CN107906329A - 一种基于物联网的发射器定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的发射器定位机构，包括底板，所述底板的上表面设有六个呈矩形分布的安装孔，所述安装孔的内部活动穿插有固定螺栓，所述底板的侧面上端设有横向调节装置，所述横向调节装置的连接板上表面设有两根对称设置的第一电动伸缩杆，且连接板与第一电动伸缩杆的固定端连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有安装板，所述安装板的上表面中部设有转动装置。该基于物联网的发射器定位机构，能够通过横向调节装置和第一电动伸缩杆对发射器本体的位置进行调节，并且可以通过转动装置和驱动机构使发射器本体向不同的方向转动，还可以对发射器本体进行更换和固定，操作简单，使用方便。

Description

一种基于物联网的发射器定位机构

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网的发射器定位机构。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段，其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息，物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮，在物联网中，常常需要用到发射器进行定位，但是现有的发射器通常是通过固定座直接进行固定，不能调节，使用不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的发射器定位机构，能够通过横向调节装置和第一电动伸缩杆对发射器本体的位置进行调节，并且可以通过转动装置和驱动机构使发射器本体向不同的方向转动，还可以对发射器本体进行更换和固定，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的发射器定位机构，包括底板，所述底板的上表面设有六个呈矩形分布的安装孔，所述安装孔的内部活动穿插有固定螺栓，所述底板的侧面上端设有横向调节装置，所述横向调节装置的连接板上表面设有两根对称设置的第一电动伸缩杆，且连接板与第一电动伸缩杆的固定端连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有安装板，所述安装板的上表面中部设有转动装置，所述转动装置的第一固定座下表面设有第一超声波测距仪，所述安装板的上表面前端设有角度检测装置，所述安装板的上表面后端设有定位装置，且安装板的上表面左端和右端均设有平衡装置，所述转动装置的支撑板下表面设有呈环形分布的滚球，且支撑板的上表面设有两块对称设置的固定板，所述固定板的侧面下端设有驱动机构，所述驱动机构的转轴与固定板的连接处设有轴承，所述固定板的内侧面上端设有安装座，所述安装座的侧面下端活动穿插有固定轴，所述固定轴的两端均与固定板固定连接，所述安装座的侧面下端设有呈环形分布的条形杆，且安装座通过条形杆与驱动机构的第三齿轮啮合，所述安装座的上表面设有矩形板，所述矩形板的下表面设有两根对称设置的连接杆，所述连接杆的下表面设有卡板，与卡板对应固定板的上表面设有卡槽，且卡板与卡槽活动卡接，所述矩形板的上表面设有存放盒，所述存放盒的内部存放有发射器本体，所述底板的侧面设有PLC控制器和无线传输模块，所述第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第一超声波测距仪和无线传输模块均与PLC控制器双向电连接，且PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节装置包括连接板，所述连接板的下表面设有两个对称设置的直线电机，所述直线电机与滑轨滑动连接，所述滑轨的两端均与底板的内侧面固定连接，且直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动装置包括第一步进电机，所述第一步进电机通过第一固定座与安装板固定连接，所述第一步进电机的输出轴侧面设有第一齿轮，所述第一齿轮的上表面设有支撑板，且第一步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度检测装置包括第一支柱，所述第一支柱与安装板的上表面前端固定连接，且第一支柱的上表面边缘设有平面轴承，所述平面轴承的上表面与第二齿轮的下表面固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，且第一支柱的上表面中部设有角度传感器，所述角度传感器的输入轴与第二齿轮的下表面固定连接，且角度传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括竖板，所述竖板与安装板的上表面后端固定连接，且竖板的侧面上端与第二电动伸缩杆的固定端连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有齿条，所述齿条与第一齿轮啮合，且第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平衡装置包括第二支柱，所述第二支柱与安装板的上表面固定连接，且第二支柱的上表面设有扇形板，所述扇形板的上表面设有弧形槽，所述弧形槽与滚球滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括转轴，所述转轴的侧面中部套接有第三齿轮，且转轴的侧面两端均与固定板连接，所述转轴的后端通过联轴器与第二步进电机的输出轴固定连接，所述第二步进电机通过第二固定座与固定板固定连接，且第二步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的下表面中部设有第二超声波测距仪，所述第二超声波测距仪与PLC控制器双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述存放盒的侧面设有紧固旋钮，所述紧固旋钮有四个，且四个紧固旋钮在存放盒的外侧面均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可以通过两个直线电机带动连接板沿滑轨移动，便于对发射器本体的横向位置进行调节，同时提高安装板的稳定性，还可以通过第二超声波测距仪对连接板移动的位置进行检测，提高连接板和发射器本体移动的精度。

