CN115027690A - 一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，且公开了一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，包括底板，所述底板的顶端转动连接有固定座，所述固定座的顶端等角度固定安装有耳板，所述耳板的顶端均开设有固定孔，所述底板底端的左右两侧均开设有横向限位槽。本发明通过将旋转的动力选择性的传递给多角度相机安装组件，实现多角度相机安装组件的自旋转，使其可在无人机相对静止状态下拍摄大范围画面，避免传统装置需要拍摄大范围照片需无人机在空中自转的导致画面稳定性下降的问题，使其无需自转即可完成画面拍摄，同时无需使用额外的电能消耗有效提高续航时间，适合空中持续拍摄的需求，适合复杂拍摄环境下进行使用。

Description

一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，由于无人机大部分还需要人类进行操控，大部分的无人机均会配备相机来进行无线远传作业借此来实现无人机的勘测作业，所以常规的无人机本质上仍然时可供操控的会飞的照相机，而大部分的勘测工作均是无人机底端携带的相机来完成的。

常见的无人机均会在其底端悬挂有拍摄用的相机组件，由于需要保证拍摄的画面稳定性，所以常见的拍摄相机均在悬挂装置安装在装置的底端，常见的无人机的相机悬挂组件类似于相机的云台结构，其可在无人机的机身出现晃动时，通过悬挂组件的自身反向运动来抵消无人机的抖动，确保拍摄画面的稳定，当采用这种悬挂式结构的相机组件时，当无人机需要拍摄大范围的画面时通常需要无人机自转来实现相机的转动，但在空中风力的影响下无人机自转极为不稳定，仍会导致大范围拍摄的不稳定性，影响实际成片质量。

无人机的拍摄组件一般安装在无人机的底端，而常见的无人机在其四角处一般安装有起落架，用于无人机的降落，常见的相机底端会高于起落架的底端以确保无人机在降落时，其底端的相机不会与地面之间进行接触，但此种情况仅适用于无人机正常降落，当无人机因外力或电力不足发生迫降时，此时无人机不会以垂直姿态进行降落，而此时的相机极有可能与外界环境之间进行碰撞，轻则造成镜头磨损，重则会导致相机组件发生损坏，丢失拍摄数据，亟需改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，包括底板，所述底板的顶端转动连接有固定座，所述固定座的顶端等角度固定安装有耳板，所述耳板的顶端均开设有固定孔，所述底板底端的左右两侧均开设有横向限位槽，所述底板底端的中部开设有纵向限位槽，所述底板的底端设有支撑收纳组件，所述支撑收纳组件的底端活动安装有多角度相机安装组件，所述底板的底端活动安装有位于支撑收纳组件外侧面的收纳套，所述收纳套的底端活动安装有清洁套，所述收纳套和清洁套的外侧面均等角度开设有卡槽，所述底板的右端固定安装有撞风箱，所述底板的后端固定安装有安装座，所述安装座的顶端固定安装有电机。

装置在安装前首先可利用耳板上所开设的固定孔使用膨胀螺栓与无人机的底端之间进行连接，完成固定后利用外部蓄电池或无人机电源为装置进行供电，同时需确保装置与无人机的底端处于垂直关系完成安装。

作为本发明的进一步技术方案，所述清洁套的外侧面设有从动齿环，所述从动齿环的内侧面等角度固定安装有卡块，所述从动齿环通过卡块与清洁套的外侧面或收纳套的外侧面活动卡接。

作为本发明的进一步技术方案，所述收纳套外侧面靠近中部的位置上固定安装有电磁环，所述从动齿环的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端固定安装有主轴，所述主动齿轮与从动齿环之间传动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述主轴的顶端贯穿撞风箱的底端且固定安装有位于撞风箱内部的叶轮，所述撞风箱的前后两侧均开设有位于叶轮前后两端的通槽。

