CN213473548U - 一种无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机云台，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有云台，所述云台包括壳体，所述壳体上开设有避让孔，所述避让孔内设置有连接杆，所述连接杆下端固定连接有球体，所述壳体内壁上对应球体位置嵌设有多个钢珠，多个所述钢珠转动连接于壳体，所述壳体下端固定连接有底板，所述底板上表面中心固定连接有云台电机，通过球体和钢珠的点接触连接，使无人机主体受自然风影响晃动时，云台在重力作用下始终保持垂直向下，球体与钢珠间相对滚动抵消晃动，起到减震效果，使拍摄质量更高，通过清洁电机带动清洁杆转动，对摄像头表面和透明罩内壁进行清洁，提高拍摄质量。

Description

一种无人机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机云台。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备，也用于调整摄像机的扫描范围，是无人机的重要组成部件。

现代社会拍摄城市宣传片或3D影片时，经常使用无人机携带全景相机拍摄，无人机在飞行过程中受到自然风等影响容易晃动，现在的相机都是固定连接在无人机上，无人机晃动容易造成相机跟随晃动，影响拍摄质量，由于全景相机价格昂贵，通常都会套有透明防护罩，高空工作时，由于云台内外温差，防护罩内壁及镜头上容易起雾气，影响拍摄，无人机在高空中，不便于进行清洁，摄像头长久工作，镜头上也会产生静电粘附灰尘，影响拍摄质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机云台，具备减震、清洁等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述减震、清洁的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机云台，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有云台，所述云台包括壳体，所述壳体上开设有避让孔，所述避让孔内设置有连接杆，所述连接杆下端固定连接有球体，所述壳体内壁上对应球体位置嵌设有多个钢珠，多个所述钢珠转动连接于壳体，所述壳体下端固定连接有底板，所述底板上表面中心固定连接有云台电机，所述云台电机输出端贯穿底板设置且固定连接有全景相机，所述全景相机包括有多个摄像头，所述底板下表面固定连接有透明罩，所述透明罩内转动连接有清洁杆，所述透明罩外侧固定连接有清洁电机，所述清洁电机输出端与清洁杆固定连接。

优选的，位于所述清洁电机另一侧的透明罩上固定连接有配重块，所述配重块与清洁电机重量相同。

优选的，所述连接杆上端设置有外螺纹，所述连接杆上开设有扳手槽。

优选的，所述清洁杆为海绵材质制成，所述清洁杆与摄像头和透明罩内壁均相抵设置。

优选的，所述云台电机和清洁电机均为伺服电机。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种无人机云台，通过球体和钢珠的点接触连接，使无人机主体受自然风影响晃动时，云台在重力作用下始终保持垂直向下，球体与钢珠间相对滚动抵消晃动，起到减震效果，使拍摄质量更高。

2、该种无人机云台，通过清洁电机带动清洁杆转动，对摄像头表面和透明罩内壁进行清洁，提高拍摄质量，操作方便，清洁完毕后，控制清洁电机带动清洁杆转到上方，不阻挡全景相机视野，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机云台的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机云台中云台的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图。

图中：1无人机主体、2云台、3壳体、4避让孔、5连接杆、6球体、7钢珠、8底板、9云台电机、10全景相机、11摄像头、12透明罩、13清洁杆、14清洁电机、15配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，一种无人机云台，包括无人机主体1，无人机主体1下端固定连接有云台2，云台2包括壳体3，壳体3上开设有避让孔4，避让孔4内设置有连接杆5，连接杆5上端设置有外螺纹，连接杆5上开设有扳手槽，该种设计，云台2通过螺纹与无人机主体1连接，连接牢固，便于拆卸，对云台2进行保养更换，通过扳手槽方便拧紧拆卸，使用更加方便，连接杆5下端固定连接有球体6，壳体3内壁上对应球体6位置嵌设有多个钢珠7，多个钢珠7转动连接于壳体3，壳体3下端固定连接有底板8，底板8上表面中心固定连接有云台电机9，云台电机9输出端贯穿底板8设置且固定连接有全景相机10，全景相机10包括有多个摄像头11，底板8下表面固定连接有透明罩12，透明罩12内转动连接有清洁杆13，清洁杆13为海绵材质制成，清洁杆13与摄像头11和透明罩12内壁均相抵设置，该种设置，通过海绵材质清洁杆13进行清洁，清洁效率高，对镜头和透明罩12内壁进行保护，防止刮花，成本低，便于更换清洗，透明罩12外侧固定连接有清洁电机14，云台电机9和清洁电机14均为伺服电机，该种设计，通过使用伺服电机方便控制，使控制更加精确，同时伺服电机适合反复正反转切换，从而提高使用寿命，降低维护成本，清洁电机14输出端与清洁杆13固定连接，位于清洁电机14另一侧的透明罩12上固定连接有配重块15，配重块15与清洁电机14重量相同，该种设计，通过配重块15使云台2重力分布均匀，防止全景相机10调整时云台2重心发生改变，引起晃动。

工作原理：使用时，云台2通过连接杆5固定在无人机主体1上，通过球体6和钢珠7的点接触连接，使无人机主体1受自然风影响晃动时，云台2在重力作用下始终保持垂直向下，球体6与钢珠7间相对滚动抵消晃动，起到减震效果，使拍摄质量更高，当摄像头11表面和透明罩12内壁产生雾气或者灰尘多时，通过清洁电机14带动清洁杆13转动，对摄像头11表面和透明罩12内壁进行清洁，提高拍摄质量，操作方便，清洁完毕后，控制清洁电机14带动清洁杆13转到上方，不阻挡全景相机视野，通过云台电机9带动全景相机10转动，调整拍摄范围，通过配重块15使云台2重力分布均匀，防止全景相机10调整时云台2重心发生改变，引起晃动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机云台，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)下端固定连接有云台(2)，所述云台(2)包括壳体(3)，所述壳体(3)上开设有避让孔(4)，所述避让孔(4)内设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)下端固定连接有球体(6)，所述壳体(3)内壁上对应球体(6)位置嵌设有多个钢珠(7)，多个所述钢珠(7)转动连接于壳体(3)，所述壳体(3)下端固定连接有底板(8)，所述底板(8)上表面中心固定连接有云台电机(9)，所述云台电机(9)输出端贯穿底板(8)设置且固定连接有全景相机(10)，所述全景相机(10)包括有多个摄像头(11)，所述底板(8)下表面固定连接有透明罩(12)，所述透明罩(12)内转动连接有清洁杆(13)，所述透明罩(12)外侧固定连接有清洁电机(14)，所述清洁电机(14)输出端与清洁杆(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于，位于所述清洁电机(14)另一侧的透明罩(12)上固定连接有配重块(15)，所述配重块(15)与清洁电机(14)重量相同。

3.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于，所述连接杆(5)上端设置有外螺纹，所述连接杆(5)上开设有扳手槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于，所述清洁杆(13)为海绵材质制成，所述清洁杆(13)与摄像头(11)和透明罩(12)内壁均相抵设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于，所述云台电机(9)和清洁电机(14)均为伺服电机。

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