CN209956218U - 一种新型侦查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型侦查无人机，包括底座，所述底座的下方固接有摄像头，所述底座的左右两侧均设有支腿，所述底座的顶部固接有橡胶板，所述橡胶板的上方设有箱体，所述箱体的底部与橡胶板的顶部相抵紧，所述箱体通过固定机构与底座固定在一起。该新型侦查无人机，通过第一插销、第二插销、第二弹簧、第一支架和第二支架之间的配合，使得该新型侦查无人机不仅可以进行拆分，并且可以将螺旋叶部分进行折叠，避免螺旋叶与外界发生刮碰，防止损坏，存放和运输时不需要占用较大空间，通过曲杆和第一弹簧之间的配合，可以使得该新型侦查无人机在落地的瞬间，受到缓冲，防止由于震动导致该新型侦查无人机的损坏。

Description

一种新型侦查无人机

技术领域

本实用新型涉及侦查无人机技术领域，具体为一种新型侦查无人机。

背景技术

侦查无人机的问世，代替了传统人工进行侦查，一般在一些危险或者人类不易到达的区域进行使用，给人类带来了极大的帮助，但是现有技术中的侦查无人机，其外形不够规整，因此在存放和运输时，极为不便，容易与外界发生刮碰，导致损坏，因此需要占用较大的空间，并且在落地的瞬间，设备本身会受到一定的震动，场次以往，容易损坏，降低了设备的使用寿命，所以现有技术无法满足人们的使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型侦查无人机，以解决上述背景技术中提出现有技术中的侦查无人机，其外形不够规整，因此在存放和运输时，极为不便，容易与外界发生刮碰，导致损坏，因此需要占用较大的空间，并且在落地的瞬间，设备本身会受到一定的震动，场次以往，容易损坏，降低了设备的使用寿命，所以现有技术无法满足人们的使用需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型侦查无人机，包括底座，所述底座的下方固接有摄像头，所述底座的左右两侧均设有支腿，所述底座的顶部固接有橡胶板，所述橡胶板的上方设有箱体，所述箱体的底部与橡胶板的顶部相抵紧，所述箱体通过固定机构与底座固定在一起，所述箱体的左右两侧上方均设有充电电池，所述充电电池的顶部固接有短杆，所述短杆通过动力装置与箱体相连。

优选的，所述底座的内部设有空腔。

优选的，所述支腿包括曲筒、第一弹簧和曲杆，所述曲杆与曲筒滑动卡接在一起，所述曲杆的顶部与第一弹簧的底部固接在一起，所述第一弹簧的顶部与曲筒的内壁顶部固接在一起，所述曲筒的末端与底座的外壁固接在一起，所述曲杆的底部固接有橡胶垫。

优选的，两个所述支腿关于摄像头呈中心对称。

优选的，所述固定机构包括第一插销、第二插销和滑块，所述第一插销的底部与底座的顶部中心固接在一起，所述第一插销的侧面上方开设有通孔，所述第二插销通过通孔与第一插销间隙配合，所述第二插销的底部与滑块滑动卡接，所述滑块的底部固接有圆板，所述圆板的底部与箱体的内壁底部相抵紧，所述圆板与第一插销间隙配合，所述圆板的顶部右侧固接有凸块，所述凸块的左侧固接有第二弹簧，所述第二弹簧的左端与第二插销的右端固接在一起，所述第二插销的左侧间隙配合有支杆，所述支杆的底部与箱体固接在一起。

