CN210618487U - 倾斜式摄影云台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种倾斜式摄影云台装置，包括机架、相机支撑架和双轴伸电机；所述双轴伸电机安装在所述机架的下端，双轴伸电机的两端的转轴均与所述相机支撑架连接，双轴伸电机用于驱动相机支撑架绕双轴伸电机的转轴来回转动；所述相机支撑架包括两根横梁、两根连接梁、两根第一支撑梁和两根第二支撑梁，两根横梁的两端平齐且平行布置，两根横梁之间通过两根连接梁连接，两个连接梁的连接块分别与双轴伸电机两端的转轴连接；横梁的两端分别与第一支撑梁的一端和第二支撑梁的一端连接，且第一支撑梁和第二支撑梁的弯勾均朝下布置，第一支撑梁和第二支撑梁位于两根横梁齐平端一侧。本实用新型实现了更多的拍摄角度，可适应更多复杂的拍摄环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体涉及一种倾斜式摄影云台装置。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。采用无人机实现的倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像等只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。然而，现有的倾斜摄影技术的拍摄角度仍然具有一定的局限性，从而限制了倾斜摄影技术的拍摄环境。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种倾斜式摄影云台装置，实现了更多的拍摄角度，可适应更多复杂的拍摄环境。
本实用新型提供了一种倾斜式摄影云台装置，包括机架、相机支撑架和双轴伸电机；所述双轴伸电机安装在所述机架的下端，双轴伸电机的两端的转轴均与所述相机支撑架连接，双轴伸电机用于驱动相机支撑架绕双轴伸电机的转轴来回转动；所述相机支撑架包括两根横梁、两根连接梁、两根第一支撑梁和两根第二支撑梁，两根横梁的两端平齐且平行布置，两根横梁之间通过两根连接梁连接，两根连接梁呈对称布置，连接梁的中部设有连接块，两个连接梁的连接块分别与双轴伸电机两端的转轴连接；第一支撑梁和第二支撑梁均呈弯勾状且尺寸形状相同，横梁的两端分别与第一支撑梁的一端和第二支撑梁的一端连接，且第一支撑梁和第二支撑梁的弯勾均朝下布置，第一支撑梁和第二支撑梁位于两根横梁齐平端一侧。
优选地，所述第一支撑梁的远横梁一端设有U形卡块，第二支撑梁的远横梁一端设有连接环。
优选地，所述第一支撑梁的下端设有向内延伸的第一连续凸台，第二支撑梁的下端设有向内延伸的第二连续凸台。
优选地，所述第一支撑梁和第二支撑梁的内侧均设有胶垫。
优选地，所述第一支撑梁和第二支撑梁的弯勾处通过加强杆连接。
优选地，所述双轴伸电机安装在机架内，且机架对应相机支撑架的连接块处设有开口向下的U形口。
优选地，倾斜式摄影云台装置还包括环形减震板和用于与无人机连接的连接板，所述机架的上端设有支撑板，支撑板的下端面设有四个周向均布减震球，环形减震板套设在机架外，环形减震板与减震球的远支撑板端连接；环形减震板沿周向均布四个连接柱，连接柱穿过支撑板与连接板连接，连接板位于支撑板上方。
优选地，所述支撑板对应连接柱处设有通孔，通孔的直径大于连接柱的直径。
本实用新型具有如下的有益效果：
本实用新型在使用时，机架的上端固定在无人机上，同侧的第一支撑梁和第二支撑梁均安装有一个相机，通过双轴伸电机带动相机支撑架绕双轴伸电机的转轴来回转动，可实现更多的拍摄角度，以适应更多复杂的拍摄环境；同时相机支撑架的整体设计以及弯勾状的第一支撑梁和第二支撑梁的设计，降低了整个倾斜式摄影云台装置的重心，从而提高了倾斜式摄影云台装置在空中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的立体图；
图2为本实用新型一实施例的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中相机支撑架的结构示意图。
附图标记：
1-机架，11-U形口，12-支撑板，121-通孔，13-减震球，2-相机支撑架， 21-横梁，22-连接梁，221-连接块，23-第一支撑梁，231-U形卡块，232-第一连续凸台，24-第二支撑梁，241-连接环，25-胶垫，26-加强杆，3-双轴伸电机， 4-环形减震板，41-连接柱，5-连接板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图3所示，本实施例提供的一种倾斜式摄影云台装置，包括机架 1、相机支撑架2和双轴伸电机3；双轴伸电机3安装在机架1的下端，双轴伸电机3的两端的转轴均与相机支撑架2连接，双轴伸电机3用于驱动相机支撑架2绕双轴伸电机3的转轴来回转动。
相机支撑架2包括两根横梁21、两根连接梁22、两根第一支撑梁23和两根第二支撑梁24，两根横梁21的两端平齐且平行布置，两根横梁21之间通过两根连接梁22连接，两根连接梁22成对称布置，连接梁22的中部设有连接块 221，两个连接梁22的连接块221分别与双轴伸电机3两端的转轴连接；第一支撑梁23和第二支撑梁24均呈弯勾状且尺寸形状相同，横梁21的两端分别与第一支撑梁23的一端和第二支撑梁24的一端连接，且第一支撑梁23和第二支撑梁24的弯勾均朝下布置，第一支撑梁23和第二支撑梁24位于两根横梁齐平端一侧。
该倾斜式摄影云台装置在使用时，机架1的上端固定在无人机上，同侧的第一支撑梁23和第二支撑梁24均安装有一个相机，通过双轴伸电机3带动相机支撑架2绕双轴伸电机3的转轴来回转动，可实现更多的拍摄角度，以适应更多复杂的拍摄环境；同时相机支撑架2的整体设计以及弯勾状的第一支撑梁 23和第二支撑梁24的设计，降低了整个倾斜式摄影云台装置的重心，从而提高了倾斜式摄影云台装置在空中的稳定性。
