CN113588871A

CN113588871A - 一种建设工程裂缝检测装置

Info

Publication number: CN113588871A
Application number: CN202110675465.7A
Authority: CN
Inventors: 胡中全
Original assignee: Shandong Shengyuan Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Jiangsu Sanhehong Construction Co.,Ltd.
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2041-06-17
Also published as: CN113588871B

Abstract

本发明公开了一种建设工程裂缝检测装置，涉及裂缝检测技术领域，包括无人机主机、摄像头和裂缝检测仪，所述无人机主机的左右侧壁对称固定连接有横支撑板，所述横支撑板的外端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于驱动装置移动的桨叶；所述无人机主机的前侧壁固定安装有用于观察具体情况的摄像头；本发明在检测和下降时能进行有效的保护和支撑。

Description

一种建设工程裂缝检测装置

技术领域

本发明涉及裂缝检测技术领域，具体为一种建设工程裂缝检测装置。

背景技术

建设工程是指为人类生活、生产提供物质技术基础的各类建筑物和工程设施的统称。建筑墙体在建造完后为保证墙体的安全性通常需要进行裂缝检测，以消除安全隐患，一般使用墙体裂缝检测仪来进行检测；

现在的建筑高度越来越高，为了适应更高的建筑墙面检测设计了一些无人机裂缝检测装置，但是现有的裂缝检测装置未设计保护结构，在检测和下降时不能进行有效的保护和支撑，同时，检测装置只能针对平面检测，针对斜面的墙面使用不方便。

因此提出一种建设工程裂缝检测装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建设工程裂缝检测装置，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建设工程裂缝检测装置，包括无人机主机、摄像头和裂缝检测仪，其特征在于：所述无人机主机的左右侧壁对称固定连接有横支撑板，所述横支撑板的外端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于驱动装置移动的桨叶；

所述无人机主机的前侧壁固定安装有用于观察具体情况的摄像头；

所述无人机主机的后侧壁连接有转动结构，所述转动结构连接有第一齿块、导向块、Z形板、电动推杆、第一齿圈、第二齿块、转动轴、连接块和电动推杆安装板，所述电动推杆安装板的侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与Z形板的直立部位侧壁固定连接，所述导向块通过开设的滑孔与Z形板的横向部位贴合滑动连接，实现对导向，所述Z形板的上端底部均匀固定连接有第一齿块，所述Z形板的低端顶部均匀固定连接有第二齿块，所述Z形板通过第一齿块和第二齿块分别啮合连接有第一齿圈，所述第一齿圈的侧壁固定连接有转动轴，所述连接块通过固定连接的轴承与转动轴转动连接；

所述转动轴连接有用于无人机主机支撑或者桨叶保护的支撑保护机构，所述支撑保护机构包括C形板、圆杆、套板、滑板、滑槽和拉簧，所述套板开设有滑槽，所述滑槽的里端固定连接有拉簧，所述拉簧的外端固定连接有滑板，且滑板的外壁与滑槽的内壁贴合滑动连接，所述滑板的外端固定连接有C形板，所述C形板的顶部均匀固定连接有圆杆，所述滑板转动至水平状态时圆杆将桨叶进行包围；

所述无人机主机的底部连接有用于调节裂缝检测仪位置的伸出结构，所述伸出结构包括第一驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆、L形连接板、螺纹槽、第一连接板、支撑架、第一套筒、第二套筒、滑杆、剪叉支架、支撑杆和凸块，所述第一连接板对称固定安装在无人机主机的后底部，所述第一连接板通过固定连接的轴承转动连接有转动杆，所述第一连接板在转动杆的上方处固定连接有支撑杆，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的安装孔固定安装有转动杆，所述转动杆对称开设有螺纹槽，所述转动杆通过螺纹槽对称螺纹连接有L形连接板，所述L形连接板的上端通过滑孔滑动连接有支撑杆，所述L形连接板活动连接有剪叉支架，所述剪叉支架的前端转动连接有凸块，所述支撑架的之间固定连接有第一套筒，所述第一套筒内滑动贴合滑动连接有第二套筒，所述第一驱动电机内贴合滑动连接有滑杆；

