CN210833500U

CN210833500U - 一种可移式隧道断面变形监测装置

Info

Publication number: CN210833500U
Application number: CN201922120461.3U
Authority: CN
Inventors: 张诗文; 杨旭; 裴延磊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种可移式隧道断面变形监测装置，涉及检测设备技术领域，包括移动架和传感器，移动架底部转动安装有行走轮，移动架内水平设有通过升降机构驱动的升降板，摆动杆上通过伸缩机构连接有与传感器固定的套筒，所述行走轮与移动架之间设有弹性减震组件；本实用新型中设置的升降板连同弧形架实现竖直高度位置的调节，即实现传感器高度的粗条效果，设置的伸缩机构能带动传感器相对摆动杆滑动实现高度位置的精细调节，大大方便了对隧道断面变形的检测，设置的角度调节机构能对摆动杆进行偏转，使得摆动杆带动传感器实现角度的调节，更加方便了对不同位置的隧道断面变形进行高效检测。

Description

一种可移式隧道断面变形监测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是一种可移式隧道断面变形监测装置。

背景技术

隧道工程是在修建地下、水下、山体建筑物进行的一系列建设工作，主要分为隧道规划、勘测、设计、贯通控制测量和施工工作，隧道根据所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类，其中修建最多的是山岭隧道，在隧道的维护过程中，需要对隧道断面的变形进行定期的检测。

授权公告号为CN206709813 U的专利公开了一种可移动式隧道断面变形检测装置，涉及检测设备技术领域。该可移动式隧道断面变形检测装置，包括支撑板，所述支撑板的底部对称安装有减震座，所述减震座的底部安装有支杆，所述支杆的顶部贯穿减震座并延伸至减震座的内部。该可移动式隧道断面变形检测装置，通过对支杆、滚轮、电机、皮带轮、皮带和转轴的设置，使整个检测装置能够放置在隧道的轨道上，这样通过电机和皮带的传动作用，使滚轮能够在轨道上运动，从而使支座上的传感器能够检测隧道上的断面，这样使整个装置在运行的过程中能够检测隧道的表面，该装置虽然能对隧道上的断面进行检测，但是用于检测的传感器并不能进行灵活的位置调节，使得传感器对隧道断面的变形检测较为不便，影响检测效果，为此，现提供一种可移式隧道断面变形监测装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移式隧道断面变形监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移式隧道断面变形监测装置，包括移动架和传感器，移动架底部转动安装有行走轮，移动架内水平设有通过升降机构驱动的升降板，所述升降板上固定有弧形架，弧形架上设有通过角度调节机构驱动转动的摆动杆，摆动杆上通过伸缩机构连接有与传感器固定的套筒，所述行走轮与移动架之间设有弹性减震组件。

作为本实用新型的一种改进方案：所述升降机构包括由双轴电机驱动的两个螺纹旋向相反的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，螺纹套块与升降板之间铰接有支撑杆。

作为本实用新型的一种改进方案：所述升降机构还包括固定在移动架上的固定块，固定块与升降板之间固定连接有限位弹簧。

作为本实用新型的一种改进方案：所述角度调节机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过皮带轮机构传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合连接有与摆动杆同轴转动的从动齿轮。

作为本实用新型的一种改进方案：所述角度调节机构还包括开设在弧形架上的弧槽，弧槽内滑动嵌设安装有与摆动杆固定的导向块。

作为本实用新型的一种改进方案：所述伸缩机构包括固定在摆动杆上的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接有丝杆，丝杆上螺纹套接有固定在套筒上的丝杆套块。

作为本实用新型的一种改进方案：所述弹性减震组件包括转动安装在移动架底部的轮架，行走轮转动安装在轮架上，移动架底部固定有与轮架相对的抵柱，抵柱上套设有一端固定在移动架上、另一端固定在轮架上的减震弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中设置的升降板连同弧形架实现竖直高度位置的调节，即实现传感器高度的粗条效果，设置的伸缩机构能带动传感器相对摆动杆滑动实现高度位置的精细调节，大大方便了对隧道断面变形的检测，设置的角度调节机构能对摆动杆进行偏转，使得摆动杆带动传感器实现角度的调节，更加方便了对不同位置的隧道断面变形进行高效检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A部的放大示意图；

图3为本实用新型中角度调节机构的局部立体结构示意图。

图中：1-移动架、2-驱动电机、3-弧形架、4-皮带轮机构、5-导向块、6-传感器、7-丝杆、8-套筒、9-丝杆套块、10-伺服电机、11-弧槽、12-驱动齿轮、13-升降板、14-支撑杆、15-双轴电机、16-从动齿轮、17-固定块、18-限位弹簧、19-螺纹套块、20-螺纹杆、21-抵柱、22-减震弹簧、23-行走轮、24-轮架、25-摆动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-3，一种可移式隧道断面变形监测装置，包括移动架1和传感器6，移动架1底部转动安装有行走轮23，移动架1内水平设有通过升降机构驱动的升降板13，所述升降板13上固定有弧形架3，弧形架3上设有通过角度调节机构驱动转动的摆动杆25，摆动杆25上通过伸缩机构连接有与传感器6固定的套筒8，所述行走轮23与移动架1之间设有弹性减震组件。

