CN113357498A - 一种多维巡检机器 - Google Patents

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左洪福
陈云
张欢
王捷
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Abstract

本发明公开了一种多维巡检机器，包括框体、第一至第四脚轮、工作台、第一至第二电机、丝杠、第一至第二轴承、第一至第二轴承座、第一至第二伸缩杆、连接支座、以及超声波探伤仪。本发明使用机载超声波探伤仪从超声波探口发出超声波可实现对飞机蒙皮及发动机内部故障检测，当遇到航空发动机内部出现裂纹、疏松、气孔问题或飞机蒙皮缺口等故障，发出的超声波会反射到超声波探口内部，进而产生的高波会显示在超声波探伤仪显示屏，从而实现对民航发动机或飞机蒙皮等部件故障检测。

Description

一种多维巡检机器
技术领域
本发明涉及民航无损检测技术领域，尤其涉及一种多维巡检机器。
背景技术
民航客机是一种高度复杂、精密配合的装配机械，为保证飞行安全，对民航客机维护检查十分严格，维护工作必须保证民航客机整机处于良好状态。当前，民航客机整机检测手段多采用红外光谱、目视检测等手段，且民航客机故障检测机器局限点对点检测，无法实现点对面巡检，即尚无一种多维立体巡检机器，存在检测工具冗余问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种多维巡检机器。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种多维巡检机器，包含框体、第一至第四脚轮、工作台、第一至第二电机、丝杠、第一至第二轴承、第一至第二轴承座、第一至第二伸缩杆、连接支座、以及超声波探伤仪；
所述框体为矩形框，包含依次首尾相连的第一至第四框条，其中，所述第一至第四框条均呈长方体、均包含第一至第四侧壁，且其第一侧壁均朝外、第二侧壁均上、第三侧壁均朝内、第四侧壁均朝下；第一框条、第三框条相互平行，第二框条、第四框条相互平行，且第一框条的长度大于第二框条的长度；
所述第一框条、第三框条的第三侧壁上均沿其长度方向设有滑槽，且滑槽内均设有滑块；
所述第二框条、第四框条的第三侧壁中心处均设有平行于所述第一框条的通孔；所述第一轴承通过所述第一轴承座设置在所述第二框条的通孔内，其外圈通过第一轴承座和所述第二框条固连；所述第二轴承通过所述第二轴承座设置在所述第四框条的通孔内，其外圈通过第二轴承座和所述第四框条固连；
所述工作台设置在所述框体内，其一端和所述第一框条上的滑块固连，另一端和所述第三框条上的滑块固连，能够在所述框体内沿所述第一框条长度方向自由滑动；所述工作台的上端面和所述第一框条的第二侧壁平行；
所述工作台沿第一框条长度方向设有和所述丝杠相匹配的螺纹通孔；所述丝杠一端和所述第一轴承的内圈固连，另一端穿过所述工作台的螺纹通孔后和所述第二轴承的内圈固连；所述丝杠和所述工作台螺纹相连；
所述第一电机固定在所述第二框条的第一侧壁上，其输出轴伸入所述第二框条的通孔中和所述丝杠同轴固连，用于驱动丝杠转动进而带动工作台沿第一框条长度方向运动；
所述第二电机固定在所述工作台的上端面，其输出轴朝上且垂直于工作台的上端面；
所述第一伸缩杆和所述第二电机的输出轴同轴固连，另一端和所述连接支座固连；
所述第二伸缩杆平行于所述工作台的上端面，其一端和所述连接支座固连，另一端和所述超声波探伤仪固连；
所述第一至第四脚轮设置在所述框体下端面的四角，用于移动所述框体。
作为本发明一种多维巡检机器进一步的优化方案，还包含电源模块，所述电源模块采用锂电池，分别和所述第一电机、第二电机、第一伸缩管、第二伸缩杆电气相连，用于供电。
