CN117446233A - 一种城乡规划设计用测量设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种城乡规划设计用测量设备，涉及测量技术领域，包括控制室和摄像头，控制室的四周设置有若干组折叠机构，控制室的下方设置有连接机构，左右两侧所述连接机构的下侧皆设置有减震机构，连接机构的下方左侧设置有清洗机构。通过控制组件驱动水泵箱带动雾化喷头移动至摄像头镜头前，雾化喷头将水泵箱内部的水雾化并喷射在镜头表面，水雾在光滑的镜头上凝结并对灰尘等杂质进行吸附汇聚，控制组件驱动水泵箱带动风机转动至摄像头镜头前并加速凝结水的流出或蒸发，以实现对摄像头镜头进行有效清洗的目的，且能够避免摄像头镜头在清洗过程中的损伤。

Description

一种城乡规划设计用测量设备
技术领域
本发明涉及测量技术领域，具体为一种城乡规划设计用测量设备。
背景技术
城乡规划是指对城市和乡村进行有组织的、系统的规划和设计，以实现社会、经济、环境等方面的可持续发展。它包括对土地利用、交通、住房、公共设施、环境保护等方面进行规划，以促进城乡发展的协调和提高人民生活质量。城乡规划的目标是实现城市和乡村的合理布局、优化资源配置和提供良好的生活环境；城乡规划设计用测量设备是用于城乡规划设计工作中的测量任务的设备。它们可以用来测量地形、地貌、土地利用、建筑物位置等信息，以支持规划设计的准确性和可行性。常见的城乡规划设计用测量设备包括全站仪、GPS定位仪、激光测距仪等。
现有技术中，在城乡规划地区时常需要进行拍照测量，以获取需要规划的区域面积，然而传统的测量设均为人工土地丈量的方式，不仅工作效率低下，还容易出现较大的误差；目前的中国专利申请号202221471152.6一种城乡规划设计用测量设备，解决了一般的飞行测量设备存在机臂无法收纳，存储过程中占据较大空间的问题，但在使用无人机对进行工作时，空气中的扬灰较严重或粘性漂浮物可能会吸附于镜头上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城乡规划设计用测量设备，以解决上述背景中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城乡规划设计用测量设备，包括控制室和摄像头，其特征在于：所述控制室的四周设置有若干组折叠机构，所述控制室的下方设置有连接机构，左右两侧所述连接机构的下侧皆设置有减震机构，所述连接机构的下方左侧设置有清洗机构。
优选的，所述连接机构包括连接架，所述连接架的顶端固定连接与控制室的下端面，所述连接架的底端设置有第一限位柱，所述第一限位柱固定连接于连接架的前端面，所述连接架的左右两侧皆设置有若干个L型转动杆，左侧所述L型转动杆的右端转动连接于连接架左端面，右侧所述L型转动杆的左端转动连接于连接架右端面，所述L型转动杆的下方设置有直槽口，所述L型转动杆的下端面的转动连接于直槽口的上方，所述直槽口的下方设置有第二限位柱。
优选的，所述连接架的内部左右两侧皆设置有滑块，左侧所述滑块的左端滑动连接于连接架的左侧内壁，左侧所述滑块的右端固定连接于左侧柱体的左端面，右侧所述滑块的右端滑动连接于连接架的右侧内壁，右侧所述滑块的左端固定连接于右侧柱体的右端面，所述柱体的下方设置有张紧板，所述柱体的下端转动连接于张紧板的后端，左右两侧柱体之间设置有传动板，所述传动板的前端转动连接于张紧板前端，所述传动板的后端转动连接于柱体的下方。
优选的，所述折叠机构包括转动杆，所述转动杆活动穿设控制室的一角且与控制室转动连接，所述控制室的上下两侧皆设置有异型连接板，上侧所述异型连接板右端固定连接于转动杆的上侧，下侧所述异型连接板右端固定连接于转动杆的下侧，上侧所述异型连接板的左端转动连接于长杆的上方，下侧所述异型连接板的左端转动连接于长杆的下方，上侧所述异型连接板的上端面设置有橡胶垫片，上侧所述异型连接板的上端面转动连接于橡胶垫片的下端面，上侧所述橡胶垫片的上端面转动连接于V型支架上侧的下端面，下侧所述异型连接板的下端面设置有橡胶垫片，下侧所述异型连接板的下端面转动连接于橡胶垫片的上端面，下侧所述橡胶垫片的下端面转动连接于V型支架下侧的上端面，所述V型支架的顶端转动连接于长杆的顶端，所述V型支架的底端转动连接于长杆的底端。