2、本发明通过电动伸缩杆可以对安装板的高度进行调节，从而对发射器本体的高度进行调节，还可以通过第一超声波测距仪对安装板的高度进行检测，提高发射器本体移动的精度，操作简单，使用方便。

3、本发明可以通过第一步进电机带动第一齿轮和支撑板转动，从而对发射器本体在水平面内的角度进行调节，并且可以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而通过角度传感器对第一齿轮的转动角度进行检测检测，便于对发射器本体的转动角度进行检测，还可以通过第二电动伸缩杆推动齿条对第一齿轮进行卡接固定，从而提高发射器本体的稳定性。

4、本发明通过第二步进电机带动转轴转动，从而带动第三齿轮转动，第三齿轮可以带动带有条形杆的安装座转动，从而使安装座带动存放盒绕固定轴转动，便于对发射器本体的旋转角度进行调节，并且可以通过紧固旋钮对发射器本体进行安装固定，便于发射器本体的固定。

5、本发明能够通过横向调节装置和第一电动伸缩杆对发射器本体的位置进行调节，并且可以通过转动装置和驱动机构使发射器本体向不同的方向转动，还可以对发射器本体进行更换和固定，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A结构的放大示意图；

图3为本发明角度检测装置的结构示意图。

图中：1底板、2安装孔、3横向调节装置、31滑轨、32直线电机、33连接板、4第一电动伸缩杆、41安装板、5转动装置、51第一固定座、52第一步进电机、53第一齿轮、54支撑板、6角度检测装置、61第一支柱、62平面轴承、63角度传感器、64第二齿轮、7定位装置、71竖板、72第二电动伸缩杆、73齿条、8平衡装置、81第二支柱、82扇形板、83弧形槽、9驱动机构、91第二固定座、92第二步进电机、93联轴器、94转轴、95第三齿轮、10固定板、11轴承、12安装座、121固定轴、13条形杆、14矩形板、15存放盒、16紧固旋钮、17发射器本体、18卡槽、19连接杆、20卡板、21第一超声波测距仪、22滚球、23固定螺栓、24第二超声波测距仪、25 PLC控制器、26无线传输模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的发射器定位机构，包括底板（1），底板（1）的上表面设有六个呈矩形分布的安装孔（2），安装孔（2）的内部活动穿插有固定螺栓（23），通过固定螺栓（23）将底板（1）进行固定，底板（1）的侧面上端设有横向调节装置（3），横向调节装置（3）包括连接板（33），连接板（33）的下表面中部设有第二超声波测距仪（24），第二超声波测距仪（24）与PLC控制器（25）双向电连接，连接板（33）的下表面设有两个对称设置的直线电机（32），直线电机（32）与滑轨（31）滑动连接，滑轨（31）的两端均与底板（1）的内侧面固定连接，且直线电机（32）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接，可以通过两个直线电机（32）带动连接板（33）沿滑轨（31）移动，便于对发射器本体（17）的横向位置进行调节，同时提高安装板（41）的稳定性，还可以通过第二超声波测距仪（24）对连接板（33）移动的位置进行检测，提高连接板（33）和发射器本体（17）移动的精度，通过PLC控制器（25）控制直线电机（32）和第二超声波测距仪（24）工作，直线电机（32）带动连接板（33）沿滑轨（31）移动，第二超声波测距仪（24）对连接板（33）移动的距离进行检测，并将信号传递给PLC控制器（25），横向调节装置（3）的连接板（33）上表面设有两根对称设置的第一电动伸缩杆（4），且连接板（33）与第一电动伸缩杆（4）的固定端连接，第一电动伸缩杆（4）的伸缩端设有安装板（41），通过电动伸缩杆（72）可以对安装板（41）的高度进行调节，从而对发射器本体（17）的高度进行调节，还可以通过第一超声波测距仪（21）对安装板（41）的高度进行检测，提高发射器本体（17）移动的精度，操作简单，使用方便，安装板（41）的上表面中部设有转动装置（5），转动装置（5）包括第一步进电机（52），第一步进电机（52）通过第一固定座（51）与安装板（41）固定连接，第一步进电机（52）的输出轴侧面设有第一齿轮（53），第一齿轮（53）的上表面设有支撑板（54），通过PLC控制器（25）控制第一步进电机（52）工作，第一步进电机（52）带动第一齿轮（53）和支撑板（54）转动，可以通过第一步进电机（52）带动第一齿轮（53）和支撑板（54）转动，从而对发射器本体（17）在水平面内的角度进行调节，且第一步进电机（52）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接，转动装置（5）的第一固定座（51）下表面设有第一超声波测距仪（21），通过PLC控制器（25）控制第一电动伸缩杆（4）和第一超声波测距仪（21）工作，第一电动伸缩杆（4）推动安装板（41）上移，第一超声波测距仪（21）对安装板（41）移动的距离进行检测，并将信号传递给PLC控制器（25），安装板（41）的上表面前端设有角度检测装置（6），角度检测装置（6）包括第一支柱（61），第一支柱（61）与安装板（41）的上表面前端固定连接，且第一支柱（61）的上表面边缘设有平面轴承（62），平面轴承（62）的上表面与第二齿轮（64）的