接，所述翼框中固架位于翼框的中部，所述隐形保护装置包括上支保护装置、一部传动机构、二部传动机构、顶支保护装置、中部传动机构、气充装置、线轮器、三部传动机构组成，所述气充装置位于上支保护装置中间处，所述上支保护装置底部焊接有一部传动机构、中部传动机构，所述中部传动机构位于一部传动机构、三部传动机构的中间处，所述二部传动机构与顶支保护装置转动连接，所述二部传动机构与中部传动机构轴连接，所述二部传动机构与顶支保护装置相互啮合，所述中部传动机构位于气充装置下方，二者处于同一轴线，所述上支保护装置由上支滑动机构、上支辅助机构、上支升降机构组成，所述上支滑动机构啮合有上支辅助机构，所述上支辅助机构上下端连接在上支升降机构内侧面，所述顶支保护装置由一位顶支保护机构、二位顶支保护机构、顶支中固架组成，所述一位顶支保护机构与二位顶支保护机构相互平行，所述顶支中固架分别与一位顶支保护机构、二位顶支保护机构通过高温连接，所述线轮器包括扣盖、线轮器本体，所述扣盖与线轮器本体通过拉线连接，所述线轮器与隐形保护框吻合。

进一步地，所述上支滑动机构包括一部滑动架框、一部夹架、一部链杆，所述一部滑动架框的滑轨与一部夹架的滑条连接，所述一部夹架与一部链杆焊接。

进一步地，所述上支辅助机构包括二部上焊杆、二部弹簧、二部滑筒，所述二部上焊杆为T形结构，所述二部上焊杆与二部滑筒通过二部弹簧弹性连接，所述上支升降机构包括三部滑框、三部滑筒、三部滑杆、三部升降架、三部气缸、三部焊架、三部上支杆，所述三部滑框与三部滑筒垂直焊接，所述三部滑筒与三部滑杆滑动连接，所述二部上焊杆与二部滑筒通过高温连接，所述三部升降架远离上支辅助机构的一端滑动连接在三部滑框上，所述三部升降架与三部焊架轴连接，所述三部上支杆与三部焊架垂直连接，所述三部上支杆位于气充装置与线轮器的中间处。

进一步地，所述一部传动机构包括一部传动焊架、一部传动弹簧、一部传动链轮、一部传动链条一部传动链筒，所述一部传动焊架与一部传动弹簧固定连接，所述一部传动链轮的链齿与一部传动链条的链条连接，所述一部传动焊架与一部传动链条通过高温连接，所述一部传动链条与一部传动链筒滑动连接。

进一步地，所述二部传动机构包括二部传动皮带轮、二部传动皮带、二部传动齿轮，所述二部传动皮带轮与二部传动齿轮直径相同，所述二部传动皮带轮与二部传动齿轮通过二部传动皮带传动连接，所述二部传动齿轮与顶支保护装置相互啮合，所述二部传动齿轮与三部传动机构转动连接。

进一步地，所述一位顶支保护机构包括一位顶杆、一位弹簧、一位齿框、降落袋，所述一位顶杆与一位齿框通过一位弹簧弹性连接，所述降落袋装设在一位齿框的内腔。

进一步地，所述二位顶支保护机构包括二位加长节框、二位节锁、二位节框、二位支框架、二位推杆，所述二位加长节框与二位节框通过二位节锁活动连接，所述二位节框与二位支框架滑动连接，所述二位节框与二位推杆处于同心圆，二者活动连接。

进一步地，所述中部传动机构包括中部传动杆连杆、中部传动滚球、中部传动摆架、中部传动升降杆、中部传动移动杆，所述中部传动杆连杆的轴栓与中部传动摆架轴杆连接，所述中部传动滚球设在中部传动摆架的内腔，所述中部传动升降杆与中部传动移动杆相互配合，所述中部传动杆连杆与三部传动机构轴连接。

进一步地，所述气充装置包括气充袋、气充筒、往复辅助弹簧、气充杆、往复齿框、往复齿轮，所述气充袋与气充筒远离往复齿框的一端连接，所述气充杆与往复齿框通过往复辅助弹簧弹性连接，所述往复齿框与往复齿轮传动啮合。

进一步地，所述三部传动机构包括三部传动摆杆、三部大号圆轴、三部小号圆轴、三部传动节杆、三部传动弧斗，所述三部传动摆杆与三部大号圆轴通过三部传动节杆传动连接，所述三部传动摆杆与三部大号圆轴、三部小号圆轴通过三部传动节杆传动连接，所述三部大号圆轴圆槽与三部传动弧斗弧轨连接。