当完成装置的安装后，无人机正常起飞，此时整套装置处于空中，无人机飞行所产生的气流造成空气的扰动进而产生风力从正面的通槽进入并经过撞风箱的内部后从后端的通槽排出，此时位于撞风箱内部的叶轮随之转动，并带动底端主轴转动，且最终带动主动齿轮的旋转，当需要相机旋转拍摄大范围照片时，可启动电磁环的电源产生吸力，此时从动齿环在磁力作用下随之下移与电磁环之间相吸附，此时从动齿环与收纳套之间完成卡接，与从动齿环相互啮合的主动齿轮旋转的同时可带动从动齿环的转动进而带动收纳套转动，收纳套转动的同时因摩擦力作用可带动底端多角度相机安装组件的旋转，此时在无人机相对静止的状态下实现相机的旋转完成大范围拍摄过程。

通过利用无人机行进时所产生的风力，将风力转变为旋转的动力并将旋转的动力选择性的传递给多角度相机安装组件，实现多角度相机安装组件的自旋转，使其可在无人机相对静止状态下拍摄大范围画面，避免传统装置需要拍摄大范围照片需无人机在空中自转的导致画面稳定性下降的问题，使其无需自转即可完成画面拍摄，同时无需使用额外的电能消耗有效提高续航时间，适合空中持续拍摄的需求，适合复杂拍摄环境下进行使用。

作为本发明的进一步技术方案，所述支撑收纳组件包括滑块，所述滑块的数量为四个且分别与横向限位槽和纵向限位槽之间活动卡接，所述滑块的顶端通过转轴活动连接有支撑杆，位于纵向限位槽内部所述滑块的一端开设有完全贯穿的螺纹槽。

作为本发明的进一步技术方案，所述支撑收纳组件还包括活动板，所述活动板的底端等角度固定安装有连接座，所述连接座的另一端与支撑杆之间通过转轴活动连接，所述活动板的底端与多角度相机安装组件的顶端活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左右两端贯穿底板的前后两侧且固定安装有限位板，位于后端的限位板与电机的输出轴之间传动连接，所述螺纹杆外侧面的中部固定套接有限位套，所述螺纹杆左右两端你的螺纹方向相反与之对应的螺纹槽螺纹方向相同。

在无人机高度下降进行降落过程中，无人机的GPS信号和距离传感器共同作用可判断近地距离，近地距离达到预定阈值时，此时可将信号传递至电机处，电机启动后即可带动螺纹杆的旋转，由于螺纹杆左右两端的螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽内部螺纹方向相同，所以当螺纹杆旋转时可带动两个滑块相对靠近或远离，当两个滑块相对远离时，另两个滑块随之相对远离，此时支撑杆的底端随之向内侧偏转，活动板与底板之前的间距减小，活动板随之向底板的底端靠近，并带动活动板底端多角度相机安装组件的上移，直至多角度相机安装组件完全进入收纳套和清洁套的内部，即可完成收纳过程。

通过利用无人机的高度变化来控制电机的启动过程，且高度增加和高度降低对应电机的不同旋转方向，也可配合无人机的雨量传感器实现在雨天时自动启动电机，最终带动活动板的上升或下降来完成的多角度相机安装组件自动上升和下降，实现无人机上升时多角度相机安装组件的而自动伸出以及无人机降落时的自动收纳，避免传统装置在非常规降落时，相机有与地面碰撞风险的问题，利用收纳套不仅可实现多角度相机安装组件的自旋转过程，同时还可对多角度相机安装组件进行防护，提高装置的防护性能，使其使用寿命得到提高。

作为本发明的进一步技术方案，所述包括径向悬臂，所述径向悬臂的顶端与活动板的底端活动连接，所述径向悬臂的底端转动连接有翻转悬臂，所述翻转悬臂的内部设有防抖相机，所述翻转悬臂的顶端设有盖板。