优选的，所述V型支架的左侧放置有驱动电机，所述V型支架的左端转动连接于驱动电机的右端，所述驱动电机的上方设置有伸缩杆，所述驱动电机的输出端固定连接于伸缩杆底端，所述伸缩杆的顶端设置有螺旋桨，所述伸缩杆的顶端固定连接于螺旋桨的底端，所述螺旋桨的左右两侧皆设置有螺旋叶片。
优选的，所述包括转动轴，所述转动轴的顶端转动连接第二限位柱，所述转动轴的底端固定连接第一限位板的上端面，所述第一限位板的下端面固定连接于伸缩轴的上端面，所述伸缩轴的底端固定连接于第二限位板的顶端，所述第一限位板的下方设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端固定连接于伸缩轴的底端，所述伸缩弹簧的底端固定连接于第二限位板的顶端，所述第二限位板的顶端固定连接于活动块，所述活动块的中间转动连接于活动杆。
优选的，所述活动块的前后两端皆设置有滑动板，所述活动杆滑动连接于滑动板的内部，所述活动杆的前后两端皆设置有滑动块，所述滑动块前端滑动于箱体的内部，所述箱体的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接于箱体的内部上端面，所述压缩弹簧的底端固定连接于滑动块的顶端，所述滑动板的下方设置有支撑腿，所述滑动板的下端面固定连接于支撑腿的上端面，所述支撑腿的下端面设置有橡胶底座，所述支撑腿的下端面固定连接于橡胶底座的上端面。
优选的，所述清洗机构包括控制箱，所述控制箱的下方固定连接于水泵箱的上端面，所述水泵箱的左侧固定连接雾化喷头，所述雾化喷头的右侧设置有风机，所述风机的左端转动连接于水泵箱的右侧，所述风机的右侧设置有从动皮带轮，所述风机的右端面固定连接于从动皮带轮的左端面。
优选的，所述控制箱的内部放置于伺服电机，所述伺服电机的下侧设置有滑辊，所述伺服电机的下端面固定连接于滑辊的上端面，所述滑辊外部套有套筒，所述滑辊的转动连接套筒，所述滑辊的底端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接于滑辊的底端，所述螺纹杆的下端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的右端面啮合连接于从动锥齿轮的下端面，所述从动锥齿轮的右端面设置有主动皮带轮，所述从动锥齿轮的右端面固定连接于主动皮带轮的左端面，所述主动皮带轮的右侧设置有皮带，所述皮带的右侧转动连接于皮带的上端，所述皮带的下端转动连接于从动皮带轮的右端。
优选的，所述连接架的下端面固定连接有红外线感应机体，所述红外线感应机体的下方设置有第一伸缩块，所述第一伸缩块滑动连接于传动板的下方，所述第一伸缩块的下方固定连接有第一异型连接杆，所述第一异型连接杆的下方右端面转动连接有第二伸缩块，所述第二伸缩块的后方固定连接有第二异型连接杆，所述第二异型连接杆的右端转动连接于摄像头的后端面，所述滑动板的顶端转动连接于第二限位柱，所述控制箱的左端面固定连接于连接架下方右侧，所述水泵箱的左端面固定连接于连接架下方右侧，所述连接架的内部右侧底端固定连接有放置板。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过控制组件驱动水泵箱带动雾化喷头移动至摄像头镜头前，雾化喷头将水泵箱内部的水雾化并喷射在镜头表面，水雾在光滑的镜头上凝结并对灰尘等杂质进行吸附汇聚，控制组件驱动水泵箱带动风机转动至摄像头镜头前并加速凝结水的流出或蒸发，以实现对摄像头镜头进行有效清洗的目的，且能够避免摄像头镜头在清洗过程中的损伤。
本发明通过减震机构提高测量设备工作时的稳定性，当无人机体进行降落的时候，支撑腿底端面与地面相接触，由于无人机体自身的重量使得减震器收缩，这时滑动板滑槽将与限位柱滑动，通过此操作将减缓无人机体重量向下的作用力，因此减缓了摄像壳向下的作用力，避免了拍摄摄像头受到无人机体作用力的震动，造成损坏影响拍摄摄像头正常使用的问题，提高的摄像头的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种城乡规划设计用测量设备的结构示意图；
图2为本发明提出的折叠机构的结构示意图；
图3为本发明提出的连接机构的结构示意图；
图4为本发明提出的减震机构的结构示意图；
图5为本发明提出的清洗机构的结构示意图；
图6为本发明中箱体内部的结构示意图；
图7为活动块与活动杆连接关系的结构示意图；
图8为清洗机构后方的结构示意图；
