CN206891476U - 一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其包括：环境气候箱，环境气候箱的箱壁上设有传动贯孔；外置台架，安装于环境气候箱中设有传动贯孔的箱壁的外侧；测试机构，安装于外置台架上；多环境转矩传导机构，包括电机定位夹具、管状传导模块和驱动模块；电机定位夹具位于环境气候箱的内侧并连接于待测电机，管状传导模块通过传动贯孔贯穿于环境气候箱的内侧和外侧，且管状传导模块传动连接于待测电机与测试机构之间，驱动模块进一步连接于待测电机的电机输出接口与管状传导模块之间。本实用新型系统机构简单、紧凑，通用度高，且能够大大提升了电机的测试质量，缩短了电机研发测试周期。

Description

一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统

技术领域

本实用新型涉及汽车摇窗电机测试领域，尤其涉及一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统。

背景技术

汽车摇窗电机测试包括：环境气候下的功能性试验(机械特性气动特征、齿间隙、自锁功能、反向启动、传动同步性测试)、环境耐久试验、部分可靠性测试(蠕变试验)。

结合图1所示，目前行业内对上述三种试验的测试方法为：

性能试验：将被测电机放在高低温箱内并达到测试条件，在拿出至常温下进行功能性试验(测试设备：电机功能试验测试设备)；

环境耐久试验：在高低温箱内搭建机构，模拟车窗的运动循环；

蠕变试验：需要有环境条件，并开发相关机构；

以上举例旨在说明传统汽车摇窗电机测试缺乏满足在多个环境条件下，可以同时进行功能、耐久、蠕变等试验的一套机构。

上述的环境条件下测试功能试验的方法准确性与测试效率较低；环境耐久测试时由于环境箱内的空间受限，每次只能测试1～2个样品(箱内测试工装占据了大量的空间)，而且测试工装机构在高低温的影响下寿命及测试精度都无法把控。

实用新型内容

针对传统窗框安装组合中存在或潜在的缺陷，本实用新型拟解决的问题是提供一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其结构简单、紧凑，通用度高，且能够大大提升了电机的测试质量，缩短了电机研发测试周期。

为实现上述目的，本实用新型采用以下结构方案：一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其包括：

环境气候箱，所述环境气候箱的箱壁上设有传动贯孔；

外置台架，安装于所述环境气候箱中设有所述传动贯孔的箱壁的外侧；

测试机构，安装于所述外置台架上；

多环境转矩传导机构，包括电机定位夹具、管状传导模块和驱动模块；所述电机定位夹具位于所述环境气候箱的内侧并连接于待测电机，所述管状传导模块通过所述传动贯孔贯穿于所述环境气候箱的内侧和外侧，且所述管状传导模块传动连接于所述待测电机与所述测试机构之间，所述驱动模块进一步连接于待测电机的电机输出接口与所述管状传导模块之间。

在一些实施例中，所述外置台架包括测试机构固定架和外置测试机构平台，所述测试机构固定架架设于所述环境气候箱上，所述外置测试机构平台安装于所述测试机构固定架上。

在一些实施例中，所述管状传导模块包括传导主轴、主轴套管和柔性机构，所述主轴套管穿设于所述传动贯孔中，所述传导主轴可转动地设于所述主轴套管中，所述传导主轴的第一端延伸出所述主轴套管并连接于所述测试机构，所述传导主轴的第二端通过所述柔性机构连接于所述驱动模块，所述柔性机构对所述驱动模块施加有朝向所述待测电机方向的抵顶弹力。

在一些实施例中，所述柔性机构包括柔性转接头和压缩弹簧，所述柔性转接头套设于所述传导主轴上，所述柔性转接头的第一端通过所述压缩弹簧弹性连接于所述传导主轴，所述柔性转接头的第二端通过一驱动模块连接头连接于所述驱动模块。

在一些实施例中，所述传导主轴上设有轴向键槽，所述柔性转接头的第一端设有主轴锁定块，所述主轴锁定块联接于所述轴向键槽中并可沿所述轴向键槽移动，所述主轴锁定块进一步连接于所述压缩弹簧，所述柔性转接头的第二端通过一驱动模块连接头连接于所述驱动模块。

