CN207486350U - 一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板、滚轮、平衡脚、升降机构和支撑臂，所述底板的上面固定设置有升降机构，所述升降机构包括固定壳、伺服电机、丝杆、滑杆、滑板和连接杆，所述固定壳固定设置在底板的上面，所述固定壳的内部一侧固定设置有伺服电机，所述固定壳的内部靠近伺服电机的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆，所述滑板通过螺纹孔与丝杆之间螺纹连接，所述连接杆的顶端延伸至固定壳的外侧且在其端部固定设置有支撑臂，通过升降机构内部的伺服电机与皮带轮之间的相互作用，从而带动丝杆的转动，使得滑板的高度发变化，实现了安装盘的高度调节，整个过程简单方便，便于控制。

Description

一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。

应用了三维激光扫描技术的设备在使用中通常需要对其高度进行调节，现有技术中的高度调节过程中存在以下问题：

1、调节过程中麻烦，不方便控制，影响三维扫描设备的使用。

2、高度调节时间断进行，不能对高度进行连续稳定的调节，影响设备的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板、滚轮、平衡脚、升降机构和支撑臂，所述底板靠近底侧的位置转动设置有两个滚轮，所述底板的外侧均匀的固定设置有三个平衡脚，所述底板的上面固定设置有升降机构，所述升降机构包括固定壳、伺服电机、丝杆、滑杆、滑板和连接杆，所述固定壳固定设置在底板的上面，所述固定壳的内部一侧固定设置有伺服电机，所述固定壳的内部靠近伺服电机的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆，所述丝杆靠近底端的位置固定设置有第一皮带轮，所述伺服电机的输出轴端部固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮相互之间通过皮带转动连接，所述固定壳的内部远离丝杆的另一侧固定设置有滑杆，所述滑板的一侧开设有螺纹孔，且其另一侧开设有滑孔，所述滑板通过螺纹孔与丝杆之间螺纹连接，所述滑板通过滑孔与滑杆之间滑动连接，所述滑板的上面固定设置有连接杆，所述连接杆的顶端延伸至固定壳的外侧且在其端部固定设置有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定设置有安装盘。

进一步的，所述平衡脚的端部分别螺纹连接有调节杆。

进一步的，所述调节杆的底端固定设置有橡胶垫。

进一步的，所述底板的一侧固定设置有手推架。

进一步的，所述手推架的水平段套接连接有软质硅胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过升降机构内部的伺服电机与皮带轮之间的的相互作用，从而带动丝杆的转动，使得螺纹连接在丝杆上的滑板的高度发变化，从而实现了安装盘的高度调节，整个过程简单方便，便于控制。

2、伺服电机的转动可持续调节安装盘在限定范围内的高度，调节过程可连续进行，升降过程安装盘运行平稳，从而保证了设备使用过程中的稳定性，高效实用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构侧视图；

图2为本实用新型升降机构内部结构剖视图；

图3为本实用新型整体结构俯视图。

图中：1-底板；2-滚轮；3-平衡脚；5-升降机构；6-手推架；7-支撑臂； 8-安装盘；9-固定壳；10-伺服电机；11-丝杆；12-第一皮带轮；13-第二皮带轮；14-滑杆；15-滑板；16-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板1、滚轮2、平衡脚3、升降机构5和支撑臂7，所述底板1靠近底侧的位置转动设置有两个滚轮2，所述底板1的外侧均匀的固定设置有三个平衡脚3，所述底板1的上面固定设置有升降机构5，所述升降机构5包括固定壳9、伺服电机10、丝杆11、滑杆14、滑板15 和连接杆16，所述固定壳9固定设置在底板1的上面，所述固定壳9的内部一侧固定设置有伺服电机10，所述固定壳9的内部靠近伺服电机10的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆11，所述丝杆11靠近底端的位置固定设置有第一皮带轮12，所述伺服电机10的输出轴端部固定设置有第二皮带轮13，所述第一皮带轮12与第二皮带轮13相互之间通过皮带转动连接，所述固定壳9的内部远离丝杆11的另一侧固定设置有滑杆14，所述滑板15的一侧开设有螺纹孔，且其另一侧开设有滑孔，所述滑板15通过螺纹孔与丝杆11之间螺纹连接，所述滑板15通过滑孔与滑杆14之间滑动连接，所述滑板15的上面固定设置有连接杆16，所述连接杆16的顶端延伸至固定壳9的外侧且在其端部固定设置有支撑臂7，所述支撑臂7的顶端固定设置有安装盘8。

为了便于三维激光扫描仪的调平设置，所述平衡脚3的端部分别螺纹连接有调节杆4，所述调节杆4的底端固定设置有橡胶垫。

为了便于设备的移动，所述底板1的一侧固定设置有手推架6，所述手推架6的水平段套接连接有软质硅胶套。

工作原理：将三维激光扫描仪安装在安装盘8的上面，需要调节其安装高度时，开动伺服电机10，使得伺服电机10带动第二皮带轮13转动，第二皮带轮13通过皮带带动第一皮带轮12的转动，从而使得丝杆11发生转动，丝杆11带动其外侧螺纹连接的滑板15发生升降变化，滑杆14起到限位的作用，滑板15上升过程中带动连接杆16以及支撑臂7的升降，从而实现了安装盘8的升降，即完成了安装盘8的高度调节过程；

需要整平设备的底面时，调节平衡脚3端部螺纹连接的调节杆4即可，需要移动时将平衡脚3端部的调节杆4旋起，通过手推架6带动滚轮2的移动即可，简单方便，高效实用，便于推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板(1)、滚轮(2)、平衡脚(3)、升降机构(5)和支撑臂(7)，所述底板(1)靠近底侧的位置转动设置有两个滚轮(2)，所述底板(1)的外侧均匀的固定设置有三个平衡脚(3)，其特征在于：所述底板(1)的上面固定设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)包括固定壳(9)、伺服电机(10)、丝杆(11)、滑杆(14)、滑板(15)和连接杆(16)，所述固定壳(9)固定设置在底板(1)的上面，所述固定壳(9)的内部一侧固定设置有伺服电机(10)，所述固定壳(9)的内部靠近伺服电机(10)的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆(11)，所述丝杆(11)靠近底端的位置固定设置有第一皮带轮(12)，所述伺服电机(10)的输出轴端部固定设置有第二皮带轮(13)，所述第一皮带轮(12)与第二皮带轮(13)相互之间通过皮带转动连接，所述固定壳(9)的内部远离丝杆(11)的另一侧固定设置有滑杆(14)，所述滑板(15)的一侧开设有螺纹孔，且其另一侧开设有滑孔，所述滑板(15)通过螺纹孔与丝杆(11)之间螺纹连接，所述滑板(15)通过滑孔与滑杆(14)之间滑动连接，所述滑板(15)的上面固定设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶端延伸至固定壳(9)的外侧且在其端部固定设置有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)的顶端固定设置有安装盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述平衡脚(3)的端部分别螺纹连接有调节杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述调节杆(4)的底端固定设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定设置有手推架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述手推架(6)的水平段套接连接有软质硅胶套。