CN109911224B - 一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，包括无人机本体，无人机本体内腔底端的中部固定安装有保护装置，且保护装置分为触发装置和撑开机构，触发装置固定安装在无人机本体内腔的中部，所述触发装置内部的一端与撑开机构的内腔连通，且撑开机构的底端固定安装有折叠伞状骨架。该信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，通过保护装置的设置，在无人机发生坠落时，可以一阶一阶的伸开保护装置后最终撑开折叠伞状骨架，无论无人机以何种姿态落地，都可以对其形成有效的防护措施，与现有的无人机保护装置相比，防护的效果更好，保护的范围更加全面，以确保无人机因意外坠落时，不会发生损毁的情况。

Description

一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构。

背景技术

无人机(如图1所示)是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制操控的飞行装置，主要用于航拍、植保、观察监控、测绘等技术领域，并取得了良好的使用效果。

但由于无线电传输过程中的不稳定性及外界环境中各种因素的影响，而导致无人机在操控的过程中，常会因信号的丢失而发生失控坠落、损毁的现象，所以为了防止无人机坠毁目前主要是在其降落架的底部设置缓冲垫，以降低无人机坠落时的冲击力，同时设有降落伞等装置，以降低无人机坠落时的速度，进而防止无人机发生坠落损毁的情况。

可是无人机在发生信号丢失坠落时，在外界环境因素的影响下，无法确定无人机在坠落时是以何种姿态落地的，而现有的保护装置只能在无人机垂直坠落时起到防护作用，在其倾斜落地时，同样会对无人机的机身或机翼造成损毁，防护的效果较差，保护的条件较为苛刻，难以确保无人机因意外坠落时不会发生损毁的情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，具备保护效果好、保护的范围较为全面、稳定性及可靠性高且可多次重复使用的优点，解决了现有的保护装置只能在无人机垂直坠落时起到防护作用，在其倾斜落地时，同样会对无人机的机身或机翼造成损毁，防护的效果较差的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，包括无人机本体，所述无人机本体内腔底端的中部固定安装有保护装置，且保护装置分为触发装置和撑开机构，所述触发装置固定安装在无人机本体内腔的中部，所述触发装置内部的一端与撑开机构的内腔连通，且撑开机构的底端固定安装有折叠伞状骨架。

优选的，所述触发装置包括充气罐、点火装置和压力阀，所述充气罐的背面与无人机本体的内壁螺纹连接，所述充气罐顶端的一侧固定安装有点火装置，所述充气罐的内部与撑开机构的内腔连通，且充气罐与撑开机构之间设有压力阀。

优选的，所述撑开机构包括一级连接管、连接槽、二级连接管、二级连接管、连接通孔和三级连接管，所述一级连接管的内腔与充气罐的内部连通，且一级连接管内壁底部的两侧均设有连接槽，所述一级连接管的内壁与二级连接管的外表面活动套接，且二级连接管顶部的两端均设有连接通孔，所述二级连接管的内壁活动套接有三级连接管，所述三级连接管的底端贯穿并延伸至二级连接管的底部且与折叠伞状骨架的顶端固定连接。

优选的，所述折叠伞状骨架的骨架之间通过金属丝线串联成网格状结构，同时折叠伞状骨架撑开的水平高度大于无人机本体的高度。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，通过保护装置的设置，在无人机发生坠落时，可以一阶一阶的伸开保护装置后最终撑开折叠伞状骨架，无论无人机以何种姿态落地，都可以对其形成有效的防护措施，与现有的无人机保护装置相比，防护的效果更好，保护的范围更加全面，以确保无人机因意外坠落时，不会发生损毁的情况。

2、该信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，通过折叠伞状骨架的设置，在其完全撑开时为一个半球型结构，与地面发生接触冲击时，可以通过滚动旋转的方式将冲击力分散开，进而避免了冲击力对无人机本体内部的电子元件造成震动损伤的问题，其具有良好的稳定性和可靠性，进一步的提高了该保护机构的防护效果。

附图说明

图1为本发明结构无人机本体的示意图；

图2为本发明折叠伞状骨架的收缩结构示意图；

图3为本发明折叠伞状骨架的伸展结构示意图；

图4为本发明结构保护装置与折叠伞状骨架的连接示意图；

图5为本发明结构触发装置与撑开机构的连接示意图；

图6为本发明结构折叠伞状骨架收缩放大示意图；

图7为本发明结构折叠伞状骨架展开放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、保护装置；21、触发装置；211、充气罐；212、点火装置；213、压力阀；22、撑开机构；221、一级连接管；222、连接槽；223、二级连接管；224、连接通孔；225、三级连接管；3、折叠伞状骨架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-4，一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，包括无人机本体1，无人机本体1内腔底端的中部固定安装有保护装置2，保护装置2分为触发装置21和撑开机构22，触发装置21固定安装在无人机本体1内腔的中部，触发装置21的一端与撑开机构22的内腔连通，且撑开机构22的一端与折叠伞状骨架3的顶端固定连接。

