CN201624897U - 可携带一部电动轮椅的车 - Google Patents

Abstract

一种可携带一部电动轮椅的车，它属残疾人用具类别。现有的电动轮椅只能放在家里使用而不能跟随在使用者的身边，当使用者外出工作、办事时便无电动轮椅可用。本实用新型可携带一部电动轮椅的车就是为了解决这个问题而生。为能容纳一部电动轮椅，本车特将驾驶员位置下面的空间空出来，让这部份空间用于活动连接一部电动轮椅。为了电动轮椅能进入车内特别设计了一个可开合的车架，当开合车架打开时正好让电动轮椅出入本车，本实用新型还设计了一系列配套机械装置用作电动轮椅的上落和定位。

Description

可携带一部电动轮椅的车

一、技术领域

本发明属残疾人用具的一个领域，

二、背景技术

目前市面上有各式各样的残疾人专用车和各式各样的电动轮椅。在这些工具中残疾人专用车适合在室外道路上以较高的速度行驶较远的距离；电动轮椅只能在室内以很低的速度作近距离活动。显然一种工具只能在一个场合下满足一种需求，而下肢残疾人每天都需要使用这两种工具才能解决他们在日常生活和工作上的需要。但目前的情况却是令人很失望，因为目前的电动轮椅只能放在家居室内使用。当下肢残疾人要外出办事或工作，在这些最需要使用电动轮椅的时候它却只能在家里放着，令他们在此时此刻无电动轮椅可用，严重制约了他们的活动范围，也使他们的生活质量大打折扣。经多方打探和查找现在无论在市场、专业刊物又或在现有技术中都没有找到可同时满足上述两种需要的交通工具，也就是说现在无论是在市场上还是在技术上这方面都是一个空白。那么能不能设计一部自身可以携带电动轮椅一起在道路上行驶的小型机动车来满足下肢残疾人的需要呢？这就是设计本发明可携带一部电动轮椅的车的初衷。另外针对下支残疾人的自身特点这部车不但要求能够携带电动轮椅还要做到电动轮椅与机动车的结合、分离都非常简单容易和安全，并且最重要的是要做到在驾驶员不用离开电动轮椅的坐椅的前题下，单靠自己双手的力量也能够完成一切操作。换句话说就是使用者用这部车只靠自己的力量就可以去想去的地方例如商场、医院、图书馆、工厂、公园等等。真正做到方便自主。因为只有做到这样的车才能真正同时满足下肢残疾人在出外时，在不同环境下的需要。

三、发明内容

一般的“残疾人专用车”由于它受结构上的限制很难容纳一部电动轮椅。为了能携带电动轮椅外出本发明可携带一部电动轮椅的车特别把驾驶员位置下面的空间空出来用于活动连接一部电动轮椅，并借用这部电动轮椅充当本车驾驶员的坐椅。这样做的好处是驾驶员不用离开电动轮椅就可以驾驶本车如图1所示。所谓活动连接一部电动轮椅的活动连接是相对于各种焊接、螺栓连接等的永久或半永久连接而言，电动轮椅与本车之间既不是永久连接也不是半永久连接。这里所说的活动连接是能够把电动轮椅轻易地装上本车去暂时结合在一起，又能够轻松地从本车上卸下来与它分离。但是电动轮椅怎样才能从车外进入到车内这又是一个很大的难题，为此本发明设计了一个很特殊的车架，该车架由两部份组成，一部份是相对固定不动的固定车架另一部份是可以开合动作的开合车架。这两部份车架通过架铰铰接在一起，开合车架可以围绕架铰作水平方向开合运动。开合车架打开时它与固定车架之间有一个开口正好用于电动轮椅进出本车如图2所示，为了能把电动轮椅装上本车去本发明在车架上安装了一套机械升降装置，这套机械升降装置是用来把载着驾驶员的电动轮椅提升起来，当载着驾驶员的电动轮椅被提升到预定高度后再闭合开合车架返回原状，这时正好把载着驾驶员的电动轮椅横向地送入本车内驾驶员的位置上如图1所示。电动轮椅送入车内后就完成了电动轮椅与本车的暂时结合也即活动连接。此时驾驶员在锁定开合车架的同时用装在车架上的紧固机构进一步紧固好电动轮椅后就可以开车上路。到了目的地驾驶员只要松开紧固机构打开开合车架，再通过机械升降装置把电动轮椅连同驾驶员一起慢慢地放下在地面上，电动轮椅就可以脱离本车，这样就完成了电动轮椅与本车的分离，之后就可以自由活动了。驾驶员不离开电动轮椅的坐椅的情况下上落本车和驾驶本车的目的就这样实现了。为了防止在提起电动轮椅的过程中因重心偏移而发生翻侧，在本车车架上安装的一套轮锁联动机械装置中安装了一个可跟随车架锁定钩同步动作的万向轮。当打开轮锁联动机械装置时车架锁定钩松开，万向轮同时放下在地面上，让它承受驾驶员和电动轮椅的部份重量来维持整车的姿态平衡。