所述滑杆的前端和凸块的前端连接有调节结构，所述调节结构包括第二驱动电机、安装环、弧形齿板、第二齿圈、转轴、直板、L形支撑杆、弧形板、U形块、旋转电磁铁和T形板，所述直板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴底部固定连接有第二齿圈，所述第二齿圈啮合连接有弧形齿板，所述弧形齿板的前端固定连接有T形板，所述T形板的凹槽内壁通过固定连接的连接轴转动连接有弧形板，所述弧形板的外端固定连接有U形块，所述U形块的前端固定连接有安装环，所述T形板的侧壁固定安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁的输出端与弧形板连接的连接轴固定连接，所述T形板的直孔内通过固定连接的轴承转动连接有L形支撑杆；

所述安装环的内孔内固定安装有裂缝检测仪。

更进一步的，所述电动推杆安装板和导向块固定安装在无人机主机的后侧壁。

更进一步的，所述连接块与无人机主机的侧壁固定连接，且连接块设置在套板的两端。

更进一步的，所述电动推杆的伸缩端伸长时推动Z形板移动，所述Z形板通过第一齿块和第二齿块带动第一齿圈的顶部向外转动，第一齿圈通过转动轴带动圆杆转动至与无人机主机的底部平行，圆杆实现对无人机主机进行支撑，所述电动推杆的伸缩端回收时推动Z形板移动，所述Z形板通过第一齿块和第二齿块带动第一齿圈的顶部向里转动，第一齿圈通过转动轴带动圆杆转动至与无人机主机的侧壁平行，圆杆将桨叶包围实现对桨叶进行保护。

更进一步的，所述转动轴的前端固定安装在套板的安装孔内。

更进一步的，所述支撑架对称固定安装在无人机主机的底部。

更进一步的，所述第一驱动电机固定安装在无人机主机的底部。

更进一步的，所述剪叉支架收紧时第二套筒完全收缩至第一套筒内，且滑杆完全收缩至第二套筒内。

更进一步的，所述滑杆的前端和凸块的前端与直板的侧壁固定连接。

更进一步的，所述L形支撑杆设置在T形板的底部，所述L形支撑杆的横向部位与直板的前侧壁固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明转动结构的电动推杆的伸缩端伸长时推动Z形板移动，Z形板通过第一齿块和第二齿块带动第一齿圈的顶部向外转动，第一齿圈通过转动轴带动圆杆转动至与无人机主机的底部平行，圆杆实现对无人机主机进行支撑，同时，转动结构的电动推杆的伸缩端回收时推动Z形板移动，Z形板通过第一齿块和第二齿块带动第一齿圈的顶部向里转动，第一齿圈通过转动轴带动圆杆转动至与无人机主机的侧壁平行，圆杆将桨叶包围实现对桨叶进行保护，在检测和下降时能进行有效的保护和支撑，同时，支撑保护机构的拉簧对滑板进行缓冲保护处理，避免检测和支撑时出现刚性接触，进行缓冲保护；

本发明伸出结构的第一驱动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动转动杆转动，转动杆通过螺纹槽驱动L形连接板在支撑杆上同步向里移动，L形连接板驱动剪叉支架进行合并将凸块向外推动，方便将裂缝检测仪伸出至需要检测的墙面处，无人机主机无需移动至墙面处进行检测，同时，第一套筒、第二套筒和滑杆相互配合实现对裂缝检测仪进行支撑，保证了裂缝检测仪的检测稳定性；

本发明调节结构的第二驱动电机带动转轴转动，转轴带动第二齿圈转动，第二齿圈驱动弧形齿板沿着L形支撑杆左右转动，将在水平面调节裂缝检测仪的倾斜度，同时，旋转电磁铁带动弧形板沿着T形板转动，弧形板带动U形块和安装环转动，安装环带动裂缝检测仪在竖直方向上进行转动，使得裂缝检测仪方便方便至不同角度与墙面接触，检测装置方便调节至适应不同斜面的墙面进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构后视图；