为了减小倾斜式摄影云台装置的体积和工作时的稳定性，双轴伸电机3安装在机架1内，且机架1对应相机支撑架2的连接块221处设有开口向下的U 形口11。机架1的U形口11设计，便于相机支撑架2的转动。
具体地，第一支撑23的远横梁一端设有U形卡块231，第二支撑梁24的远横梁一端设有连接环241；U形卡块231和连接环241便于与相机卡机或者连接。第一支撑梁23的下端设有向内延伸的第一连续凸台232，第二支撑梁24 的下端设有向内延伸的第二连续凸台；第一连续凸台232和第二连续凸台便于为相机提供支撑。第一支撑梁23和第二支撑梁24的内侧均设有胶垫25，胶垫 25可以避免安装的相机与第一支撑梁23或者第二支撑梁24的内壁直接接触造成刮花的现象。第一支撑梁23和第二支撑梁24的弯勾处通过加强杆26连接，提高了相机支撑架2的整体强度和稳定性。
此外，倾斜式摄影云台装置还包括环形减震板4和用于与无人机连接的连接板5，机架1的上端设有支撑板12，支撑板12的下端面设有四个周向均布减震球13，环形减震板4套设在机架1外，环形减震板4与减震球13的远支撑板端连接；环形减震板4沿周向均布四个连接柱41，连接柱41穿过支撑板12 与连接板5连接，连接板5位于支撑板12上方。支撑板12对应连接柱处设有通孔121，通孔121的直径大于连接柱41的直径。支撑板12、环形减震板4、减震球13和连接板5的设计，使倾斜式摄影云台装置在空中具有良好的减震效果，提高了倾斜式摄影云台装置在空中工作时的稳定性。
需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种倾斜式摄影云台装置，其特征在于：包括机架、相机支撑架和双轴伸电机；
所述双轴伸电机安装在所述机架的下端，双轴伸电机的两端的转轴均与所述相机支撑架连接，双轴伸电机用于驱动相机支撑架绕双轴伸电机的转轴来回转动；
所述相机支撑架包括两根横梁、两根连接梁、两根第一支撑梁和两根第二支撑梁，两根横梁的两端平齐且平行布置，两根横梁之间通过两根连接梁连接，两根连接梁呈对称布置，连接梁的中部设有连接块，两个连接梁的连接块分别与双轴伸电机两端的转轴连接；第一支撑梁和第二支撑梁均呈弯勾状且尺寸形状相同，横梁的两端分别与第一支撑梁的一端和第二支撑梁的一端连接，且第一支撑梁和第二支撑梁的弯勾均朝下布置，第一支撑梁和第二支撑梁位于两根横梁齐平端一侧。
2.根据权利要求1所述的倾斜式摄影云台装置，其特征在于：
所述第一支撑梁的远横梁一端设有U形卡块，第二支撑梁的远横梁一端设有连接环。
3.根据权利要求1所述的倾斜式摄影云台装置，其特征在于：
所述第一支撑梁的下端设有向内延伸的第一连续凸台，第二支撑梁的下端设有向内延伸的第二连续凸台。
4.根据权利要求1所述的倾斜式摄影云台装置，其特征在于：
所述第一支撑梁和第二支撑梁的内侧均设有胶垫。
5.根据权利要求1所述的倾斜式摄影云台装置，其特征在于：
所述第一支撑梁和第二支撑梁的弯勾处通过加强杆连接。
6.根据权利要求1所述的倾斜式摄影云台装置，其特征在于：
所述双轴伸电机安装在机架内，且机架对应相机支撑架的连接块处设有开口向下的U形口。
7.根据权利要求1所述的倾斜式摄影云台装置，其特征在于：还包括环形减震板和用于与无人机连接的连接板，所述机架的上端设有支撑板，支撑板的下端面设有四个周向均布减震球，环形减震板套设在机架外，环形减震板与减震球的远支撑板端连接；环形减震板沿周向均布四个连接柱，连接柱穿过支撑板与连接板连接，连接板位于支撑板上方。
8.根据权利要求7所述的倾斜式摄影云台装置，其特征在于：
所述支撑板对应连接柱处设有通孔，通孔的直径大于连接柱的直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920990035.2U CN210618487U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 倾斜式摄影云台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920990035.2U CN210618487U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 倾斜式摄影云台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210618487U true CN210618487U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70754350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920990035.2U Active CN210618487U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 倾斜式摄影云台装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210618487U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115046088A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-13 | 成都方米科技有限公司 | 一种能够保证减震稳定的无人机载云台 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920990035.2U patent/CN210618487U/zh active Active
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