请参阅图5，本技术方案中，触发装置21包括充气罐211、点火装置212和压力阀213，充气罐211的背面与无人机本体1的内壁螺纹连接，充气罐211顶端的一侧固定安装有点火装置212，充气罐211的内部与撑开机构22的内腔连通，且充气罐211与撑开机构22之间设有压力阀213。

其中，充气罐211的内部设有气体发生剂，通过热化学反应瞬时产生氮气和水蒸气等气体。

其中，点火装置212的内部与速度检测装置电连接，在无人机本体1的下降速度超过预设值时就会启动点火装置212，同时点火装置212与速度检测装置设置有备用电源，确保无人机本体1在发生意外情况时，可以及时的打开折叠伞状骨架3。

请参阅图5-6，本技术方案中，撑开机构22包括一级连接管221、连接槽222、二级连接管223、二级连接管223、连接通孔224和三级连接管225，一级连接管221的内腔与充气罐211的内部连通，且一级连接管221内壁底部的两侧均设有连接槽222，一级连接管221的内壁与二级连接管223的外表面活动套接，且二级连接管223顶部的两端均设有连接通孔224，二级连接管223的内壁活动套接有三级连接管225，三级连接管225的底端贯穿并延伸至二级连接管223的底部且与折叠伞状骨架3的顶端固定连接。

其中，连接槽222与连接通孔224之间的位置关系相互对应，且撑开机构22采用的是钛合金材质制作而成，以在最大程度上减轻该无人机保护装置的质量。

请参阅图7，本技术方案中，折叠伞状骨架3的骨架之间通过金属丝线串联成网格状结构，同时折叠伞状骨架3撑开的水平高度大于无人机本体1的高度。

其中，对于折叠伞状骨架3撑开水平高度的设置，可以对无人机本体1形成有效的保护网，即使无人机本体1翻转180°坠落，也可以避免无人机本体1与地面直接接触碰撞的情况发生。

其中，折叠伞状骨架3的整个骨架采用的都是钛合金材质，以减轻整个保护机构的质量。

本实施例的使用方法和工作原理：

当无人机本体1在空中信号丢失发生坠落时，速度检测装置首先发现数据异常自动启动点火装置212，点燃充气罐211内腔中的气体发生剂，使得充气罐211内腔中的体积迅速膨胀冲破压力阀213，致使膨胀的气体进入到一级连接管221中，带动连接槽222向下移动，当连接槽222移动到极限位置时，一级连接管221内腔底部的连接槽222与二级连接管223内腔顶部的连接通孔224连通，使得一级连接管221内腔中的气体进入到二级连接管223中，同时带动三级连接管225向下移动，使得撑开机构22一阶一阶的伸展开并将折叠伞状骨架3迅速的伸出，最终撑开折叠伞状骨架3对坠落的无人机本体1形成全面的防护；

在完成防护之后，使用人员先将充气罐211中的阀门打开，再向上挤压折叠伞状骨架3带动三级连接管225缓慢的向上移动排出二级连接管223内腔中的气体，然后带动二级连接管223向上移动并排出一级连接管221内腔中的气体，之后再向充气罐211的内腔中注入新的气体发生剂，并关闭充气罐211上的阀门，在气压的作用下可以完整的将撑开机构22及折叠伞状骨架3收缩起来，作为循环使用，该保护机构的防护效果好，可对无人机本体1进行全方位的保护，并且可以多次的使用，安全性及稳定性较高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）内腔底端的中部固定安装有保护装置（2），且保护装置（2）分为触发装置（21）和撑开机构（22），所述触发装置（21）固定安装在无人机本体（1）内腔的中部，所述触发装置（21）内部的一端与撑开机构（22）的内腔连通，且撑开机构（22）的底端固定安装有折叠伞状骨架（3）；

所述撑开机构（22）包括一级连接管（221）、连接槽（222）、二级连接管（223）、二级连接管（223）、连接通孔（224）和三级连接管（225），所述一级连接管（221）内壁底部的两侧均设有连接槽（222），所述一级连接管（221）的内壁与二级连接管（223）的外表面活动套接，且二级连接管（223）顶部的两端均设有连接通孔（224），所述二级连接管（223）的内壁活动套接有三级连接管（225），所述三级连接管（225）的底端贯穿并延伸至二级连接管（223）的底部且与折叠伞状骨架（3）的顶端固定连接；

所述触发装置（21）包括充气罐（211）、点火装置（212）和压力阀（213），所述一级连接管（221）的内腔与充气罐（211）的内部连通，所述充气罐（211）的背面与无人机本体（1）的内壁螺纹连接，所述充气罐（211）顶端的一侧固定安装有点火装置（212），所述充气罐（211）的内部与撑开机构（22）的内腔连通，且充气罐（211）与撑开机构（22）之间设有压力阀（213）。

2.根据权利要求1所述的一种信号丢失防止坠毁的无人机保护机构，其特征在于：所述折叠伞状骨架（3）的骨架之间通过金属丝线串联成网格状结构，同时折叠伞状骨架（3）撑开的水平高度大于无人机本体（1）的高度。

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