CN202967932U

CN202967932U - 起重机的副臂收放机构

Info

Publication number: CN202967932U
Application number: CN 201220699194
Authority: CN
Inventors: 万军; 程映球; 周庆喜; 王国军; 吕义发
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-12-17

Abstract

本实用新型提供了一种起重机的副臂收放机构，包括：第一支架，第一支架相对起重机的主臂可枢转地设置；驱动单元，驱动单元设置在与第一支架相对应的位置处并驱动第一支架转动，驱动单元的第一端相对主臂可枢转地设置，驱动单元的第二端与第一支架连接；起重机的副臂的第一连接处与第一支架固定连接。由于采用了本实用新型的副臂收放机构，可以将存放在主臂侧面的副臂移动到主臂的下方，以使副臂在起重机的变幅平面内展开，因此不需要较大的空间，无法满足狭小回转作业空间要求的问题。

Description

起重机的副臂收放机构

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机的副臂收放机构。

背景技术

图1和图2示出了现有技术中的桁架式副臂的展开过程示意图。如图1所示，副臂7在不使用时，存放到如图1所示的存放位置，即存放在主臂6的左侧或右侧。其中，副臂7的靠近其尾部的一端采用固定销通过前支架10与主臂6可枢转且可拆卸地连接，副臂7的靠近其头部的一端通过折叠支架11与主臂6连接。

请参考图2，在副臂7展开的过程中，随着折叠支架11的打开，副臂7的头部以前支架10所在的回转轴为中心向远离主臂6的方向运动，同时，副臂7的尾部向主臂6的头部61运动，以使副臂7的尾部的一边与主臂6的头部61的一侧对齐，并通过销子将对齐的那一侧固定起来。然后，拔掉图2中的前支架10处的固定销，再依靠人力推动副臂7继续沿逆时针方向转动，直到副臂7的尾部的另一边与主臂6的头部61的另一侧对齐，并通过销子该另一侧固定起来。这样，便完成了副臂7的展开，副臂7处于工作位置。副臂7的回收过程与展开的过程相反，在此不再叙述。

可见，现有技术中的桁架式副臂在起重臂的回转平面内展开，因此副臂在展开过程中所需要的空间较大，无法满足狭小回转作业空间的要求。另外，收放副臂主要靠人力，由于副臂较重（50t汽车起重机副臂重约800Kg），因而耗时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种起重机的副臂收放机构，以解决现有技术副臂展开时需要较大的空间，无法满足狭小回转作业空间要求的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重机的副臂收放机构，包括：第一支架，第一支架相对起重机的主臂可枢转地设置；驱动单元，驱动单元设置在与第一支架相对应的位置处并驱动第一支架转动，驱动单元的第一端相对主臂可枢转地设置，驱动单元的第二端与第一支架连接；起重机的副臂的第一连接处与第一支架固定连接。

进一步地，副臂收放机构还包括第二支架，第二支架与起重机的主臂固定连接，第一支架与第二支架间隔地设置；副臂的第二连接处与第二支架可枢转地连接。

进一步地，副臂收放机构还包括第三支架，第三支架与副臂固定连接，副臂通过第三支架与第二支架可枢转地连接。

进一步地，副臂收放机构还包括第四支架，第四支架与主臂固定连接，驱动单元的第一端与第四支架可枢转地连接，第一支架与第四支架可枢转地连接。

进一步地，副臂收放机构还包括锁定销，第一支架与第四支架通过锁定销锁定。

进一步地，副臂收放机构还包括第五支架，第五支架与副臂固定连接，副臂通过第五支架与第一支架可拆卸地连接。

进一步地，驱动单元是油缸或气缸。

进一步地，驱动单元将副臂由第一位置转动到第二位置。

进一步地，第一位置位于主臂的左侧或右侧。

进一步地，第二位置位于主臂的下方。

进一步地，副臂位于第二位置时，副臂的尾部与主臂之间的距离小于副臂的头部与主臂之间的距离。

由于采用了本实用新型的副臂收放机构，可以将存放在主臂侧面的副臂移动到主臂的下方，以使副臂在起重机的变幅平面内展开，因此不需要较大的空间，无法满足狭小回转作业空间要求的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的桁架式副臂的展开过程示意图一；

