CN113086179A - 一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其包括防护罩、侧边防撞组件以及缓震组件，其中，所述防护罩的外侧边上均匀圆周转动设置有多个侧边防撞组件，用于对无人机的侧边进行全方位的防撞防护；所述缓震组件的一端固定在侧边防撞组件的内侧，其另一端用于固定在无人机支撑臂的底端，所述防护罩的下端中部弹性设置有支撑组件，用于对防护罩的支撑以及对防护罩受到的冲击力进行缓冲；所述侧边防撞组件的底端滑动安装有稳固支腿，且，安装在其中的航拍无人机的最低端高于稳固支腿的最低端，以便对无人机的底部起到较好地防护效果。

Description

一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体是一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，而航拍无人机则是通过在无人机上加装高清摄像装置，通过控制无人机的飞行对目标区域进行拍摄；受地势区域以及操控者熟练度的影响，使得无人机在飞行过程中极易发生碰撞，从而导致整个装置受损甚至直接报废；因此，为了降低无人机因碰撞而受损的概率，专用于无人机的防撞保护装置由此而生；然而据调查发现，目前现有的航拍无人机用的双侧面防撞保护装置往往存在以下问题：

1.仅有旋翼保护装置，仅能对旋翼起到较好地防护作用，而无法对无人机受到的碰撞进行缓冲，依旧无法对无人机起到较好地防护作用；

2.在无人机的侧边加装圆周环形的缓冲带，可对无人机侧边360°任意方位产生的碰撞进行有效地缓冲防护，而无人机的上下方则暴露在外部，当无人机受到碰撞而坠落时，没有防护组件的无人机的上下方受到冲击，则直接可导致无人机损坏甚至报废；

3.防护组件直接与无人机的支撑臂相连接固定，当受到碰撞时，冲击力直接传递至无人机中，一方面会使得无人机内部的元器件因过度震荡而损坏，影响无人机的正常飞行；另一方面极易造成无人机重心偏移、失稳，甚至直接坠机。

因此，本领域技术人员提供了一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其包括防护罩、侧边防撞组件以及缓震组件，其中，所述防护罩的外侧边上均匀圆周转动设置有多个侧边防撞组件，用于对无人机的侧边进行全方位的防撞防护；所述缓震组件的一端固定在侧边防撞组件的内侧，其另一端用于固定在无人机支撑臂的底端，所述防护罩的下端中部弹性设置有支撑组件，用于对防护罩的支撑以及对防护罩受到的冲击力进行缓冲；

所述侧边防撞组件的底端滑动安装有稳固支腿，且，安装在其中的航拍无人机的最低端高于稳固支腿的最低端，以便对无人机的底部起到较好地防护效果。

进一步，作为优选，所述支撑组件包括支柱、连杆、套管以及滑杆，所述支柱的侧面下端上圆周均匀安装有多个滑杆，且，每个滑杆上滑动设置有套管，所述套管的上部与连杆的一端转动连接，且，所述连杆的另一端转动设置在防护罩上；

所述套管的左右两端均设置有弹簧一，且，两个所述弹簧一均套设在滑杆上。

进一步，作为优选，所述支柱的顶端还设置有弹性板，且，所述弹性板的上端固定在防护罩上。

进一步，作为优选，所述防护罩包括防撞板以及防护网，所述防撞板与防护网的俯视图为同心环形相互间隔分布。

进一步，作为优选，所述缓震组件包括固定盘以及缓震支杆，所述固定盘与缓震支杆之间设置有多个缓冲套件；

所述固定盘的横截面为环形结构，且，其环形面上圆周开设有多个螺纹孔，便于固定在航拍无人机的底部。

进一步，作为优选，所述侧边防撞组件包括缓冲板、一级缓冲组件、固定支座、以及二级缓冲杆，所述缓冲板的内侧设置有一级缓冲组件，所述一级缓冲组件的右端通过缓冲套件与固定支座固定连接，且，所述固定支座的上下两端均与二级缓冲杆的一端转动连接，所述二级缓冲杆的另一端转动设置在一级缓冲组件上；