作为本发明的进一步技术方案，所述翻转悬臂的左侧开设有径向悬臂，所述翻转悬臂底端的左侧固定安装有卡柱，所述卡柱与凹槽之间活动卡接，所述盖板的底端和止震垫内侧面的底端均固定安装有止震垫，所述防抖相机的上下两端与止震垫之间相接触，所述卡柱的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端贯穿卡柱的底端且与凹槽内腔的底端活动连接，所述径向悬臂顶端的外侧面与收纳套的内侧面相接触。

径向悬臂和翻转悬臂内部有步进电机，且可在防抖相机工作时，反向运动来抵消无人机飞行时的抖动行为，确保防抖相机处于稳定状态，且在实际安装防抖相机时可通过拧松丝杆即可带动盖板的上下位移，通过将防抖相机放入盖板和止震垫之间，并通过拧紧丝杆即可利用盖板与止震垫完成防抖相机的卡紧，且盖板底端和翻转悬臂内腔底端的止震垫可有效降低对防抖相机的震动，确保画面拍摄稳定性。

作为本发明的进一步技术方案，所述清洁套的内侧面等角度固定安装有清洁刷，所述清洁刷为柔性橡胶制成。

当无人机在空中飞行且不处于拍摄状态时，此时多角度相机安装组件全部位于收纳套以及清洁套的内部，此时电磁环的电源可被关闭，从动齿环依靠重力自然下落与清洁套外侧面的卡槽活动卡接，由于从动齿环和主动齿轮始终处于啮合状态，当无人机处于空中时，因气流作用主动齿轮会持续转动，进而导致从动齿环旋转并最终带动清洁套转动，此时清洁套内侧面的清洁刷随之转动利用柔性的毛刷使其与防抖相机进行接触，并依靠周向运动的清洁刷与防抖相机持续接触对防抖相机的表面进行清洁，完成自清洁过程。

通过利用无人机在飞行时所产生的气流作用，使其未拍摄状态下即多角度相机安装组件处于收纳状态时，清洁套依靠主动齿轮所提供的动力实现自旋转，最终实现防抖相机的自清洁过程，避免传统装置在拍摄过程中后拍摄结束后需对相机进行清洁才能保持拍摄清晰度的问题，可实现相机在空中的自清洁且无需额外动力来源，确保每次拍摄工作时镜头的清洁度，且可实现拍摄过程中暂停拍摄进行自清洁后的再次拍摄，不仅有效保证了整个拍摄过程中的画面清晰度，同时可有效减少维护周期，降低维护成本。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过利用无人机行进时所产生的风力，将风力转变为旋转的动力并将旋转的动力选择性的传递给多角度相机安装组件，实现多角度相机安装组件的自旋转，使其可在无人机相对静止状态下拍摄大范围画面，避免传统装置需要拍摄大范围照片需无人机在空中自转的导致画面稳定性下降的问题，使其无需自转即可完成画面拍摄，同时无需使用额外的电能消耗有效提高续航时间，适合空中持续拍摄的需求，适合复杂拍摄环境下进行使用。

2、本发明通过利用无人机的高度变化来控制电机的启动过程，且高度增加和高度降低对应电机的不同旋转方向，也可配合无人机的雨量传感器实现在雨天时自动启动电机，最终带动活动板的上升或下降来完成的自动上升和下降，实现无人机上升时多角度相机安装组件的而自动伸出以及无人机降落时多角度相机安装组件的自动收纳，避免传统装置在非常规降落时，相机有与地面碰撞风险的问题，利用收纳套不仅可实现多角度相机安装组件的自旋转过程，同时还可对多角度相机安装组件进行防护，提高装置的防护性能，使其使用寿命得到提高。

3、本发明通过利用无人机在飞行时所产生的气流作用，使其未拍摄状态下即多角度相机安装组件处于收纳状态时，清洁套依靠主动齿轮所提供的动力实现自旋转，最终实现防抖相机的自清洁过程，避免传统装置在拍摄过程中后拍摄结束后需对相机进行清洁才能保持拍摄清晰度的问题，可实现相机在空中的自清洁且无需额外动力来源，确保每次拍摄工作时镜头的清洁度，且可实现拍摄过程中暂停拍摄进行自清洁后的再次拍摄，不仅有效保证了整个拍摄过程中的画面清晰度，同时可有效减少维护周期，降低维护成本。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为本发明底端结构的示意图；