有益效果

本发明一种无人机可伸缩全面保护装置，操作遥控器即可对无人机进行操控，若撞到大型建筑物或者鸟类时翼框启动防护的作用，若因撞击使无人机掉落，扣盖通过风的阻力与隐形保护框分离，分离后扣盖拉动了一部传动链轮，通过拉动一部传动链轮进行转动，一部传动链轮带动一部传动链条将中部传动移动杆拉动，中部传动移动杆的移动带动了中部传动升降杆的下移，中部传动升降杆的下移使中部传动滚球滚动，此时原本处于水平位的中部传动摆架实现倾斜，在中部传动滚球与三部传动机构的配合下中部传动机构进行摆动、三部传动机构实现转动；通过转动往复齿框带动气充杆进行往复动作对气充袋进行充气，通过转动二部传动齿轮将一位齿框移动，一位齿框的移动使一位顶杆压缩形成压力将降落袋弹出，通过转动二部传动齿轮将二位加长节框推出隐形保护框外，与此同时，转动的一部传动链轮将一部链杆上推，即推动了三部上支杆，继而实现自行启动防护装置。

本发明通过隐藏设计提高了美观度；翼框降低了摩擦的受损率；撞到大型建筑物或者鸟类时，能够自行启动防护装置：撞击后掉落的无人机通过风的阻力实现中部传动机构的摆动带动了三部传动机构的转动，通过转动实现了气充袋的充气、降落袋的弹出，即降低了机体下落的速度；还实现了二位加长节框的移出、三部上支杆的上移，即进一步降低了机体落地后受到的冲击，使机毁的现象大大降低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种无人机可伸缩全面保护装置的结构示意图。

图2为本发明隐形保护装置的结构示意图一。

图3为本发明隐形保护装置的结构示意图二。

图中：翼框-1、翼轴-2、翼框轴架-3、隐形保护框-4、翼框中固架-5、翼叶-6、隐形保护装置-7、上支保护装置-70、一部传动机构-71、二部传动机构-72、顶支保护装置-73、中部传动机构-74、气充装置-75、线轮器-76、三部传动机构-77、上支滑动机构-700、上支辅助机构-701、上支升降机构-702、一位顶支保护机构-730、二位顶支保护机构-731、顶支中固架-732、扣盖-760、线轮器本体-761、一部滑动架框-7000、一部夹架-7001、一部链杆-7002、二部上焊杆-7010、二部弹簧-7011、二部滑筒-7012、一部传动焊架-710、一部传动弹簧-711、一部传动链轮-712、一部传动链条-713、一部传动链筒-714、二部传动皮带轮-720、二部传动皮带-721、二部传动齿轮-722、一位顶杆-7300、一位弹簧-7301、一位齿框-7302、降落袋-7303、二位加长节框-7310、二位节锁-7311、二位节框-7312、二位支框架-7313、二位推杆-7314、中部传动杆连杆-740、中部传动滚球-741、中部传动摆架-742、中部传动升降杆-743、中部传动移动杆-744、气充袋-750、气充筒-751、往复辅助弹簧-752、气充杆-753、往复齿框-754、往复齿轮-755、三部传动摆杆-770、三部大号圆轴-771、三部小号圆轴-772、三部传动节杆-773、三部传动弧斗-774、三部滑框-7020、三部滑筒-7021、三部滑杆-7022、三部升降架-7023、三部气缸-7024、三部焊架-7025、三部上支杆-7026。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例：