本装置设置的传感器6用于对隧道断面变形进行检测，设置的行走轮23可带动移动架1移动，进而实现传感器6移动到检测位置进行检测，通过升降机构对传感器6的高度进行调节：

升降机构包括由双轴电机15驱动的两个螺纹旋向相反的螺纹杆20，螺纹杆20上螺纹套接有螺纹套块19，螺纹套块19与升降板13之间铰接有支撑杆14，升降机构还包括固定在移动架1上的固定块17，固定块17与升降板13之间固定连接有限位弹簧18。

通过上述设置，双轴电机15能同时带动螺纹杆20旋转，螺纹杆20带动其上的螺纹套块19相向或相背运动，螺纹套块19通过支撑杆14带动升降板13连同弧形架3进行高度调节，最终实现传感器6竖直高度的调节，方便对隧道断面变形的检测。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置还设置了伸缩机构，其包括固定在摆动杆25上的伺服电机10，伺服电机10的输出轴驱动连接有丝杆7，丝杆7上螺纹套接有固定在套筒8上的丝杆套块9，伺服电机10用于驱动丝杆7旋转，丝杆7带动其上的丝杆套块9移动，此时丝杆套块9带动套筒8相对摆动杆25滑动，实现对套筒8上传感器6位置的精细调节效果，方便对隧道断面变形进行检测。

另外，本装置还设置有角度调节机构，包括驱动电机2，驱动电机2的输出轴通过皮带轮机构4传动连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12上啮合连接有与摆动杆25同轴转动的从动齿轮16，角度调节机构还包括开设在弧形架3上的弧槽11，弧槽11内滑动嵌设安装有与摆动杆25固定的导向块5。

设置的驱动电机2通过皮带轮机构4驱动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12带动从动齿轮16旋转，此时摆动杆25带动套筒8实现角度偏转，即传感器6的角度位置调节十分灵活，在此期间，导向块5沿着弧槽11滑动起到很好的导向效果，保证了传感器6转动调节的平稳。

进一步地，本装置的弹性减震组件包括转动安装在移动架1底部的轮架24，行走轮23转动安装在轮架24上，移动架1底部固定有与轮架24相对的抵柱21，抵柱21上套设有一端固定在移动架1上、另一端固定在轮架24上的减震弹簧22。

设置的轮架24在减震弹簧22的弹性作用下能实现小幅摆动，即减震弹簧22的弹性形变能起到对移动架1移动过程的弹性减震作用，传感器6的位置移动过程十分平稳，大大方便了传感器6的检测操作。

综上所述，本实用新型中设置的升降板13连同弧形架3实现竖直高度位置的调节，即实现传感器6高度的粗条效果，设置的伸缩机构能带动传感器6相对摆动杆25滑动实现高度位置的精细调节，大大方便了对隧道断面变形的检测，设置的角度调节机构能对摆动杆25进行偏转，使得摆动杆25带动传感器6实现角度的调节，更加方便了对不同位置的隧道断面变形进行高效检测。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种可移式隧道断面变形监测装置，包括移动架（1）和传感器（6），移动架（1）底部转动安装有行走轮（23），其特征在于，所述移动架（1）内水平设有通过升降机构驱动的升降板（13），所述升降板（13）上固定有弧形架（3），弧形架（3）上设有通过角度调节机构驱动转动的摆动杆（25），摆动杆（25）上通过伸缩机构连接有与传感器（6）固定的套筒（8），所述行走轮（23）与移动架（1）之间设有弹性减震组件。

2.根据权利要求1所述的可移式隧道断面变形监测装置，其特征在于，所述升降机构包括由双轴电机（15）驱动的两个螺纹旋向相反的螺纹杆（20），螺纹杆（20）上螺纹套接有螺纹套块（19），螺纹套块（19）与升降板（13）之间铰接有支撑杆（14）。

3.根据权利要求2所述的可移式隧道断面变形监测装置，其特征在于，所述升降机构还包括固定在移动架（1）上的固定块（17），固定块（17）与升降板（13）之间固定连接有限位弹簧（18）。

4.根据权利要求1所述的可移式隧道断面变形监测装置，其特征在于，所述角度调节机构包括驱动电机（2），驱动电机（2）的输出轴通过皮带轮机构（4）传动连接有驱动齿轮（12），驱动齿轮（12）上啮合连接有与摆动杆（25）同轴转动的从动齿轮（16）。

5.根据权利要求4所述的可移式隧道断面变形监测装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括开设在弧形架（3）上的弧槽（11），弧槽（11）内滑动嵌设安装有与摆动杆（25）固定的导向块（5）。

6.根据权利要求1所述的可移式隧道断面变形监测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在摆动杆（25）上的伺服电机（10），伺服电机（10）的输出轴驱动连接有丝杆（7），丝杆（7）上螺纹套接有固定在套筒（8）上的丝杆套块（9）。

7.根据权利要求1所述的可移式隧道断面变形监测装置，其特征在于，所述弹性减震组件包括转动安装在移动架（1）底部的轮架（24），行走轮（23）转动安装在轮架（24）上，移动架（1）底部固定有与轮架（24）相对的抵柱（21），抵柱（21）上套设有一端固定在移动架（1）上、另一端固定在轮架（24）上的减震弹簧（22）。