图3为本发明收纳套和清洁套结构的分解示意图；

图4为本发明隐藏收纳套和清洁套结构的示意图；

图5为本发明底座和支撑收纳组件结构的分解示意图；

图6为本发明支撑收纳组件和多角度相机安装组件结构的配合示意图；

图7为本发明多角度相机安装组件结构的单独示意图；

图8为本发明盖板和翻转悬臂以及防抖相机结构的分解示意图；

图9为本发明撞风箱和叶轮结构的分解示意图。

图中：1、底板；2、固定座；3、耳板；4、固定孔；5、横向限位槽；6、纵向限位槽；7、支撑收纳组件；701、滑块；702、螺纹槽；703、支撑杆；704、连接座；705、活动板；8、多角度相机安装组件；801、径向悬臂；802、翻转悬臂；803、防抖相机；804、止震垫；805、盖板；806、丝杆；807、凹槽；808、卡柱；9、螺纹杆；10、限位套；11、限位板；12、安装座；13、电机；14、收纳套；15、电磁环；16、清洁套；17、清洁刷；18、从动齿环；19、卡槽；20、卡块；21、主动齿轮；22、主轴；23、撞风箱；24、通槽；25、叶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例中，一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，包括底板1，底板1的顶端转动连接有固定座2，固定座2的顶端等角度固定安装有耳板3，耳板3的顶端均开设有固定孔4，底板1底端的左右两侧均开设有横向限位槽5，底板1底端的中部开设有纵向限位槽6，底板1的底端设有支撑收纳组件7，支撑收纳组件7的底端活动安装有多角度相机安装组件8，底板1的底端活动安装有位于支撑收纳组件7外侧面的收纳套14，收纳套14的底端活动安装有清洁套16，收纳套14和清洁套16的外侧面均等角度开设有卡槽19，底板1的右端固定安装有撞风箱23，底板1的后端固定安装有安装座12，安装座12的顶端固定安装有电机13。

装置在安装前首先可利用耳板3上所开设的固定孔4使用膨胀螺栓与无人机的底端之间进行连接，完成固定后利用外部蓄电池或无人机电源为装置进行供电，同时需确保装置与无人机的底端处于垂直关系完成安装。

如图2和图3以及图9所示，清洁套16的外侧面设有从动齿环18，从动齿环18的内侧面等角度固定安装有卡块20，从动齿环18通过卡块20与清洁套16的外侧面或收纳套14的外侧面活动卡接，收纳套14外侧面靠近中部的位置上固定安装有电磁环15，从动齿环18的一侧啮合连接有主动齿轮21，主动齿轮21的顶端固定安装有主轴22，主动齿轮21与从动齿环18之间传动连接，主轴22的顶端贯穿撞风箱23的底端且固定安装有位于撞风箱23内部的叶轮25，撞风箱23的前后两侧均开设有位于叶轮25前后两端的通槽24。

第一实施例：

当完成装置的安装后，无人机正常起飞，此时整套装置处于空中，无人机飞行所产生的气流造成空气的扰动进而产生风力从正面的通槽24进入并经过撞风箱23的内部后从后端的通槽24排出，此时位于撞风箱23内部的叶轮25随之转动，并带动底端主轴22转动，且最终带动主动齿轮21的旋转，当需要相机旋转拍摄大范围照片时，可启动电磁环15的电源产生吸力，此时从动齿环18在磁力作用下随之下移与电磁环15之间相吸附，此时从动齿环18与收纳套14之间完成卡接，与从动齿环18相互啮合的主动齿轮21旋转的同时可带动从动齿环18的转动进而带动收纳套14转动，收纳套14转动的同时因摩擦力作用可带动底端多角度相机安装组件8的旋转，此时在无人机相对静止的状态下实现相机的旋转完成大范围拍摄过程。

