CN206114919U - 多维调节平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种多维调节平台,包括：移动基座、升降装置、第一导轨、第一底座、第二导轨、第二底座和旋转台；移动基座包括基座平台和多个支撑柱；基座平台架设在多个支撑柱上；升降装置设置于移动基座上，升降装置包括第一固定座、升降平台、第二固定座、运动平台、升降驱动电机和升降驱动杆；第一导轨安装在运动平台上，第一底座平行第一导轨所在平面滑设在第一导轨上；第二导轨安装在第一底座上，与第一导轨方向垂直；第二底座平行第一底座滑设在第二导轨上；旋转台固定在第二底座上，包括旋转驱动电机、旋转底座和旋转盘；旋转盘设置于旋转底座上；旋转驱动电机驱动旋转盘在旋转底座上旋转。

Description

多维调节平台

技术领域

本实用新型涉及一种辐射监测技术领域，尤其涉及一种多维调节平台。

背景技术

应用石墨电离室可以测量空气比释动能，空气比释动能是不带电的电离粒子在单位质量的空气中释放出来的全部带电电离粒子的初始动能的总和，是电离辐射计量学最重要的物理量之一。空气比释动能量传体系是我国现行的法制计量体系，放射诊疗、辐射防护和环境监测的剂量测量设备都溯源至空气比释动能基准。准确复现空气比释动能量值，是国家电离辐射科学研究水平的重要标志之一。

在应用电离室检测的过程中，需要用到调节平台，调节平台的作用是放置电离室，并对电离室的位置和方向进行调节，但是现有的调节平台实现的调节功能简单，不能进行多维调节，调节精度不高，从而造成测量结果的精度比较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种多维调节平台，能够根据需要对调节平台进行精确调节，可操控性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多维调节平台，所述多维调节平台包括：移动基座、升降装置、第一导轨、第一底座、第二导轨、第二底座和旋转台；

所述移动基座包括：基座平台、多个支撑柱和多个连接板；所述基座平台架设在所述多个支撑柱上；所述多个连接板分别设置于相邻两个所述支撑柱之间；所述支撑柱的底部设有固定部；

所述升降装置设置于所述移动基座上，所述升降装置包括第一固定座、升降平台、第二固定座、运动平台、升降驱动电机和升降驱动杆；其中，所述第一固定座与所述基座平台相接，所述第一固定座上设有多个第一固定柱；所述升降平台设置于所述第一固定座上，具有第一螺纹孔和多个第二通孔；所述升降驱动杆通过所述第一螺纹孔穿设于所述升降平台；所述多个第一固定柱穿设于所述多个第二通孔内；所述升降驱动电机驱动所述升降驱动杆转动，带动所述升降平台在垂直于所述第一固定座所在平面的方向运动；所述升降平台设有多个第二固定柱；所述第二固定座架设在所述第一固定柱上；所述第二固定座上具有多个第三通孔；所述多个第二固定柱经由所述多个第三通孔穿设于所述第二固定座；所述运动平台架设在所述第二固定柱上，与所述升降平台同步运动；

所述第一导轨安装在所述运动平台上，所述第一底座平行第一导轨所在平面滑设在所述第一导轨上，由第一电机驱动，沿所述第一导轨方向运动；

所述第二导轨安装在所述第一底座上，与所述第一导轨方向垂直；

所述第二底座平行所述第一底座滑设在所述第二导轨上，由第二电机驱动，沿所述第二导轨方向运动；

所述旋转台，所述旋转台固定在所述第二底座上，包括旋转驱动电机、旋转底座和旋转盘；所述旋转盘设置于所述旋转底座上；所述旋转驱动电机驱动所述旋转盘在所述旋转底座上旋转。

优选的，所述连接板的下方设有滑轮。

优选的，所述第一导轨包括：固定平台、两条滑轨、第一滑块和丝杠；

所述两条滑轨平行设置于所述固定平台上；所述丝杠设置于所述两条滑轨中间，并平行于所述两条滑轨；所述第一滑块设置于所述丝杠上，通过所述第一电机驱动所述丝杠转动，带动所述第一滑块沿所述丝杠运动。

进一步优选的，所述第一底座的底面两侧设有两排第二滑块；

所述两排第二滑块之间的距离与所述两条滑轨之间的距离相等；

所述第二滑块滑设置于所述滑轨上；

所述第一底座的底面设置在所述第一滑块上，所述第一滑块在所述丝杠滑动带动所述第二滑块在所述滑轨上滑动。

优选的，所述支撑柱不少于4个。

本实用新型实施例提供的多维调节平台，能够根据需要对调节平台进行精确调节，可操控性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多维调节平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动基座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一导轨的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一底座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的旋转台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的多维调节平台的结构示意图。如图所示，本实用新型实施例的多维调节平台包括：移动基座1、升降装置2、第一导轨3、第一底座4、第二导轨5、第二底座6和旋转台7。