在一些实施例中，所述传导主轴通过转动轴承可转动地设于所述主轴套管中，所述转动轴承位于所述传导主轴的第二端处，所述压缩弹簧套设于所述传导主轴上，且所述压缩弹簧的第一端连接于所述转动轴承，所述压缩弹簧的第二端连接于所述主轴锁定块。

在一些实施例中，所述测试机构包括转矩传感器和扭矩控制机构；所述转矩传感器的第一端通过一联轴器连接于所述传导主轴的第一端，所述转矩传感器的第二端通过一联轴器连接于所述扭矩控制机构的输出轴，所述扭矩控制机构安装于所述外置测试机构平台上。

在一些实施例中，所述扭矩控制机构包括力矩电机、力矩电机固定座、主动齿轮、从动齿轮和限位挡臂，所述力矩电机通过所述力矩电机固定座架设于所述外置测试机构平台上，所述主动齿轮联接于所述力矩电机的输出轴上，所述从动齿轮可转动地设于所述力矩电机固定座上且所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述限位挡臂安装于所述从动齿轮上，所述力矩电机固定座上还设有缓冲挡块和接近开关，所述缓冲挡块位于所述力矩电机固定座与所述从动齿轮之间，所述接近开关与所述限位挡臂相互感应。

在一些实施例中，所述测试机构包括蠕动测试机构，所述蠕动测试机构进一步包括砝码盘固定座、砝码盘、砝码和减速器，所述砝码盘通过所述砝码盘固定座架设于所述外置测试机构平台上，所述砝码盘的中心处设有砝码盘转轴，所述减速器的第一端连接于所述砝码盘转轴，所述减速器的第二端连接于所述传导主轴的第一端，所述砝码悬挂于所述砝码盘上。

在一些实施例中，所述测试机构包括角度传感器，所述角度传感器套设于所述传导主轴的第一端上。

本实用新型由于采用上述技术方案，使其取得的技术效果如下：

1、解决了传统汽车摇窗电机环境条件下功能测试中缺乏满足测试温度湿度条件下，可以灵活改变负载力，并且可以时时测试角度、转矩、转速等的一种全寿命一站式测试机构；

2、解决了传统汽车摇窗电机环境条件下耐久测试中缺乏测试精度，可以通用被测电机型号，以及测试稳定性等问题；

3、解决了传统汽车摇窗电机蠕变测试中缺乏测试环境难以搭建等问题；

4、系统结构简单，紧凑，稳定性高，大大提高了测试效率和测试精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为目前汽车摇窗电机的测试原理图。

图2为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统的示意图(未安装测试机构)。

图3为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统中的环境气候箱的示意图。

图4为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统中的外置台架的示意图。

图5为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统中的外置测试机构平台的示意图。

图6为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统中的多环境转矩传导机构的装配示意图。

图7为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统中的多环境转矩传导机构的剖面示意图。

图8为图7中的A节点的放大示意图。

图9为图6中的管状传导模块的立体示意图。

图10为图6中的夹具固定座的立体示意图。

图11为图6中的驱动模块的立体示意图。

图12为图6中的电机定位夹具的分解结构示意图。

图13为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统在环境功能测试和耐久测试中的使用状态示意图。

图14和图15为图13中的扭矩控制机构的两个角度的立体示意图。

图16为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统在蠕变测试中的使用状态示意图。

图17为图16中的蠕变测试机构的示意图。

图18为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统的测试原理图。

图中，1-环境气候箱，11-传动贯孔，2-测试机构固定架，3-外置测试机构平台，31-固定支架，32-导轨，33-工作台面，4-管状传导模块，41-主轴套管，42-传导主轴，43-转动轴承，44-压缩弹簧，45-主轴锁定块，46-柔性转接头，47-驱动模块连接头，48-轴承限位塞套，49-垫片，410-螺丝孔，411-轴向键槽，412-套管螺丝孔，5-夹具固定座，51-固定座螺丝孔，52、54-固定座限位孔，53-圆形下沉部，6-驱动模块，61-驱动模块螺丝，7-电机定位夹具，71-夹具垫片，72-夹具定位销，8-扭矩控制机构，81-力矩电机固定座，82-力矩电机，83-主动齿轮，84-传动齿轮，85-限位挡臂，86-缓存挡块，87-接近开关，88-U型通槽，9-转矩传感器，10-角度传感器，100-联轴器，12-蠕变测试机构，121-砝码盘，122-砝码，123-砝码盘固定座，124-减速器。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