四、附图说明：

图1可携带一部电动轮椅的车俯视图

图2可携带一部电动轮椅的车开合车架打开状态俯视图

图3可携带一部电动轮椅的车右后视图

图4可携带一部电动轮椅的车局部放大俯视图

图5可携带一部电动轮椅的车左后俯视图

图6可携带一部电动轮椅的车右侧俯视图

图7可携带一部电动轮椅的车安装升降平台示意图

图8电动轮椅主视图

图9电动轮椅右前俯视图

图10电动轮椅左前俯视图

图中：轮锁控制杆1-1、防水平摆动导轨1-2、轮锁控制连杆1-3、车架锁定钩1-4、轮锁轴1-5、万向轮1-6、滑轮1-7、上铁钩1-8、上定位轮1-9、防滑锁定杆1-10、上限位片1-11、开合车架1-12、防滑突台1-13、下定位轮1-14升降杆1-15、下铁钩1-16、轮锁控制臂1-17、钢丝绳1-18、固定锁扣1-19、卷绳机1-20、架铰1-21、拨叉1-22、连杆1-23、电动轮椅锁定钩1-24、电动轮椅锁定杆1-25、支架1-26、固定车架1-27、升降平台1-28、油缸1-29。上定位轮组1-30、下定位轮组1-31。

操纵杆2-1、坐椅2-2、扶手2-3、左定位突耳2-4、环形车架2-5、右定位突耳2-6、水平限位叉2-7、轴承2-8、车轮2-9、定位槽2-10、车壳2-11。

五、具体实施方式：

本车除轮锁联动机械装置、机械升降装置和紧固机构外其他的和别的机动车一样由发动机、传动机构、转向机构、减震机构、车架、车轮、车壳等等构成。发动机输出的动力通过传动机构传递给后车轮，前车轮安装在减震机构和转向机构上，车架把上术的各个装置、机构和车壳等连结在一起成为本车。本车的转向、制动、传动、离合、换档等机构的工作原理与一般的机动车的工作原理完全一样。

轮锁联动机械装置主要由轮锁控制杆1-1、轮锁控制臂1-17、轮锁控制连杆1-3、车架锁定钩1-4、万向轮1-6、轮锁轴1-5等构成。轮锁控制杆1-1和轮锁控制臂1-17同焊在一根轴上并通过这根轴安装在车架中可以自由转动。轮锁控制连杆1-3分别与轮锁控制臂1-17、车架锁定钩1-4铰接在一起。万向轮1-6与车架锁定钩1-4同焊接在一轴套上并可围绕轮锁轴1-5转动。当驾驶员用手往后拨轮锁控制杆1-1时，在轮锁控制杆1-1的带动下轮锁控制臂1-17也跟着向前摆动，这个动力通过轮锁控制连杆1-3传递给车架锁定钩1-4。因此车架锁定钩1-4随着轮锁控制杆1-1的向后摆动而一起向前顺时针方向转动打开，随着车架锁定钩1-4的转动打开万向轮1-6也同步转动放下。这时驾驶员只要向外拉，开合车架1-12就会围绕架铰1-21旋转打开如图3所示，之后便可把电动轮椅驶入车腹中。

电动轮椅的体积有限自身也不很重即使是载着驾驶员也不过两三百斤，要升降这么一点点的重量可选择的机械升降装置非常多，几乎所有的机械升降装置都能胜任。这里所说的机械升降装置是指在本车上用于升降电动轮椅的机械机构、机械零件的组合。可选的机械升降装置按结构形式上分有卷绳机通过钢丝绳驱动的，有用螺杆直接驱动的，也有用液压油缸驱动的，除此之外还可以使用在车架上安装升降平的方式等等。这些装置都可使用机动的或手动的动力源。本例选用的是手动卷绳机驱动的机械升降装置。