通过利用无人机行进时所产生的风力，将风力转变为旋转的动力并将旋转的动力选择性的传递给多角度相机安装组件8，实现多角度相机安装组件8的自旋转，使其可在无人机相对静止状态下拍摄大范围画面，避免传统装置需要拍摄大范围照片需无人机在空中自转的导致画面稳定性下降的问题，使其无需自转即可完成画面拍摄，同时无需使用额外的电能消耗有效提高续航时间，适合空中持续拍摄的需求，适合复杂拍摄环境下进行使用。

如图4和图5以及图6所示，支撑收纳组件7包括滑块701，滑块701的数量为四个且分别与横向限位槽5和纵向限位槽6之间活动卡接，滑块701的顶端通过转轴活动连接有支撑杆703，位于纵向限位槽6内部滑块701的一端开设有完全贯穿的螺纹槽702，支撑收纳组件7还包括活动板705，活动板705的底端等角度固定安装有连接座704，连接座704的另一端与支撑杆703之间通过转轴活动连接，活动板705的底端与多角度相机安装组件8的顶端活动连接，螺纹槽702的内部螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的左右两端贯穿底板1的前后两侧且固定安装有限位板11，位于后端的限位板11与电机13的输出轴之间传动连接，螺纹杆9外侧面的中部固定套接有限位套10，螺纹杆9左右两端你的螺纹方向相反与之对应的螺纹槽702螺纹方向相同。

第二实施例：

在无人机高度下降进行降落过程中，无人机的GPS信号和距离传感器共同作用可判断近地距离，近地距离达到预定阈值时，此时可将信号传递至电机13处，电机13启动后即可带动螺纹杆9的旋转，由于螺纹杆9左右两端的螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽702内部螺纹方向相同，所以当螺纹杆9旋转时可带动两个滑块701相对靠近或远离，当两个滑块701相对远离时，另两个滑块701随之相对远离，此时支撑杆703的底端随之向内侧偏转，活动板705与底板1之前的间距减小，活动板705随之向底板1的底端靠近，并带动活动板705底端的多角度相机安装组件8上移，直至多角度相机安装组件8完全进入收纳套14和清洁套16的内部，即可完成收纳过程。

通过利用无人机的高度变化来控制电机13的启动过程，且高度增加和高度降低对应电机13的不同旋转方向，也可配合无人机的雨量传感器实现在雨天时自动启动电机13，最终带动活动板705的上升或下降来完成多角度相机安装组件8的自动上升和下降，实现无人机上升时多角度相机安装组件8的而自动伸出以及无人机降落时的自动收纳，避免传统装置在非常规降落时，相机有与地面碰撞风险的问题，利用收纳套14不仅可实现多角度相机安装组件8的自旋转过程，同时还可对多角度相机安装组件8进行防护，提高装置的防护性能，使其使用寿命得到提高。

如图6和图7以及图8所示，8包括径向悬臂801，径向悬臂801的顶端与活动板705的底端活动连接，径向悬臂801的底端转动连接有翻转悬臂802，翻转悬臂802的内部设有防抖相机803，翻转悬臂802的顶端设有盖板805，翻转悬臂802的左侧开设有径向悬臂801，翻转悬臂802底端的左侧固定安装有卡柱808，卡柱808与凹槽807之间活动卡接，盖板805的底端和止震垫804内侧面的底端均固定安装有止震垫804，防抖相机803的上下两端与止震垫804之间相接触，卡柱808的内部螺纹连接有丝杆806，丝杆806的底端贯穿卡柱808的底端且与凹槽807内腔的底端活动连接,径向悬臂801顶端的外侧面与收纳套14的内侧面相接触。

径向悬臂801和翻转悬臂802内部有步进电机，且可在防抖相机803工作时，反向运动来抵消无人机飞行时的抖动行为，确保防抖相机803处于稳定状态，且在实际安装防抖相机803时可通过拧松丝杆806即可带动盖板805的上下位移，通过将防抖相机803放入盖板805和止震垫804之间，并通过拧紧丝杆806即可利用盖板805与止震垫804完成防抖相机803的卡紧，且盖板805底端和翻转悬臂802内腔底端的止震垫804可有效降低对防抖相机803的震动，确保画面拍摄稳定性。