下表面固定连接，第二齿轮（64）与第一齿轮（53）啮合，且第一支柱（61）的上表面中部设有角度传感器（63），角度传感器（63）的输入轴与第二齿轮（64）的下表面固定连接，可以通过第一齿轮（53）带动第二齿轮（64）转动，从而通过角度传感器（63）对第一齿轮（53）的转动角度进行检测检测，便于对发射器本体（17）的转动角度进行检测，且角度传感器（63）的输出端与PLC控制器（25）的输入端电连接，第一齿轮（53）带动第二齿轮（64）转动，第二齿轮（64）转动时，角度传感器（63）对第二齿轮（64）的转动角度进行检测，并将信号传递给PLC控制器（25），安装板（41）的上表面后端设有定位装置（7），定位装置（7）包括竖板（71），竖板（71）与安装板（41）的上表面后端固定连接，且竖板（71）的侧面上端与第二电动伸缩杆（72）的固定端连接，第二电动伸缩杆（72）的伸缩端设有齿条（73），齿条（73）与第一齿轮（53）啮合，可以通过第二电动伸缩杆（72）推动齿条（73）对第一齿轮（53）进行卡接固定，从而提高发射器本体（17）的稳定性，且第二电动伸缩杆（72）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接，当角度适当时，PLC控制器（25）控制第一步进电机（52）停止工作，并使第二电动伸缩杆（72）伸长，第二电动伸缩杆（72）推动齿条（73）对第一齿轮（53）进行卡接固定，且安装板（41）的上表面左端和右端均设有平衡装置（8），平衡装置（8）包括第二支柱（81），第二支柱（81）与安装板（41）的上表面固定连接，且第二支柱（81）的上表面设有扇形板（82），扇形板（82）的上表面设有弧形槽（83），弧形槽（83）与滚球（22）滑动连接，转动装置（5）的支撑板（54）下表面设有呈环形分布的滚球（22），支撑板（54）转动时，滚球（22）与弧形槽（83）卡接，从而起到稳定支撑板（54）的作用，且支撑板（54）的上表面设有两块对称设置的固定板（10），固定板（10）的侧面下端设有驱动机构（9），驱动机构（9）包括转轴（94），转轴（94）的侧面中部套接有第三齿轮（95），且转轴（94）的侧面两端均与固定板（10）连接，转轴（94）的后端通过联轴器（93）与第二步进电机（92）的输出轴固定连接，第二步进电机（92）通过第二固定座（91）与固定板（10）固定连接，通过第二步进电机（92）带动转轴（94）转动，从而带动第三齿轮（95）转动，第三齿轮（95）可以带动带有条形杆（13）的安装座（12）转动，从而使安装座（12）带动存放盒（15）绕固定轴（121）转动，便于对发射器本体（17）的旋转角度进行调节，且第二步进电机（92）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接，驱动机构（9）的转轴（94）与固定板（10）的连接处设有轴承（11），固定板（10）的内侧面上端设有安装座（12），安装座（12）的侧面下端活动穿插有固定轴（121），固定轴（121）的两端均与固定板（10）固定连接，安装座（12）的侧面下端设有呈环形分布的条形杆（13），且安装座（12）通过条形杆（13）与驱动机构（9）的第三齿轮（95）啮合，安装座（12）的上表面设有矩形板（14），矩形板（14）的下表面设有两根对称设置的连接杆（19），连接杆（19）的下表面设有卡板（20），与卡板（20）对应固定板（10）的上表面设有卡槽（18），且卡板（20）与卡槽（18）活动卡接，提高卡板（20）与卡槽（18）的摩擦力，从而提高安装座（12）的稳定性，矩形板（14）的上表面设有存放盒（15），存放盒（15）的内部存放有发射器本体（17），通过PLC控制器（25）控制第二步进电机（92）工作，第二步进电机（92）通过联轴器（93）带动转轴（94）转动，转轴（94）带动第三齿轮（95）转动，第三齿轮（95）通过条形杆（13）带动安装座（12）转动，安装座（12）带动存放盒（15）绕固定轴（121）转动，从而对发射器本体（17）的位置进行调节固定，存放盒（15）的侧面设有紧固旋钮（16），紧固旋钮（16）有四个，且四个紧固旋钮（16）在存放盒（15）的外侧面均匀分布，可以通过紧固旋钮（16）对发射器本体（17）进行安装固定，便于发射器本体（17）的固定，底板（1）的侧面设有PLC控制器（25）和无线传输模块（26），第一电动伸缩杆（4）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接，第一超声波测距仪（21）和无线传输模块（26）均与PLC控制器（25）双向电连接，便于通过远程控制对PLC控制器（25）进行控制，且PLC控制器（25）的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器（25）控制直线电机（32）、第一电动伸缩杆（4）、第一步进电机（52）、角度传感器（63）、第二电动伸缩杆（72）、第二步进电机（92）、第一超声波测距仪（21）、第二超声波测距仪（24）和无线传输模块（26）的方式均为现有技术中常用的方法，整个定位机构能够通过横向调节装置（3）和第一电动伸缩杆（4）对发射器本体（17）的位置进行调节，并且可以通过转动装置（5）和驱动机构（9）使发射器本体（17）向不同的方向转动，还可以对发射器本体（17）进行更换和固定，操作简单，使用方便。

