CN111301697B - 一种用于防止无人机坠毁的保护机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机设备技术领域，且公开了一种用于防止无人机坠毁的保护机构，所述保护机构包括保护护壁，所述保护护壁的顶端与安装支架一侧的底部固定连接，所述固定连杆的底端贯穿并延伸至保护护壁的底端且与支撑护架顶端的中部固定连接，所述固定连杆的外表面且位于保护护壁的内部活动套接有蓄力弹簧。该用于防止无人机坠毁的保护机构，对于挡板机构的设置，可以有效的阻挡触发机构使得支撑护架在正常的工作状态下保持水平的状态，同时在支撑护架展开后可以人工的将支撑护架反向旋转90°并重新卡接在单向挡板上以保持其正常的工作状态，进而使得该无人机坠毁保护机构可以多次重复的使用且其使用性能不会受到影响。

Description

一种用于防止无人机坠毁的保护机构

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于防止无人机坠毁的保护机构。

背景技术

无人机作为一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制操控的飞行装置，其主要用于航拍、植保、观察监控、测绘等技术领域，并取得了良好的使用效果而被广泛的推广使用。

但是无人机作为一种高新技术设备，对其使用的条件要求也较为严格，并且由于无线电传输信号的不稳定性及外界环境中各种因素的影响，经常出现无人机在操控的过程中，因发生信号的丢失或是其它因素导致信号的接收不良，进而发生无人机失控坠落、损毁的现象，所以为了防止无人机坠毁目前主要采用的是在其降落架的底部设置缓冲垫，以降低无人机坠落时的冲击力，同时设有降落伞等装置，以降低无人机坠落时的速度，进而防止无人机发生坠落损毁的情况。

可是当无人机在发生信号丢失坠落时，在外界环境因素的影响下，无法确定无人机在坠落时是以何种姿态落地的，而现有的保护装置只能在无人机垂直坠落时起到防护作用，在其倾斜落地时，同样会对无人机的机身或机翼造成损毁，防护的效果较差，使用的条件较为苛刻，难以确保无人机因意外坠落时不会发生损毁的情况，同时现有的保护装置多为一次性机构，在其触发后就需要更换新的保护装置，进而增加了无人机在使用维护时的成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种用于防止无人机坠毁的保护机构，具备保护效果好、保护的范围较为全面、稳定性及可靠性高且可多次重复使用的优点，解决了现有的保护装置只能在无人机垂直坠落时起到防护作用，在其倾斜落地时，同样会对无人机的机身或机翼造成损毁，防护的效果较差，使用的条件较为苛刻，难以确保无人机因意外坠落时不会发生损毁的情况，同时现有的保护装置多为一次性机构，在其触发后就需要更换新的保护装置，使用维护成本较高的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于防止无人机坠毁的保护机构，包括无人机设备，所述无人机设备的底部且位于四组扇叶的正下方均固定安装有安装支架，所述安装支架一侧的底部固定安装有保护机构，所述保护机构的底端活动套接有支撑护架，所述保护机构包括保护护壁，所述保护护壁的顶端与安装支架一侧的底部固定连接，所述保护护壁的内腔设有固定连杆，所述固定连杆的底端贯穿并延伸至保护护壁的底端且与支撑护架顶端的中部固定连接，所述固定连杆的外表面且位于保护护壁的内部活动套接有蓄力弹簧，所述保护护壁内腔的顶部固定安装有挡板机构，所述固定连杆的顶端固定安装有触发机构，且触发机构的底端与挡板机构的顶端之间在固定连杆的拉力作用下活动套接。

优选的，所述蓄力弹簧的外部设为圆台形螺旋结构，且其两端分别与固定连杆的外表面以及保护护壁的内壁固定连接。

优选的，所述挡板机构包括固定支架，所述固定支架的外壁与保护护壁的内壁固定连接，所述固定支架正面的一侧固定安装有单向挡板，且固定支架正面的底部固定安装有固定挡板。

优选的，所述单向挡板与固定挡板之间成90°夹角，且单向挡板伸出固定支架内壁的长度是固定挡板的一半。

优选的，所述触发机构包括触发套筒，所述触发套筒底端的中部与固定连杆的顶端固定连接，所述触发套筒内腔的一侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁的内部与无人机设备内部的电源及加速度感应器相连接，所述触发套筒的内腔设有触发连杆，且触发连杆的一端贯穿并延伸至触发套筒的左侧，所述触发连杆的另一端贯穿电磁铁的内部并通过复位弹簧与触发套筒内腔的右侧弹性连接。

优选的，所述支撑护架的外部设为四分之一的圆环结构，且圆环结构中部的上下两侧均铣平。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该用于防止无人机坠毁的保护机构，对于保护机构和支撑护架的设置，在无人机设备发生意外情况突然坠落时，通过其内部的加速度感应器立即触发保护机构，使得支撑护架发生90°的旋转动作，进而在无人机设备的外围展开并形成一组保护架，已对无人机设备形成有效的防护，以有效的缓解其剧烈的冲击力对其内部的电子元件及其机翼造成的损伤，进而有效的避免了突然坠落的无人机设备在接触地面时发生坠毁的现象。