本机械升降装置由升降杆1-15、滑轮1-7、下铁钩1-16、上铁钩1-8、钢丝绳1-18、卷绳机1-20、上定位轮1-9、下定位轮1-14等构成。上铁钩1-8、下铁钩1-16、防滑突台1-13一起焊接在升降杆1-15上，同时升降杆1-15上安装了一个滑轮1-7。卷绳机1-20通过钢丝绳1-18、滑轮1-7带动升降杆1-15作升降运动。上定位轮1-9、下定位轮1-14安装在车架上起固定升降杆1-15的作用。电动轮椅驶入车腹中后这时驾驶员只要水平摆动开合车架1-12就可以改变它与电动轮椅之间的距离，再配合电动轮椅的前后移动就可以使升降杆1-15上焊接的下铁勾1-16对准电动轮椅左侧下方环形车架上的定位槽2-10，当向上提升降杆1-15就会勾住槽里的车架钢管。同时升降杆1-15上焊接的上铁勾1-8也会同样对准电动轮椅左侧位于坐椅下方的定位突耳2-4上的小孔，向上提升降杆1-15时插入孔中。升降杆1-15上下各装有一只定位轮分别是上定位轮1-9和下定位轮1-14，这两个定位轮的圆柱面加工有圆弧槽，能与升降杆1-15的圆柱面很好地配合，共同起着减小磨擦阻力和固定升降杆1-15的作用。转动卷绳机1-20卷收钢丝绳1-18，钢丝绳1-18通过滑轮1-7带动升降杆提起电动轮椅离开地面向上升。这里的卷绳机1-20可以是电力驱动也可以是人力驱动。随着电动轮椅的慢慢上升它的环形车架2-5上的两个轴承2-8开始进入装在开合车架1-12上的防水平摆动导轨1-2的平面范围并在上面滑行。该导轨所处的有利位置能有效地防止电动轮椅产生水平幌动，同时它也起到纠正电动轮椅姿态的作用。当电动轮椅升离地面十几公分时它的环形车架2-5就会碰到开合车架1-12上的上限位片1-11，同时电动轮椅环形车架2-5上的水平限位叉2-7也刚好与它相交防止电动轮椅产生前后移动，这时电动轮椅的上升受阻。由于卷绳机1-20内装有止退装置所以钢丝绳1-18不会自由退出，电动轮椅就被牢牢地固定在开合车架1-12上如图2所示。万向轮承受了大部份电动轮椅和驾驶员自身的重量使整车的姿态得以维持平衡，驾驶员只要很少力量就可以把开合车架1-12返回到闭合状态，在这个过程中就把驾驶员和电动轮椅一起横向地送到车内驾驶员的位置。开合车架1-12返回到闭合状态后驾驶员可通过轮锁联动机械装置把开合车驾1-12锁紧，同时也把万向轮收起。

本车用的机械升降装置除上述的例子外还可以采用其他的结构形式。例如在上例的基础上去掉卷绳机1-20和钢丝绳1-18，然后在升降杆1-15的顶部焊接一个螺母并在螺母上装上螺杆。在开合车架1-12上安装支架支撑该螺杆，再在螺杆上装上摇把就可以手动转动螺杆，通过螺杆带动升降杆1-15和电动轮椅一起作升降运动。如果在螺杆上去掉摇把装上齿轮减速装置和电动机则可变为机动机械升降装置。

另外还有一种方式是在开合车架1-12上安装一个升降平台1-28，这个升降平台的结构象一块平板，入口处有一小斜坡，平台面上有两条导轨可便于电动轮椅进出和停在指定位置。升降平台1-28的左边垂直焊接两支立柱。这两支立柱的作用是作为开合车架1-12与升降平台1-28之间的桥梁，即通过它把升降平台安装在开合车架1-12上。与升降杆1-15相似这两支立柱同样靠上下两组(每组两个)定位轮一组是上定位轮组1-30一组是下定位轮组1-31固定在开合车架1-12上见图7所示。两支立柱由一支钢管连接起来。油缸1-29通过螺栓安装在开合车架1-12上，油缸1-29的拉杆铰接在钢管上。安装油缸的油管连接到油泵，油泵可以是手动的也可以是机动的。当油泵驱动油缸1-29的拉杆运动时，拉杆也带动升降平台上下运动。这样就构成一个完整的机械升降装置。使用时先打开开合车架1-12，开动油泵驱动油缸的连杆把升降平台1-28放下在地面上如图7所示，然后把电动轮椅开上升降平台停在预定位置，再启动油泵驱动油缸的连杆带动升降平台把载着驾驶员的电动轮椅一起提升起来。当升到预定高度后闭合开合车架1-12把电动轮椅连同驾驶员一起送入车内驾驶员的位置，通过紧固机构紧固好电动轮椅后就可以上路行驶。到达目的地后驾驶员只要松开紧固机构打开开合车架放下升降平台电动轮椅就可以脱离本车自由活动了。