针对目前汽车摇窗电机测试中存在或潜在的缺陷，本实用新型提出了一套结构简单、紧凑，通用度高的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其克服了现有的汽车摇窗电机测试方法及测试机构中所存在的难以保证测试精度及测试效率的问题，从而能够大大提升了电机的测试质量，缩短了电机研发测试周期。

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型的具体实施方案做进一步地详细说明。

首先，请参阅图2所示，其所示为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其主要包括：环境气候箱1、测试机构固定架2、外置测试机构平台3、测试机构(图中未示出测试机构)和多环境转矩传导机构(图中未标注多环境转矩传导机构)。

配合图3～5所示，环境气候箱1采用高低温环境箱，支持被测电机在多环境下进行多模态试验，包括性能测试、耐久试验、部分可靠性测试(蠕变试验)。环境气候箱1的两侧的箱壁上设有多个传动贯孔11。测试机构固定架2架设于环境气候箱1上。具体地，测试机构固定架2具有一门字形架框及设于该门字形架框两侧的外挑平台框，外挑平台框的两侧与门字形架框之间采用三角形肋板连接，以进行结构加强，进一步地，在门字形架框的每一侧各设置了两个外挑平台框，且每一侧的两个外挑平台框呈上下布置，测试机构固定架2左右两侧的重量相当，可依靠其本身左右两侧的重量搭载在环境气候箱1上，以保持测试机构固定架2的平衡，从而使得测试机构固定架2与环境气候箱1之间仅通过两侧的三角形肋板进行刚性连接，两者之间的刚性连接方式可采用螺栓(螺钉)连接或其他便于拆装的活性连接，以便于测试机构固定架2在不同型号的环境气候箱上的使用，提高通用性，也便于卸载、收纳或更换测试机构固定架2。

配合图2和图5所示，外置测试机构平台3安装于测试机构固定架2上，测试机构固定架2的每个外挑平台框上可设置多个外置测试机构平台3，多个外挑平台框上可同时设置多个外置测试机构平台3，外置测试机构平台3用于安装测试机构，因此，通过在测试机构固定架2的两侧设置多个外挑平台框可增加外置测试机构平台3的安装数量，从而增加测试机构的加载数量，在加载测试机构时，应尽量使测试机构固定架2两侧的重量相当，以保证测试机构固定架2的平稳性。测试机构固定架2和外置测试机构平台3构成了环境气候箱1上的外置台架。

其中，外置测试机构平台3由一固定支架31、一导轨32和一工作台面33构成，工作台面33采用螺钉固定在测试机构固定架2上，安装时应注意工作台面33的水平度。固定支架31设置于固定支架31中的靠近环境气候箱1的一侧上，导轨32设于工作台面33上。具体地，导轨32通过螺丝与工作台面33固定，或者，导轨32一体形成于工作台面33上，导轨32的布置应与其上的检测机构的轴线相对齐，起定位作用。固定支架31依靠导轨32定位位置并用螺丝与工作台面33固定。在本实施例中，6套相同的外置测试机构平台3通过螺丝与外置测试机构固定架2固定，并将外置测试机构固定架2架上环境气候箱1，每套外置测试机构平台3上各设置一套测试机构，由1台环境气候箱1拖动6套测试机构(既可以同时进行6个产品的测试)从而提升了测试效率及测试精度，缩短了电机研发测试周期，市场应求度高。

再配合图2和图6所示，上述外置台架安装于环境气候箱1中的设有传动贯孔11的箱壁的外侧，测试机构安装于外置台架上。多环境转矩传导机构进一步包括：电机定位夹具7、管状传导模块4和驱动模块6。电机定位夹具7位于环境气候箱1的内侧并连接于待测电机(图中未显示待测电机)，管状传导模块4通过传动贯孔11贯穿于环境气候箱1的内侧和外侧，且管状传导模块4传动连接于环境气候箱1内的待测电机与环境气候箱1外的测试机构之间，驱动模块6进一步连接于待测电机的电机输出接口与管状传导模块4之间，驱动模块6主要的作用是可以配合不同摇窗电机输出接口和多环境转矩传导机构中的管状传导模块(例如是带输出准度齿轮的摇窗电机，也可能是输出内六角形式的摇窗电机)。