图中：1、控制室；2、红外线感应机体；3、第一伸缩块；4、第一异型连接杆；5、第二伸缩块；6、第二异型连接杆；7、摄像头；100、折叠机构；101、转动杆；102、异型连接板；103、长杆；104、橡胶垫片；105、V型支架；106、驱动电机；107、伸缩杆；108、螺旋桨；109、螺旋叶片；200、连接机构；201、连接架；202、L型转动杆；203、直槽口；204、滑块；205、第一限位柱；206、放置板；207、张紧板；208、柱体；209、传动板；210、第二限位柱；300、减震机构；301、转动轴；302、第一限位板；303、伸缩轴；304、伸缩弹簧；305、第二限位板；306、活动块；307、活动杆；308、滑动板；309、箱体；310、压缩弹簧；311、支撑腿；312、橡胶底座；313、滑动块；400、清洗机构；401、控制箱；402、水泵箱；403、雾化喷头；404、风机；405、伺服电机；406、套筒；407、滑辊；408、螺纹杆；409、主动锥齿轮；410、从动锥齿轮；411、主动皮带轮；412、皮带；413、从动皮带轮。
具体实施方式
请参阅图1至图8，本发明提供一种城乡规划设计用测量设备技术方案：一种城乡规划设计用测量设备，包括控制室1和摄像头7，控制室1的四周设置有若干组折叠机构100，控制室1的下方设置有连接机构200，左右两侧连接机构200的下侧皆设置有减震机构300，连接机构200的下方左侧设置有清洗机构400。
如图3所示，连接机构200包括连接架201，连接架201的顶端固定连接与控制室1的下端面，连接架201的底端设置有第一限位柱205，第一限位柱205固定连接于连接架201的前端面，连接架201的左右两侧皆设置有若干个L型转动杆202，左侧L型转动杆202的右端转动连接于连接架201左端面，右侧L型转动杆202的左端转动连接于连接架201右端面，L型转动杆202的下方设置有直槽口203，L型转动杆202的下端面的转动连接于直槽口203的上方，直槽口203的下方设置有第二限位柱210。
进一步的，连接架201的内部左右两侧皆设置有滑块204，左侧滑块204的左端滑动连接于连接架201的左侧内壁，左侧滑块204的右端固定连接于左侧柱体208的左端面，右侧滑块204的右端滑动连接于连接架201的右侧内壁，右侧滑块204的左端固定连接于右侧柱体208的右端面，柱体208的下方设置有张紧板207，柱体208的下端转动连接于张紧板207的后端，左右两侧柱体208之间设置有传动板209，传动板209的前端转动连接于张紧板207前端，传动板209的后端转动连接于柱体208的下方。
如图2所示，折叠机构100包括转动杆101，转动杆101活动穿设控制室1的一角且与控制室1转动连接，控制室1的上下两侧皆设置有异型连接板102，上侧异型连接板102右端固定连接于转动杆101的上侧，下侧异型连接板102右端固定连接于转动杆101的下侧，上侧异型连接板102的左端转动连接于长杆103的上方，下侧异型连接板102的左端转动连接于长杆103的下方，上侧异型连接板102的上端面设置有橡胶垫片104，上侧异型连接板102的上端面转动连接于橡胶垫片104的下端面，上侧橡胶垫片104的上端面转动连接于V型支架105上侧的下端面，下侧异型连接板102的下端面设置有橡胶垫片104，下侧异型连接板102的下端面转动连接于橡胶垫片104的上端面，下侧橡胶垫片104的下端面转动连接于V型支架105下侧的上端面，V型支架105的顶端转动连接于长杆103的顶端，V型支架105的底端转动连接于长杆103的底端。
进一步的，V型支架105的左侧放置有驱动电机106，V型支架105的左端转动连接于驱动电机106的右端，驱动电机106的上方设置有伸缩杆107，驱动电机106的输出端固定连接于伸缩杆107底端，伸缩杆107的顶端设置有螺旋桨108，伸缩杆107的顶端固定连接于螺旋桨108的底端，螺旋桨108的左右两侧皆设置有螺旋叶片109。
如图4和图6所示，300包括转动轴301，转动轴301的顶端转动连接第二限位柱210，转动轴301的底端固定连接第一限位板302的上端面，第一限位板302的下端面固定连接于伸缩轴303的上端面，伸缩轴303的底端固定连接于第二限位板305的顶端，第一限位板302的下方设置有伸缩弹簧304，伸缩弹簧304的顶端固定连接于伸缩轴303的底端，伸缩弹簧304的底端固定连接于第二限位板305的顶端，第二限位板305的顶端固定连接于活动块306，活动块306的中间转动连接于活动杆307。