移动基座1，具体如图2所示，移动基座1包括基座平台11和多个支撑柱12；其中，所述多个为大于等于四个；基座平台11架设在多个支撑柱12上，具体的，基座平台11的底面与多个支撑柱12的一端固定连接，多个支撑柱12平行设置，且与基座平台11垂直；为了保证移动基座1的稳定性，在相邻两个支撑柱12之间还设有连接板13，在连接板13的下方还安装了滑轮15，可以实现移动基座1的任意角度的旋转和移动。此外，每个支撑柱12的底部都设有固定部14，固定部14与支撑柱12之间通过伸缩部件(图中未示出)连接，伸缩部件可以对固定部14和支撑柱12底部之间的距离进行调节，从而调节移动基座1的高度。当移动基座1运动到合适位置的时候，可以通过伸缩部件调节移动基座1的高度，使固定部14的底面低于滑轮15的地面，这样滑轮15不在与地面接触，不能进行滑动，从而对移动基座1的位置进行固定；当需要对移动基座1的位置进行调整时，通过伸缩部件调节移动基座1的高度，使固定部14的底面高于滑轮15的地面，这样滑轮15与地面接触，可以通过滑轮15的转动实现移动基座1任意方向上的旋转和位移。

升降装置2设置在移动基座1上，升降装置2的结构如图3所示，升降装置2包括第一固定座21、升降平台22、第二固定座23、运动平台24、升降驱动电机25和升降驱动杆26；其中，第一固定座21与基座平台11相接，第一固定座21上设有多个第一固定柱211，第二固定座23架设在多个第一固定柱211上，第一固定座21与第二固定座23之间的距离是固定的，即为第一固定柱211的长度，因此第一固定座21与第二固定座23是相对静止的。

升降平台22设置在第一固定座21与第二固定座23之间，升降平台22具有第一螺纹孔和多个第二通孔；其中，第二通孔的数量与第一固定柱211相同，且第二通孔的位置与第一固定柱211的位置相对应，升降平台22通过第二通孔套接在第一固定柱211上；升降驱动杆26通过第一螺纹孔穿设于升降平台22；升降驱动电机25驱动升降驱动杆26转动，带动升降平台22在垂直于第一固定座21所在平面的方向运动。

运动平台24与升降平台22同步运动，具体的，在升降平台22上设有多个第二固定柱221，第二固定座23上具有多个第三通孔，第三通孔的数量、位置与第二固定柱221相对应，多个第二固定柱221经由多个第三通孔穿设于第二固定座23，运动平台24架设在第二固定柱221上，第二固定柱221的一端与升降平台22的顶面相连，另一端与运动平台24的底面相连，因此运动平台24与升降平台22之间的距离是固定的，即为第二固定柱221的长度，运动平台24与升降平台22是同步运动的。当升降驱动电机25驱动升降驱动杆26转动，带动升降平台22在垂直于第一固定座21所在平面的方向运动时，升降平台22上的第二固定柱221随升降平台22运动，从而带动运动平台24随升降平台22同步在垂直于第一固定座21所在平面的方向运动，此时第一固定座21与第二固定座23仍是静止状态。

第一导轨3安装在运动平台24上，第一导轨3的结构具体如图4所示，第一导轨3包括固定平台31、两条滑轨32、第一滑块和丝杠33；两条滑轨32平行设置于固定平台31上；两条滑轨32中间设有丝杠33，丝杠33平行于两条滑轨32，由第一电机34驱动转动；丝杠33上设有第一滑块(图中未示出)，随丝杠33的转动沿丝杠33运动。

第一底座4平行第一导轨3所在平面并滑设在第一导轨3上，沿第一导轨3方向运动；具体的，如图5所示，第一底座4的底面两侧设有两排第二滑块41，每排可以设有两个第二滑块41，其中，第二滑块41的数量是根据第一底座4的大小进行设定的；再结合图1和图4所示，第二滑块41滑分别滑设在第一导轨3的两条滑轨32上，并且两排第二滑块41之间的距离与两条滑轨32之间的距离相等；第一底座4的底面与第一滑块固定连接，第一电机34驱动丝杠33运动，带动第一滑块沿丝杠33运动，从而实现第一底座4沿第一导轨3运动。

