CN211740207U - 一种多角度无人机航测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种多角度无人机航测装置，其可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，保持摄像头外壁的洁净，提高摄像质量，提高实用性，包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，所述摄像头的外部套设有固定圈，并且固定圈的左端和右端分别横向连接有左连接杆和右连接杆，并且左连接杆的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆和右安装杆，左安装杆和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体的底端左侧和右侧连接，所述摄像头的外部设置有形状与摄像头相匹配的“U”型架，所述固定圈的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴。

Description

一种多角度无人机航测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种多角度无人机航测装置。

背景技术

众所周知，在目前测量装置中，无人机航测装置的使用越来越频繁了，航测装置是一种用于无人机在空中测量的工具，能后代替人们完成对远距离，高空及一些人们无法到到达的地方进行测量工作，不仅能增加工作效率和测量的准确性，还能大大的节省时间，在目前测量装置中，无人机航测装置的使用越来越频繁了。

经检索，由中国专利公开号为CN210027953U的实用新型公开了一种多角度无人机航测装置，其大致描述为，该装置包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，解决了在现有的无人机航测装置中，由于无人机飞行变向，和风力的原音导致无人机飞行倾斜，从而导致测量不准的后果，以及拍摄角度无法调整的问题。

但是在航拍过程中若遇到阴雨天气或者灰尘等喷溅容易造成摄像头的外表脏污，从而影响航拍过程中的摄像质量，导致摄像不清楚，若将无人机调回对未拍清楚的位置进行重拍，其需要再次寻找拍摄位置，劳动强度无疑增大，从而导致其在使用过程中依然存在诸多的局限，导致其实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，保持摄像头外壁的洁净，提高摄像质量，提高实用性的多角度无人机航测装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体，并且无人机本体的底端安装有摄像头，所述摄像头的外部套设有固定圈，并且固定圈的左端和右端分别横向连接有左连接杆和右连接杆，并且左连接杆的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆和右安装杆，左安装杆和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体的底端左侧和右侧连接，所述摄像头的外部设置有形状与摄像头相匹配的“U”型架，所述固定圈的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴，并且每个转轴的顶端均安装有齿轮，所述“U”型架位于固定圈内部，并且“U”型架的顶端连接有齿圈，齿圈位于四个齿轮中部且与四个齿轮啮合，所述固定圈的圆周内壁上设置有环形滑槽，并且所述“U”型架的左端上侧和右端上侧均设置有滑块，滑块与环形滑槽位于同一平面上，并且两个滑块位于环形滑槽内部，两个滑块均与环形滑槽滑动配合，“U”型架的内壁上设置有海绵，并且海绵的另一端与所述摄像头的外壁接触，所述左连接杆的顶端左侧纵向设置有传动轴，并且传动轴的外部下侧固定套装有第一皮带轮，四个转轴中位于左侧的转轴外部固定套装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带传动连接，所述左安装杆的右端安装有微型马达，并且微型马达的底部输出端与所述传动轴的顶端同心连接，所述无人机本体的顶端安装有传感器，并且传感器与所述微型马达电性连接，所述无人机本体的底端四角位置均安装有缓冲支脚。

优选的，所述缓冲支脚包括套管、缓冲弹簧、伸缩杆和弹性脚座，所述套管的顶端与所述无人机本体的底端连接，所述缓冲弹簧位于套管内部并且其顶端与套管的顶端内壁连接，套管的底侧壁中部设置有上下贯穿的滑动通孔，所述伸缩杆纵向贯穿滑动通孔内部，伸缩杆与滑动通孔滑动配合，并且伸缩杆的顶端连接有限位板，限位板的顶端与所述缓冲弹簧的底端连接，所述伸缩杆的底端与所述弹性脚座的顶端中部连接。