进一步的，活动块306的前后两端皆设置有滑动板308，活动杆307滑动连接于滑动板308的内部，活动杆307的前后两端皆设置有滑动块313，滑动块313前端滑动于箱体309的内部，箱体309的内部设置有压缩弹簧310，压缩弹簧310的顶端固定连接于箱体309的内部上端面，压缩弹簧310的底端固定连接于滑动块313的顶端，滑动板308的下方设置有支撑腿311，滑动板308的下端面固定连接于支撑腿311的上端面，支撑腿311的下端面设置有橡胶底座312，支撑腿311的下端面固定连接于橡胶底座312的上端面。
如图5和图8所示，清洗机构400包括控制箱401，控制箱401的下方固定连接于水泵箱402的上端面，水泵箱402的左侧固定连接雾化喷头403，雾化喷头403的右侧设置有风机404，风机404的左端转动连接于水泵箱402的右侧，风机404的右侧设置有从动皮带轮413，风机404的右端面固定连接于从动皮带轮413的左端面。
进一步的，控制箱401的内部放置于伺服电机405，伺服电机405的下侧设置有滑辊407，伺服电机405的下端面固定连接于滑辊407的上端面，滑辊407外部套有套筒406，滑辊407的转动连接套筒406，滑辊407的底端设置有螺纹杆408，螺纹杆408的顶端固定连接于滑辊407的底端，螺纹杆408的下端固定连接有主动锥齿轮409，主动锥齿轮409的右端面啮合连接于从动锥齿轮410的下端面，从动锥齿轮410的右端面设置有主动皮带轮411，从动锥齿轮410的右端面固定连接于主动皮带轮411的左端面，主动皮带轮411的右侧设置有皮带412，皮带412的右侧转动连接于皮带412的上端，皮带412的下端转动连接于从动皮带轮413的右端。
如图1和图2所示，连接架201的下端面固定连接有红外线感应机体2，红外线感应机体2的下方设置有第一伸缩块3，第一伸缩块3滑动连接于传动板209的下方，第一伸缩块3的下方固定连接有第一异型连接杆4，第一异型连接杆4的下方右端面转动连接有第二伸缩块5，第二伸缩块5的后方固定连接有第二异型连接杆6，第二异型连接杆6的右端转动连接于摄像头7的后端面，滑动板308的顶端转动连接于第二限位柱210，控制箱401的左端面固定连接于连接架201下方右侧，水泵箱402的左端面固定连接于连接架201下方右侧，连接架201的内部右侧底端固定连接有放置板206。
工作原理：使用时，首先将本装置进行组装，第一步先将连接架201顶端面与控制室1的底端面中间位置固定连接，完成连接机构200的加装过程，下一步将转动轴301顶部与连接架201的左右两侧的第二限位柱210固定连接，第一限位柱205滑动连接在滑动板308滑槽内，完成缓冲机构300的安装过程，下一步将控制箱401左端与连接架201右侧下方中间位置左端面固定连接，水泵箱402的左侧固定连接的403雾化喷头贯穿于连接架201右侧下方中间位置左端面，完成清洗机构4的安装过程，最后将摄像头7通过第二异型连接杆6和第一异型连接杆4的配合固定连接在第一伸缩块3的底端位置，完成摄像头7的安装过程。
当本装置进行降落的时候，支撑腿311下方的橡胶底座312与地面相接触，由于本装置自身的重量使得伸缩弹簧304收缩，这时滑动板308滑槽将与第一限位柱205滑动，通过此操作将减缓折叠机构100与连接机构200的重量给予的向下的作用力，因此减缓了传动板209下方滑动连接的摄像头7向下的作用力，避免了拍摄摄像头7受到本装置作用力的震动，造成损坏的问题；由于本装置在飞行进行拍摄的时候对于摄像头7也是有一定的要求，使用不同型号的拍摄摄像头7，因此通过第一异型连接杆4和第二异型连接杆6的配合可针不同型号的拍摄摄像头7，便于工作人员使用。