图3为本发明结构仰视图；

图4为本发明结构右仰视图；

图5为本发明结构后俯视图；

图6为本发明的滑板及其连接结构剖视图；

图7为本发明的伸出结构及其连接结构示意图；

图8为本发明的图4的A处结构放大示意图；

图9为本发明的转动结构及其连接结构示意图；

图10为本发明的图5的B处结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.无人机主机 2.横支撑板 3.转动结构 301.第一齿块 302.导向块 303.Z形板304.电动推杆 305.第一齿圈 306.第二齿块 307.转动轴 308.连接块 309.电动推杆安装板 4.桨叶 5.驱动电机 6.摄像头 7.支撑保护机构 701.C形板 702.圆杆 703.套板 704.滑板 705.滑槽 706.拉簧 8.伸出结构 801.第一驱动电机 802.第一锥齿轮 803.第二锥齿轮 804.转动杆 805.L形连接板 806.螺纹槽 807.第一连接板 808.支撑架 809.第一套筒 810.第二套筒 811.滑杆 812.剪叉支架 813.支撑杆 814.凸块 9.调节结构 901.第二驱动电机 902.安装环 903.弧形齿板 904.第二齿圈 905.转轴 906.直板 907.L形支撑杆908.弧形板 909.U形块 910.旋转电磁铁 911.T形板 10.裂缝检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、2、3、4、5、6所示的一种建设工程裂缝检测装置，包括无人机主机1、摄像头6和裂缝检测仪10，无人机主机1的左右侧壁对称固定连接有横支撑板2，横支撑板2的外端固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于驱动装置移动的桨叶4；

无人机主机1的前侧壁固定安装有用于观察具体情况的摄像头6；

无人机主机1的后侧壁连接有转动结构3，转动结构3连接有第一齿块301、导向块302、Z形板303、电动推杆304、第一齿圈305、第二齿块306、转动轴307、连接块308和电动推杆安装板309，电动推杆安装板309的侧壁固定连接有电动推杆304，电动推杆304的输出端与Z形板303的直立部位侧壁固定连接，导向块302通过开设的滑孔与Z形板303的横向部位贴合滑动连接，实现对203导向，Z形板303的上端底部均匀固定连接有第一齿块301，Z形板303的低端顶部均匀固定连接有第二齿块306，Z形板303通过第一齿块301和第二齿块306分别啮合连接有第一齿圈305，第一齿圈305的侧壁固定连接有转动轴307，连接块308通过固定连接的轴承与转动轴307转动连接，电动推杆安装板309和导向块302固定安装在无人机主机1的后侧壁，连接块308与无人机主机1的侧壁固定连接，且连接块308设置在套板703的两端，转动结构3的电动推杆304的伸缩端伸长时推动Z形板303移动，Z形板303通过第一齿块301和第二齿块306带动第一齿圈305的顶部向外转动，第一齿圈305通过转动轴307带动圆杆702转动至与无人机主机1的底部平行，圆杆702实现对无人机主机1进行支撑，同时，转动结构3的电动推杆304的伸缩端回收时推动Z形板303移动，Z形板303通过第一齿块301和第二齿块306带动第一齿圈305的顶部向里转动，第一齿圈305通过转动轴307带动圆杆702转动至与无人机主机1的侧壁平行，圆杆702将桨叶4包围实现对桨叶4进行保护，在检测和下降时能进行有效的保护和支撑；

转动轴307连接有用于无人机主机1支撑或者桨叶4保护的支撑保护机构7，支撑保护机构7包括C形板701、圆杆702、套板703、滑板704、滑槽705和拉簧706，套板703开设有滑槽705，滑槽705的里端固定连接有拉簧706，拉簧706的外端固定连接有滑板704，且滑板704的外壁与滑槽705的内壁贴合滑动连接，滑板704的外端固定连接有C形板701，C形板701的顶部均匀固定连接有圆杆702，滑板704转动至水平状态时圆杆702将桨叶4进行包围，电动推杆304的伸缩端伸长时推动Z形板303移动，Z形板303通过第一齿块301和第二齿块306带动第一齿圈305的顶部向外转动，第一齿圈305通过转动轴307带动圆杆702转动至与无人机主机1的底部平行，圆杆702实现对无人机主机1进行支撑，电动推杆304的伸缩端回收时推动Z形板303移动，Z形板303通过第一齿块301和第二齿块306带动第一齿圈305的顶部向里转动，第一齿圈305通过转动轴307带动圆杆702转动至与无人机主机1的侧壁平行，圆杆702将桨叶4包围实现对桨叶4进行保护，转动轴307的前端固定安装在套板703的安装孔内，支撑保护机构7的拉簧706对滑板704进行缓冲保护处理，避免检测和支撑时出现刚性接触，进行缓冲保护；