请参阅图1-图3，本发明提供一种无人机可伸缩全面保护装置：其结构包括翼框1、翼轴2、翼框轴架3、隐形保护框4、翼框中固架5、翼叶6、隐形保护装置7，所述翼框1焊接有翼框轴架3、隐形保护框4，三者组成为一体化结构，所述翼框轴架3与隐形保护框4相对，所述翼轴2安装有翼叶6，二者处于同心圆，所述翼框轴架3为V形结构，所述翼轴2固定连接在翼框轴架3上，所述翼框中固架5与翼框1胶接，所述翼框中固架5位于翼框1的中部，所述隐形保护装置7包括上支保护装置70、一部传动机构71、二部传动机构72、顶支保护装置73、中部传动机构74、气充装置75、线轮器76、三部传动机构77组成，所述气充装置75位于上支保护装置70中间处，所述上支保护装置70底部焊接有一部传动机构71、中部传动机构74，所述中部传动机构74位于一部传动机构71、三部传动机构77的中间处，所述二部传动机构72与顶支保护装置73转动连接，所述二部传动机构72与中部传动机构74轴连接，所述二部传动机构72与顶支保护装置73相互啮合，所述中部传动机构74位于气充装置75下方，二者处于同一轴线，所述上支保护装置70由上支滑动机构700、上支辅助机构701、上支升降机构702组成，所述上支滑动机构700啮合有上支辅助机构701，所述上支辅助机构701上下端连接在上支升降机构702内侧面，所述顶支保护装置73由一位顶支保护机构730、二位顶支保护机构731、顶支中固架732组成，所述一位顶支保护机构730与二位顶支保护机构731相互平行，所述顶支中固架732分别与一位顶支保护机构730、二位顶支保护机构731通过高温连接，所述线轮器76包括扣盖760、线轮器本体761，所述扣盖760与线轮器本体761通过拉线连接，所述线轮器76与隐形保护框4吻合，所述上支滑动机构700包括一部滑动架框7000、一部夹架7001、一部链杆7002，所述一部滑动架框7000的滑轨与一部夹架7001的滑条连接，所述一部夹架7001与一部链杆7002焊接，起到加强固定的作用，所述上支辅助机构701包括二部上焊杆7010、二部弹簧7011、二部滑筒7012，所述二部上焊杆7010为T形结构，所述二部上焊杆7010与二部滑筒7012通过二部弹簧7011弹性连接，所述上支升降机构702包括三部滑框7020、三部滑筒7021、三部滑杆7022、三部升降架7023、三部气缸7024、三部焊架7025、三部上支杆7026，所述三部滑框7020与三部滑筒7021垂直焊接，所述三部滑筒7021与三部滑杆7022滑动连接，所述二部上焊杆7010与二部滑筒7012通过高温连接，所述三部升降架7023远离上支辅助机构701的一端滑动连接在三部滑框7020上，所述三部升降架7023与三部焊架7025轴连接，所述三部上支杆7026与三部焊架7025垂直连接，所述三部上支杆7026位于气充装置75与线轮器76的中间处，用于实现稳定的上升，所述一部传动机构71包括一部传动焊架710、一部传动弹簧711、一部传动链轮712、一部传动链条713一部传动链筒714，所述一部传动焊架710与一部传动弹簧711固定连接，所述一部传动链轮712的链齿与一部传动链条713的链条连接，所述一部传动焊架710与一部传动链条713通过高温连接，所述一部传动链条713与一部传动链筒714滑动连接，结构简单、传动灵活，所述二部传动机构72包括二部传动皮带轮720、二部传动皮带721、二部传动齿轮722，所述二部传动皮带轮720与二部传动齿轮722直径相同，所述二部传动皮带轮720与二部传动齿轮722通过二部传动皮带721传动连接，所述二部传动齿轮722与顶支保护装置73相互啮合，所述二部传动齿轮722与三部传动机构77转动连接，用于辅助带动，传动灵活，所述一位顶支保护机构730包括一位顶杆7300、一位弹簧7301、一位齿框7302、降落袋7303，所述一位顶杆7300与一位齿框7302通过一位弹簧7301弹性连接，所述降落袋7303装设在一位齿框7302的内腔，所述二位顶支保护机构731包括二位加长节框7310、二位节锁7311、二位节框7312、二位支框架7313、二位推杆7314，所述二位加长节框7310与二位节框7312通过二位节锁7311活动连接，所述二位节框7312与二位支框架7313滑动连接，所述二位节框7312与二位推杆7314处于同心圆，二者活动连接，结构简单、利用率高、实现双重防护，所述中部传动机构74包括中部传动杆连杆740、中部传动滚球741、中部传动摆架742、中部传动升降杆743、中部传动移动杆744，所述中部传动杆连杆740的轴栓与中部传动摆架742轴杆连接，所述中部传动滚球741设在中部传动摆架742的内腔，所述中部传动升降杆743与中部传动移动杆744相互配合，所述中部传动杆连杆740与三部传动机构77轴连接，通过摆动带动转动，起到带动作用，所述气充装置75包括气充袋750、气充筒751、往复辅助弹簧752、气充杆753、往复齿框754、往复齿轮755，所述气充袋750与气充筒751远离往复齿框754的一端连接，所述气充杆753与往复齿框754通过往复辅助弹簧752弹性连接，所述往复齿框754与往复齿轮755传动啮合，结构简单、使用方便，所述三部传动机构77包括三部传动摆杆770、三部大号圆轴771、三部小号圆轴772、三部传动节杆773、三部传动弧斗774，所述三部传动摆杆770与三部大号圆轴771通过三部传动节杆773传动连接，所述三部传动摆杆770与三部大号圆轴771、三部小号圆轴772通过三部传动节杆773传动连接，所述三部大号圆轴771圆槽与三部传动弧斗774弧轨连接，通过摆动实现转动从而带动运行，传动灵活。