优选的，所述动力装置包括第一支架、第二支架和伺服电机，所述第一支架通过销轴与第二支架转动相连，所述第二支架的末端与箱体的内壁上方转动相连，所述第一支架的末端与伺服电机的外壁固接在一起，所述第一支架的底部与短杆的顶部固接在一起，所述第一支架的底部滑动卡接有卡杆，所述卡杆的末端与箱体滑动卡接在一起，所述伺服电机的输出端固接有螺旋叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型侦查无人机，通过第一插销、第二插销、第二弹簧、第一支架和第二支架之间的配合，使得该新型侦查无人机不仅可以进行拆分，并且可以将螺旋叶部分进行折叠，进而解决了现有技术中的侦查无人机，由于其外形不够规整，造成存放和运输不便的问题，避免螺旋叶与外界发生刮碰，防止损坏，存放和运输时不需要占用较大空间，通过曲杆和第一弹簧之间的配合，可以使得该新型侦查无人机在落地的瞬间，受到缓冲，防止由于震动导致该新型侦查无人机的损坏，所以该新型侦查无人机完全可以满足人们的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中曲筒、第一弹簧和底座的连接关系结构示意图；

图3为图1中第一插销、圆板和箱体的连接关系结构示意图；

图4为图1中第一支架、第二支架和卡杆的连接关系结构示意图。

图中：1、支腿，101、曲筒，102、第一弹簧，103、曲杆，104、橡胶垫，2、固定机构，201、第一插销，202、通孔，203、第二插销，204、凸块，205、支杆，206、第二弹簧，207、滑块，208、圆板，3、动力装置，301、第一支架，302、销轴，303、第二支架，304、卡杆，305、伺服电机，306、螺旋叶，4、底座，5、摄像头，6、橡胶板，7、箱体，8、短杆，9、充电电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型侦查无人机，包括底座4，底座4的内部开设有空腔，空腔的内部用于安装所需电子元件，底座4的下方固接有摄像头5，摄像头5通过蓝牙模块与外界电脑端相连，底座4的左右两侧均设有支腿1，底座4的顶部固接有橡胶板6，橡胶板6的上方设有箱体7，箱体7的底部与橡胶板6的顶部相抵紧，箱体7通过固定机构2与底座4固定在一起，箱体7的左右两侧上方均设有充电电池9，充电电池9的型号为XB-002，充电电池9的顶部固接有短杆8，通过短杆8便于对充电电池9进行固定，短杆8通过动力装置3与箱体7相连，底座4的内部设有空腔，支腿1包括曲筒101、第一弹簧102和曲杆103，曲杆103与曲筒101滑动卡接在一起，曲杆103的顶部与第一弹簧102的底部固接在一起，第一弹簧102给予曲杆103远离曲筒101的弹力，第一弹簧102的顶部与曲筒101的内壁顶部固接在一起，曲筒101的末端与底座4的外壁固接在一起，曲杆103的底部固接有橡胶垫104，橡胶垫104增大曲杆103底部的摩擦，两个支腿1关于摄像头5呈中心对称，固定机构2包括第一插销201、第二插销203和滑块207，第一插销201的底部与底座4的顶部中心固接在一起，第一插销201的侧面上方开设有通孔202，第二插销203通过通孔202与第一插销201间隙配合，第二插销203可以防止第一插销201与圆板208分离，第二插销203的底部与滑块207滑动卡接，滑块207的底部固接有圆板208，圆板208的底部与箱体7的内壁底部相抵紧，圆板208与第一插销201间隙配合，圆板208的顶部右侧固接有凸块204，凸块204对第二弹簧206起到支撑的作用，第二弹簧206给予第二插销203向左的弹力，凸块204的左侧固接有第二弹簧206，第二弹簧206的左端与第二插销203的右端固接在一起，第二插销203的左侧间隙配合有支杆205，支杆205对第二插销203起到限位的作用，支杆205的底部与箱体7固接在一起，动力装置3包括第一支架301、第二支架303和伺服电机305，伺服电机305的型号为A2212，第一支架301通过销轴302与第二支架303转动相连，第二支架303的末端与箱体7的内壁上方转动相连，第一支架301的末端与伺服电机305的外壁固接在一起，第一支架301对伺服电机305起到支撑的作用，第一支架301的底部与短杆8的顶部固接在一起，第一支架301的底部滑动卡接有卡杆304，卡杆304的末端与箱体7滑动卡接在一起，伺服电机305的输出端固接有螺旋叶306，通过伺服电机305带动螺旋叶306转动，可以给予该新型侦查无人机向上的升力。