调节结构9的内孔内固定安装有裂缝检测仪10。

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图3、4、7、9所示，无人机主机1的底部连接有用于调节裂缝检测仪10位置的伸出结构8，伸出结构8包括第一驱动电机801、第一锥齿轮802、第二锥齿轮803、转动杆804、L形连接板805、螺纹槽806、第一连接板807、支撑架808、第一套筒809、第二套筒810、滑杆811、剪叉支架812、支撑杆813和凸块814，第一连接板807对称固定安装在无人机主机1的后底部，第一连接板807通过固定连接的轴承转动连接有转动杆804，第一连接板807在转动杆804的上方处固定连接有支撑杆813，第一驱动电机801的输出端固定连接有第一锥齿轮802，第一锥齿轮802啮合连接有第二锥齿轮803，第二锥齿轮803的安装孔固定安装有转动杆804，转动杆804对称开设有螺纹槽806，转动杆804通过螺纹槽806对称螺纹连接有L形连接板805，L形连接板805的上端通过滑孔滑动连接有支撑杆813，L形连接板805活动连接有剪叉支架812，剪叉支架812的前端转动连接有凸块814，支撑架808的之间固定连接有第一套筒809，第一套筒809内滑动贴合滑动连接有第二套筒810，第一驱动电机801内贴合滑动连接有滑杆811，支撑架808对称固定安装在无人机主机1的底部，第一驱动电机801固定安装在无人机主机1的底部，剪叉支架812收紧时第二套筒810完全收缩至第一套筒809内，且滑杆811完全收缩至第二套筒810内，伸出结构8的第一驱动电机801带动第一锥齿轮802转动，第一锥齿轮802带动第二锥齿轮803转动，第二锥齿轮803驱动转动杆804转动，转动杆804通过螺纹槽806驱动L形连接板805在支撑杆813上同步向里移动，L形连接板805驱动剪叉支架812进行合并将凸块814向外推动，方便将裂缝检测仪10伸出至需要检测的墙面处，无人机主机1无需移动至墙面处进行检测，同时，第一套筒809、第二套筒810和滑杆811相互配合实现对裂缝检测仪10进行支撑，保证了裂缝检测仪10的检测稳定性；

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。

如图2、9、10所示，滑杆811的前端和凸块814的前端连接有调节结构9，调节结构9包括第二驱动电机901、安装环902、弧形齿板903、第二齿圈904、转轴905、直板906、L形支撑杆907、弧形板908、U形块909、旋转电磁铁910和T形板911，直板906的顶部固定连接有第二驱动电机901，第二驱动电机901的输出端固定连接有转轴905，转轴905底部固定连接有第二齿圈904，第二齿圈904啮合连接有弧形齿板903，弧形齿板903的前端固定连接有T形板911，T形板911的凹槽内壁通过固定连接的连接轴转动连接有弧形板908，弧形板908的外端固定连接有U形块909，U形块909的前端固定连接有安装环902，T形板911的侧壁固定安装有旋转电磁铁910，旋转电磁铁910的输出端与弧形板908连接的连接轴固定连接，T形板911的直孔内通过固定连接的轴承转动连接有L形支撑杆907，滑杆811的前端和凸块814的前端与直板906的侧壁固定连接，L形支撑杆907设置在T形板911的底部，L形支撑杆907的横向部位与直板906的前侧壁固定连接；安装环902的内孔内固定安装有裂缝检测仪10，调节结构9的第二驱动电机901带动转轴905转动，转轴905带动第二齿圈904转动，第二齿圈904驱动弧形齿板903沿着L形支撑杆907左右转动，将在水平面调节裂缝检测仪10的倾斜度，同时，旋转电磁铁910带动弧形板908沿着T形板911转动，弧形板908带动U形块909和安装环902转动，安装环902带动裂缝检测仪10在竖直方向上进行转动，使得裂缝检测仪10方便方便至不同角度与墙面接触，检测装置方便调节至适应不同斜面的墙面进行使用。