优选的，所述齿圈的底端圆周设置有多个球槽，并且每个球槽内部均转动安装有滚珠，多个滚珠的外壁均与所述固定圈的顶端滚动接触。

优选的，所述右安装杆的左端连接有配重块。

优选的，所述左安装杆和右安装杆的顶端均连接有第一安装板，所述微型马达的顶端与第一安装板的底端固定连接，第一安装板通过多个第一安装螺栓与所述无人机本体的底端连接。

优选的，所述缓冲支脚的顶端连接有第二安装板，并且第二安装板通过多个第二安装螺栓与所述无人机本体的底端连接。

优选的，所述脚座为橡胶材质，并且脚座的内部设置有空腔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多角度无人机航测装置，具备以下有益效果：

该多角度无人机航测装置，通过传感器对外界阴雨或者有灰尘的环境进行感知，将信号传递给微型马达，使微型马达转动工作，通过传送皮带的作用，可以带动位于左侧的转轴转动，从而可以使齿轮转动，通过滑块与环形滑槽之间的滑动配合，可以保证“U”型架在固定圈内部稳定转动，通过齿轮与齿圈的啮合，带动齿圈和“U”型架转动，从而可以使海绵在“U”型架的带动下贴着摄像头的外壁进行转动，对雨水或者灰尘进行清扫，保证摄像头外壁的洁净，提高摄像头的航拍摄像效果，从而可以对摄像头外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头外壁上，提高摄像质量，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型套筒、缓冲弹簧、伸缩杆和脚座等连接的结构示意图；