第二导轨5，安装在第一底座4上，与第一导轨3方向垂直。第二导轨5的结构、工作原理与第一导轨3相同，此处不再赘述。

第二底座6，平行第一底座4滑设在第二导轨5上，由第二电机驱动，沿第二导轨5方向运动。第二底座6的结构与第一底座4相同，此处不再赘述。

为了能够进一步实现所述多维调节平台的精确调节，所述多维调节平台还包括旋转台7，旋转台7固定在第二底座6上，如图6所示，旋转台7包括旋转驱动电机71、旋转底座72和旋转盘73；旋转盘73设置在旋转底座72上；旋转驱动电机71驱动旋转盘73在旋转底座72上旋转。

本实用新型多维调节平台的具体工作过程如下：

首先，利用滑轮15将移动基座1移动到适当位置，通过伸缩部件调节移动基座1的高度，使固定部14的底面低于滑轮15的地面，这样滑轮15不在与地面接触，不能进行滑动，从而通过固定部14对移动基座1的位置进行固定。

其次，通过第一电机34驱动第一底座4沿第一导轨3运动至X轴工作位置，即在X轴方向(平行第一导轨3方向)调节多维调节平台；通过第二电机驱动第二底座6沿第二导轨5运动至Y轴工作位置，即在Y轴方向(平行第二导轨5方向)调节多维调节平台；通过升降驱动电机25驱动升降平台22沿升降驱动杆26运动至Z轴工作位置，升降平台22上的第二固定柱221随升降平台22的同步运动，从而带动第二固定柱221上的运动平台24随升降平台22同步运动，即在Z轴方向(垂直第一导轨3和第二导轨5所在平面)调节多维调节平台。

最后，通过旋转驱动电机71驱动旋转台7的旋转盘73在旋转底座72上转动，从而对旋转台7上的电离室的位置进行精确调节。

本实用新型实施例提供的多维调节平台，能够根据需要对调节平台进行精确调节，可操控性高。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多维调节平台，其特征在于，所述多维调节平台包括：移动基座、升降装置、第一导轨、第一底座、第二导轨、第二底座和旋转台；

所述移动基座包括：基座平台、多个支撑柱和多个连接板；所述基座平台架设在所述多个支撑柱上；所述多个连接板分别设置于相邻两个所述支撑柱之间；所述支撑柱的底部设有固定部；

所述升降装置设置于所述移动基座上，所述升降装置包括第一固定座、升降平台、第二固定座、运动平台、升降驱动电机和升降驱动杆；其中，所述第一固定座与所述基座平台相接，所述第一固定座上设有多个第一固定柱；所述升降平台设置于所述第一固定座上，具有第一螺纹孔和多个第二通孔；所述升降驱动杆通过所述第一螺纹孔穿设于所述升降平台；所述多个第一固定柱穿设于所述多个第二通孔内；所述升降驱动电机驱动所述升降驱动杆转动，带动所述升降平台在垂直于所述第一固定座所在平面的方向运动；所述升降平台设有多个第二固定柱；所述第二固定座架设在所述第一固定柱上；所述第二固定座上具有多个第三通孔；所述多个第二固定柱经由所述多个第三通孔穿设于所述第二固定座；所述运动平台架设在所述第二固定柱上，与所述升降平台同步运动；

所述第一导轨安装在所述运动平台上，所述第一底座平行第一导轨所在平面滑设在所述第一导轨上，由第一电机驱动，沿所述第一导轨方向运动；

所述第二导轨安装在所述第一底座上，与所述第一导轨方向垂直；

所述第二底座平行所述第一底座滑设在所述第二导轨上，由第二电机驱动，沿所述第二导轨方向运动；

所述旋转台，所述旋转台固定在所述第二底座上，包括旋转驱动电机、旋转底座和旋转盘；所述旋转盘设置于所述旋转底座上；所述旋转驱动电机驱动所述旋转盘在所述旋转底座上旋转。

2.根据权利要求1所述的多维调节平台，其特征在于，所述连接板的下方设有滑轮。

3.根据权利要求1所述的多维调节平台，其特征在于，所述第一导轨包括：固定平台、两条滑轨、第一滑块和丝杠；

所述两条滑轨平行设置于所述固定平台上；所述丝杠设置于所述两条滑轨中间，并平行于所述两条滑轨；所述第一滑块设置于所述丝杠上，通过所述第一电机驱动所述丝杠转动，带动所述第一滑块沿所述丝杠运动。

4.根据权利要求3所述的多维调节平台，其特征在于，所述第一底座的底面两侧设有两排第二滑块；

所述两排第二滑块之间的距离与所述两条滑轨之间的距离相等；

所述第二滑块滑设置于所述滑轨上；

所述第一底座的底面设置在所述第一滑块上，所述第一滑块在所述丝杠滑动带动所述第二滑块在所述滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的多维调节平台，其特征在于，所述支撑柱不少于4个。