CN211844925U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括机体，所述机体一侧外壁通过螺栓连接有机翼，且机翼的顶部一侧外壁转动连接有旋转扇叶，且机体一侧外壁开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺纹连接有套筒，所述套筒内壁的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁通过螺栓连接有防撞栏，所述机体顶部外壁通过螺栓连接有防撞网。本实用新型通过防护杆、套筒、第一弹簧和防撞栏，在无人机发生碰撞时，力通过防撞栏，支撑杆作用至第一弹簧，造成套筒中的第一弹簧发生弹性形变，可有效减小碰撞时的冲击力，防撞网可对机体全面保护，实用性高。

Description

一种无人机飞行防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上安装有导航飞行控制系统、程序控制系统以及动力和电源等设备，具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，广泛应用于航空遥感、气象研究或其他大型演唱会拍摄现场中。

基于上述，无人机应用范围广泛，然而面对树林或其他受限制的环境中，为保护无人机，往往需安装防撞装置，原有的无人机防撞装置在受到撞击时，缓冲力小，且防护范围不全面，无人机在工作过程中，容易造成毁灭性损坏，面对现有装置的局限性，需提供一种缓冲力较大，防护范围全面的防撞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机飞行防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机飞行防撞装置，包括机体，所述机体一侧外壁通过螺栓连接有机翼，且机翼的顶部一侧外壁转动连接有旋转扇叶，且机体一侧外壁开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺纹连接有套筒，所述套筒内壁的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁通过螺栓连接有防撞栏，所述机体顶部外壁通过螺栓连接有防撞网，且机体底部一侧外壁设置有摄像头，且机体底部一侧外壁固定连接有防护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆一侧外壁通过螺栓连接有防撞圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体底部一侧外壁通过螺栓连接有支撑腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿底部一侧外壁设置有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接有底座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护罩底部一侧开有采光孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞网与旋转扇叶互不干涉。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体底部外壁通过螺栓连接有橡胶套筒，且橡胶套筒内壁与支撑腿一侧外壁相互接触。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的防护杆、套筒、第一弹簧和防撞栏，在无人机发生碰撞时，力通过防撞栏，支撑杆作用至第一弹簧，造成套筒中的第一弹簧发生弹性形变，可有效减小碰撞时的冲击力，对无人机进行保护。

2.通过设置的防撞圈和防撞网，可以避免无人机在飞行的过程中，因碰撞或者跌落，机体受到损坏，防撞网包裹旋转扇叶，防止旋转扇叶旋转过程中触碰树枝或其他物体，有效保护了旋转扇叶。

3.通过设置的防护罩、第二弹簧和底座，可以有效保护无人机的摄像头，避免碰撞时造成损毁，第二弹簧可减小无人机降落到地面时的冲击力，对支撑腿及机体进行保护。

附图说明

图1为实施例1提出的一种无人机飞行防撞装置的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种无人机飞行防撞装置的防撞栏结构示意图；

图3为实施例1提出的一种无人机飞行防撞装置的侧面剖视结构示意图；

图4为实施例2提出的一种无人机飞行防撞装置的侧面剖视结构示意图。

图中：1防撞栏、2套筒、3旋转扇叶、4支撑杆、5机体、6机翼、7防撞圈、8第一弹簧、9第二弹簧、10防撞网、11摄像头、12支撑腿、13防护罩、14采光孔、15底座、16橡胶套筒。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种无人机飞行防撞装置，包括机体5，机体5一侧外壁通过螺栓连接有机翼6，且机翼6的顶部一侧外壁转动连接有旋转扇叶3，且机体5一侧外壁开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺纹连接有套筒2，套筒2内壁的一侧焊接有第一弹簧8，且第一弹簧8的一端焊接有支撑杆4，支撑杆4的一侧外壁通过螺栓连接有防撞栏1，机体5顶部外壁通过螺栓连接有防撞网10，且机体5底部一侧外壁设置有摄像头11，且机体5底部一侧外壁通过螺栓连接有防护罩13。

支撑杆4一侧外壁通过螺栓连接有防撞圈7，机体5底部一侧外壁通过螺栓连接有支撑腿12，支撑腿12底部一侧外壁设置有第二弹簧9，且第二弹簧9的一端固定连接有底座15，防护罩13底部一侧开有采光孔14，防撞网10与旋转扇叶3互不干涉。

工作原理：无人机在飞行过程中，当碰到墙壁或跌落至地面时，墙壁会先与防撞栏1相接触，此时，碰撞生成的冲击力会通过防撞栏1，再通过支撑杆4作用至第一弹簧8，造成套筒2中的第一弹簧8发生弹性形变，可有效起到缓冲的作用，避免了机体5与墙壁的直接碰撞，从而造成损毁，对无人机进行保护，防撞圈7对机体形成二重保护，防撞网10包裹在旋转扇叶3上部，防止无人机因碰撞，造成旋转扇叶3损毁，或旋转扇叶3被绞住，从而造成无人机电机损毁，当无人机开始降落时，底座15接触地面时，在力的作用下，导致第二弹9簧发生形变，起到缓冲作用，对飞人机支撑腿12和机5体进行保护，从而实现全面防护。

实施例2

参照图4，一种无人机飞行防撞装置，本实施例相较于实施例1，机体5底部外壁通过螺栓连接有橡胶套筒16，且橡胶套筒16内壁与支撑腿12一侧外壁相互接触。

工作原理：无人机在飞行过程中，当碰到墙壁或跌落至地面时，墙壁会先与防撞栏1相接触，此时，碰撞生成的冲击力会通过防撞栏1，再通过支撑杆4作用至第一弹簧8，造成套筒2中的第一弹簧8发生弹性形变，可有效起到缓冲的作用，避免了机体5与墙壁的直接碰撞，从而造成损毁，对无人机进行保护，防撞圈7对机体形成二重保护，防撞网10包裹在旋转扇叶3上部，防止无人机因碰撞，造成旋转扇叶3损毁，或旋转扇叶3被绞住，从而造成无人机电机损毁，当无人机开始降落时，橡胶套筒16与地面接触，结构简单，同样起到缓冲作用，对飞人机支撑腿12和机5体进行保护，从而实现全面防护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机飞行防撞装置，包括机体(5)，其特征在于，所述机体(5)一侧外壁通过螺栓连接有机翼(6)，且机翼(6)的顶部一侧外壁转动连接有旋转扇叶(3)，且机体(5)一侧外壁开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺纹连接有套筒(2)，所述套筒(2)内壁的一侧固定连接有第一弹簧(8)，且第一弹簧(8)的一端固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一侧外壁通过螺栓连接有防撞栏(1)，所述机体(5)顶部外壁通过螺栓连接有防撞网(10)，且机体(5)底部一侧外壁设置有摄像头(11)，且机体(5)底部一侧外壁固定连接有防护罩(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述支撑杆(4)一侧外壁通过螺栓连接有防撞圈(7)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述机体(5)底部一侧外壁通过螺栓连接有支撑腿(12)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述支撑腿(12)底部一侧外壁设置有第二弹簧(9)，且第二弹簧(9)的一端固定连接有底座(15)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述防护罩(13)底部一侧开有采光孔(14)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述防撞网(10)与旋转扇叶(3)互不干涉。

7.根据权利要求1或3所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述机体(5)底部外壁通过螺栓连接有橡胶套筒(16)，且橡胶套筒(16)内壁与支撑腿(12)一侧外壁相互接触。

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