CN219427870U - 一种多功能轮式救援车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能轮式救援车，包括车体和设置在车体上的六轴机械臂、储物仓以及前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架。所述车体的结构包括主轴、双向电机、前悬架、两个前车轮、后悬架、两个后车轮、前减速器及差速器单元、后减速器及差速器单元、以及四个门桥传动单元。该救援车底盘高度高，对复杂地形具有良好的通过性，而且采用轮式设计，行进速度较快；采用电机驱动，便于操控；该轮式救援车具有良好的减震性能和车身强度；此外，该轮式救援车上设计了六轴机械臂以及前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架，通过前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架保证了救援工作时车体的稳定，进而提高六轴机械臂的工作稳定性，能进行拖拽、提升、抓取等作业。

Description

一种多功能轮式救援车

技术领域

本实用新型属于特种车辆技术领域，具体涉及一种多功能轮式救援车。

背景技术

救援车是救灾救援时用到的特种车辆，通常以轮式装载机的形式存在，由于专业救援设备(滑移装载机、挖掘装载机等)其自身较高的价格所限制，在普遍的救援场景中更多的是依靠大量的人力完成救援任务，效率低的同时使得我国小型多功能机械发展速度缓慢。

小型救援车相对传统的大型救援车，通常采用电机驱动，其体积小，能否赋予其远程控制甚至自动控制功能，越来越受到业界的关注。目前现有的小型救援车存在的问题是：对于轮式车体而言，小型救援车的底盘高度通常较低，并不能很好的适用复杂地形；而履带式小型救援车虽然能够适用复杂的地形条件，但是行走速度和操控性较差。此外，轮式小型救援车不仅要能够适用复杂地形，车体的自身结构强度和减震性也要有良好的表现，才能良好的满足对货物/人的运输需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有救援车的不足，提供一种多功能轮式救援车。该轮式救援车底盘高度高，对复杂地形具有良好的通过性，而且采用轮式设计，行进速度较快；采用电机驱动，便于操控；而且该轮式救援车具有良好的减震性能和车身强度；此外，该轮式救援车上设计了六轴机械臂、储物仓以及前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架，通过前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架保证了救援工作时车体的稳定，进而可以提高六轴机械臂的工作稳定性，能进行拖拽、提升、抓取等作业。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多功能轮式救援车，包括车体和设置在车体上的六轴机械臂、储物仓以及前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架；

所述车体的结构为：包括主轴、双向电机、前悬架、两个前车轮、后悬架、两个后车轮、前减速器及差速器单元、后减速器及差速器单元、以及四个门桥传动单元，所述主轴沿车体的长度方向设置，主轴包括前主轴和后主轴，分别连接在双向电机的两端；前主轴的前端连接所述前减速器及差速器单元，后主轴的尾端连接所述后减速器及差速器单元；两个前车轮的内侧和两个后车轮的内侧分别安装门桥传动单元，所述前减速器及差速器单元的两个输出轴分别通过门桥传动单元与两个前车轮进行传动连接，所述后减速器及差速器单元的两个输出轴分别通过门桥传动单元与两个后车轮进行传动连接；两个前车轮的门桥传动单元通过前悬架与车架连接；两个后车轮的门桥传动单元通过后悬架与车架连接。

在上述技术方案中，前悬架采用双叉臂悬架。

在上述技术方案中，后悬架采用三连杆悬架。

在上述技术方案中，所述的门桥传动单元，包括门桥箱和安装在门桥箱内的自上而下依次设置的驱动齿轮、中间齿轮、被动齿轮，其中所述驱动齿轮与前减速器及差速器单元或者后减速器及差速器单元的输出轴连接，被动齿轮与车轮传动连接。

在上述技术方案中，所述六轴机械臂的结构是：包括旋转底座、第一支撑臂、第二支撑臂、悬臂、机械爪，第一支撑臂的底端通过第一关节电机安装在旋转底座上，第二支撑臂底端通过第二关节电机安装在第一支撑臂顶端，悬臂通过第三电机垂直安装在第二支撑臂上，所述机械爪通过第四电机安装在悬臂前端，机械爪由机械爪驱动电机驱动其开合动作。

在上述技术方案中，所述前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架分别布置在车体的前后两侧，前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架的结构相同，其结构为：包括安转基座、横向伸缩臂和竖向伸缩支撑腿，横向伸缩臂的数量为两个，对称安装在安转基座上，竖向伸缩支撑腿竖向安装在横向伸缩臂外端。

在上述技术方案中，所述储物仓设置在车体的上部中间位置，具有多个可开合门。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的轮式救援车底盘高度高，对复杂地形具有良好的通过性，而且采用轮式设计，行进速度较快；采用电机驱动，便于操控；而且该轮式救援车具有良好的减震性能和车身强度；此外，该轮式救援车上设计了六轴机械臂、储物仓以及前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架，通过前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架保证了救援工作时车体的稳定，进而可以提高六轴机械臂的工作稳定性，能进行拖拽、提升、抓取等作业。

