CN206220011U - 一种同步带式交通锥翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步带式交通锥翻转装置，包括液压马达、减速器、安装板和机械抓手，所述液压马达输出端与减速器的输入端连接，所述安装板上安装有一组转轴支座，所述转轴支座上转动设置有转动轴，所述转动轴的轴端通过第一传动机构与减速器的输出端联动连接，所述转动轴的轴端固定有固定座，固定座上设置有摆动臂，所述摆动臂内滑动设置有翻转杆，所述翻转杆上转动设置有中间轴和翻转轴，所述中间轴的一端通过第二传动机构与转动轴的轴端联动连接，本实用新型结构布置合理，真正实现全自动无人运行，对交通锥的摆放或回收精准、灵活，传动平稳性好，运行的振动、冲击和噪声小，能够起到过载保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通锥安放回收设备技术领域，具体为一种同步带式交通锥翻转装置。
背景技术
目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是两到三名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一，特别在交通流量大的城市快速道路作业时，以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。现有虽然公开了一些交通锥自动收放设备，但这些收放装置不能实现全自动无人运行，需要人工配合，才能对交通锥进行准确的摆放或回收，工作效率较低；且收放装置对交通锥的夹固不稳定，极易出现交通锥掉落损坏的现象；另外，收放装置的传动机构采用链传动，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构布置合理，真正实现全自动无人运行，对交通锥的摆放或回收精准、灵活，传动平稳性好，运行的振动、冲击和噪声小，能够起到过载保护作用的同步带式交通锥翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种同步带式交通锥翻转装置，包括液压马达、减速器、安装板和机械抓手，所述液压马达输出端与减速器的输入端连接，所述安装板上安装有一组转轴支座，所述转轴支座上转动设置有转动轴，所述转动轴的轴端通过第一传动机构与减速器的输出端联动连接，所述转动轴的轴端固定有机械臂，所述机械臂包括通过键销与转动轴连接的固定座以及固定座侧壁上设置的摆动臂，所述摆动臂内滑动设置有翻转杆，所述翻转杆上转动设置有中间轴和翻转轴，所述中间轴的一端通过第二传动机构与转动轴的轴端联动连接，所述中间轴的另一端通过第三传动机构与翻转轴的一端联动连接，所述翻转轴的另一端安装有用于抓放交通锥的机械抓手。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一传动机构由第一传动带和分别固定在减速器输出轴端和转动轴轴端的第一带轮组成。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一传动带上抵触有用于调节第一传动带松紧度的调节轮，调节轮安装设置在调节固定板上。
作为本实用新型进一步的方案，所述第二传动机构由第二传动带和分别固定在转动轴轴端和中间轴轴端的第二带轮组成。
作为本实用新型进一步的方案，所述第三传动机构由第三传动带和分别固定在中间轴轴端和翻转轴轴端的第三带轮组成。
作为本实用新型进一步的方案，所述翻转轴两端套装有用于固定翻转轴与翻转杆之间的轴承的挡片圈。
作为本实用新型进一步的方案，所述机械抓手包括相互铰接的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之间连接有伸缩气缸。
作为本实用新型进一步的方案，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。
作为本实用新型进一步的方案，所述摆动臂外壁上设置有多个用于固定锁紧翻转杆的锁紧孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在抓取交通锥时，通过伸缩气缸控制机械抓手将交通锥抓紧，液压马达通过减速器和第一传动机构带动转动轴转动，转动轴转动的同时带动翻转杆进行翻转，且转动轴通过第二传动机构、中间轴和第三传动机构带动翻转轴转动，翻转轴带动机械抓手翻转，从而保证交通锥在抓取或放下的过程中始终保持相对于水平面做平移运动，保证了交通锥摆放或回收的位置精准；摆动臂内滑动设置有翻转杆，摆动臂外壁上设置有多个用于固定锁紧翻转杆的锁紧孔，在锁紧孔内插入固定螺栓即可对翻转杆进行固定，工作人员可以根据实际需要，调节翻转杆的伸出长度，使得装置的适用性能更好；各个传动机构均采用带传动，传动平稳性好，运行的振动、冲击和噪声小，能够起到过载保护作用，有效地延长了液压马达的使用寿命。本实用新型结构布置合理，真正实现全自动无人运行，对交通锥的摆放或回收精准、灵活，传动平稳性好，运行的振动、冲击和噪声小，能够起到过载保护作用。
附图说明
图1为一种同步带式交通锥翻转装置放下时的结构示意图；
图2为一种同步带式交通锥翻转装置翻转时的结构示意图；
图3为一种同步带式交通锥翻转装置液压马达与减速器连接的结构示意图。