在需要驱动雾化喷头403正对镜头时，升降组件启动并带动螺纹杆408沿着其轴向方向上移动，螺纹杆408带动滑辊407移动，螺纹杆408带动水泵箱402移动至与摄像头7平齐的高度。在水泵箱402移动至与摄像头7平齐的高度时，雾化喷头403正对于镜头且能够将水泵箱402内部的水雾化成水雾并喷射与镜头表面，进而实现吸附摄像头7的镜头上的灰尘等杂质的目的。在需要加速摄像头7的镜头上的凝结水滑落或蒸发时，转动组件启动带动套筒406转动，滑辊407被限位组件限定使之仅能够在沿着套筒406的轴向方向上移动，螺纹杆408的轴向方向与套筒406的轴向方向一致，因此套筒406带动滑辊407以及螺纹杆408转动，螺纹杆408带动水泵箱402转动，直至将风机404转动至与摄像头7的镜头正对的位置，进而便于风机404启动以加速镜头上凝结水的滑落或蒸发，使摄像头7的镜头的清洗更加地方便简单。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种城乡规划设计用测量设备，包括控制室(1)和摄像头(7)，其特征在于：所述控制室(1)的四周设置有若干组折叠机构(100)，所述控制室(1)的下方设置有连接机构(200)，左右两侧所述连接机构(200)的下侧皆设置有减震机构(300)，所述连接机构(200)的下方左侧设置有清洗机构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述连接机构(200)包括连接架(201)，所述连接架(201)的顶端固定连接与控制室(1)的下端面，所述连接架(201)的底端设置有第一限位柱(205)，所述第一限位柱(205)固定连接于连接架(201)的前端面。
3.根据权利要求2所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述连接架(201)的左右两侧皆设置有若干个L型转动杆(202)，左侧所述L型转动杆(202)的右端转动连接于连接架(201)左端面，右侧所述L型转动杆(202)的左端转动连接于连接架(201)右端面，所述L型转动杆(202)的下方设置有直槽口(203)，所述L型转动杆(202)的下端面的转动连接于直槽口(203)的上方，所述直槽口(203)的下方设置有第二限位柱(210)。
4.根据权利要求3所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述连接架(201)的内部左右两侧皆设置有滑块(204)，左侧所述滑块(204)的左端滑动连接于连接架(201)的左侧内壁，左侧所述滑块(204)的右端固定连接于左侧柱体(208)的左端面，右侧所述滑块(204)的右端滑动连接于连接架(201)的右侧内壁，右侧所述滑块(204)的左端固定连接于右侧柱体(208)的右端面，所述柱体(208)的下方设置有张紧板(207)，所述柱体(208)的下端转动连接于张紧板(207)的后端，左右两侧柱体(208)之间设置有传动板(209)，所述传动板(209)的前端转动连接于张紧板(207)前端，所述传动板(209)的后端转动连接于柱体(208)的下方，所述折叠机构(100)包括转动杆(101)，所述转动杆(101)活动穿设控制室(1)的一角且与控制室(1)转动连接，所述控制室(1)的上下两侧皆设置有异型连接板(102)，上侧所述异型连接板(102)右端固定连接于转动杆(101)的上侧，下侧所述异型连接板(102)右端固定连接于转动杆(101)的下侧，上侧所述异型连接板(102)的左端转动连接于长杆(103)的上方，下侧所述异型连接板(102)的左端转动连接于长杆(103)的下方，上侧所述异型连接板(102)的上端面设置有橡胶垫片(104)，上侧所述异型连接板(102)的上端面转动连接于橡胶垫片(104)的下端面，上侧所述橡胶垫片(104)的上端面转动连接于V型支架(105)上侧的下端面，下侧所述异型连接板(102)的下端面设置有橡胶垫片(104)，下侧所述异型连接板(102)的下端面转动连接于橡胶垫片(104)的上端面，下侧所述橡胶垫片(104)的下端面转动连接于V型支架(105)下侧的上端面，所述V型支架(105)的顶端转动连接于长杆(103)的顶端，所述V型支架(105)的底端转动连接于长杆(103)的底端；所述V型支架(105)的左侧放置有驱动电机(106)，所述V型支架(105)的左端转动连接于驱动电机(106)的右端，所述驱动电机(106)的上方设置有伸缩杆(107)，所述驱动电机(106)的输出端固定连接于伸缩杆(107)底端，所述伸缩杆(107)的顶端设置有螺旋桨(108)，所述伸缩杆(107)的顶端固定连接于螺旋桨(108)的底端，所述螺旋桨(108)的左右两侧皆设置有螺旋叶片(109)；所述(300)包括转动轴(301)，所述转动轴(301)的顶端转动连接第二限位柱(210)，所述转动轴(301)的底端固定连接第一限位板(302)的上端面，所述第一限位板(302)的下端面固定连接于伸缩轴(303)的上端面，所述伸缩轴(303)的底端固定连接于第二限位板(305)的顶端，所述第一限位板(302)的下方设置有伸缩弹簧(304)，所述伸缩弹簧(304)的顶端固定连接于伸缩轴(303)的底端，所述伸缩弹簧(304)的底端固定连接于第二限位板(305)的顶端，所述第二限位板(305)的顶端固定连接于活动块(306)，所述活动块(306)的中间转动连接于活动杆(307)。