结合图7～9所示，管状传导模块4进一步包括主轴套管41、传导主轴42和柔性机构(图中未标注柔性机构)。其中，主轴套管41贯穿于环境气候箱1上的传动贯孔11中，传导主轴42可转动地设于主轴套管41中，传导主轴42的第一端延伸出主轴套管41并连接于测试机构，传导主轴42的第二端通过柔性机构连接于驱动模块6，柔性机构对驱动模块6施加有朝向待测电机方向的抵顶弹力。其中，柔性机构进一步包括柔性转接头46和压缩弹簧44，柔性转接头46套设于传导主轴42上，该柔性转接头46的第一端通过压缩弹簧44弹性连接于传导主轴42，该柔性转接头46的第二端通过一驱动模块连接头47连接于驱动模块6。

配合图7和图8所示，传导主轴42上设有轴向键槽411(即沿传导主轴的轴向布设的键槽，图中在传导主轴的上下两侧对称设置了两个轴向键槽)，柔性转接头46的第一端设有主轴锁定块45，主轴锁定块45联接于轴向键槽411中并可沿轴向键槽411适量移动，即轴向键槽411的长度略大于主轴锁定块45的长度，主轴锁定块45进一步连接于压缩弹簧44，柔性转接头46的第二端通过一驱动模块连接头47连接于驱动模块6。在压缩弹簧44的弹性作用下，柔性转接头46可始终保持朝向待测电机方向的抵顶弹力，其中，主轴锁定块45一方面压抵住传导主轴42上下两侧的轴向键槽411中，起到一定的夹持作用，可使柔性转接头46联接在传导主轴42上并随传导主轴42的转动而转动，主轴锁定块45另一方面可于轴向键槽411中做少量的轴向移动，以配合压缩弹簧44向外移动，从而可确保传导主轴42的第二端上的驱动模块6始终顶紧于待测电机的电机输出接口，防止传导主轴42长久使用后，因磨损松动而导致其无法将驱动模块6充分压顶至待测电机的电机输出接口，或者因电机运作时的扰动而导致驱动模块6无法顶紧待测电机的电机输出接口，而导致驱动模块6与待测电机的电机输出接口之间接触不良，继而影响到电机测试精度。

进一步地，传导主轴42通过转动轴承43可转动地设于主轴套管41中，转动轴承43位于靠近传导主轴42的第二端的位置，以便于传导主轴42以其轴线为转动中心进行转动。压缩弹簧44套设于传导主轴42上，且压缩弹簧44的第一端连接或抵靠于该转动轴承43，压缩弹簧44的第二端连接或抵靠于主轴锁定块45，从而将压缩弹簧44压缩设于主轴锁定块45与邻近的该转动轴承43之间，并且令压缩弹簧44具有一定的压缩量，以保证压缩弹簧44具有足够的向外弹力。

再配合图6、图7、图10和图12所示，电机定位夹具7包括：夹具固定座5、夹具垫片71和夹具定位销72，夹具固定座5套设于柔性机构的外侧，主轴套管41的位于环境气候箱1的内侧的一端上设有第一连接环板，该第一连接环板上开设有套管螺丝孔412，夹具固定座5的第一端设于第二连接环板，该第二连接环板上开设有固定座螺丝孔51，夹具固定座5的该第二连接环板贴合于主轴套管41的该第一连接环板，且该第二连接环板上的固定座螺丝孔51与该第一连接环板上的套管螺丝孔412位置相对，并采用螺钉进行连接固定，从而将夹具固定座5连接在主轴套管41的端部，夹具固定座5的中部设有贯孔，以供驱动模块6穿过该贯孔而连接至待测电机的电机输出接口。电机定位夹具7中设有可以随意根据产品定制的夹具定位销72，夹具定位销72的一侧为丝牙，被测电机通过夹具定位销72上的该丝牙来定位，并通过螺母固定。夹具垫片71铁设与电机定位夹具7的面向待测电机的一侧上，即夹具垫片71设于电机定位夹具7的设置有夹具定位销72的一侧上，且夹具垫片71上开设有供夹具定位销72穿过的销孔，通过在电机定位夹具7与待测电机之间设置一层夹具垫片71，可起到保护待测电机的作用。