作为本发明一种多维巡检机器进一步的优化方案，还包含第一运动锁止单元和第二运动锁止单元；
所述第一、第二运动锁止单元结构相同，均包含第三伸缩杆和锁止块，其中，所述锁止块为长方体，其上端面和所述第三伸缩杆的一端垂直固连，下端面均匀设有若干凸起的摩擦齿；
所述第一运动锁止单元第三伸缩杆的另一端和所述第二框条第四侧壁的中心垂直固连；所述第二运动锁止单元第三伸缩杆的另一端和所述第四框条第四侧壁的中心垂直固连。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明不仅可实现航空发动机巡检，亦可实现飞机蒙皮巡检，实现检测区域多维立体；所述超声波探伤仪从超声波探口发出超声波实现民航客机表面及内部检测，当发出的超声波检测民航客机内部出现裂纹、疏松、气孔等故障，由故障区域反射的异形声波将显示在超声波探伤仪屏幕，从而实现民航客机故障检测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为第二运动锁止单元的结构示意图。
图中，1-框体，2-第一框条第三侧壁上的滑槽，3-第二轴承座，4-丝杠，5-超声波探伤仪的超声波探口，6-超声波探伤仪，7-第二伸缩杆，8-连接支座，9-第一伸缩杆，10-电源模块，11-第三框条第三侧壁上的滑块，12-第二电机，13-第一电机，14-第一脚轮，15-第三伸缩杆，16-锁止块，17-摩擦齿。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
如图1所示，本发明公开了一种多维巡检机器，包含框体、第一至第四脚轮、工作台、第一至第二电机、丝杠、第一至第二轴承、第一至第二轴承座、第一至第二伸缩杆、连接支座、以及超声波探伤仪；
所述框体为矩形框，包含依次首尾相连的第一至第四框条，其中，所述第一至第四框条均呈长方体、均包含第一至第四侧壁，且其第一侧壁均朝外、第二侧壁均上、第三侧壁均朝内、第四侧壁均朝下；第一框条、第三框条相互平行，第二框条、第四框条相互平行，且第一框条的长度大于第二框条的长度；
所述第一框条、第三框条的第三侧壁上均沿其长度方向设有滑槽，且滑槽内均设有滑块；
所述第二框条、第四框条的第三侧壁中心处均设有平行于所述第一框条的通孔；所述第一轴承通过所述第一轴承座设置在所述第二框条的通孔内，其外圈通过第一轴承座和所述第二框条固连；所述第二轴承通过所述第二轴承座设置在所述第四框条的通孔内，其外圈通过第二轴承座和所述第四框条固连；
所述工作台设置在所述框体内，其一端和所述第一框条上的滑块固连，另一端和所述第三框条上的滑块固连，能够在所述框体内沿所述第一框条长度方向自由滑动；所述工作台的上端面和所述第一框条的第二侧壁平行；
所述工作台沿第一框条长度方向设有和所述丝杠相匹配的螺纹通孔；所述丝杠一端和所述第一轴承的内圈固连，另一端穿过所述工作台的螺纹通孔后和所述第二轴承的内圈固连；所述丝杠和所述工作台螺纹相连；
所述第一电机固定在所述第二框条的第一侧壁上，其输出轴伸入所述第二框条的通孔中和所述丝杠同轴固连，用于驱动丝杠转动进而带动工作台沿第一框条长度方向运动；
所述第二电机固定在所述工作台的上端面，其输出轴朝上且垂直于工作台的上端面；
所述第一伸缩杆和所述第二电机的输出轴同轴固连，另一端和所述连接支座固连；
所述第二伸缩杆平行于所述工作台的上端面，其一端和所述连接支座固连，另一端和所述超声波探伤仪固连；
所述第一至第四脚轮设置在所述框体下端面的四角，用于移动所述框体。
本发明还可以包含电源模块，所述电源模块采用锂电池，分别和所述第一电机、第二电机、第一伸缩管、第二伸缩杆电气相连，用于供电。
本发明还可以包含第一运动锁止单元和第二运动锁止单元；
所述第一、第二运动锁止单元结构相同，均包含第三伸缩杆和锁止块，其中，所述锁止块为长方体，其上端面和所述第三伸缩杆的一端垂直固连，下端面均匀设有若干凸起的摩擦齿；