5.根据权利要求4所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述活动块(306)的前后两端皆设置有滑动板(308)，所述活动杆(307)滑动连接于滑动板(308)的内部，所述活动杆(307)的前后两端皆设置有滑动块(313)，所述滑动块(313)前端滑动于箱体(309)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述箱体(309)的内部设置有压缩弹簧(310)，所述压缩弹簧(310)的顶端固定连接于箱体(309)的内部上端面，所述压缩弹簧(310)的底端固定连接于滑动块(313)的顶端，所述滑动板(308)的下方设置有支撑腿(311)，所述滑动板(308)的下端面固定连接于支撑腿(311)的上端面。
7.根据权利要求6所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述支撑腿(311)的下端面设置有橡胶底座(312)，所述支撑腿(311)的下端面固定连接于橡胶底座(312)的上端面。
8.根据权利要求7所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述清洗机构(400)包括控制箱(401)，所述控制箱(401)的下方固定连接于水泵箱(402)的上端面，所述水泵箱(402)的左侧固定连接雾化喷头(403)，所述雾化喷头(403)的右侧设置有风机(404)，所述风机(404)的左端转动连接于水泵箱(402)的右侧，所述风机(404)的右侧设置有从动皮带轮(413)，所述风机(404)的右端面固定连接于从动皮带轮(413)的左端面，所述控制箱(401)的内部放置于伺服电机(405)，所述伺服电机(405)的下侧设置有滑辊(407)，所述伺服电机(405)的下端面固定连接于滑辊(407)的上端面，所述滑辊(407)外部套有套筒(406)，所述滑辊(407)与连接套筒(406)，所述滑辊(407)的底端设置有螺纹杆(408)，所述螺纹杆(408)的顶端固定连接于滑辊(407)的底端，所述螺纹杆(408)的下端固定连接有主动锥齿轮(409)，所述主动锥齿轮(409)的右端面啮合连接于从动锥齿轮(410)的下端面，所述从动锥齿轮(410)的右端面设置有主动皮带轮(411)，所述从动锥齿轮(410)的右端面固定连接于主动皮带轮(411)的左端面，所述主动皮带轮(411)的右侧设置有皮带(412)，所述皮带(412)的右侧转动连接于皮带(412)的上端，所述皮带(412)的下端转动连接于从动皮带轮(413)的右端，所述连接架(201)的下端面固定连接有红外线感应机体(2)，所述红外线感应机体(2)的下方设置有第一伸缩块(3)，所述第一伸缩块(3)滑动连接于传动板(209)的下方，所述第一伸缩块(3)的下方固定连接有第一异型连接杆(4)，所述第一异型连接杆(4)的下方右端面转动连接有第二伸缩块(5)，所述第二伸缩块(5)的后方固定连接有第二异型连接杆(6)。
9.根据权利要求8所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述第二异型连接杆(6)的右端转动连接于摄像头(7)的后端面，所述滑动板(308)的顶端转动连接于第二限位柱(210)。
10.根据权利要求9所述的一种城乡规划设计用测量设备，其特征在于：所述控制箱(401)的左端面固定连接于连接架(201)下方右侧，所述水泵箱(402)的左端面固定连接于连接架(201)下方右侧，所述连接架(201)的内部右侧底端固定连接有放置板(206)。
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