附图说明

图1是本实用新型的多功能轮式救援车的结构示意图。

图2是救援车的车体的结构示意图。

图3是救援车的门桥传动单元的结构示意图。

图4是六轴机械臂的结构示意图。

图5是可伸缩支撑架的结构示意图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

一种多功能轮式救援车，参见附图1，包括车体a和设置在车体上的六轴机械臂b、储物仓c以及前可伸缩支撑架d和后可伸缩支撑架e。

参见附图2，所述车体的结构为：包括主轴、双向电机2、前悬架3、两个前车轮4、后悬架5、两个后车轮6、前减速器及差速器单元7、后减速器及差速器单元8、以及四个门桥传动单元9，所述主轴沿车体的长度方向设置，主轴包括前主轴1.1和后主轴1.2，分别连接在双向电机2的两端，由双向电机2驱动前主轴1.1和后主轴1.2运转；前主轴1.1的前端连接所述前减速器及差速器单元7，后主轴1.2的尾端连接所述后减速器及差速器单元8；两个前车轮4的内侧和两个后车轮6的内侧分别安装门桥传动单元9，所述前减速器及差速器单元7的两个输出轴分别通过门桥传动单元与两个前车轮4进行传动连接，所述后减速器及差速器单元8的两个输出轴分别通过门桥传动单元与两个后车轮6进行传动连接；两个前车轮4的门桥传动单元9通过前悬架3与车架连接，本实施例中，前悬架3采用双叉臂悬架；两个后车轮6的门桥传动单元9通过后悬架5与车架连接，本实施例中，后悬架5采用三连杆悬架。

参见附图3，所述的门桥传动单元9，包括门桥箱9.1和安装在门桥箱9.1内的自上而下依次设置的驱动齿轮9.2、中间齿轮9.3、被动齿轮9.4，其中所述驱动齿轮9.2与前减速器及差速器单元7或者后减速器及差速器单元8的输出轴连接，被动齿轮9.4与车轮传动连接，动力从门桥传动单元9的驱动齿轮9.2接入，然后经过中间齿轮9.3和被动齿轮9.4传给车轮，在门桥传动单元9的作用下，使得车架的离地间隙升高，提高车辆对复杂地形的通过性。

参见附图4，所述六轴机械臂的结构是：包括旋转底座11、第一支撑臂12、第二支撑臂13、悬臂14、机械爪15，第一支撑臂12的底端通过第一关节电机16安装在旋转底座11上，第二支撑臂13底端通过第二关节电机17安装在第一支撑臂12顶端，悬臂14通过第三电机18垂直安装在第二支撑臂13上，所述机械爪15通过第四电机19安装在悬臂14前端，机械爪15由机械爪驱动电机15.1驱动其开合动作。这样，旋转底座11的旋转、第一关节电机16、第二关节电机17、第三电机18、第四电机19和机械爪驱动电机15.1实现了六个自由度的运动。

所述前可伸缩支撑架d和后可伸缩支撑架e分别布置在车体a的前后两侧，前可伸缩支撑架d和后可伸缩支撑架e的结构相同，参见附图5，其具体结构为：包括安转基座31、横向伸缩臂32和竖向伸缩支撑腿33，横向伸缩臂32的数量为两个，对称安装在安转基座31上，竖向伸缩支撑腿33竖向安装在横向伸缩臂32外端；具体的讲，横向伸缩臂32采用丝杠驱动，包括外臂32.1、内臂32.2、丝杠机构32.3和驱动电机32.4，外臂32.1连接在安转基座31上，内臂32.2滑动安装在外臂32.1内，丝杠机构32.3安装在外臂32.1和内臂32.2之间，驱动电机32.4连接丝杠机构32.3，驱动电机32.4通过所述丝杠机构32.3驱动内臂32.2沿外臂32.1伸缩，调节整个横向伸缩臂32的长度；进一步的，在竖向伸缩支撑腿33底部设置支脚33.1。

所述储物仓c设置在车体a的上部中间位置，具有多个可开合门。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能轮式救援车，其特征在于：包括车体和设置在车体上的六轴机械臂、储物仓以及前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架；

所述车体的结构为：包括主轴、双向电机、前悬架、两个前车轮、后悬架、两个后车轮、前减速器及差速器单元、后减速器及差速器单元、以及四个门桥传动单元，所述主轴包括前主轴和后主轴，分别连接在双向电机的两端；前主轴的前端连接所述前减速器及差速器单元，后主轴的尾端连接所述后减速器及差速器单元；两个前车轮的内侧和两个后车轮的内侧分别安装门桥传动单元，前减速器及差速器单元的两个输出轴分别通过门桥传动单元与两个前车轮进行传动连接，后减速器及差速器单元的两个输出轴分别通过门桥传动单元与两个后车轮进行传动连接；两个前车轮的门桥传动单元通过前悬架与车架连接；两个后车轮的门桥传动单元通过后悬架与车架连接。

2.根据权利要求1所述的多功能轮式救援车，其特征在于：前悬架采用双叉臂悬架。

3.根据权利要求1所述的多功能轮式救援车，其特征在于：后悬架采用三连杆悬架。

4.根据权利要求1所述的多功能轮式救援车，其特征在于：所述的门桥传动单元，包括门桥箱和安装在门桥箱内的自上而下依次设置的驱动齿轮、中间齿轮、被动齿轮，其中所述驱动齿轮与前减速器及差速器单元或者后减速器及差速器单元的输出轴连接，被动齿轮与车轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能轮式救援车，其特征在于：所述六轴机械臂的结构是：包括旋转底座、第一支撑臂、第二支撑臂、悬臂、机械爪，第一支撑臂的底端通过第一关节电机安装在旋转底座上，第二支撑臂底端通过第二关节电机安装在第一支撑臂顶端，悬臂通过第三电机垂直安装在第二支撑臂上，所述机械爪通过第四电机安装在悬臂前端。

6.根据权利要求1所述的多功能轮式救援车，其特征在于：所述前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架分别布置在车体的前后两侧，前可伸缩支撑架和后可伸缩支撑架的结构相同，其结构为：包括安转基座、横向伸缩臂和竖向伸缩支撑腿，横向伸缩臂的数量为两个，对称安装在安转基座上，竖向伸缩支撑腿竖向安装在横向伸缩臂外端。

7.根据权利要求1所述的多功能轮式救援车，其特征在于：所述储物仓设置在车体的上部中间位置，具有多个可开合门。