CN205350746U - 一种减震自稳一体云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震自稳一体云台，包括减震装置,及安装于减震装置中的拍摄云台；减震装置之手持部一端通过连接件接于第一支架中，第一支架与第二支架之间通过支撑臂连接，第一支架与第二支架之间还连接有拉簧，第二支架中装有气缸，气缸顶部有第一拍摄云台安装部；拍摄云台下面有一旋转轴，旋转轴一端连接旋转轴电机，旋转轴另一端连接旋转轴平衡调节件，连接旋转轴电机下端有一装拆件，装拆件装入第一拍摄云台安装部上；旋转轴平衡调节件连接于横滚轴电机中，横滚轴电机中装有俯仰架，俯仰架上装有相机安装架，俯仰架一侧装有俯仰轴电机。本实用新型减震效果好,结构轻盈小巧,携带使用方便；采用气缸装置的减震装置使得本实用新型可以适应不同颠簸状态下的拍摄需要，并能实现多个不同角度的拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台，具体地说是一种减震自稳一体云台。
背景技术
拍摄云台可用于手持拍摄、航拍、摇臂拍摄、车载拍摄等，可满足多领域的影像拍摄需求。拍摄云台还可配合无线、有线影像传输系统、有线无线跟焦系统、无线遥控系统，完成多人配合操作的镜头画面。拍摄云台分为固定和活动云台两种，是安装、固定摄像机的支撑设备。
中国专利号201320791513.X，名称为一种手持三轴拍摄云台。公开了一种手持三轴拍摄云台，包括手持部及手持部下部连接三轴拍摄控制装置，所述三轴拍摄控制装置依次包括：第一轴件一端固接第二轴件，第二轴件另一端固接第二电机，第二电机转轴与第三轴件中间连接，第三轴件两端分别固接有第一轴臂与第二轴臂，一摄像机安装件装在第一轴臂与第二轴臂之间。所述第一轴臂前端装有第三电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，摄像机安装件另一边与第二轴臂7前端活接。这种拍摄云台如果在行走在颠簸不平的路上，会造成颤动，影响摄像效果。
中国专利号2004200091445，名称为手持摄像机的减震平衡仪。公开了一种适用于手持摄像机的减震平衡仪,并且其具有较好减震平衡效果的手柄结构。结构上包括一个横向的云台板,云台板的一端通过关节与纵向主支架连接,云台板的另一端设有云台座；一个可以相对于云台板进行移位调节并固定的万向活动装置位于云台板下方并与磁悬浮减震手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接。
上述技术方案在颠簸状态下拍摄具有一定的减震作用，但是，其结构较为复杂，使用不方便，效果欠佳。
实用新型内容
所要解决的技术问题：本实用新型目的是提供一种减震自稳一体云台。
技术方案：一种减震自稳一体云台，包括减震装置,及安装于减震装置中的拍摄云台；所述减震装置之手持部一端通过连接件接于第一支架中，所述第一支架与第二支架之间通过支撑臂连接，所述第一支架与第二支架之间还连接有拉簧，所述第一支架中设有拉簧方位调节旋钮，所述第二支架一侧设有拉簧拉力调节旋钮，所述第二支架中装有气缸，所述气缸顶部有第一拍摄云台安装部；
所述拍摄云台下面有一旋转轴，旋转轴一端连接旋转轴电机，旋转轴另一端连接旋转轴平衡调节件，所述连接旋转轴电机下端有一装拆件，装拆件装入第一拍摄云台安装部上。
所述旋转轴平衡调节件连接于横滚轴电机中，所述横滚轴电机中装有俯仰架，所述俯仰架上装有相机安装架，俯仰架一侧装有俯仰轴电机。
所述第二支架下端装有第二拍摄云台安装部。
所述支撑臂由上支撑臂与下支撑臂组成，所述拉簧设在上支撑臂与下支撑臂之间。
所述手持部另一端有一手柄；所述手持部为两个，分别连接于第一支架两边。
所述第一支架下端安装有平衡杆，平衡杆中装有支撑柱。
所述第一拍摄云台安装部连接于所述气缸之活塞杆上。
所述拉簧方位调节旋钮下连有旋钮螺杆，旋钮螺杆中有螺母，所述拉簧一端连接于所述螺母中,拉簧另一端连接于所述拉簧拉力调节旋钮上。
