CN204606224U - 一种无人机降落缓冲减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机降落缓冲减震装置，包括信号触发装置、气体发生装置、气囊压缩腔和充气气囊。所述信号触发装置设置在气体发生装置上并触发气体发生装置工作。所述气囊压缩腔设置在气体发生装置下方。所述充气气囊压缩设置在该气囊压缩腔内，并且该充气气囊的充气口与所述气体发生装置的出气口连接。所述充气气囊充气展开后为具有内凹面的锥状扇形体。本实用新型通过设置充气展开后为具有内凹面的锥状扇形体充气气囊，在降落时，可增大无人机降落时的空气阻力，减小落地速度；在降落在地面时，可对无人机进行减震，保护机身；在降落到水面时，将无人机漂浮在水面，使机体不易进水，保护内部电路，充分保证无人机的安全降落。

Description

一种无人机降落缓冲减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机降落缓冲减震装置。

背景技术

无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。在遇到紧急情况或突发掉落时，由于无人机飞行时速度快，常常需要降落缓冲减震装置降低无人机速度，使得无人机安全降落。

现有的无人机降落缓冲装置一般为触发式降落伞，在遇到紧急情况需要紧急降落时，通过触发打开顶部的降落伞，为无人机降落减速，使无人机不至高速撞击地面。这种在无人机顶部设置降落伞装置的方法，虽然可以为无人机减速，但是在无人机坠落地面时，机体仍旧是直接撞击地面，这样非常容易对无人机造成损伤；并且，如果迫降地点为水面时，无人机将直接沉入水中而损坏其内部的电路。

目前，也有一些在无人机机腹底部设置减震气囊的方法，即在无人机接触地面时，迅速释放气体，形成反向作用力，以达到减震的效果。但是，通常这种减震气囊并无固定形状，其充气后为圆形或椭圆形，这种结构设置在无人机的底部，在无人机降落地面时，机身不容易平衡，机身腹部受到气囊的空气阻力非常容易使得机身倾翻。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够使无人机平稳降落的无人机降落缓冲减震装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机降落缓冲减震装置，包括信号触发装置、气体发生装置、气囊压缩腔和充气气囊。所述信号触发装置设置在气体发生装置上并触发气体发生装置工作。所述气囊压缩腔设置在气体发生装置下方。所述充气气囊压缩设置在该气囊压缩腔内，并且该充气气囊的充气嘴与所述气体发生装置的出气口连接。所述充气气囊充气展开后为具有内凹面的锥状扇形体。

本实用新型通过在无人机上设置充气气囊，该充气气囊在展开时为锥状扇形体，这样，在降落时可增大无人机降落时的空气阻力，减小降落时向下的加速度，从而减小落地速度。并且，在无人机降落在地面时，锥体状扇形的充气气囊可增大接触面积，避免无人机与地面的直接接触，对无人机进行减震，保护机身，避免其侵翻。如果无人机降落到水面时，充气气囊可将无人机漂浮在水面上，使机体不易进水，保护内部电路，充分保证无人机安全降落。

进一步，所述充气气囊展开后其内凹面朝上。该充气气囊内凹面朝上的结构可保证其最大面积地与地面接触，更好的避免无人机与地面的接触。

进一步，包括设置在气囊压缩腔内的多个充气气囊，该多个充气气囊展开后组成一个顶部朝下的锥体。这样，多个充气气囊可充分保证无人机受力均匀，以平稳的降落。

进一步，展开后，相邻充气气囊之间具有一间隙。这样的结构便于气流均匀通过，这样更容易为无人机机身保持平衡，以使机身腹部始终朝下。

进一步，所述气囊压缩腔的底部设有与其卡合的腔盖，其二者卡合后形成一飞碟形状的结构。气囊压缩腔的结构可减小气囊压缩腔在飞行过程中受到的各个方向的阻力。

进一步，所述气囊压缩腔为碟形体，且其内凹面朝下设置；对应地，所述腔盖也为碟形体，其内凹面朝上。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的无人机降落缓冲减震装置的爆炸图。

图2是多个无人机降落缓冲减震装置组合未放出充气气囊状态示意图。

图3是多个无人机降落缓冲减震装置放出充气气囊时的组合工作状态示意图。

具体实施方式

请参阅图1，其是本实用新型的无人机降落缓冲减震装置的爆炸图。该无人机降落缓冲减震装置10设置在无人机的下部，包括信号触发装置11、气体发生装置12、气囊压缩腔13、和充气气囊14。所述信号触发装置11设置在气体发生装置12上，并在紧急情况降落或突发掉落时触发气体发生装置12工作。所述气囊压缩腔13设置在气体发生装置12的下方，且该气囊压缩腔13的下部设有可被顶开的腔盖132。所述充气气囊14压缩设置在该气囊压缩腔13内，并且该充气气囊14的充气嘴与所述气体发生装置12的出气口连接。