图6为本实用新型齿圈、固定圈和四个齿轮等连接的俯视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、固定圈；4、左连接杆；5、左安装杆；6、“U”型架；7、转轴；8、齿轮；9、齿圈；10、滑块；11、环形滑槽；12、海绵；13、传动轴；14、第一皮带轮；15、传动皮带；16、微型马达；17、第二皮带轮；18、传感器；19、套管；20、缓冲弹簧；21、伸缩杆；22、弹性脚座；23、限位板；24、滚珠；25、配重块；26、第一安装板；27、第一安装螺栓；28、第二安装板；29、第二安装螺栓；30、空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体1，并且无人机本体1的底端安装有摄像头2，所述摄像头2的外部套设有固定圈3，并且固定圈3的左端和右端分别横向连接有左连接杆4和右连接杆，并且左连接杆4的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆5和右安装杆，左安装杆5和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体1的底端左侧和右侧连接，所述摄像头2的外部设置有形状与摄像头2相匹配的“U”型架6，所述固定圈3的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴7，并且每个转轴7的顶端均安装有齿轮8，所述“U”型架6位于固定圈3内部，并且“U”型架6的顶端连接有齿圈9，齿圈9位于四个齿轮8中部且与四个齿轮8啮合，通过四个齿轮8的设置，保证齿圈9转动过程中的稳定性，所述固定圈3的圆周内壁上设置有环形滑槽11，并且所述“U”型架6的左端上侧和右端上侧均设置有滑块10，滑块10与环形滑槽11位于同一平面上，并且两个滑块10位于环形滑槽11内部，两个滑块10均与环形滑槽11滑动配合，“U”型架6的内壁上设置有海绵12，并且海绵12的另一端与所述摄像头2的外壁接触，所述左连接杆4的顶端左侧纵向设置有传动轴13，并且传动轴13的外部下侧固定套装有第一皮带轮14，四个转轴7中位于左侧的转轴7外部固定套装有第二皮带轮17，第一皮带轮14与第二皮带轮17通过传动皮带15传动连接，所述左安装杆5的右端安装有微型马达16，并且微型马达16的底部输出端与所述传动轴13的顶端同心连接，所述无人机本体1的顶端安装有传感器18，并且传感器18与所述微型马达16电性连接，通过传感器18对外界阴雨或者有灰尘的环境进行感知，将信号传递给微型马达16，使微型马达16转动工作，通过传送皮带的作用，可以带动位于左侧的转轴7转动，从而可以使齿轮8转动，通过滑块10与环形滑槽11之间的滑动配合，可以保证“U”型架6在固定圈3内部稳定转动，通过齿轮8与齿圈9的啮合，带动齿圈9和“U”型架6转动，从而可以使海绵12在“U”型架6的带动下贴着摄像头2的外壁进行转动，对雨水或者灰尘进行清扫，保证摄像头2外壁的洁净，提高摄像头2的航拍摄像效果，从而可以对摄像头2外壁上的灰尘进行及时清扫，减少灰尘或者雨水等贴附在摄像头2外壁上，提高摄像质量，提高实用性，所述无人机本体1的底端四角位置均安装有缓冲支脚，通过缓冲支脚的设置，在无人机本体1降落时，可以对无人机本体1和摄像头2进行缓冲支撑，减少其落地过程中与地面的硬性碰撞而造成的无人机和摄像头2的损伤，提高对无人机本体1和摄像头2的保护，所述缓冲支脚包括套管19、缓冲弹簧20、伸缩杆21和弹性脚座22，所述套管19的顶端与所述无人机本体1的底端连接，所述缓冲弹簧20位于套管19内部并且其顶端与套管19的顶端内壁连接，套管19的底侧壁中部设置有上下贯穿的滑动通孔，所述伸缩杆21纵向贯穿滑动通孔内部，伸缩杆21与滑动通孔滑动配合，并且伸缩杆21的顶端连接有限位板23，限位板23的顶端与所述缓冲弹簧20的底端连接，所述伸缩杆21的底端与所述弹性脚座22的顶端中部连接，通过限位板23、伸缩杆21和缓冲弹簧20的配合设置，在无人机本体1落地时，可以将无人机本体1与地面之间的撞击力转化为对脚座的撞击，撞击脚座的力推动伸缩杆21压缩缓冲弹簧20进行缓冲，从而降低了对无人机本体1的撞击力度，提高了对无人机本体1和摄像头2的的保护，所述脚座为橡胶材质，并且脚座的内部设置有空腔30，通过橡胶材质与空腔30的设置，进一步的提高了脚座的缓冲力度，实用性更强，所述齿圈9的底端圆周设置有多个球槽，并且每个球槽内部均转动安装有滚珠24，多个滚珠24的外壁均与所述固定圈3的顶端滚动接触，通过多个滚珠24的转动，可以提高齿圈9与固定圈3之间的旋转支撑能力，同时减少摩擦，并且在实际使用中，可以向球槽内部加入润滑油，增强滚珠24的转动性，所述右安装杆的左端连接有配重块25，用于抵消微型马达16的重力，保持无人机本体1飞行过程中的平衡能力，所述左安装杆5和右安装杆的顶端均连接有第一安装板26，所述微型马达16的顶端与第一安装板26的底端固定连接，第一安装板26通过多个第一安装螺栓27与所述无人机本体1的底端连接，通过第一安装螺栓27的可拆卸和安装，便于左安装杆5、右安装杆、左连接杆4、右连接杆、固定圈3和“U”型架6等连接结构的拆卸和安装，并且方便了对使用后的海绵12的拆卸更换或者清洗，便于后续使用，所述缓冲支脚的顶端连接有第二安装板28，并且第二安装板28通过多个第二安装螺栓29与所述无人机本体1的底端连接，便于缓冲支脚的拆卸维修。