使用时，无人机主机1上升时，无人机主机1控制转动结构3的电动推杆304，电动推杆304的伸缩端回收时推动Z形板303移动，Z形板303通过第一齿块301和第二齿块306带动第一齿圈305的顶部向里转动，第一齿圈305通过转动轴307带动圆杆702转动至与无人机主机1的侧壁平行，圆杆702将桨叶4包围实现对桨叶4进行保护，在检测和下降时能进行有效的保护和支撑，检测时，伸出结构8的第一驱动电机801带动第一锥齿轮802转动，第一锥齿轮802带动第二锥齿轮803转动，第二锥齿轮803驱动转动杆804转动，转动杆804通过螺纹槽806驱动L形连接板805在支撑杆813上同步向里移动，L形连接板805驱动剪叉支架812进行合并将凸块814向外推动，方便将裂缝检测仪10伸出至需要检测的墙面处，无人机主机1无需移动至墙面处进行检测，同时，第一套筒809、第二套筒810和滑杆811相互配合实现对裂缝检测仪10进行支撑，保证了裂缝检测仪10的检测稳定性，裂缝检测仪10进行裂缝检测，当墙面出现倾斜度时，根据倾斜度要求，调节结构9的第二驱动电机901带动转轴905转动，转轴905带动第二齿圈904转动，第二齿圈904驱动弧形齿板903沿着L形支撑杆907左右转动，将在水平面调节裂缝检测仪10的倾斜度，同时，旋转电磁铁910带动弧形板908沿着T形板911转动，弧形板908带动U形块909和安装环902转动，安装环902带动裂缝检测仪10在竖直方向上进行转动，使得裂缝检测仪10方便方便至不同角度与墙面接触，检测装置方便调节至适应不同斜面的墙面进行使用；

下降时，转动结构3的电动推杆304的伸缩端伸长时推动Z形板303移动，Z形板303通过第一齿块301和第二齿块306带动第一齿圈305的顶部向外转动，第一齿圈305通过转动轴307带动圆杆702转动至与无人机主机1的底部平行，圆杆702实现对无人机主机1进行支撑，支撑保护机构7的拉簧706对滑板704进行缓冲保护处理，避免检测和支撑时出现刚性接触，进行缓冲保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种建设工程裂缝检测装置，包括无人机主机（1）、摄像头（6）和裂缝检测仪（10），其特征在于：所述无人机主机（1）的左右侧壁对称固定连接有横支撑板（2），所述横支撑板（2）的外端固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于驱动装置移动的桨叶（4）。

2.根据权利要求1所述的一种建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述无人机主机（1）的前侧壁固定安装有用于观察具体情况的摄像头（6）；

所述无人机主机（1）的后侧壁连接有转动结构（3），所述转动结构（3）连接有第一齿块（301）、导向块（302）、Z形板（303）、电动推杆（304）、第一齿圈（305）、第二齿块（306）、转动轴（307）、连接块（308）和电动推杆安装板（309），所述电动推杆安装板（309）的侧壁固定连接有电动推杆（304），所述电动推杆（304）的输出端与Z形板（303）的直立部位侧壁固定连接，所述导向块（302）通过开设的滑孔与Z形板（303）的横向部位贴合滑动连接，实现对（203）导向，所述Z形板（303）的上端底部均匀固定连接有第一齿块（301），所述Z形板（303）的低端顶部均匀固定连接有第二齿块（306），所述Z形板（303）通过第一齿块（301）和第二齿块（306）分别啮合连接有第一齿圈（305），所述第一齿圈（305）的侧壁固定连接有转动轴（307），所述连接块（308）通过固定连接的轴承与转动轴（307）转动连接；

所述转动轴（307）连接有用于无人机主机（1）支撑或者桨叶（4）保护的支撑保护机构（7），所述支撑保护机构（7）包括C形板（701）、圆杆（702）、套板（703）、滑板（704）、滑槽（705）和拉簧（706），所述套板（703）开设有滑槽（705），所述滑槽（705）的里端固定连接有拉簧（706），所述拉簧（706）的外端固定连接有滑板（704），且滑板（704）的外壁与滑槽（705）的内壁贴合滑动连接，所述滑板（704）的外端固定连接有C形板（701），所述C形板（701）的顶部均匀固定连接有圆杆（702），所述滑板（704）转动至水平状态时圆杆（702）将桨叶（4）进行包围；