所述“手持部一端通过连接件接于第一支架中”，所述连接件包括具有第一手持部调节件之第一连接件、具有第二手持部调节件之第二连接件；手持部一端依次连接第二连接件、第一连接件、第一支架。
“所述第一支架与第二支架之间通过支撑臂连接”，是上支撑臂与下支撑臂分别通过铰接件与第一支架与第二支架铰接。
所述旋转轴平衡调节件与横滚轴电机之间有无线摇杆对码按键、旋转轴平衡调节件、智能电池、外接信号输入口。
有益效果：本实用新型由于采用了上述技术方案，减震效果好,结构轻盈小巧,携带使用方便；采用气缸装置的减震装置使得本实用新型可以适应不同重量的拍摄云台和不同颠簸状态下的拍摄需要。本实用新型并能实现多个不同角度的拍摄。
附图说明
图1本实用新型结构示意图。
图2本实用新型减震装置主视图。
图3本实用新型减震装置立体图。
图4本实用新型减震装置右视图。
图5本实用新型减震装置左视图。
图6本实用新型减震装置俯视图。
图7本实用新型减震装置仰视图。
图中标号代表：手持部1，第二连接件2，第二支架3，气缸4，主支撑臂5，拉簧6，第一拍摄云台安装部7，上主支撑臂8，下主支撑臂9，手柄10，平衡杆11，拉簧方位调节旋钮12，拉簧拉力调节旋钮13，活塞杆14，缸筒15,旋钮螺杆16，螺母17，支臂18,第一连接件19,第一手持部调节件20,第一支架21,第二拍摄云台安装部22,铰接件23,第二手持部调节件24，支撑柱25，装拆件26，旋转轴电机27，旋转轴28，无线摇杆对码按键29，旋转轴平衡调节件30，智能电池31，外接信号输入口32，拍摄云台33，俯仰架34，横滚轴电机35，相机安装架36，天线37，俯仰轴电机38，相机39,减震装置40。
具体实施方式
见图1-7，一种减震自稳一体云台，包括减震装置40,及安装于减震装置40中的拍摄云台33，所述减震装置40之手持部1一端通过连接件接于第一支架21中，手持部1包括支臂18、手柄10。所述支臂18一端通过一活接件连接手柄10。所述手持部1为两个，分别连接于第一支架21两边，具地是：述连接件包括具有第一手持部调节件20之第一连接件19、具有第二手持部调节件24之第二连接件2；手持部1一端依次连接第二连接件2、第一连接件19、第一支架21。
第一支架21与第二支架3之间通过支撑臂5连接，所述第一支架21与第二支架3之间还连接有拉簧6，所述第一支架21中设有拉簧方位调节旋钮12，所述第二支架3一侧设有拉簧拉力调节旋钮13，所述第二支架3中装有气缸4，所述气缸4顶部有第一拍摄云台安装部7。所述支撑臂5由上支撑臂8与下支撑臂9组成，所述拉簧6设在上支撑臂8与下支撑臂9之间，具体是：上支撑臂8与下支撑臂9分别通过铰接件23与第一支架21与第二支架3铰接。上支撑臂8与下支撑臂9在第一支架21与第二支架3中是可以活动的。
所述第一拍摄云台安装部7连接于所述气缸4之活塞杆14上。
所述拉簧方位调节旋钮12下连有旋钮螺杆16，旋钮螺杆16中有螺母17，所述拉簧6一端连接于所述螺母17中,拉簧6另一端连接于所述拉簧拉力调节旋钮13上。
在一个实施例中，第二支架3下端装有第二拍摄云台安装部22。第一支架21下端安装有平衡杆11。平衡杆中装有支撑柱25。
所述拍摄云台41下面有一旋转轴28，旋转轴28一端连接旋转轴电机27，
旋转轴28另一端连接旋转轴平衡调节件30，所述连接旋转轴电机27下端有一装拆件26，装拆件26装入第一拍摄云台安装部7上。
所述旋转轴平衡调节件30连接于横滚轴电机35中，所述横滚轴电机35中装有俯仰架34，所述俯仰架34上装有相机安装架36，俯仰架34一侧装有俯仰轴电机38。所述旋转轴平衡调节件30与横滚轴电机35之间有无线摇杆对码按键29、旋转轴平衡调节件30、智能电池31、外接信号输入口32。智能电池31为横滚轴电机35、俯仰轴电机38、旋转轴电机27供电。