图中：1-液压马达，2-减速器，3-调节轮，4-安装板，5-第一传动机构，6-固定座，7-转轴支座，8-转动轴，9-摆动臂，10-翻转杆，11-第三传动机构，12-翻转轴，13-挡片圈，14-机械抓手，15-交通锥，16-中间轴，17-第二传动机构，18-调节固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种同步带式交通锥翻转装置，包括液压马达1、减速器2、安装板4和机械抓手14，所述液压马达1输出端与减速器2的输入端连接，所述安装板4上安装有一组转轴支座7，所述转轴支座7上转动设置有转动轴8，所述转动轴8的轴端通过第一传动机构5与减速器2的输出端联动连接，所述转动轴8的轴端固定有机械臂，所述机械臂包括通过键销与转动轴8连接的固定座6以及固定座6侧壁上设置的摆动臂9，所述摆动臂9内滑动设置有翻转杆10，所述翻转杆10上转动设置有中间轴16和翻转轴12，所述中间轴16的一端通过第二传动机构17与转动轴8的轴端联动连接，所述中间轴16的另一端通过第三传动机构11与翻转轴12的一端联动连接，所述翻转轴12的另一端安装有用于抓放交通锥15的机械抓手14。
其中，所述第一传动机构5由第一传动带和分别固定在减速器2输出轴端和转动轴8轴端的第一带轮组成。
其中，所述第一传动带上抵触有用于调节第一传动带松紧度的调节轮3，调节轮3安装设置在调节固定板18上，通过调整调节轮3在调节固定板18的位置从而实现第一传动带松紧度的调节。
其中，所述第二传动机构17由第二传动带和分别固定在转动轴8轴端和中间轴16轴端的第二带轮组成。
其中，所述第三传动机构11由第三传动带和分别固定在中间轴16轴端和翻转轴12轴端的第三带轮组成。
其中，所述翻转轴12两端套装有用于固定翻转轴12与翻转杆10之间的轴承的挡片圈13。
其中，所述机械抓手14包括相互铰接的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之间连接有伸缩气缸，伸缩气缸伸长时，上抓手和下抓手展开，伸缩气缸缩短时，上抓手和下抓手闭合，从而实现对交通锥进行抓取动作。
其中，所述减速器2为蜗轮蜗杆减速器。
其中，所述摆动臂9外壁上设置有多个用于固定锁紧翻转杆10的锁紧孔。
本实用新型的工作原理是：在抓取交通锥15时，通过伸缩气缸控制机械抓手14将交通锥15抓紧，液压马达1通过减速器2和第一传动机构5带动转动轴8转动，转动轴8转动的同时会带动翻转杆10进行翻转，且转动轴8通过第二传动机构17、中间轴16和第三传动机构11会带动翻转轴12转动，从而翻转轴12会带动机械抓手14翻转，从而保证交通锥15在抓取或放下的过程中始终保持相对于水平面做平移运动，保证了交通锥15摆放或回收的位置精准；摆动臂9内滑动设置有翻转杆10，摆动臂9外壁上设置有多个用于固定锁紧翻转杆10的锁紧孔，在锁紧孔内插入固定螺栓，即可对翻转杆10进行固定，工作人员可以根据实际需要，调节翻转杆10的伸出长度，使得装置的适用性能更好；各个传动机构均采用带传动，传动平稳性好，运行的振动、冲击和噪声小，能够起到过载保护作用，有效地延长了液压马达的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种同步带式交通锥翻转装置，包括液压马达、减速器、安装板和机械抓手，其特征在于：所述液压马达输出端与减速器的输入端连接，所述安装板上安装有一组转轴支座，所述转轴支座上转动设置有转动轴，所述转动轴的轴端通过第一传动机构与减速器的输出端联动连接，所述转动轴的轴端固定有机械臂，所述机械臂包括通过键销与转动轴连接的固定座以及固定座侧壁上设置的摆动臂，所述摆动臂内滑动设置有翻转杆，所述翻转杆上转动设置有中间轴和翻转轴，所述中间轴的一端通过第二传动机构与转动轴的轴端联动连接，所述中间轴的另一端通过第三传动机构与翻转轴的一端联动连接，所述翻转轴的另一端安装有用于抓放交通锥的机械抓手。
2.根据权利要求1所述的一种同步带式交通锥翻转装置，其特征在于：所述第一传动机构由第一传动带和分别固定在减速器输出轴端和转动轴轴端的第一带轮组成。
3.根据权利要求2所述的一种同步带式交通锥翻转装置，其特征在于：所述第一传动带上抵触有用于调节第一传动带松紧度的调节轮，调节轮安装设置在调节固定板上。
4.根据权利要求1所述的一种同步带式交通锥翻转装置，其特征在于：所述第二传动机构由第二传动带和分别固定在转动轴轴端和中间轴轴端的第二带轮组成。
5.根据权利要求1所述的一种同步带式交通锥翻转装置，其特征在于：所述第三传动机构由第三传动带和分别固定在中间轴轴端和翻转轴轴端的第三带轮组成。
6.根据权利要求1所述的一种同步带式交通锥翻转装置，其特征在于：所述翻转轴两端套装有用于固定翻转轴与翻转杆之间的轴承的挡片圈。
7.根据权利要求1所述的一种同步带式交通锥翻转装置，其特征在于：所述机械抓手包括相互铰接的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之间连接有伸缩气缸。
8.根据权利要求1所述的一种同步带式交通锥翻转装置，其特征在于：所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。
9.根据权利要求1所述的一种同步带式交通锥翻转装置，其特征在于：所述摆动臂外壁上设置有多个用于固定锁紧翻转杆的锁紧孔。
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