CN209956219U

CN209956219U - 一种航拍四轴无人机

Info

Publication number: CN209956219U
Application number: CN201920840891.XU
Authority: CN
Inventors: 郑宏远; 李伟
Original assignee: Nanjing Weiyihang Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Weiyihang Communication Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-05
Filing date: 2019-06-05
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2029-06-05

Abstract

本实用新型公开了一种航拍四轴无人机，包括航拍无人机，所述航拍无人机的底部固接有卡块，所述卡块的外壁下方滑动卡接有底板，所述底板和航拍无人机之间夹合有橡胶垫，所述底板的底部四角均设有支腿，所述支腿的内侧设有支腿固定架。该航拍四轴无人机，通过螺纹杆、顶板、盖体、卡块和底板之间的配合，便于将该航拍四轴无人机进行拼装和拆卸，给使用者提供了使用便利，并且该航拍四轴无人机的螺旋桨可以转动，方便使用者进行短距离的携带，在不将该航拍四轴无人机拆卸的前提下，最大限度的降低该航拍四轴无人机的体积，进而避免了现有技术中的航拍四轴无人机在携带的过程中，容易出现螺旋桨与外界刮碰的问题。

Description

一种航拍四轴无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航拍四轴无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，其中航拍四轴无人机的使用最为广泛，但是现有技术中的航拍四轴无人机在使用的过程时，组装较为复杂，并且在携带和运输，尤其是短距离的携带时，容易出现螺旋桨与外界刮碰的问题，进而导致无人机的损坏，给使用者带来了极大的困扰，所以现有技术中的航拍四轴无人机无法满足人们的使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍四轴无人机，以解决上述背景技术中提出现有技术中的航拍四轴无人机在使用的过程时，组装较为复杂，并且在携带和运输，尤其是短距离的携带时，容易出现螺旋桨与外界刮碰的问题，进而导致无人机的损坏，给使用者带来了极大的困扰，所以现有技术中的航拍四轴无人机无法满足人们的使用需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍四轴无人机，包括航拍无人机，所述航拍无人机的底部固接有卡块，所述卡块的外壁下方滑动卡接有底板，所述底板和航拍无人机之间夹合有橡胶垫，所述底板的底部四角均设有支腿，所述支腿的内侧设有支腿固定架，所述航拍无人机的顶部固接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁间隙配合有顶板，所述螺纹杆的外壁上方螺纹连接有盖体，所述盖体的底部与顶板的底部相抵紧，所述顶板的顶部四角均固接有第一支架，所述第一支架的末端通过第一销轴转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨通过限位组件与第一支架固定在一起。

优选的，所述支腿包括第二支架、曲杆和第二销轴，所述第二支架的顶部与底板的底部固接在一起，所述第二支架通过第二销轴与曲杆的顶部转动相连，所述第二销轴的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与第二支架和曲杆卡接在一起，所述曲杆的末端套接有橡胶球。

优选的，四个所述第二支架在底板的底部四角均匀分布。

优选的，所述支腿固定架包括挂钩、圆环和第三销轴，所述挂钩的顶部通过第三销轴与底板转动相连，所述圆环与曲杆的内侧固接在一起。

优选的，两个所述曲杆的长度总和小于底板的横向长度。

优选的，所述限位组件包括第三支架、第四支架和凸块，所述第三支架的底部与螺旋桨固接在一起，所述第三支架的末端通过第四销轴与第四支架转动相连，所述第四支架的末端与凸块固接在一起，所述凸块与第一支架的顶部相贴合，所述凸块的内部间隙配合有铁销，所述铁销的底部与第一支架间隙配合，所述铁销的外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与凸块和铁销固接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该航拍四轴无人机，通过螺纹杆、顶板、盖体、卡块和底板之间的配合，便于将该航拍四轴无人机进行拼装和拆卸，给使用者提供了使用便利，并且该航拍四轴无人机的螺旋桨可以转动，方便使用者进行短距离的携带，在不将该航拍四轴无人机拆卸的前提下，最大限度的降低该航拍四轴无人机的体积，进而避免了现有技术中的航拍四轴无人机在携带的过程中，容易出现螺旋桨与外界刮碰的问题，降低了使用者的困扰，给使用者提供了方便，所以该航拍四轴无人机完全可以满足人们的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一支架、第一销轴和螺旋桨的连接关系结构示意图；