2、该用于防止无人机坠毁的保护机构，对于挡板机构的设置，可以有效的阻挡触发机构使得支撑护架在正常的工作状态下保持水平的状态，同时在支撑护架展开后可以人工的将支撑护架反向旋转90°并重新卡接在单向挡板上以保持其正常的工作状态，进而使得该无人机坠毁保护机构可以多次重复的使用且其使用性能不会受到影响。

附图说明

图1为本发明结构触发后的正视图；

图2为本发明结构触发前的俯视图；

图3为本发明结构图1的A处放大示意图；

图4为本发明结构挡板机构的俯视图；

图5为本发明结构触发机构的放大示意图。

图中：1、无人机设备；2、安装支架；3、保护机构；31、保护护壁；32、固定连杆；33、蓄力弹簧；34、挡板机构；341、固定支架；342、单向挡板；343、固定挡板；35、触发机构；351、触发套筒；352、电磁铁；353、触发连杆；354、复位弹簧；4、支撑护架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于防止无人机坠毁的保护机构，包括无人机设备1，无人机设备1的底部且位于四组扇叶的正下方均固定安装有安装支架2，安装支架2一侧的底部固定安装有保护机构3，保护机构3的底端活动套接有支撑护架4，保护机构3包括保护护壁31，保护护壁31的顶端与安装支架2一侧的底部固定连接，保护护壁31的内腔设有固定连杆32，固定连杆32的底端贯穿并延伸至保护护壁31的底端且与支撑护架4顶端的中部固定连接，固定连杆32的外表面且位于保护护壁31的内部活动套接有蓄力弹簧33，保护护壁31内腔的顶部固定安装有挡板机构34，固定连杆32的顶端固定安装有触发机构35，且触发机构35的底端与挡板机构34的顶端之间在固定连杆32的拉力作用下活动套接。

其中，对于保护机构3和支撑护架4的设置，使得该保护机构不会对无人机设备1的正常飞行状态造成影响，同时在无人机设备1发生意外情况突然坠落时，通过其内部的加速度感应器立即触发保护机构3，使得支撑护架4发生90°的旋转，进而在无人机设备1的外围展开形成一侧保护架，防止其剧烈的冲击力对无人机设备1内部的电子元件造成损伤，同时可以对无人机设备1上的机翼形成有效的保护，以防止其发生冲击损坏，进而有效的避免了突然坠落的无人机设备1在接触地面时发生坠毁的现象。

本技术方案中，蓄力弹簧33的外部设为圆台形螺旋结构，且其两端分别与固定连杆32的外表面以及保护护壁31的内壁固定连接。

其中，对于蓄力弹簧33外部结构的设置，既可以对支撑护架4形成有效的拉力，使其稳定的卡接在保护护壁31上，同时在无人机设备1发生坠落时为支撑护架4提供有效的旋转力矩来使其旋转90°角，以便于展开支撑护架4以对无人机设备1形成有效的保护，稳定性及可靠性较高。

本技术方案中，挡板机构34包括固定支架341，固定支架341的外壁与保护护壁31的内壁固定连接，固定支架341正面的一侧固定安装有单向挡板342，且固定支架341正面的底部固定安装有固定挡板343。

其中，对于挡板机构34的设置，可以有效的阻挡触发机构35，使得支撑护架4在正常的工作状态下保持水平的状态，同时在支撑护架4展开后可以人工的将支撑护架4反向旋转90°以卡接在单向挡板342上，进而使得该无人机坠毁保护装置可以多次重复的使用且其使用性能不会受到影响。

本技术方案中，单向挡板342与固定挡板343之间成90°夹角，且单向挡板342伸出固定支架341内壁的长度是固定挡板343的一半。

其中，对于单向挡板342与固定挡板343之间角度及伸出长度的设置，并且确保了在蓄力弹簧33旋转拉力的作用下，使得支撑护架4只能旋转90°以确保支撑护架4只能从水平的状态展开至竖直的状态，进而可以对突然坠落的无人机设备1形成有效的防护。

本技术方案中，触发机构35包括触发套筒351，触发套筒351底端的中部与固定连杆32的顶端固定连接，触发套筒351内腔的一侧固定安装有电磁铁352，电磁铁352的内部与无人机设备1内部的电源及加速度感应器相连接，触发套筒351的内腔设有触发连杆353，且触发连杆353的一端贯穿并延伸至触发套筒351的左侧，触发连杆353的另一端贯穿电磁铁352的内部并通过复位弹簧354与触发套筒351内腔的右侧弹性连接。

其中，对于触发机构35的设置，通过触发连杆353的伸缩使其卡接在不同的位置上，进而来控制支撑护架4工作不同的状态，且整个触发结构简单且多为机械机构，使得该保护机构的适用范围较广且稳定性较高。

