CN209921623U - 一种无人机可伸缩防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机可伸缩防撞保护装置，包括机体，所述机体的顶部装设有电池，所述机体的侧边装设有机翼，所述机翼的一端装设有电机，所述电机上装设有螺旋桨，所述机体的底部装设有支架，所述电机上连接装设有护架，所述护架上装设有防护网，所述电机与护架的连接处装设有防撞弹簧；在该无人机的机翼上装设通过弹簧连接的护架，无人机在飞行时，若有鸟类撞击在无人机的防护网上，防撞弹簧受力伸缩，降低鸟类的撞击力度，同时防止鸟类撞击在螺旋桨上，在该无人机的降落支架上装设有一个缓冲器，若降落的速度过快，支架底杆的一端会挤压缓冲器内部的缓冲弹簧，缓冲弹簧形变产生的反作用力会抵消降落的冲击力，防止降落时支架断裂。

Description

一种无人机可伸缩防撞保护装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机可伸缩防撞保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，指可以远距离控制飞行的飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，根据其用途和性能的差异。遥控飞机可分为玩具、航模、军用等几类，玩家区别玩具、航模的主要来自于遥控飞机本身是否具备发烧玩家的标准。但就算具备这些条件还是属于大类玩具遥控飞机。主要是以娱乐为主，也可用于农业勘探作用。军用遥控飞机市面上是没有的，主要是军方采用航模机改造以达到更高水准要求来作业，主要用于高空勘探。

现有的无人机可伸缩防撞保护装置，通常在使用时，由于无人机的航线通常较高，若用在农业勘探中，若飞行过程中高度过高，飞行时有可能会与鸟类飞禽发生碰撞，若鸟类撞击在无人机的螺旋桨上，有可能会导致螺旋桨失灵或影响机身飞行的稳定性，出现坠机，降低飞机的安全性的问题，为此我们提出一种无人机可伸缩防撞保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机可伸缩防撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机可伸缩防撞保护装置，通常在使用时，由于无人机的航线通常较高，若用在农业勘探中，若飞行过程中高度过高，飞行时有可能会与鸟类飞禽发生碰撞，若鸟类撞击在无人机的螺旋桨上，有可能会导致螺旋桨失灵或影响机身飞行的稳定性，出现坠机，降低飞机的安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机可伸缩防撞保护装置，包括机体，所述机体的顶部装设有电池，所述机体的侧边装设有机翼，所述机翼的一端装设有电机，所述电机上装设有螺旋桨，所述机体的底部装设有支架，所述电机上连接装设有护架，所述护架上装设有防护网，所述电机与护架的连接处装设有防撞弹簧，所述护架通过防撞弹簧连接装设在电机上。

优选的，所述支架的底部连接装设有支架底杆，所述支架与支架底杆的连接处装设有缓冲器，所述支架底杆通过缓冲器连接装设在支架上，所述支架底杆的一端位于缓冲器的内部装设有缓冲杆，所述缓冲杆上套设有缓冲弹簧。

优选的，所述支架与缓冲器为一体式结构。

优选的，所述支架底杆的底部装设两片橡胶垫片。

优选的，所述支架底杆通过两个缓冲器固定连接在支架的底部。

优选的，所述防护网的弯曲幅度为230度。

优选的，所述电机的上下两端对称装设有两个螺旋桨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在该无人机的机翼上装设通过弹簧连接的护架，当无人机在飞行时，若有鸟类撞击在无人机的防护网上，护架会受力挤压防撞弹簧，防撞弹簧受力伸缩，降低鸟类的撞击力度，同时防止鸟类撞击在螺旋桨上，提高了该无人机在飞行时的安全性；

(2)在该无人机的降落支架上装设有一个缓冲器，当飞机在降落或者意外降落时，若降落的速度过快，支架底杆的一端会挤压缓冲器内部的缓冲弹簧，缓冲弹簧受力形变，使得支架底杆收缩，缓冲弹簧形变产生的反作用力会抵消降落的冲击力，防止降落时支架断裂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型螺旋桨的俯视结构示意图；