在使用时：通过固定螺栓（23）将底板（1）进行固定，通过PLC控制器（25）控制直线电机（32）和第二超声波测距仪（24）工作，直线电机（32）带动连接板（33）沿滑轨（31）移动，第二超声波测距仪（24）对连接板（33）移动的距离进行检测，并将信号传递给PLC控制器（25），通过PLC控制器（25）控制第一电动伸缩杆（4）和第一超声波测距仪（21）工作，第一电动伸缩杆（4）推动安装板（41）上移，第一超声波测距仪（21）对安装板（41）移动的距离进行检测，并将信号传递给PLC控制器（25），通过PLC控制器（25）控制第一步进电机（52）工作，第一步进电机（52）带动第一齿轮（53）和支撑板（54）转动，第一齿轮（53）带动第二齿轮（64）转动，第二齿轮（64）转动时，角度传感器（63）对第二齿轮（64）的转动角度进行检测，并将信号传递给PLC控制器（25），当角度适当时，PLC控制器（25）控制第一步进电机（52）停止工作，并使第二电动伸缩杆（72）伸长，第二电动伸缩杆（72）推动齿条（73）对第一齿轮（53）进行卡接固定，通过PLC控制器（25）控制第二步进电机（92）工作，第二步进电机（92）通过联轴器（93）带动转轴（94）转动，转轴（94）带动第三齿轮（95）转动，第三齿轮（95）通过条形杆（13）带动安装座（12）转动，安装座（12）带动存放盒（15）绕固定轴（121）转动，从而对发射器本体（17）的位置进行调节固定。