所述缓冲板为封闭环形结构，且，其横截面为弧形结构；

所述缓冲板采用弹性板材，且，其表面涂有防护涂层。

进一步，作为优选，所述一级缓冲组件包括调节杆以及支撑盘，所述支撑盘的右侧上下两端对称转动安装有两个调节杆，且，所述调节杆的伸缩轴上套设有弹簧三；

所述支撑盘的左侧端面上设有多个弹簧二，所述弹簧二的左端固定在缓冲板的内侧。

进一步，作为优选，所述固定支座的上下两端对称开设有两条滑槽，且，所述滑槽内均滑动设置有转接杆，所述二级缓冲杆的右端与转接杆转动连接，以便二级缓冲杆可相对固定支座转动的同时产生相对滑动。

进一步，作为优选，位于上方的所述转接杆与防护罩转动连接，位于下方的所述转接杆与稳固支腿的上端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本设备中通过上方的防护罩不仅可对无人机的旋翼进行较好地防护，同时通过防护罩中间隔分布的防撞板以及与其弹性连接的支撑组件在于侧边防撞组件的协同作用下，可有效地对无人机受到的碰撞进行有效地缓冲防护；

2.本装置中，通过侧边防撞组件可对无人机侧面360°范围内受到的碰撞进行缓冲，而转动设置在侧边防撞组件上方的防护罩可对无人机的顶部进行防护，且，不仅局限于无人机飞行过程中上方受到的碰撞，同时，也可对无人机坠机时产生的冲击进行有效地缓冲；而滑动设置在侧边防撞组件下端的稳固支腿通过转动设置在二级缓冲杆上，可对无人机降落(包括正常降落和非正常降落)时产生的冲击力进行缓冲，综上所述，本装置可对无人机进行全方位的碰撞缓冲防护，降低了无人机因碰撞而受损的概率，进而提高了本装置的防护效果；

3.本装置通过与侧边防撞组件固定连接的缓震组件固定在无人机的底部，且，缓震组件中的缓冲套件可对无人机与缓震组件之间的作用力进行缓冲，减小了传递至无人机上的作用力，从而降低了无人机内部元器件因过度震荡而受损的风险；同时，降低了无人机飞行过程中因重心不稳而坠机的风险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中支撑组件的结构示意图；

图3为本发明中缓震组件的结构示意图；

图4为本发明中侧边防撞组件的结构示意图；

图5为本发明中一级缓冲组件的结构示意图；

图6为本发明中防护罩的俯视图；

图中：1、防护罩；2、侧边防撞组件；3、支撑组件；4、缓震组件；5、防撞板；6、弹性板；7、支柱；8、连杆；9、套管；10、滑杆；11、弹簧一；12、缓冲板；13、一级缓冲组件；14、固定支座；15、缓冲套件；16、二级缓冲杆；17、稳固支腿；18、弹簧二；19、调节杆；20、弹簧三；21、支撑盘；22、缓震支杆；23、防护网；24、固定盘；25、转接杆。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其包括防护罩1、侧边防撞组件2以及缓震组件4，其中，所述防护罩1的外侧边上均匀圆周转动设置有多个侧边防撞组件2，用于对无人机的侧边进行全方位的防撞防护；所述缓震组件4的一端固定在侧边防撞组件2的内侧，其另一端用于固定在无人机支撑臂的底端，所述防护罩1的下端中部弹性设置有支撑组件3，用于对防护罩1的支撑以及对防护罩1受到的冲击力进行缓冲；

所述侧边防撞组件2的底端滑动安装有稳固支腿17，且，安装在其中的航拍无人机的最低端高于稳固支腿17的最低端，以便无人机在正常降落或非正常降落时，使得无人机的底部不会与底面直接接触，从而对无人机的底部起到较好地防护效果。

参阅图2，本实施例中，所述支撑组件3包括支柱7、连杆8、套管9以及滑杆10，所述支柱7的侧面下端上圆周均匀安装有多个滑杆10，且，每个滑杆10上滑动设置有套管9，所述套管9的上部与连杆8的一端转动连接，且，所述连杆8的另一端转动设置在防护罩1上；

所述套管9的左右两端均设置有弹簧一11，且，两个所述弹簧一11均套设在滑杆10上，其中，通过套管9左右两端的弹簧一11的弹力作用，使得转动连接在套管9上的连杆8对防护罩1起到支撑的作用，提高防护罩1的稳固性；此外，通过连杆8的转动以及套管9的滑动，可对防护罩1表面受到的冲击力进行有效地缓冲，进而提高本装置的防护效果。