图2示意性示出了现有技术中的桁架式副臂的展开过程示意图二；

图3示意性示出了本实用新型中的副臂收放机构的主视图；

图4示意性示出了本实用新型中的副臂收放机构的俯视图；

图5示意性示出了本实用新型中的第一支架、驱动单元与副臂的连接示意图；

图6示意性示出了图5中的副臂向下旋转到第二位置时的示意图；

图7示意性示出了图5的原理图；以及

图8示意性示出了本实用新型中的第二支架与副臂的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图3和图4所示，本实用新型提供了一种起重机的副臂收放机构，此时副臂处于存放状态。该副臂收放机构包括：第一支架1，第一支架1相对起重机的主臂6可枢转地设置；驱动单元8，驱动单元8设置在与第一支架1相对应的位置处并驱动第一支架1转动，驱动单元8的第一端相对主臂6可枢转地设置，驱动单元8的第二端与第一支架1连接；起重机的副臂7的第一连接处（例如副臂7的尾部）与第一支架1固定连接。

优选地，副臂收放机构还包括第二支架2，第二支架2与起重机的主臂6固定连接，第一支架1与第二支架2间隔地设置；副臂7的第二连接处（例如副臂7的头部）与第二支架2可枢转地连接。请参考图3和图4，副臂7在存放状态时，通过第一支架1、第二支架2、以及驱动单元8固定到主臂6的左侧或右侧。

优选地，驱动单元8是油缸或气缸，这样，通过油缸或气缸的伸缩运动，就能将副臂7转动到相应的工位。同时，利用驱动单元8还可以实现对副臂7的简单锁定，以避免副臂7在不使用的状态下发生转动。优选地，驱动单元8将副臂7由第一位置转动到第二位置，特别地，在第一位置时，副臂7是竖直放置的，而在第二位置时，副臂7是水平放置的。其中，第一位置位于主臂6的左侧或右侧，第二位置位于主臂6的下方。优选地，副臂7位于第二位置时，副臂7的尾部与主臂6之间的距离小于副臂7的头部与主臂6之间的距离，由于副臂7在第二位置时相对于主臂6呈倾斜状态，因此，便于使用副卷扬钢丝绳来托住副臂7的头部，以便进行展开等操作。特别地，第一位置可以是竖直位置，第二位置可以是水平位置。

请参考图5至图8，在驱动单元8的作用下，副臂7可由图5所示的位置旋转到图6所示的位置。在图6所示的位置时，副臂7位于主臂6的下方，这样便可将副臂7的尾部与主臂6的头部61连接，然后将起重机的副卷扬钢丝绳依次穿过主臂6的头部61和副臂7的头部，并将副卷扬钢丝绳的自由端固定到主臂6上，再解开副臂7与主臂6之间除了头部61之外的其它连接。这样，副卷扬钢丝绳使可托住副臂7的头部，于是，在副臂7可以在其自重的作用下，使其头部向远离主臂6的方向转动，并到达自由下垂的位置。接着，便可解除副卷扬钢丝绳与主臂之间的连接，并将副卷扬钢丝绳与副臂7的头部固定连接，以利用副卷扬钢丝绳的收绳操作使副臂7向上转动，并到达最终的安装位置，以完成整个展开过程。当不需要使用副臂时，可以通过相反的过程将副臂回收到主臂的左侧或右侧，在此不再叙述。

由于采用了本实用新型的副臂收放机构，可以将存放在主臂侧面的副臂移动到主臂的下方，以使副臂在起重机的变幅平面内展开，因此不需要较大的空间，可满足狭小回转作业空间要求的问题。此外，使用本实用新型中的副臂收放机构的驱动单元将副臂转动到水位位置后，可以利用副卷扬钢丝绳对副臂进行展开，因而具有一定的智能化，还具有省时省力的特点，节省了人力成本。

由于副臂截面较大，采用本实用新型中的收放机构后，副臂在不使用的时候收纳在主臂的左侧或右侧（即存放位置），因此可将整车高度降低300mm左右，避免行驶状态整车超高，既满足了整车的高度和宽度要求，又可使得整车结构紧凑、造型美观。

优选地，如图5至7所示，副臂收放机构还包括第四支架3，第四支架3与主臂6（特别是主臂的基本臂）固定连接，驱动单元8的第一端与第四支架3可枢转地连接，第一支架1与第四支架3可枢转地连接。可以将第四支架3焊接或通过组装的方式固定到主臂6上，这样，不需要对主臂进行专门的设计，从而降低了成本，使本实用新型可以对现有的起重机进行升级改造。