本发明能够通过横向调节装置（3）和第一电动伸缩杆（4）对发射器本体（17）的位置进行调节，并且可以通过转动装置（5）和驱动机构（9）使发射器本体（17）向不同的方向转动，还可以对发射器本体（17）进行更换和固定，操作简单，使用方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于物联网的发射器定位机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面设有六个呈矩形分布的安装孔（2），所述安装孔（2）的内部活动穿插有固定螺栓（23），所述底板（1）的侧面上端设有横向调节装置（3），所述横向调节装置（3）的连接板（33）上表面设有两根对称设置的第一电动伸缩杆（4），且连接板（33）与第一电动伸缩杆（4）的固定端连接，所述第一电动伸缩杆（4）的伸缩端设有安装板（41），所述安装板（41）的上表面中部设有转动装置（5），所述转动装置（5）的第一固定座（51）下表面设有第一超声波测距仪（21），所述安装板（41）的上表面前端设有角度检测装置（6），所述安装板（41）的上表面后端设有定位装置（7），且安装板（41）的上表面左端和右端均设有平衡装置（8），所述转动装置（5）的支撑板（54）下表面设有呈环形分布的滚球（22），且支撑板（54）的上表面设有两块对称设置的固定板（10），所述固定板（10）的侧面下端设有驱动机构（9），所述驱动机构（9）的转轴（94）与固定板（10）的连接处设有轴承（11），所述固定板（10）的内侧面上端设有安装座（12），所述安装座（12）的侧面下端活动穿插有固定轴（121），所述固定轴（121）的两端均与固定板（10）固定连接，所述安装座（12）的侧面下端设有呈环形分布的条形杆（13），且安装座（12）通过条形杆（13）与驱动机构（9）的第三齿轮（95）啮合，所述安装座（12）的上表面设有矩形板（14），所述矩形板（14）的下表面设有两根对称设置的连接杆（19），所述连接杆（19）的下表面设有卡板（20），与卡板（20）对应固定板（10）的上表面设有卡槽（18），且卡板（20）与卡槽（18）活动卡接，所述矩形板（14）的上表面设有存放盒（15），所述存放盒（15）的内部存放有发射器本体（17），所述底板（1）的侧面设有PLC控制器（25）和无线传输模块（26），所述第一电动伸缩杆（4）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接，第一超声波测距仪（21）和无线传输模块（26）均与PLC控制器（25）双向电连接，且PLC控制器（25）的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的发射器定位机构，其特征在于：所述横向调节装置（3）包括连接板（33），所述连接板（33）的下表面设有两个对称设置的直线电机（32），所述直线电机（32）与滑轨（31）滑动连接，所述滑轨（31）的两端均与底板（1）的内侧面固定连接，且直线电机（32）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的发射器定位机构，其特征在于：所述转动装置（5）包括第一步进电机（52），所述第一步进电机（52）通过第一固定座（51）与安装板（41）固定连接，所述第一步进电机（52）的输出轴侧面设有第一齿轮（53），所述第一齿轮（53）的上表面设有支撑板（54），且第一步进电机（52）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的发射器定位机构，其特征在于：所述角度检测装置（6）包括第一支柱（61），所述第一支柱（61）与安装板（41）的上表面前端固定连接，且第一支柱（61）的上表面边缘设有平面轴承（62），所述平面轴承（62）的上表面与第二齿轮（64）的下表面固定连接，所述第二齿轮（64）与第一齿轮（53）啮合，且第一支柱（61）的上表面中部设有角度传感器（63），所述角度传感器（63）的输入轴与第二齿轮（64）的下表面固定连接，且角度传感器（63）的输出端与PLC控制器（25）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的发射器定位机构，其特征在于：所述定位装置（7）包括竖板（71），所述竖板（71）与安装板（41）的上表面后端固定连接，且竖板（71）的侧面上端与第二电动伸缩杆（72）的固定端连接，所述第二电动伸缩杆（72）的伸缩端设有齿条（73），所述齿条（73）与第一齿轮（53）啮合，且第二电动伸缩杆（72）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的发射器定位机构，其特征在于：所述平衡装置（8）包括第二支柱（81），所述第二支柱（81）与安装板（41）的上表面固定连接，且第二支柱（81）的上表面设有扇形板（82），所述扇形板（82）的上表面设有弧形槽（83），所述弧形槽（83）与滚球（22）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的发射器定位机构，其特征在于：所述驱动机构（9）包括转轴（94），所述转轴（94）的侧面中部套接有第三齿轮（95），且转轴（94）的侧面两端均与固定板（10）连接，所述转轴（94）的后端通过联轴器（93）与第二步进电机（92）的输出轴固定连接，所述第二步进电机（92）通过第二固定座（91）与固定板（10）固定连接，且第二步进电机（92）的输入端与PLC控制器（25）的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的发射器定位机构，其特征在于：所述连接板（33）的下表面中部设有第二超声波测距仪（24），所述第二超声波测距仪（24）与PLC控制器（25）双向电连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的发射器定位机构，其特征在于：所述存放盒（15）的侧面设有紧固旋钮（16），所述紧固旋钮（16）有四个，且四个紧固旋钮（16）在存放盒（15）的外侧面均匀分布。