使用该新型侦查无人机时，将所需的电子元件安装在底座4内部的空腔内部，并将摄像头5通过外接蓝牙模块与外界相连，将伺服电机305与充电电池9相连，此时通过外界控制装置通过控制底座4内部的电子元件，将控制伺服电机305的控制元件安装在箱体7的内部，实现遥控该新型侦查无人机，在该新型侦查无人机落地时，曲杆103底部的橡胶垫104先与地面接触，之后通过曲杆103和第一弹簧102之间的配合，使得该新型侦查无人机得到缓冲，防止直接落地的震动，随后将卡杆304取下，使得第一支架301与箱体7之间失去固定，随后将第一支杆301向内侧转动，进而使得充电电池9和螺旋叶306折叠在箱体7的内部，当需要对该新型侦查无人机进行运输和存放时，可以将第二铁销203向右推动，第二铁销203与第一铁销201分离，此时便于将箱体7与底座4分离，便于运输和存放。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型侦查无人机，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的下方固接有摄像头（5），所述底座（4）的左右两侧均设有支腿（1），所述底座（4）的顶部固接有橡胶板（6），所述橡胶板（6）的上方设有箱体（7），所述箱体（7）的底部与橡胶板（6）的顶部相抵紧，所述箱体（7）通过固定机构（2）与底座（4）固定在一起，所述箱体（7）的左右两侧上方均设有充电电池（9），所述充电电池（9）的顶部固接有短杆（8），所述短杆（8）通过动力装置（3）与箱体（7）相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型侦查无人机，其特征在于：所述底座（4）的内部设有空腔。

3.根据权利要求1所述的一种新型侦查无人机，其特征在于：所述支腿（1）包括曲筒（101）、第一弹簧（102）和曲杆（103），所述曲杆（103）与曲筒（101）滑动卡接在一起，所述曲杆（103）的顶部与第一弹簧（102）的底部固接在一起，所述第一弹簧（102）的顶部与曲筒（101）的内壁顶部固接在一起，所述曲筒（101）的末端与底座（4）的外壁固接在一起，所述曲杆（103）的底部固接有橡胶垫（104）。

4.根据权利要求3所述的一种新型侦查无人机，其特征在于：两个所述支腿（1）关于摄像头（5）呈中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种新型侦查无人机，其特征在于：所述固定机构（2）包括第一插销（201）、第二插销（203）和滑块（207），所述第一插销（201）的底部与底座（4）的顶部中心固接在一起，所述第一插销（201）的侧面上方开设有通孔（202），所述第二插销（203）通过通孔（202）与第一插销（201）间隙配合，所述第二插销（203）的底部与滑块（207）滑动卡接，所述滑块（207）的底部固接有圆板（208），所述圆板（208）的底部与箱体（7）的内壁底部相抵紧，所述圆板（208）与第一插销（201）间隙配合，所述圆板（208）的顶部右侧固接有凸块（204），所述凸块（204）的左侧固接有第二弹簧（206），所述第二弹簧（206）的左端与第二插销（203）的右端固接在一起，所述第二插销（203）的左侧间隙配合有支杆（205），所述支杆（205）的底部与箱体（7）固接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种新型侦查无人机，其特征在于：所述动力装置（3）包括第一支架（301）、第二支架（303）和伺服电机（305），所述第一支架（301）通过销轴（302）与第二支架（303）转动相连，所述第二支架（303）的末端与箱体（7）的内壁上方转动相连，所述第一支架（301）的末端与伺服电机（305）的外壁固接在一起，所述第一支架（301）的底部与短杆（8）的顶部固接在一起，所述第一支架（301）的底部滑动卡接有卡杆（304），所述卡杆（304）的末端与箱体（7）滑动卡接在一起，所述伺服电机（305）的输出端固接有螺旋叶（306）。

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