所述无人机主机（1）的底部连接有用于调节裂缝检测仪（10）位置的伸出结构（8），所述伸出结构（8）包括第一驱动电机（801）、第一锥齿轮（802）、第二锥齿轮（803）、转动杆（804）、L形连接板（805）、螺纹槽（806）、第一连接板（807）、支撑架（808）、第一套筒（809）、第二套筒（810）、滑杆（811）、剪叉支架（812）、支撑杆（813）和凸块（814），所述第一连接板（807）对称固定安装在无人机主机（1）的后底部，所述第一连接板（807）通过固定连接的轴承转动连接有转动杆（804），所述第一连接板（807）在转动杆（804）的上方处固定连接有支撑杆（813），所述第一驱动电机（801）的输出端固定连接有第一锥齿轮（802），所述第一锥齿轮（802）啮合连接有第二锥齿轮（803），所述第二锥齿轮（803）的安装孔固定安装有转动杆（804），所述转动杆（804）对称开设有螺纹槽（806），所述转动杆（804）通过螺纹槽（806）对称螺纹连接有L形连接板（805），所述L形连接板（805）的上端通过滑孔滑动连接有支撑杆（813），所述L形连接板（805）活动连接有剪叉支架（812），所述剪叉支架（812）的前端转动连接有凸块（814），所述支撑架（808）的之间固定连接有第一套筒（809），所述第一套筒（809）内滑动贴合滑动连接有第二套筒（810），所述第一驱动电机（801）内贴合滑动连接有滑杆（811）；

所述滑杆（811）的前端和凸块（814）的前端连接有调节结构（9），所述调节结构（9）包括第二驱动电机（901）、安装环（902）、弧形齿板（903）、第二齿圈（904）、转轴（905）、直板（906）、L形支撑杆（907）、弧形板（908）、U形块（909）、旋转电磁铁（910）和T形板（911），所述直板（906）的顶部固定连接有第二驱动电机（901），所述第二驱动电机（901）的输出端固定连接有转轴（905），所述转轴（905）底部固定连接有第二齿圈（904），所述第二齿圈（904）啮合连接有弧形齿板（903），所述弧形齿板（903）的前端固定连接有T形板（911），所述T形板（911）的凹槽内壁通过固定连接的连接轴转动连接有弧形板（908），所述弧形板（908）的外端固定连接有U形块（909），所述U形块（909）的前端固定连接有安装环（902），所述T形板（911）的侧壁固定安装有旋转电磁铁（910），所述旋转电磁铁（910）的输出端与弧形板（908）连接的连接轴固定连接，所述T形板（911）的直孔内通过固定连接的轴承转动连接有L形支撑杆（907）；

所述安装环（902）的内孔内固定安装有裂缝检测仪（10）;所述电动推杆安装板（309）和导向块（302）固定安装在无人机主机（1）的后侧壁。

3.根据权利要求2所述的建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述连接块（308）与无人机主机（1）的侧壁固定连接，且连接块（308）设置在套板（703）的两端。

4.根据权利要求3所述的建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述电动推杆（304）的伸缩端伸长时推动Z形板（303）移动，所述Z形板（303）通过第一齿块（301）和第二齿块（306）带动第一齿圈（305）的顶部向外转动，第一齿圈（305）通过转动轴（307）带动圆杆（702）转动至与无人机主机（1）的底部平行，圆杆（702）实现对无人机主机（1）进行支撑，所述电动推杆（304）的伸缩端回收时推动Z形板（303）移动，所述Z形板（303）通过第一齿块（301）和第二齿块（306）带动第一齿圈（305）的顶部向里转动，第一齿圈（305）通过转动轴（307）带动圆杆（702）转动至与无人机主机（1）的侧壁平行，圆杆（702）将桨叶（4）包围实现对桨叶（4）进行保护。

5.根据权利要求4所述的建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述转动轴（307）的前端固定安装在套板（703）的安装孔内。

6.根据权利要求2所述的建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述支撑架（808）对称固定安装在无人机主机（1）的底部。

7.根据权利要求6所述的建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述第一驱动电机（801）固定安装在无人机主机（1）的底部。

8.根据权利要求7述的建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述剪叉支架（812）收紧时第二套筒（810）完全收缩至第一套筒（809）内，且滑杆（811）完全收缩至第二套筒（810）内。

9.根据权利要求2述的建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述滑杆（811）的前端和凸块（814）的前端与直板（906）的侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的建设工程裂缝检测装置，其特征在于：所述L形支撑杆（907）设置在T形板（911）的底部，所述L形支撑杆（907）的横向部位与直板（906）的前侧壁固定连接。