这里所说的紧固机构是指在本车上用于进一步紧固电动轮椅的机械零件的组合。电动轮椅被横向地送到车内驾驶员位置的下方时巳经达到精确定位，要进一步紧固好它并不难可供选择的紧固机构同样很多，例如锁钩、活动锁扣、螺栓等等。为使用方便这里选用了结构简单的锁钩，

紧固机构由防滑锁定杆1-10、上限位片1-11、防滑突台1-13、电动轮椅锁定钩1-24、连杆1-23、拨叉1-22、支架1-26、电动轮椅锁定杆1-25等构成。两个电动轮椅锁定钩1-24与连杆1-23焊接在一起安装在支架1-26的孔中，电动轮椅锁定杆1-25和拨叉1-22焊接在同一轴上并通过这根轴安装在支架的套中。电动轮椅锁定杆1-25前后摆动时通过拨叉1-22可驱动连杆1-23前后移动。当开合车架1-12闭合后驾驶员只要用手把轮锁控制杆1-1向前推，就能够把万向轮收起和把开合车架1-12与固定车架1-27锁在一起，这是一个与打开时相反的过程。在轮锁控制杆1-1的带动下车架锁定钩1-4和万向轮1-6围绕轮锁轴1-5反时针方向转动。车架锁定钩1-4刚好钩住焊接在固定车架1-27上的固定锁扣1-19，将开合车架1-12和固定车架1-27锁定为一体，同时万向轮也同步收起。防滑锁定杆1-10也在轮锁控制杆1-1的同时驱动下向前运动把焊在升降杆1-15上面的防滑突台1-13拦截在上面，防止升降杆下滑的可能。开合车架1-12闭合后电动轮椅右侧的右定位突耳2-6上的小孔正好与电动轮椅锁定钩1-24对齐。驾驶员用手把位于他右边的电动轮椅锁定杆1-25向前推，拨叉1-22在电动轮椅锁定杆1-25的驱动下向前摆动，同时也拨动了连杆1-23和电动轮椅锁定钩1-24一起向前运动，电动轮椅锁定钩1-24正好插入位于电动轮椅环形车架2-5右边的右定位突耳2-6的孔中。把电动轮椅牢牢地固定在固定车架1-27上，为行车安全提供更为有力的保证。这时驾驶员就可以启动发动机开车上路。

到了目的地后通过轮锁联动装置打开开合车架1-12，松开紧固机构再通过机械升降装置把电动轮椅连同驾驶员一起慢慢地放下在地面上即进行与上述相反的过程，电动轮椅就可以自由活动了。

本说明书包括权利要求书和其他文件所提及的电动轮椅由电动机、控制器、操纵杆、环形车架、车轮、车壳、坐椅、扶手等等组成。本电动轮椅的车架是一个环形外露式车架，即它的车架的一部份外露在车壳2-11的外面。环形外露车架2-5是整部电动轮椅最坚固的地方之一，它承担着全车的重量。在这个车架上装有左定位突耳2-4、右定位突耳2-6、水平限位叉2-7、轴承2-8、定位槽2-10等装置用于与本车的活动连接。这样就为电动轮椅与本发明可携带一部电动轮椅的车的结合打下了良好的基础。

另外本发明可携带一部电动轮椅的车完全可以携带市面上普通的电动轮椅，但前提条件是该电动轮椅要经过适当的改装。这个改装也是非常简单的主要是把用于与本车进行活动连接的装置例如左定位突耳2-4、右定位突耳2-6、水平限位叉2-7、轴承2-8、定位槽2-10、环形车架2-5、等安装到普通电动轮椅相对应的位置上就可以实现与本车活动连接。同时当本车的机械升降装置安装的是升降平台时则普通电动轮椅的改动则更少，只要把用于紧固电动轮椅的装置如环形车架2-5、右定位突耳2-6等装上普通电动轮椅上即可。

Claims (1)

1.一种可携带一部电动轮椅的车，属残疾人用具类别，其特征在于本车的车架上装有机械升降装置，所携带的一部电动轮椅是通过该机械升降装置活动连接在本车的驾驶员位置的下方。

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