如图3所示，清洁套16的内侧面等角度固定安装有清洁刷17，清洁刷17为柔性橡胶制成。

第三实施例：

当无人机在空中飞行且不处于拍摄状态时，此时多角度相机安装组件8全部位于收纳套14以及清洁套16的内部，此时电磁环15的电源可被关闭，从动齿环18依靠重力自然下落与清洁套16外侧面的卡槽19活动卡接，由于从动齿环18和主动齿轮21始终处于啮合状态，当无人机处于空中时，因气流作用主动齿轮21会持续转动，进而导致从动齿环18旋转并最终带动清洁套16转动，此时清洁套16内侧面的清洁刷17随之转动利用柔性的毛刷使其与防抖相机803进行接触，并依靠周向运动的清洁刷17与防抖相机803持续接触对防抖相机803的表面进行清洁，完成自清洁过程。

通过利用无人机在飞行时所产生的气流作用，使其未拍摄状态下即多角度相机安装组件8处于收纳状态时，清洁套16依靠主动齿轮21所提供的动力实现自旋转，最终实现防抖相机803的自清洁过程，避免传统装置在拍摄过程中后拍摄结束后需对相机进行清洁才能保持拍摄清晰度的问题，可实现相机在空中的自清洁且无需额外动力来源，确保每次拍摄工作时镜头的清洁度，且可实现拍摄过程中暂停拍摄进行自清洁后的再次拍摄，不仅有效保证了整个拍摄过程中的画面清晰度，同时可有效减少维护周期，降低维护成本。

工作原理及使用流程：

当完成装置的安装后，无人机正常起飞，此时整套装置处于空中，无人机飞行所产生的气流造成空气的扰动进而产生风力从正面的通槽24进入并经过撞风箱23的内部后从后端的通槽24排出，此时位于撞风箱23内部的叶轮25随之转动，并带动底端主轴22转动，且最终带动主动齿轮21的旋转，当需要相机旋转拍摄大范围照片时，可启动电磁环15的电源产生吸力，此时从动齿环18在磁力作用下随之下移与电磁环15之间相吸附，此时从动齿环18与收纳套14之间完成卡接，与从动齿环18相互啮合的主动齿轮21旋转的同时可带动从动齿环18的转动进而带动收纳套14转动，收纳套14转动的同时因摩擦力作用可带动底端多角度相机安装组件8的旋转，此时在无人机相对静止的状态下实现相机的旋转完成大范围拍摄过程；

在无人机高度下降进行降落过程中，无人机的GPS信号和距离传感器共同作用可判断近地距离，近地距离达到预定阈值时，此时可将信号传递至电机13处，电机13启动后即可带动螺纹杆9的旋转，由于螺纹杆9左右两端的螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽702内部螺纹方向相同，所以当螺纹杆9旋转时可带动两个滑块701相对靠近或远离，当两个滑块701相对远离时，另两个滑块701随之相对远离，此时支撑杆703的底端随之向内侧偏转，活动板705与底板1之前的间距减小，活动板705随之向底板1的底端靠近，并带动活动板705底端的多角度相机安装组件8上移，直至多角度相机安装组件8完全进入收纳套14和清洁套16的内部，即可完成收纳过程；