所述第一运动锁止单元第三伸缩杆的另一端和所述第二框条第四侧壁的中心垂直固连；所述第二运动锁止单元第三伸缩杆的另一端和所述第四框条第四侧壁的中心垂直固连，如图2所示。
使用时，首先控制第一、第二运动锁止单元的第三伸缩杆收缩，通过第一至第四脚轮移动框体至合适位置，然后控制第一、第二运动锁止单元的第三伸缩杆伸长，使得第一、第二运动锁止单元的锁止块上的摩擦齿和地面紧紧相抵，固定住框体。接着通过第一电机调整工作台的位置，通过第二电机调整连接支座的旋转角度，通过第一伸缩杆调节连接支座的高度，最后通过第二伸缩杆调节超声波探伤仪的伸出距离。
本发明基于超声穿透特性，不仅可以对民航客机内部故障进行检测，亦可实现飞机蒙皮表面巡检，达到一套机器多维巡检效果，有效解决背景技术提出问题，即一套机器实现民航客机点对面检测，减少民航客机维修领域检测工具冗余问题。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多维巡检机器，其特征在于，包含框体、第一至第四脚轮、工作台、第一至第二电机、丝杠、第一至第二轴承、第一至第二轴承座、第一至第二伸缩杆、连接支座、以及超声波探伤仪；
所述框体为矩形框，包含依次首尾相连的第一至第四框条，其中，所述第一至第四框条均呈长方体、均包含第一至第四侧壁，且其第一侧壁均朝外、第二侧壁均上、第三侧壁均朝内、第四侧壁均朝下；第一框条、第三框条相互平行，第二框条、第四框条相互平行，且第一框条的长度大于第二框条的长度；
所述第一框条、第三框条的第三侧壁上均沿其长度方向设有滑槽，且滑槽内均设有滑块；
所述第二框条、第四框条的第三侧壁中心处均设有平行于所述第一框条的通孔；所述第一轴承通过所述第一轴承座设置在所述第二框条的通孔内，其外圈通过第一轴承座和所述第二框条固连；所述第二轴承通过所述第二轴承座设置在所述第四框条的通孔内，其外圈通过第二轴承座和所述第四框条固连；
所述工作台设置在所述框体内，其一端和所述第一框条上的滑块固连，另一端和所述第三框条上的滑块固连，能够在所述框体内沿所述第一框条长度方向自由滑动；所述工作台的上端面和所述第一框条的第二侧壁平行；
所述工作台沿第一框条长度方向设有和所述丝杠相匹配的螺纹通孔；所述丝杠一端和所述第一轴承的内圈固连，另一端穿过所述工作台的螺纹通孔后和所述第二轴承的内圈固连；所述丝杠和所述工作台螺纹相连；
所述第一电机固定在所述第二框条的第一侧壁上，其输出轴伸入所述第二框条的通孔中和所述丝杠同轴固连，用于驱动丝杠转动进而带动工作台沿第一框条长度方向运动；
所述第二电机固定在所述工作台的上端面，其输出轴朝上且垂直于工作台的上端面；
所述第一伸缩杆和所述第二电机的输出轴同轴固连，另一端和所述连接支座固连；
所述第二伸缩杆平行于所述工作台的上端面，其一端和所述连接支座固连，另一端和所述超声波探伤仪固连；
所述第一至第四脚轮设置在所述框体下端面的四角，用于移动所述框体。
2.根据权利要求1所述多维巡检机器，其特征在于，还包含电源模块，所述电源模块采用锂电池，分别和所述第一电机、第二电机、第一伸缩管、第二伸缩杆电气相连，用于供电。
3.根据权利要求1所述的多维巡检机器，其特征在于，还包含第一运动锁止单元和第二运动锁止单元；
所述第一、第二运动锁止单元结构相同，均包含第三伸缩杆和锁止块，其中，所述锁止块为长方体，其上端面和所述第三伸缩杆的一端垂直固连，下端面均匀设有若干凸起的摩擦齿；
所述第一运动锁止单元第三伸缩杆的另一端和所述第二框条第四侧壁的中心垂直固连；所述第二运动锁止单元第三伸缩杆的另一端和所述第四框条第四侧壁的中心垂直固连。
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