具体地，管状传导机构4中的驱动模块连接头47与驱动模块6(中心部位的齿形可以根据任意电机接口定制)通过驱动模块螺丝61固定连接，如图6和图11所示，同时夹具固定座5通过螺丝与管状传导模块4中的套管螺丝孔412连接，如图9和图10所示。电机定位夹具7被安装在夹具固定座5上，通过夹具固定座5上的圆形下沉位置定位，结合图11和图12所示，夹具固定座5为一侧开口的抱箍形式的固定座，开口一侧可为弹性，弹性箍设在柔性机构的外侧后，用螺丝将开口处的固定座限位孔52、54固定以封闭开口，卡住电机定位夹具7。或者夹具固定座5也可为刚性，使其一侧开口的口径不小于柔性机构的外径，在夹具固定座5通过其上的该开口安装至柔性机构的外侧并夹持至电机定位夹具7后，利用一封堵块封堵住该开口，并用螺丝将开口处的固定座限位孔52、54固定以封闭开口，上述两种夹具固定座5的实施方式均可实现电机定位夹具7的安装，本实用新型并不限于上述两种夹具固定座5的实施方式，其他夹具固定座5的构造均可使用本实用新型，只要实现夹具固定座5与主轴套管41的安装，以及夹具固定座5与电机定位夹具7的固定。其中，管状传导模块4中的主轴套管为一管状件，该管状件的两端分别装有转动轴承(位于主轴套管的靠近传动主轴的第二端处的转动轴承为前述所提及的转动轴承43)。管状件的中间贯穿一根传导主轴42，传导主轴42的第一端为输出轴，传导主轴42的第二端设有一套柔性机构。柔性机构的柔性转接头46的一端通过螺丝与驱动模块连接头47连接，柔性转接头46的另一端与主轴锁定块45通过轴向键槽411定位，主轴锁定块45与转动轴承43之间还设有一压缩弹簧44，传导主轴41一端通过一垫片49顶住使得柔性机构始终保持向外弹力，垫片49设于驱动模块连接头47内并通过螺钉固定在传导主轴41的端部。如图7和图8所示，其中的部件：主轴锁定块45、柔性转接头46、驱动模块连接头47、驱动模块6，构成一个运动件(一个整体)，这个整体运动件可以通过设有轴向键槽的传导主轴42进行一定行程的水平活动，通过压缩弹簧44再借助于垫片49配合螺丝的锁紧力可以使上述整体运动件始终保持向外推力。

本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统中的测试机构可采用角度传感器、转矩传感器、接近开关等多种测试传感器，以满足不同测试要求。下面以环境功能测试、耐久测试和蠕变测试为例，来具体说明本实用新型汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统在上述各种测试中的应用。

实施例1：

参阅图13所示，其所示为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统在环境功能测试和耐久测试中的使用状态。

在本实施例中，测试机构包括：角度传感器10、转矩传感器9和扭矩控制机构8(也可仅包含转矩传感器和扭矩控制机构，或者仅包含角度传感器)。

其中，角度传感器10套设于多环境转矩传导机构中的传导主轴42的位于环境气候箱1的外侧的第一端上，转矩传感器9的第一端通过一联轴器11连接于传导主轴42的第一端，转矩传感器9的第二端再通过一联轴器11连接于扭矩控制机构8的输出轴，扭矩控制机构8安装于外置测试机构平台3上。具体地，角度传感器10用螺丝固定在外置测试机构平台3中并保证中心被传导主轴42通过，转矩传感器9用螺丝固定在外置测试机构平台3中；联轴器11分别连接传导主轴42与转矩传感器9，转矩传感器9与扭矩控制机构的输出轴；

进一步地，配合图14和图15所示，扭矩控制机构8包括：力矩电机固定座81、力矩电机82、主动齿轮83、从动齿轮84和车窗上下循环限位机构，其中，车窗上下循环限位机构进一步包括一限位挡臂85，一对缓存挡块86和一对接近开关87。