本专利所说的顶支保护装置73是一种运行时能够起到双重防护的组合结构，一般安装于飞行设备。

操作遥控器即可对无人机进行操控，若撞到大型建筑物或者鸟类时翼框1启动防护的作用，若因撞击使无人机掉落，扣盖760通过风的阻力与隐形保护框4分离，分离后扣盖760拉动了一部传动链轮712，通过拉动一部传动链轮712进行转动，一部传动链轮712带动一部传动链条713将中部传动移动杆744拉动，中部传动移动杆744的移动带动了中部传动升降杆743的下移，中部传动升降杆743的下移使中部传动滚球741滚动，此时原本处于水平位的中部传动摆架742实现倾斜，在中部传动滚球741与三部传动机构77的配合下中部传动机构74进行摆动、三部传动机构77实现转动；通过转动往复齿框754带动气充杆753进行往复动作对气充袋750进行充气，通过转动二部传动齿轮722将一位齿框7302移动，一位齿框7302的移动使一位顶杆7300压缩形成压力将降落袋7303弹出，通过转动二部传动齿轮722将二位加长节框7310推出隐形保护框4外，与此同时，转动的一部传动链轮712将一部链杆7002上推，即推动了三部上支杆7026，继而实现自行启动防护装置。

本发明解决的问题现有技术无人机容易出现摩擦损坏的事情发生，撞到大型建筑物或者鸟类时无法自行启动防护装置，容易造成机毁，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到通过隐藏设计提高了美观度；翼框1降低了摩擦的受损率；撞到大型建筑物或者鸟类时，能够自行启动防护装置：撞击后掉落的无人机通过风的阻力实现中部传动机构74的摆动带动了三部传动机构77的转动，通过转动实现了气充袋750的充气、降落袋7303的弹出，即降低了机体下落的速度；还实现了二位加长节框7310的移出、三部上支杆7026的上移，即进一步降低了机体落地后受到的冲击，使机毁的现象大大降低。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括翼框(1)、翼轴(2)、翼框轴架(3)、隐形保护框(4)、翼框中固架(5)、翼叶(6)、隐形保护装置(7)，所述翼框(1)焊接有翼框轴架(3)、隐形保护框(4)，三者组成为一体化结构，其特征在于：

所述翼框轴架(3)与隐形保护框(4)相对，所述翼轴(2)安装有翼叶(6)，二者处于同心圆，所述翼框轴架(3)为V形结构，所述翼轴(2)固定连接在翼框轴架(3)上，所述翼框中固架(5)与翼框(1)胶接，所述翼框中固架(5)位于翼框(1)的中部，所述隐形保护装置(7)包括上支保护装置(70)、一部传动机构(71)、二部传动机构(72)、顶支保护装置(73)、中部传动机构(74)、气充装置(75)、线轮器(76)、三部传动机构(77)组成；