综上所述，该多角度无人机航测装置的工作原理和工作过程为，本专利中无人机本体1和摄像头2均为现有技术中的公知技术，对于无人机本体1的起飞和摄像头2的拍摄功能并非本专利的创新点，本专利未对其功能进行改进，只是对其进行使用，对于本领域的技术人员是公知的，其在中国专利号为CN201921033455.8和CN210027953U中均有详细介绍并已公开，因此不再赘述，在使用时，在无人机本体1带着摄像头2飞行航拍摄像过程中，其中传感器18为多个对不同物质进行感知的传感器18组合体，其可以感知雨水、水雾和灰尘等，其为市面上购买的公知设备，通过传感器18感知外侧环境，将感知后的信号传递给微型马达16，其中微型马达16可与无人机本体1内部共用相同的电源，通过卫星马达转动，在传动皮带15、齿轮8和齿圈9的传动啮合作用下，带动“U”型架6上的海绵12对摄像头2外壁进行清扫，其转动过程中虽会对摄像头2有间歇性遮挡，但是其对摄像头2的摄像影响相比直接在摄像头2外壁上贴附灰尘或者雨水而言是较小的，并能产生积极的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多角度无人机航测装置，包括无人机本体(1)，并且无人机本体(1)的底端安装有摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)的外部套设有固定圈(3)，并且固定圈(3)的左端和右端分别横向连接有左连接杆(4)和右连接杆，并且左连接杆(4)的顶端左侧和右连接杆的顶端右侧分别纵向连接有左安装杆(5)和右安装杆，左安装杆(5)和右安装杆的顶端分别与所述无人机本体(1)的底端左侧和右侧连接，所述摄像头(2)的外部设置有形状与摄像头(2)相匹配的“U”型架(6)，所述固定圈(3)的顶端左侧、右侧、前侧和后侧均转动安装有转轴(7)，并且每个转轴(7)的顶端均安装有齿轮(8)，所述“U”型架(6)位于固定圈(3)内部，并且“U”型架(6)的顶端连接有齿圈(9)，齿圈(9)位于四个齿轮(8)中部且与四个齿轮(8)啮合，所述固定圈(3)的圆周内壁上设置有环形滑槽(11)，并且所述“U”型架(6)的左端上侧和右端上侧均设置有滑块(10)，滑块(10)与环形滑槽(11)位于同一平面上，并且两个滑块(10)位于环形滑槽(11)内部，两个滑块(10)均与环形滑槽(11)滑动配合，“U”型架(6)的内壁上设置有海绵(12)，并且海绵(12)的另一端与所述摄像头(2)的外壁接触，所述左连接杆(4)的顶端左侧纵向设置有传动轴(13)，并且传动轴(13)的外部下侧固定套装有第一皮带轮(14)，四个转轴(7)中位于左侧的转轴(7)外部固定套装有第二皮带轮(17)，第一皮带轮(14)与第二皮带轮(17)通过传动皮带(15)传动连接，所述左安装杆(5)的右端安装有微型马达(16)，并且微型马达(16)的底部输出端与所述传动轴(13)的顶端同心连接，所述无人机本体(1)的顶端安装有传感器(18)，并且传感器(18)与所述微型马达(16)电性连接，所述无人机本体(1)的底端四角位置均安装有缓冲支脚。

2.根据权利要求1所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述缓冲支脚包括套管(19)、缓冲弹簧(20)、伸缩杆(21)和弹性脚座(22)，所述套管(19)的顶端与所述无人机本体(1)的底端连接，所述缓冲弹簧(20)位于套管(19)内部并且其顶端与套管(19)的顶端内壁连接，套管(19)的底侧壁中部设置有上下贯穿的滑动通孔，所述伸缩杆(21)纵向贯穿滑动通孔内部，伸缩杆(21)与滑动通孔滑动配合，并且伸缩杆(21)的顶端连接有限位板(23)，限位板(23)的顶端与所述缓冲弹簧(20)的底端连接，所述伸缩杆(21)的底端与所述弹性脚座(22)的顶端中部连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述齿圈(9)的底端圆周设置有多个球槽，并且每个球槽内部均转动安装有滚珠(24)，多个滚珠(24)的外壁均与所述固定圈(3)的顶端滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述右安装杆的左端连接有配重块(25)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述左安装杆(5)和右安装杆的顶端均连接有第一安装板(26)，所述微型马达(16)的顶端与第一安装板(26)的底端固定连接，第一安装板(26)通过多个第一安装螺栓(27)与所述无人机本体(1)的底端连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述缓冲支脚的顶端连接有第二安装板(28)，并且第二安装板(28)通过多个第二安装螺栓(29)与所述无人机本体(1)的底端连接。

7.根据权利要求6所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述脚座为橡胶材质，并且脚座的内部设置有空腔(30)。

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