结合图13～图15所示，力矩电机82通过力矩电机固定座81架设于外置测试机构平台3上，主动齿轮83联接于力矩电机82的输出轴上并可随力矩电机82的输出轴的转动而转动，从动齿轮84可转动地设于力矩电机固定座81上且从动齿轮84与主动齿轮83相互啮合，从动齿轮84在主动齿轮83的转动下进行齿轮传动，其中，从动齿轮84的齿面远大于主动齿轮83的齿面，在齿轮传动中，可起到减速作用。限位挡臂85安装于从动齿轮84的齿面上，从动齿轮84的齿面上设有多个固定孔(调整限位行程)，该些定位孔以从动齿轮84的圆心为中心呈发散状均匀布设于从动齿轮84的齿面上，用于固定限位挡臂85。一对缓存挡块86和一对接近开关87均设于力矩电机固定座81上，一对缓存挡块86设于力矩电机固定座81的面向从动齿轮84的一侧上，一对接近开关87则设于力矩电机固定座81的背向从动齿轮84的一侧上，通常情况下，缓存挡块86的设置位置与接近开关87的设置位置为对位设置，或者接近开关87的设置位置略靠近限位挡臂85的设置位置。接近开关87与限位挡臂85相互感应，如限位挡臂85采用金属材质，当加载有限位挡臂85的从动齿轮84在主动齿轮83的传动下发生转动的过程中，一旦限位挡臂85转动到接近开关87的感应范围时，接近接近开关87被触动，接近开关87通过PLC控制器对力矩电机82进行控制联接，在接近开关87触动时，发信号给PLC控制器，PLC控制器再向力矩电机82发送断电休息或反向转动的控制指令，从而利用限位挡臂85和接近开关87之间的感应，来控制力矩电机82的运转，通过从动齿轮84上的固定孔调整限位挡臂85的位置，即调整限位挡臂85与接近开关87之间的距离，进而调整限位行程，进一步地，力矩电机82的输出轴(即扭矩控制机构的输出轴)再通过联轴器11联接至转矩传感器9，转矩传感器9再通过联轴器11联接至多环境转矩传导机构中的传导主轴42，再通过传导主轴42将限位传递至待测电机，进而再利用转矩传感器或另外加载的传感器来获得待测电机在环境气候箱1中的转动、扭矩等性能参数，无需将待测电机取出环境气候箱1，就能对待测电机进行实时、精准的环境功能测试和耐久测试。其中的扭矩控制机构8可相当于环境功能测试和耐久测试中的限位机构，起扭矩、行程的限位作用，模拟出车窗上下循环限位的效果。

缓冲挡块86位于力矩电机固定座81与从动齿轮84之间，通过一搁板来安装一对缓冲挡块86，缓冲挡块86可采用具有弹性的弹性限位柱，一对缓冲挡块86的其中之一竖向向上，其中之另一竖直向下。当加载有限位挡臂85的从动齿轮84在主动齿轮83的传动下发生转动，限位挡臂85因触动接近开关87而被控断电休息或反向转动后，可利用缓存挡块86对限位挡臂85的惯性进行缓冲，可以让被测电机实现在堵转状态下保持供电状态0.5(～1)s后，断电休息或反向前的停顿等待。

配合图13和18所示，角度传感器、转矩传感器、车窗上下循环限位机构、力矩电机的组合件即为环境功能测试和耐久测试机构，具体的环境功能测试和耐久测试的测试原理主要如下：

被测电机固定在高低温湿度箱的电机定位夹具上，电机定位夹具安装在夹具固定座上，夹具固定座固定在管状传导模块的箱内端，电机输出接口与驱动模块相互配合，驱动模块被安装在管状传导模块轴端，箱内的被测电机输出扭矩通过管状传导模块中贯穿在高低温湿度箱内外的传导主轴传递扭矩最终到达管状传导模块箱外的轴端；传导主轴的输出轴贯穿固定在外置测试机构平台上的角度传感器10内，角度传感器10将角度信号反馈至PC；再通过联轴器11的连接将多环境转矩传导机构箱外输出轴与转矩传感器9一端连接，转矩传感器9的另一端通过联轴器11与扭矩控制机构8输出轴连接，转矩传感器9将转速和扭矩反馈至PC，PLC控制器控制扭矩控制机构8中的力矩电机输出加载和被驱动力；车窗上下循环限位机构中设有上下止位的位置接近传感器(接近开关)，当需实现耐久测试时它们被触发后可以让被测电机实现在堵转状态下保持供电状态0.5(～1)s后，断电休息或反向前的停顿等待。