所述气充装置(75)位于上支保护装置(70)中间处，所述上支保护装置(70)底部焊接有一部传动机构(71)、中部传动机构(74)，所述中部传动机构(74)位于一部传动机构(71)、三部传动机构(77)的中间处，所述二部传动机构(72)与顶支保护装置(73)转动连接，所述二部传动机构(72)与中部传动机构(74)轴连接，所述二部传动机构(72)与顶支保护装置(73)相互啮合，所述中部传动机构(74)位于气充装置(75)下方，二者处于同一轴线，所述上支保护装置(70)由上支滑动机构(700)、上支辅助机构(701)、上支升降机构(702)组成，所述上支滑动机构(700)啮合有上支辅助机构(701)，所述上支辅助机构(701)上下端连接在上支升降机构(702)内侧面，所述顶支保护装置(73)由一位顶支保护机构(730)、二位顶支保护机构(731)、顶支中固架(732)组成，所述一位顶支保护机构(730)与二位顶支保护机构(731)相互平行，所述顶支中固架(732)分别与一位顶支保护机构(730)、二位顶支保护机构(731)通过高温连接，所述线轮器(76)包括扣盖(760)、线轮器本体(761)，所述扣盖(760)与线轮器本体(761)通过拉线连接，所述线轮器(76)与隐形保护框(4)吻合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述上支滑动机构(700)包括一部滑动架框(7000)、一部夹架(7001)、一部链杆(7002)，所述一部滑动架框(7000)的滑轨与一部夹架(7001)的滑条连接，所述一部夹架(7001)与一部链杆(7002)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述上支辅助机构(701)包括二部上焊杆(7010)、二部弹簧(7011)、二部滑筒(7012)，所述二部上焊杆(7010)为T形结构，所述二部上焊杆(7010)与二部滑筒(7012)通过二部弹簧(7011)弹性连接，所述上支升降机构(702)包括三部滑框(7020)、三部滑筒(7021)、三部滑杆(7022)、三部升降架(7023)、三部气缸(7024)、三部焊架(7025)、三部上支杆(7026)，所述三部滑框(7020)与三部滑筒(7021)垂直焊接，所述三部滑筒(7021)与三部滑杆(7022)滑动连接，所述二部上焊杆(7010)与二部滑筒(7012)通过高温连接，所述三部升降架(7023)远离上支辅助机构(701)的一端滑动连接在三部滑框(7020)上，所述三部升降架(7023)与三部焊架(7025)轴连接，所述三部上支杆(7026)与三部焊架(7025)垂直连接，所述三部上支杆(7026)位于气充装置(75)与线轮器(76)的中间处。

4.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述一部传动机构(71)包括一部传动焊架(710)、一部传动弹簧(711)、一部传动链轮(712)、一部传动链条(713)一部传动链筒(714)，所述一部传动焊架(710)与一部传动弹簧(711)固定连接，所述一部传动链轮(712)的链齿与一部传动链条(713)的链条连接，所述一部传动焊架(710)与一部传动链条(713)通过高温连接，所述一部传动链条(713)与一部传动链筒(714)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述二部传动机构(72)包括二部传动皮带轮(720)、二部传动皮带(721)、二部传动齿轮(722)，所述二部传动皮带轮(720)与二部传动齿轮(722)直径相同，所述二部传动皮带轮(720)与二部传动齿轮(722)通过二部传动皮带(721)传动连接，所述二部传动齿轮(722)与顶支保护装置(73)相互啮合，所述二部传动齿轮(722)与三部传动机构(77)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述一位顶支保护机构(730)包括一位顶杆(7300)、一位弹簧(7301)、一位齿框(7302)、降落袋(7303)，所述一位顶杆(7300)与一位齿框(7302)通过一位弹簧(7301)弹性连接，所述降落袋(7303)装设在一位齿框(7302)的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述二位顶支保护机构(731)包括二位加长节框(7310)、二位节锁(7311)、二位节框(7312)、二位支框架(7313)、二位推杆(7314)，所述二位加长节框(7310)与二位节框(7312)通过二位节锁(7311)活动连接，所述二位节框(7312)与二位支框架(7313)滑动连接，所述二位节框(7312)与二位推杆(7314)处于同心圆，二者活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述中部传动机构(74)包括中部传动杆连杆(740)、中部传动滚球(741)、中部传动摆架(742)、中部传动升降杆(743)、中部传动移动杆(744)，所述中部传动杆连杆(740)的轴栓与中部传动摆架(742)轴杆连接，所述中部传动滚球(741)设在中部传动摆架(742)的内腔，所述中部传动升降杆(743)与中部传动移动杆(744)相互配合，所述中部传动杆连杆(740)与三部传动机构(77)轴连接。

9.根据权利要求1或3所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述气充装置(75)包括气充袋(750)、气充筒(751)、往复辅助弹簧(752)、气充杆(753)、往复齿框(754)、往复齿轮(755)，所述气充袋(750)与气充筒(751)远离往复齿框(754)的一端连接，所述气充杆(753)与往复齿框(754)通过往复辅助弹簧(752)弹性连接，所述往复齿框(754)与往复齿轮(755)传动啮合。

10.根据权利要求1或5或8所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述三部传动机构(77)包括三部传动摆杆(770)、三部大号圆轴(771)、三部小号圆轴(772)、三部传动节杆(773)、三部传动弧斗(774)，所述三部传动摆杆(770)与三部大号圆轴(771)通过三部传动节杆(773)传动连接，所述三部传动摆杆(770)与三部大号圆轴(771)、三部小号圆轴(772)通过三部传动节杆(773)传动连接，所述三部大号圆轴(771)圆槽与三部传动弧斗(774)弧轨连接。