当无人机在空中飞行且不处于拍摄状态时，此时多角度相机安装组件8全部位于收纳套14以及清洁套16的内部，此时电磁环15的电源可被关闭，从动齿环18依靠重力自然下落与清洁套16外侧面的卡槽19活动卡接，由于从动齿环18和主动齿轮21始终处于啮合状态，当无人机处于空中时，因气流作用主动齿轮21会持续转动，进而导致从动齿环18旋转并最终带动清洁套16转动，此时清洁套16内侧面的清洁刷17随之转动利用柔性的毛刷使其与防抖相机803进行接触，并依靠周向运动的清洁刷17与防抖相机803持续接触对防抖相机803的表面进行清洁，完成自清洁过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端转动连接有固定座(2)，所述固定座(2)的顶端等角度固定安装有耳板(3)，所述耳板(3)的顶端均开设有固定孔(4)，所述底板(1)底端的左右两侧均开设有横向限位槽(5)，所述底板(1)底端的中部开设有纵向限位槽(6)，所述底板(1)的底端设有支撑收纳组件(7)，所述支撑收纳组件(7)的底端活动安装有多角度相机安装组件(8)，所述底板(1)的底端活动安装有位于支撑收纳组件(7)外侧面的收纳套(14)，所述收纳套(14)的底端活动安装有清洁套(16)，所述收纳套(14)和清洁套(16)的外侧面均等角度开设有卡槽(19)，所述底板(1)的右端固定安装有撞风箱(23)，所述底板(1)的后端固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)的顶端固定安装有电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述清洁套(16)的外侧面设有从动齿环(18)，所述从动齿环(18)的内侧面等角度固定安装有卡块(20)，所述从动齿环(18)通过卡块(20)与清洁套(16)的外侧面或收纳套(14)的外侧面活动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述收纳套(14)外侧面靠近中部的位置上固定安装有电磁环(15)，所述从动齿环(18)的一侧啮合连接有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)的顶端固定安装有主轴(22)，所述主动齿轮(21)与从动齿环(18)之间传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述主轴(22)的顶端贯穿撞风箱(23)的底端且固定安装有位于撞风箱(23)内部的叶轮(25)，所述撞风箱(23)的前后两侧均开设有位于叶轮(25)前后两端的通槽(24)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述支撑收纳组件(7)包括滑块(701)，所述滑块(701)的数量为四个且分别与横向限位槽(5)和纵向限位槽(6)之间活动卡接，所述滑块(701)的顶端通过转轴活动连接有支撑杆(703)，位于纵向限位槽(6)内部所述滑块(701)的一端开设有完全贯穿的螺纹槽(702)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述支撑收纳组件(7)还包括活动板(705)，所述活动板(705)的底端等角度固定安装有连接座(704)，所述连接座(704)的另一端与支撑杆(703)之间通过转轴活动连接，所述活动板(705)的底端与多角度相机安装组件(8)的顶端活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述螺纹槽(702)的内部螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的左右两端贯穿底板(1)的前后两侧且固定安装有限位板(11)，位于后端的限位板(11)与电机(13)的输出轴之间传动连接，所述螺纹杆(9)外侧面的中部固定套接有限位套(10)，所述螺纹杆(9)左右两端你的螺纹方向相反与之对应的螺纹槽(702)螺纹方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述多角度相机安装组件(8)包括径向悬臂(801)，所述径向悬臂(801)的顶端与活动板(705)的底端活动连接，所述径向悬臂(801)的底端转动连接有翻转悬臂(802)，所述翻转悬臂(802)的内部设有防抖相机(803)，所述翻转悬臂(802)的顶端设有盖板(805)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述翻转悬臂(802)的左侧开设有径向悬臂(801)，所述翻转悬臂(802)底端的左侧固定安装有卡柱(808)，所述卡柱(808)与凹槽(807)之间活动卡接，所述盖板(805)的底端和止震垫(804)内侧面的底端均固定安装有止震垫(804)，所述防抖相机(803)的上下两端与止震垫(804)之间相接触，所述卡柱(808)的内部螺纹连接有丝杆(806)，所述丝杆(806)的底端贯穿卡柱(808)的底端且与凹槽(807)内腔的底端活动连接，所述径向悬臂(801)顶端的外侧面与收纳套(14)的内侧面相接触。

10.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述清洁套(16)的内侧面等角度固定安装有清洁刷(17)，所述清洁刷(17)为柔性橡胶制成。

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