本技术方案中，支撑护架4的外部设为四分之一的圆环结构，且圆环结构中部的上下两侧均铣平。

本实施例的使用方法和工作原理：

在无人机设备1正常的工作环境下，支撑护架4始终保持水平的工作状态，而当无人机设备1因突发情况而发生坠落时，首先其中内部的加速度感应器检测到无人机设备1不寻常的下落状态，从而触发电磁铁352产生感应磁场，进而带动触发连杆353向触发套筒351的内侧移动并压缩复位弹簧354，并且在触发连杆353移动的过程中，由于其距离变短而致使触发连杆353的左端与单向挡板342之间相互错开，进而在蓄力弹簧33旋转力矩的作用下，带动固定连杆32以及连接在固定连杆32上的支撑护架4发生旋转，同时在固定挡板343的阻隔作用下，使得触发机构35只能旋转90°角，进而使得支撑护架4有水平的状态旋转至竖直的状态，以便于为无人机设备1提供稳定可靠性的保护支架；而当无人机设备1落地被拥有者收纳后，先关闭电磁铁352的保险并断开其电流，在复位弹簧354的弹力作用下带动触发连杆353向外侧伸出，然后在沿着反方向转动支撑护架4至90°角，同时在固定连杆32的传动作用下带动触发机构35反向旋转90°，并使得触发连杆353继续卡接在单向挡板342上，同时在转动固定连杆32的过程中可以为蓄力弹簧33储存足够的转动力矩，使得该无人机坠毁保护机构可以多次重复使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于防止无人机坠毁的保护机构，用于无人机设备（1），所述无人机设备（1）的底部且位于四组扇叶的正下方均固定安装有安装支架（2），所述保护机构（3）固定安装于安装支架（2）一侧的底部，所述保护机构（3）的底端活动套接有支撑护架（4），其特征在于：所述保护机构（3）包括保护护壁（31），所述保护护壁（31）的顶端与安装支架（2）一侧的底部固定连接，所述保护护壁（31）的内腔设有固定连杆（32），所述固定连杆（32）的底端贯穿并延伸至保护护壁（31）的底端且与支撑护架（4）顶端的中部固定连接，所述固定连杆（32）的外表面且位于保护护壁（31）的内部活动套接有蓄力弹簧（33），所述保护护壁（31）内腔的顶部固定安装有挡板机构（34），所述固定连杆（32）的顶端固定安装有触发机构（35），且触发机构（35）的底端与挡板机构（34）的顶端之间在固定连杆（32）的拉力作用下活动套接，所述挡板机构（34）包括固定支架（341），所述固定支架（341）的外壁与保护护壁（31）的内壁固定连接，所述固定支架（341）正面的一侧固定安装有单向挡板（342），且固定支架（341）正面的底部固定安装有固定挡板（343），所述触发机构（35）包括触发套筒（351），所述触发套筒（351）底端的中部与固定连杆（32）的顶端固定连接，所述触发套筒（351）内腔的一侧固定安装有电磁铁（352），所述电磁铁（352）的内部与无人机设备（1）内部的电源及加速度感应器相连接，所述触发套筒（351）的内腔设有触发连杆（353），且触发连杆（353）的一端贯穿并延伸至触发套筒（351）的左侧，所述触发连杆（353）的另一端贯穿电磁铁（352）的内部并通过复位弹簧（354）与触发套筒（351）内腔的右侧弹性连接，对于保护机构（3）和支撑护架（4）的设置，该保护机构不会对无人机设备（1）的正常飞行状态造成影响，同时在无人机设备（1）发生意外情况突然坠落时，通过其内部的加速度感应器立即触发保护机构（3），使得支撑护架（4）发生90°的旋转，进而在无人机设备（1）的外围展开形成一侧保护架，防止其剧烈的冲击力对无人机设备（1）内部的电子元件造成损伤，同时对无人机设备（1）上的机翼形成有效的保护，所述蓄力弹簧（33）的外部设为圆台形螺旋结构，且其两端分别与固定连杆（32）的外表面以及保护护壁（31）的内壁固定连接，对于蓄力弹簧（33）外部结构的设置，对支撑护架（4）形成有效的拉力，使其稳定的卡接在保护护壁（31）上，同时在无人机设备（1）发生坠落时为支撑护架（4）提供有效的旋转力矩来使其旋转90°角，展开支撑护架（4）以对无人机设备（1）形成有效的保护。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止无人机坠毁的保护机构，其特征在于：所述单向挡板（342）与固定挡板（343）之间成90°夹角，且单向挡板（342）伸出固定支架（341）内壁的长度是固定挡板（343）的一半。

3.根据权利要求1所述的一种用于防止无人机坠毁的保护机构，其特征在于：所述支撑护架（4）的外部设为四分之一的圆环结构，且圆环结构中部的上下两侧均铣平。

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