当实现功能试验时，用一可控制负载对待测电机进行被动加载，依据转速的线性变化进行实时控制，获取待测电机的机械特性(CW/CCW双向)，包含电机的转速/负载电流/输出功率/输出效率随负载的变化和电机端电压信息，其中加载电压能根据特定需求进行变化测试；或者依据扭矩或转速的定值需求获取响应曲线，包含加载时间/测得扭矩/转速/负载电流等。

实施例2：

参阅图16和图17所示，其所示为本实用新型实施例中的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统在蠕变测试中的使用状态。

在本实施例中，测试机构包括：角度传感器10、蠕动测试机构(也可单独搭载蠕动测试机构)。

其中，蠕动测试机构进一步包括：砝码盘固定座123、砝码盘121、砝码122和减速器124，其中的砝码盘固定座123、砝码盘121、砝码122构成砝码负重机构，减速器124采用减速齿轮箱。

砝码盘121通过砝码盘固定座123架设于外置测试机构平台3上，砝码盘121的中心处设有砝码盘转轴，减速器124的第一端连接于砝码盘121的砝码盘转轴，减速器124的第二端连接于多环境转矩传导机构的传导主轴42的第一端，砝码122悬挂于砝码盘121上。具体地，砝码盘121中设有可以缠绕钢丝绳吊坠的砝码122的槽，砝码盘121的背部设有刻度，砝码盘121的中间设有一根砝码盘转轴；并利用该砝码盘转轴穿过砝码盘固定座123，砝码盘转轴的输出端固定一减速器124，用来增加扭矩；减速器124的输出轴与联轴器连接，联轴器与多环境扭矩传导机构的传导主轴的输出端联接。

配合图18所示，当实现蠕变试验时，需先拆除连接在外置台架上的转矩传感器更换安装蠕变测试机构，利用减速器来增大扭矩，使得砝码负重机构可以成倍数增加并作用给环境气候箱内的被测电机，通过记录砝码盘的角度变化值(可由砝码盘背面的刻度来获取)来推算电机机构材料的蠕变性。

本实用新型的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统结构简单、紧凑，通用度高，且能够大大提升了电机的测试质量，缩短了电机研发测试周期。其主要包括：外置台架环境气候箱、六套多环境扭矩传导机构、六套外置测试机构平台、若干传感器(角度传感器、转矩传感器、接近开关)、六套扭矩控制机构、六套蠕变测试机构。

其中的外置台架环境气候箱包括环境气候箱、外置测试机构固定架以及外置测试机构平台；

其中的多环境转矩传导机构中还包括有电机定位夹具、夹具固定座、驱动模块以及管状传导模块；

其中的扭矩控制机构中包括车窗上下限位机构、力矩电机固定座以及力矩电机；

其中的蠕变测试机构中包括有砝码负重机构以及减速机。

其中，环境气候箱的左右两侧壁分别设有3个孔，箱子侧壁的孔与多环境转矩传导机构(外观为管状件)同轴心，通过外置测试机构平台固定；外置测试平台上可以搭载各类传感器(角度传感器、转矩传感器、接近开关)、车窗上下循环限位机构、力矩电机、蠕变测试机构；其中角度传感器、转矩传感器、车窗上下循环限位机构、力矩电机的组合件即为环境功能测试和耐久测试机构；其中外置测试机构平台也可单独搭载蠕变测试机构；外置测试机构平台固定在环境气候箱的外置台架上，外置台架依靠本身左右两侧的重量搭载在环境气候箱上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一站式：不同环境下被测电机一次装夹，避免多次环境或装夹带来的测试误差；

多功能多模态耐久试验：电机支持在多环境下进行多模态试验包括：功能性测试，耐久试验，部分可靠性测试(蠕变试验)；

可更换负载方式：系统支持主动负载控制、被动负载控制；

柔性：防止试验机构\被测电机在安装放置时产生偏心，导致输出\输入力不准确(纠正偏心)；

通用：通过更换电机固定夹具，电机驱动连接板通用测试各类微电机。

本实用新型的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统体现被测电机支持在多环境下进行多模态试验，包括性能测试，耐久试验，部分可靠性测试(蠕变试验)。