作为较佳的实施例，所述支柱7的顶端还设置有弹性板6，且，所述弹性板6的上端固定在防护罩1上，所述弹性板6用于缓冲防护罩1中部受到的冲击力。

参阅图6，本实施例中，所述防护罩1包括防撞板5以及防护网23，所述防撞板5与防护网23的俯视图为同心环形相互间隔分布，所述防撞板5用于提高整个防护罩1的刚度，同时提供较好地缓震效果；所述防护网23用于防止杂物落入旋翼中，从而保证了无人机飞行的稳定性。

参阅图3，本实施例中，所述缓震组件4包括固定盘24以及缓震支杆22，所述固定盘24与缓震支杆22之间设置有多个缓冲套件15，多个缓冲套件15可用于缓冲无人机与本装置之间的作用力，防止外部作用力直接传递至无人机，使得其内部元器件因过度震荡而损坏，同时，也防止无人机在飞行过程中产生震荡，进而提高了无人机飞行的稳定性；

所述固定盘24的横截面为环形结构，且，其环形面上圆周开设有多个螺纹孔，便于固定在航拍无人机的底部。

参阅图4，本实施例中，所述侧边防撞组件2包括缓冲板12、一级缓冲组件13、固定支座14、以及二级缓冲杆16，所述缓冲板12的内侧设置有一级缓冲组件13，所述一级缓冲组件13的右端通过缓冲套件15与固定支座14固定连接，且，所述固定支座14的上下两端均与二级缓冲杆16的一端转动连接，所述二级缓冲杆16的另一端转动设置在一级缓冲组件13上；当缓冲板12受到碰撞冲击时，首先由一级缓冲组件13进行一级缓冲，以降低冲击力度，紧接着，剩余的冲击力传递至支撑盘21上，并通过二级缓冲杆16以及缓冲套件15进行二次缓冲，对侧边的冲击力进行多次缓冲，使得冲击力逐级衰减，从而防止由于一次缓冲对无人机产生的反作用力过大而直接导致无人机重心失稳坠机的情况发生；

所述缓冲板12为封闭环形结构，且，其横截面为弧形结构，所述缓冲板12可对侧边沿其弧形表面受到的多角度的冲击进行缓冲，相比于仅能对垂直于平面方向的冲击力起到较好地缓冲效果的平面结构，提高了侧边的防撞防护效果；

所述缓冲板12采用弹性板材，且，其表面涂有防护涂层。

参阅图5，作为较佳的实施例，所述一级缓冲组件13包括调节杆19以及支撑盘21，所述支撑盘21的右侧上下两端对称转动安装有两个调节杆19，

且，所述调节杆19的伸缩轴上套设有弹簧三20，其中，两个所述调节杆19以及弹簧三20用于缓冲板12上下部分受到的冲击力进行缓冲；

所述支撑盘21的左侧端面上设有多个弹簧二18，所述弹簧二18的左端固定在缓冲板12的内侧，多个所述弹簧二18用于对缓冲板12中部受到的冲击力进行缓冲。

本实施例中，所述固定支座14的上下两端对称开设有两条滑槽，且，所述滑槽内均滑动设置有转接杆25，所述二级缓冲杆16的右端与转接杆25转动连接，以便二级缓冲杆16可相对固定支座14转动的同时产生相对滑动，主要用于对防护罩1受到的冲击力进行缓冲，也就是说，当防护罩1因碰撞而受到冲击时，产生的冲击力使得防护罩1的边缘处相对转接杆25转动的同时，带动转接杆25向下位移，此过程中，与之转动连接的二级缓冲杆16因转动而对转接杆25产生反向的作用力，从而达到缓冲的作用。

本实施例中，位于上方的所述转接杆25与防护罩1转动连接，位于下方的所述转接杆25与稳固支腿17的上端固定连接，也就是说，所述稳固支腿17始终是竖直向下的，当无人机降落时或稳固支腿17的底面受到外界作用力时，通过转接杆25向上位移使得二级缓冲杆16转动而产生相应的反作用力，从而达到缓冲的效果，进而提高了整体的缓冲防护效果。