图3为图1中卡块、底板和曲杆的连接关系结构示意图；

图4为图3中曲杆、第二销轴和扭力弹簧的连接关系结构示意图。

图中：1、支腿，101、第二支架，102、曲杆，103、第二销轴，104、扭力弹簧，105、橡胶球，2、支腿固定架，201、挂钩，202、第三销轴，203、圆环，3、限位组件，301、第三支架，302、第四销轴，303、第四支架，304、凸块，305、铁销，306、弹簧，4、航拍无人机，5、卡块，6、橡胶垫，7、底板，8、螺纹杆，9、顶板，10、盖体，11、第一支架，12、第一销轴，13、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍四轴无人机，包括航拍无人机4，航拍无人机4的型号为SG900，航拍无人机4的底部固接有卡块5，卡块5的外壁下方滑动卡接有底板7，通过底板7与卡块5之间的配合便于将航拍无人机4与支腿1相连，底板7和航拍无人机4之间夹合有橡胶垫6，底板7的底部四角均设有支腿1，支腿1的内侧设有支腿固定架2，航拍无人机4的顶部固接有螺纹杆8，螺纹杆8的外壁间隙配合有顶板9，通过螺纹杆8、顶板9和盖体10的配合便于将航拍无人机4与螺旋桨10相连，螺纹杆8的外壁上方螺纹连接有盖体10，盖体10的底部与顶板9的底部相抵紧，顶板9的顶部四角均固接有第一支架11，第一支架11的末端通过第一销轴12转动连接有螺旋桨13，螺旋桨13通过与外界遥控装置相连，可以为航拍无人机4提供动力，螺旋桨13通过限位组件3与第一支架11固定在一起，支腿1包括第二支架101、曲杆102和第二销轴103，第二支架101的顶部与底板7的底部固接在一起，第二支架101通过第二销轴103与曲杆102的顶部转动相连，第二销轴103的外壁套接有扭力弹簧104，扭力弹簧104为曲杆102提供限位，且在航拍无人机4落地时，通过扭力弹簧104的形变，可以起到缓冲的作用，扭力弹簧104的两端分别与第二支架101和曲杆102卡接在一起，曲杆102的末端套接有橡胶球105，橡胶球105增大曲杆102底部的摩擦，四个第二支架101在底板7的底部四角均匀分布，支腿固定架2包括挂钩201、圆环203和第三销轴202，挂钩201的顶部通过第三销轴202与底板7转动相连，通过挂钩201和圆环203之间的配合，可以在将曲杆102围绕第二销轴103转动后起到固定的作用，圆环203与曲杆102的内侧固接在一起，两个曲杆102的长度总和小于底板7的横向长度，限位组件3包括第三支架301、第四支架303和凸块304，第三支架301的底部与螺旋桨13固接在一起，第三支架301的末端通过第四销轴302与第四支架303转动相连，第四支架303的末端与凸块304固接在一起，凸块304与第一支架11的顶部相贴合，凸块304的内部间隙配合有铁销305，通过铁销305与第一支架11之间的配合，可以对螺旋桨13起到固定的作用，铁销305的底部与第一支架11间隙配合，铁销305的外壁套接有弹簧306，弹簧306给予铁销305靠近第一支架11的拉力，其中凸块304为磁铁制成，与第一支架11磁性相吸，弹簧306的两端分别与凸块304和铁销305固接在一起。

在使用该航拍四轴无人机时，首先通过螺纹杆8、盖体10和顶板9之间的配合，将四个螺旋桨13与航拍无人机4固定在一起，确保此时凸块304与第一支架11贴合，且铁销305与第一支架11间隙配合，防止螺旋桨13围绕第一销轴12转动，随后将螺旋桨13的电机与航拍无人机4自带的电池相连，通过外界遥控设备进行控制，通过卡块5与底板7之间的配合，实现对航拍无人机4和支腿1的固定，此时通过外界遥控装置，控制螺旋桨13和航拍无人机4工作，当该航拍四轴无人机落地时，曲杆102底部的橡胶球105首先与地面接触，此时曲杆102围绕第二销轴103转动，通过扭力弹簧104的形变，可以对该航拍四轴无人机起到缓冲的作用，当需要短距离携带该航拍四轴无人机时，拉动铁销305，使得铁销305与第一支架11分离，随后转动螺旋桨13，使得螺旋桨13竖直向下，防止在携带的过程中螺旋桨13与外界发生刮碰，有需要时，可通过拉动底板7，使得底板7与滑块5分离，进而便于携带。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种航拍四轴无人机，包括航拍无人机（4），其特征在于：所述航拍无人机（4）的底部固接有卡块（5），所述卡块（5）的外壁下方滑动卡接有底板（7），所述底板（7）和航拍无人机（4）之间夹合有橡胶垫（6），所述底板（7）的底部四角均设有支腿（1），所述支腿（1）的内侧设有支腿固定架（2），所述航拍无人机（4）的顶部固接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的外壁间隙配合有顶板（9），所述螺纹杆（8）的外壁上方螺纹连接有盖体（10），所述盖体（10）的底部与顶板（9）的底部相抵紧，所述顶板（9）的顶部四角均固接有第一支架（11），所述第一支架（11）的末端通过第一销轴（12）转动连接有螺旋桨（13），所述螺旋桨（13）通过限位组件（3）与第一支架（11）固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于：所述支腿（1）包括第二支架（101）、曲杆（102）和第二销轴（103），所述第二支架（101）的顶部与底板（7）的底部固接在一起，所述第二支架（101）通过第二销轴（103）与曲杆（102）的顶部转动相连，所述第二销轴（103）的外壁套接有扭力弹簧（104），所述扭力弹簧（104）的两端分别与第二支架（101）和曲杆（102）卡接在一起，所述曲杆（102）的末端套接有橡胶球（105）。

3.根据权利要求2所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于：四个所述第二支架（101）在底板（7）的底部四角均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于：所述支腿固定架（2）包括挂钩（201）、圆环（203）和第三销轴（202），所述挂钩（201）的顶部通过第三销轴（202）与底板（7）转动相连，所述圆环（203）与曲杆（102）的内侧固接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于：两个所述曲杆（102）的长度总和小于底板（7）的横向长度。

6.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于：所述限位组件（3）包括第三支架（301）、第四支架（303）和凸块（304），所述第三支架（301）的底部与螺旋桨（13）固接在一起，所述第三支架（301）的末端通过第四销轴（302）与第四支架（303）转动相连，所述第四支架（303）的末端与凸块（304）固接在一起，所述凸块（304）与第一支架（11）的顶部相贴合，所述凸块（304）的内部间隙配合有铁销（305），所述铁销（305）的底部与第一支架（11）间隙配合，所述铁销（305）的外壁套接有弹簧（306），所述弹簧（306）的两端分别与凸块（304）和铁销（305）固接在一起。