优选地，如图5和6所示，副臂收放机构还包括锁定销9，第一支架1与第四支架3通过锁定销9锁定，以起到更好的锁定效果。当不需要使用副臂7时，可以通过驱动单元8将副臂7由图6的状态向上旋转到如图5所示的状态，在此状态下，可以使用锁定销9将第一支架1与第四支架3锁定，以防止副臂7发生意外的转动。当需要展开副臂7时，拔出锁定销9，这样，就可通过驱动单元8驱动副臂7由图5的状态转动到图6的状态。

优选地，如图5和图6所示，副臂收放机构还包括第五支架4，第五支架4与副臂7固定连接，副臂7通过第五支架4与第一支架1可拆卸地连接。进一步地，如图8所示，副臂收放机构还包括第三支架5，第三支架5与副臂7固定连接，副臂7通过第三支架5与第二支架2可枢转地连接。由于使用了第五支架4和第三支架5，不需要对副臂进行专门的设计，从而降低了成本，使本实用新型可以对现有的起重机进行升级改造。

下面结合图5至图8，对本实用新型中的副臂收放机构的工作过程和工作原理进行详细说明。

如图5和图7所示，驱动单元8可绕第一枢转点A相对于第四支架3转动，驱动单元8可绕第二枢转点B相对于第一支架1转动，第一支架1可绕第三枢转点C相对于第四支架3转动，副臂7通过固定点D与第一支架1连接。于是，图5中的连接关系可简化为图7所示的四连杆机构。其中，图7中的b可理解为驱动单元8。本领域技术人员可以理解，随着b的长度的伸长或缩短，可以使固定点D的位置发生变化，也就可以使副臂7的位置发生变化。

请参考图5和图6所示，当需要展开副臂7时，首先将锁定销9拔出以解除对副臂7的锁定。请参考图8，与副臂7可绕第四枢转点E相对于第二支架2转动，且第四枢转点E与第三枢转点C同轴。这样，当驱动单元8伸长后，便可将副臂7由图5所示的位置旋转到图6所示的位置，以便进行后续的展开操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种起重机的副臂收放机构，其特征在于，包括：

第一支架（1），所述第一支架（1）相对所述起重机的主臂（6）可枢转地设置；

驱动单元（8），所述驱动单元（8）设置在与所述第一支架（1）相对应的位置处并驱动所述第一支架（1）转动，所述驱动单元（8）的第一端相对所述主臂（6）可枢转地设置，所述驱动单元（8）的第二端与所述第一支架（1）连接；

所述起重机的副臂（7）的第一连接处与所述第一支架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括第二支架（2），所述第二支架（2）与所述起重机的主臂（6）固定连接，所述第一支架（1）与所述第二支架（2）间隔地设置；所述副臂（7）的第二连接处与所述第二支架（2）可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括第三支架（5），所述第三支架（5）与所述副臂（7）固定连接，所述副臂（7）通过所述第三支架（5）与所述第二支架（2）可枢转地连接。

4.根据权利要求1所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括第四支架（3），所述第四支架（3）与所述主臂（6）固定连接，所述驱动单元（8）的第一端与所述第四支架（3）可枢转地连接，所述第一支架（1）与所述第四支架（3）可枢转地连接。

5.根据权利要求4所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括锁定销（9），所述第一支架（1）与所述第四支架（3）通过所述锁定销（9）锁定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括第五支架（4），所述第五支架（4）与所述副臂（7）固定连接，所述副臂（7）通过所述第五支架（4）与所述第一支架（1）可拆卸地连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的副臂收放机构，其特征在于，所述驱动单元（8）是油缸或气缸。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的副臂收放机构，其特征在于，所述驱动单元（8）将所述副臂（7）由第一位置转动到第二位置。

9.根据权利要求8所述的副臂收放机构，其特征在于，所述第一位置位于所述主臂（6）的左侧或右侧。

10.根据权利要求9所述的副臂收放机构，其特征在于，所述第二位置位于所述主臂（6）的下方。

11.根据权利要求9所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂（7）位于所述第二位置时，所述副臂（7）的尾部与所述主臂（6）之间的距离小于所述副臂（7）的头部与所述主臂（6）之间的距离。