请同时参阅图2和图3，其中，图2是多个无人机降落缓冲减震装置组合未放出充气气囊状态示意图；图3是多个无人机降落缓冲减震装置放出充气气囊时的组合工作状态示意图。具体的，所述充气气囊14在充气展开后为具有内凹面的锥状扇形体。该锥状扇形体定义为正投影为扇形、扇环或其二者的类似形状，其扇面具有一定曲率，以形成外侧面凸起、内侧面对应内凹的形状。所述充气气囊14的顶部设有柱状的充气嘴142，该充气嘴142穿过气囊压缩腔与气体发生装置12的出气口连接。

为了使无人机在降落时受力均匀平稳，作为优选地，在无人机上设置有多个无人机降落缓冲减震装置，从而具有多个充气气囊14，该多个充气气囊14在展开后内凹面向上，且相邻两充气气囊之间具有一定的间隙。从而，在多个充气气囊14展开后组成一个组成一个顶部朝下的锥体，其下表面为呈锥型面的迎风面，并且各个锥状扇形体的充气气囊之间的间隙形成通风间隙，便于气流均匀通过，这样更容易为无人机机身保持平衡，以使机身腹部始终朝下。

另外，为减小无人机在飞行时的空气阻力，所述气囊压缩腔13为碟形体，且其内凹面朝下设置。对应地，所述腔盖132也为碟形体结构，其内凹面朝上。所述腔盖132位于所述气囊压缩腔13的下方并与其卡合，，两者组合形成一个飞碟形状的结构。该结构在水平方向上由于阻力面积较小，因此受到的水平方向的阻力亦较小。另外，由于该结构的上下表面皆为弧面，因此，在上升或下降的过程中受到的阻力亦可减小。进一步，该气囊压缩腔13的顶部设有一柱状的充气嘴通道134，设置在其内的充气气囊14的充气嘴142穿过该充气嘴通道134与气体发生装置12的出气口连接。

本实用新型将多个无人机降落缓冲减震装置安装在多旋翼无人机的旋浆的下部，在紧急情况降落或突发掉落时，通过信号触发装置11接收信号并触发所述气体发生装置12工作。气体发生装置12被触发后，内部瞬间产生高压气体，该高压气体通过气体发生装置12的排气口充入充气气囊14内，所述充气气囊14鼓起并顶开气囊压缩腔13的腔盖132，使得充气气囊14得以从气囊压缩腔121内释放并不断膨胀，直至充满气形成锥状扇形体。当所有的充气气囊14充气展开后，该多个呈锥状扇形体的充气气囊14组合形成一个下部呈锥型的迎风面，使得无人机在下降的过程中，可迅速减小下降速度，在降落到地形复杂的地面时为机身减震。若在降落到水面时则可以将无人机漂浮在水面，保护机体内部电路，更便于营救无人机。同时，由于各个锥状扇形的充气气囊14并不是连接在一体的，各个充气气囊14间便形成通风间隙，可便于气流均匀通过，保持机身的平衡，使得机身腹部始终朝下不倾翻。

本实用新型通过在多旋翼无人机的旋浆下部设置锥状扇形体的充气气囊，在降落时，可增大无人机降落时的空气阻力，减小降落加速度，减小落地速度；在降落在地面时，可对无人机进行减震，保护机身；在降落到水面时，将无人机漂浮在水面，使机体不易进水，保护内部电路，充分保证无人机的安全降落。

另外，作为本实用新型的变形，该无人机降落缓冲减震装置内可设置有多个充气气囊，其一并设置在气囊压缩腔内。从而可减少其他部件的设置，但能达到与前述结构同样的技术效果。进一步，为了避免充气气囊对无人机旋浆的碰撞，可在螺旋桨上安装防护圈，以使充气气囊打开后气囊顶住防护圈不与螺旋桨碰撞。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种无人机降落缓冲减震装置，其特征在于：包括信号触发装置、气体发生装置、气囊压缩腔和充气气囊；所述信号触发装置设置在气体发生装置上并触发气体发生装置工作；所述气囊压缩腔设置在气体发生装置下方；所述充气气囊压缩设置在该气囊压缩腔内，并且该充气气囊的充气嘴与所述气体发生装置的出气口连接；所述充气气囊充气展开后为具有内凹面的锥状扇形体。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲减震装置，其特征在于：所述充气气囊展开后其内凹面朝上。

3.根据权利要求2所述的无人机降落缓冲减震装置，其特征在于：包括设置在气囊压缩腔内的多个充气气囊，该多个充气气囊展开后组成一个顶部朝下的锥体。

4.根据权利要求1所述的无人机降落缓冲减震装置，其特征在于：展开后，相邻充气气囊之间具有一间隙。

5.根据权利要求1-4中任意一权利要求所述的无人机降落缓冲减震装置，其特征在于：所述气囊压缩腔的底部设有与其卡合的腔盖，二者卡合后形成一飞碟形状的结构。

6.根据权利要求5所述的无人机降落缓冲减震装置，其特征在于：所述气囊压缩腔为碟形体，且其内凹面朝下设置；对应地，所述腔盖也为碟形体，其内凹面朝上。

7.根据权利要求6所述的无人机降落缓冲减震装置，其特征在于：还包括防护圈，其设置在无人机的螺旋桨上，以避免充气气囊与螺旋桨的碰撞。