具体地，本装置通过缓震组件中的固定盘固定在无人机的底部，通过固定在转接杆上的稳固支腿可对无人机降落(包括正常降落以及非正常降落)时产生的冲击力进行缓冲；当无人机受到侧边碰撞时，首先由一级缓冲组件进行一级缓冲，以降低冲击力度，紧接着，剩余的冲击力传递至支撑盘上，并通过二级缓冲杆以及缓冲套件进行二次缓冲，对侧边的冲击力进行多次缓冲，使得冲击力逐级衰减，从而防止由于一次缓冲对无人机产生的反作用力过大而直接导致无人机重心失稳坠机的情况发生；最后，通过防护罩可对无人机的顶部进行防护，其中，通过防护网可有效防止飞行过程中的杂物落入旋翼中，而与防护网间隔分布的防撞板以及与其弹性连接的支撑组件一方面提高防护罩的刚度，另一方面，可对外界碰撞进行有效地缓冲防护；综上所述，本装置可对无人机进行全方位的防护，降低了无人机因碰撞而受损的概率，进而提高了防护效果。

上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其包括防护罩(1)、侧边防撞组件(2)以及缓震组件(4)，其中，所述防护罩(1)的外侧边上均匀圆周转动设置有多个侧边防撞组件(2)，用于对无人机的侧边进行全方位的防撞防护；所述缓震组件(4)的一端固定在侧边防撞组件(2)的内侧，其另一端用于固定在无人机支撑臂的底端，其特征在于：所述防护罩(1)的下端中部弹性设置有支撑组件(3)，用于对防护罩(1)的支撑以及对防护罩(1)受到的冲击力进行缓冲；

所述侧边防撞组件(2)的底端滑动安装有稳固支腿(17)，且，安装在其中的航拍无人机的最低端高于稳固支腿(17)的最低端，以便对无人机的底部起到较好地防护效果。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其特征在于：所述支撑组件(3)包括支柱(7)、连杆(8)、套管(9)以及滑杆(10)，所述支柱(7)的侧面下端上圆周均匀安装有多个滑杆(10)，且，每个滑杆(10)上滑动设置有套管(9)，所述套管(9)的上部与连杆(8)的一端转动连接，且，所述连杆(8)的另一端转动设置在防护罩(1)上；

所述套管(9)的左右两端均设置有弹簧一(11)，且，两个所述弹簧一(11)均套设在滑杆(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其特征在于：所述支柱(7)的顶端还设置有弹性板(6)，且，所述弹性板(6)的上端固定在防护罩(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其特征在于：所述防护罩(1)包括防撞板(5)以及防护网(23)，所述防撞板(5)与防护网(23)的俯视图为同心环形相互间隔分布。

5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其特征在于：所述缓震组件(4)包括固定盘(24)以及缓震支杆(22)，所述固定盘(24)与缓震支杆(22)之间设置有多个缓冲套件(15)；

所述固定盘(24)的横截面为环形结构，且，其环形面上圆周开设有多个螺纹孔，便于固定在航拍无人机的底部。

6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其特征在于：所述侧边防撞组件(2)包括缓冲板(12)、一级缓冲组件(13)、固定支座(14)、以及二级缓冲杆(16)，所述缓冲板(12)的内侧设置有一级缓冲组件(13)，所述一级缓冲组件(13)的右端通过缓冲套件(15)与固定支座(14)固定连接，且，所述固定支座(14)的上下两端均与二级缓冲杆(16)的一端转动连接，所述二级缓冲杆(16)的另一端转动设置在一级缓冲组件(13)上；

所述缓冲板(12)为封闭环形结构，且，其横截面为弧形结构；

所述缓冲板(12)采用弹性板材，且，其表面涂有防护涂层。

7.根据权利要求6所述的一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其特征在于：所述一级缓冲组件(13)包括调节杆(19)以及支撑盘(21)，所述支撑盘(21)的右侧上下两端对称转动安装有两个调节杆(19)，且，所述调节杆(19)的伸缩轴上套设有弹簧三(20)；

所述支撑盘(21)的左侧端面上设有多个弹簧二(18)，所述弹簧二(18)的左端固定在缓冲板(12)的内侧。

8.根据权利要求6所述的一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其特征在于：所述固定支座(14)的上下两端对称开设有两条滑槽，且，所述滑槽内均滑动设置有转接杆(25)，所述二级缓冲杆(16)的右端与转接杆(25)转动连接，以便二级缓冲杆(16)可相对固定支座(14)转动的同时产生相对滑动。

9.根据权利要求8所述的一种航拍无人机用的双侧面防撞保护装置，其特征在于：位于上方的所述转接杆(25)与防护罩(1)转动连接，位于下方的所述转接杆(25)与稳固支腿(17)的上端固定连接。

Images