本实用新型主要以气缸形式实现减震。配套腰带及肩带使用，腰带及肩带配戴在身上，将肩带的两根绳子扣在手持部1上，平衡杆11之支撑柱25卡入腰带支撑扣中，松开第一手持部调节件20、第二手持部调节件24，展开左右两边的两个手持部1，调节至使用者适合的力臂角度后拧紧第一手持部调节件20、第二手持部调节件24。将拍摄云台33装在第一拍摄云台安装部7上，确认拍摄云台是否达到平衡，如未达到平衡，可拧动拉簧方位调节旋钮12、拉簧拉力调节旋钮13，旋钮螺杆16使螺母17带动拉簧一端上下移动使拍摄云台达到平衡，见图5。
旋转轴电机27可控制整个拍摄云台33旋转，横滚轴电机35可控制俯仰架34转动，俯仰轴电机38可控制俯仰架34俯仰角度，实现多个角度拍摄。
需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。“连接”还包括活动连接及固定连接，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (10)
1.一种减震自稳一体云台，包括减震装置,及安装于减震装置中的拍摄云台，其特征在于：所述减震装置之手持部一端通过连接件接于第一支架中，所述第一支架与第二支架之间通过支撑臂连接，所述第一支架与第二支架之间还连接有拉簧，所述第一支架中设有拉簧方位调节旋钮，所述第二支架一侧设有拉簧拉力调节旋钮，所述第二支架中装有气缸，所述气缸顶部有第一拍摄云台安装部；
所述拍摄云台下面有一旋转轴，旋转轴一端连接旋转轴电机，
旋转轴另一端连接旋转轴平衡调节件，所述连接旋转轴电机下端有一装拆件，装拆件装入第一拍摄云台安装部上；
所述旋转轴平衡调节件连接于横滚轴电机中，所述横滚轴电机中装有俯仰架，所述俯仰架上装有相机安装架，俯仰架一侧装有俯仰轴电机。
2.根据权利要求1所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：所述第二支架下端装有第二拍摄云台安装部。
3.根据权利要求1或2所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：所述支撑臂由上支撑臂与下支撑臂组成，所述拉簧设在上支撑臂与下支撑臂之间。
4.根据权利要求1所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：所述手持部另一端有一手柄；所述手持部为两个，分别连接于第一支架两边。
5.根据权利要求1所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：所述第一支架下端安装有平衡杆，平衡杆中装有支撑柱。
6.根据权利要求1所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：所述第一拍摄云台安装部连接于所述气缸之活塞杆上。
7.根据权利要求1所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：所述拉簧方位调节旋钮下连有旋钮螺杆，旋钮螺杆中有螺母，所述拉簧一端连接于所述螺母中,拉簧另一端连接于所述拉簧拉力调节旋钮上。
8.根据权利要求1所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：所述连接件包括具有第一手持部调节件之第一连接件、具有第二手持部调节件之第二连接件；手持部一端依次连接第二连接件、第一连接件、第一支架。
9.根据权利要求1所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：“所述第一支架与第二支架之间通过支撑臂连接”，是上支撑臂与下支撑臂分别通过铰接件与第一支架与第二支架铰接。
10.根据权利要求1所述的一种减震自稳一体云台，其特征在于：所述旋转轴平衡调节件与横滚轴电机之间有无线摇杆对码按键、旋转轴平衡调节件、智能电池、外接信号输入口。
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