图3为本实用新型缓冲器的结构示意图；

图中：1、机体；2、电池；3、机翼；4、螺旋桨；5、电机；6、防护网；7、支架；8、缓冲器；9、支架底杆；10、护架；11、防撞弹簧；12、缓冲弹簧；13、缓冲杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机可伸缩防撞保护装置，包括机体1，机体1的顶部装设有电池2，机体1的侧边装设有机翼3，机翼3的一端装设有电机5，电机5上装设有螺旋桨4，机体1的底部装设有支架7，电机5上连接装设有护架10，护架10上装设有防护网6，电机5与护架10的连接处装设有防撞弹簧11，护架10通过防撞弹簧11连接装设在电机5上，当无人机在飞行时，若有鸟类撞击在无人机的防护网6上，护架10会受力挤压防撞弹簧11，防撞弹簧11受力伸缩，降低鸟类的撞击力度，同时防止鸟类撞击在螺旋桨4上，提高了该无人机在飞行时的安全性。

为了无人机更好的降落，本实施例中，优选的，支架7的底部连接装设有支架底杆9，支架7与支架底杆9的连接处装设有缓冲器8，支架底杆9通过缓冲器8连接装设在支架7上，支架底杆9的一端位于缓冲器8的内部装设有缓冲杆13，缓冲杆13上套设有缓冲弹簧12，防止降落时速度过快，导致支架7断裂，为了更好的安装，本实施例中，优选的，支架7与缓冲器8为一体式结构，使得缓冲器8更稳定的与支架底杆9连接装设，为了更好的降落，本实施例中，优选的，支架底杆9的底部装设两片橡胶垫片，提高降落时的稳定性，为了更好的缓冲，本实施例中，优选的，支架底杆9通过两个缓冲器8固定连接在支架7的底部，使无人机降落时的冲击力降到最低，为了更好的对无人机进行保护，本实施例中，优选的，防护网6的弯曲幅度为230度，防止螺旋桨4受撞，为了更好的进行飞行，本实施例中，优选的，电机5的上下两端对称装设有两个螺旋桨4，提升飞行时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用用在勘探等方面时，在无人机飞行过程中，若偶鸟类等撞击与无人机发生碰撞，当鸟类撞击在防护网6上时，护架10会受力挤压防撞弹簧11，防撞弹簧11受力伸缩，降低鸟类的撞击力度，同时防止鸟类撞击在14上，防止无人机损毁坠机，提高了该无人机在飞行时的安全性，当无人机工作结束后降落时，若降落的速度过快，支架底杆9接触地面时，支架底杆9的会挤压缓冲器8，缓冲器8内部的缓冲弹簧12受力形变，使得缓冲弹簧12收缩，缓冲弹簧12形变产生的反作用力会抵消降落的冲击力，防止降落时支架7断裂，提高该无人机的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机可伸缩防撞保护装置，包括机体(1)，所述机体(1)的顶部装设有电池(2)，所述机体(1)的侧边装设有机翼(3)，所述机翼(3)的一端装设有电机(5)，所述电机(5)上装设有螺旋桨(4)，所述机体(1)的底部装设有支架(7)，其特征在于：所述电机(5)上连接装设有护架(10)，所述护架(10)上装设有防护网(6)，所述电机(5)与护架(10)的连接处装设有防撞弹簧(11)，所述护架(10)通过防撞弹簧(11)连接装设在电机(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩防撞保护装置，其特征在于：所述支架(7)的底部连接装设有支架底杆(9)，所述支架(7)与支架底杆(9)的连接处装设有缓冲器(8)，所述支架底杆(9)通过缓冲器(8)连接装设在支架(7)上，所述支架底杆(9)的一端位于缓冲器(8)的内部装设有缓冲杆(13)，所述缓冲杆(13)上套设有缓冲弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机可伸缩防撞保护装置，其特征在于：所述支架(7)与缓冲器(8)为一体式结构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机可伸缩防撞保护装置，其特征在于：所述支架底杆(9)的底部装设两片橡胶垫片。

5.根据权利要求2所述的一种无人机可伸缩防撞保护装置，其特征在于：所述支架底杆(9)通过两个缓冲器(8)固定连接在支架(7)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩防撞保护装置，其特征在于：所述防护网(6)的弯曲幅度为230度。

7.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩防撞保护装置，其特征在于：所述电机(5)的上下两端对称装设有两个螺旋桨(4)。

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