本实用新型的一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统主要用于汽车摇窗电机的测试领域，通过改变传统的测试观念及方法；以高低温湿度(环境)箱为基础集成角度传感器、转矩传感器以及力矩电机(负载电机)等等的一种测试机构从而大大提高被测物的准确度以及测试效率，对汽车摇窗马达的研发测试提供了很高的保证。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于，包括：

环境气候箱，所述环境气候箱的箱壁上设有传动贯孔；

外置台架，安装于所述环境气候箱中设有所述传动贯孔的箱壁的外侧；

测试机构，安装于所述外置台架上；

多环境转矩传导机构，包括电机定位夹具、管状传导模块和驱动模块；所述电机定位夹具位于所述环境气候箱的内侧并连接于待测电机，所述管状传导模块通过所述传动贯孔贯穿于所述环境气候箱的内侧和外侧，且所述管状传导模块传动连接于所述待测电机与所述测试机构之间，所述驱动模块进一步连接于待测电机的电机输出接口与所述管状传导模块之间。

2.如权利要求1所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述外置台架包括测试机构固定架和外置测试机构平台，所述测试机构固定架架设于所述环境气候箱上，所述外置测试机构平台安装于所述测试机构固定架上。

3.如权利要求1所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述管状传导模块包括传导主轴、主轴套管和柔性机构，所述主轴套管穿设于所述传动贯孔中，所述传导主轴可转动地设于所述主轴套管中，所述传导主轴的第一端延伸出所述主轴套管并连接于所述测试机构，所述传导主轴的第二端通过所述柔性机构连接于所述驱动模块，所述柔性机构对所述驱动模块施加有朝向所述待测电机方向的抵顶弹力。

4.如权利要求3所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述柔性机构包括柔性转接头和压缩弹簧，所述柔性转接头套设于所述传导主轴上，所述柔性转接头的第一端通过所述压缩弹簧弹性连接于所述传导主轴，所述柔性转接头的第二端通过一驱动模块连接头连接于所述驱动模块。

5.如权利要求4所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述传导主轴上设有轴向键槽，所述柔性转接头的第一端设有主轴锁定块，所述主轴锁定块联接于所述轴向键槽中并可沿所述轴向键槽移动，所述主轴锁定块进一步连接于所述压缩弹簧。

6.如权利要求5所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述传导主轴通过转动轴承可转动地设于所述主轴套管中，所述转动轴承位于所述传导主轴的第二端处，所述压缩弹簧套设于所述传导主轴上，且所述压缩弹簧的第一端连接于所述转动轴承，所述压缩弹簧的第二端连接于所述主轴锁定块。

7.如权利要求3所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述测试机构包括转矩传感器和扭矩控制机构；所述转矩传感器的第一端通过一联轴器连接于所述传导主轴的第一端，所述转矩传感器的第二端通过一联轴器连接于所述扭矩控制机构的输出轴，所述扭矩控制机构安装于所述外置测试机构平台上。

8.如权利要求7所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述扭矩控制机构包括力矩电机、力矩电机固定座、主动齿轮、从动齿轮和限位挡臂，所述力矩电机通过所述力矩电机固定座架设于所述外置测试机构平台上，所述主动齿轮联接于所述力矩电机的输出轴上，所述从动齿轮可转动地设于所述力矩电机固定座上且所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述限位挡臂安装于所述从动齿轮上，所述力矩电机固定座上还设有缓冲挡块和接近开关，所述缓冲挡块位于所述力矩电机固定座与所述从动齿轮之间，所述接近开关与所述限位挡臂相互感应。

9.如权利要求3所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述测试机构包括蠕动测试机构，所述蠕动测试机构进一步包括砝码盘固定座、砝码盘、砝码和减速器，所述砝码盘通过所述砝码盘固定座架设于所述外置测试机构平台上，所述砝码盘的中心处设有砝码盘转轴，所述减速器的第一端连接于所述砝码盘转轴，所述减速器的第二端连接于所述传导主轴的第一端，所述砝码悬挂于所述砝码盘上。

10.如权利要求3～9中任一项所述的汽车摇窗电机全寿命一站式测试系统，其特征在于：所述测试机构包括角度传感器，所述角度传感器套设于所述传导主轴的第一端上。