CN106200216A - 一种带有自动对焦的摄像稳定器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有自动对焦的摄像稳定器,包括底板,底板上固定有相机、舵机,舵机通过齿轮与连接在相机上的对焦环齿轮相配合;相机的侧面安装有信号转换模块和俯仰电机,相机的顶部安装有第一加速传感器,相机的后端与横滚电机的一端相连接;第一连接件上安装有稳定控制模块、图像传输发射模块,图像传输发射模块上设有图像传输天线;第二连接件上安装有方向电机,方向电机的顶部安装有第三连接件,第三连接件的第三端部下方安装有第二加速度传感器,第六端部的端面上安装有调焦旋钮,手柄上安装有快门按键;调焦旋钮内部连接有可变电阻RP,可变电阻RP与单片机芯片相连接,单片机与驱动舵机相连接。
Description
技术领域
本发明属于摄像稳定器技术领域,具体地说是涉及一种带有自动对焦的摄像稳定器。
背景技术
在摄像时通常会用单方相机进行拍摄,为了获得稳定的图像会使用三脚架进行拍摄,但其却无法很好的进行移动拍摄;在拍摄移动的场合时会使用斯坦尼康稳等类似的稳定器,斯坦尼康则需要大量的时间练习技巧才能获取稳定的拍摄画面。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有自动对焦的摄像稳定器,其能在移动拍摄过程中自动对焦并提供稳定的拍摄画面。
为解决上述技术问题,本发明的目的是这样实现的:
一种带有自动对焦的摄像稳定器,包括底板,底板上固定有相机、舵机,舵机通过齿轮与连接在相机上的对焦环齿轮相配合;相机的侧面安装有信号转换模块和俯仰电机,相机的顶部安装有第一加速传感器,相机的后端与横滚电机的一端相连接;横滚电机的另一端安装有第一连接件,第一连接件上安装有稳定控制模块、图像传输发射模块,图像传输发射模块上设有图像传输天线;第一连接件的第一端部与第二连接件的第二端部相连接,第二连接件上安装有方向电机,方向电机的顶部安装有第三连接件,第三连接件的第三端部下方安装有第二加速度传感器,第三端部与第四连接件的第四端部相连接,第四连接件的第五端部与手柄的第六端部相连接,手柄的第七端部安装有外置显示器,第六端部的端面上安装有调焦旋钮,手柄上安装有快门按键;调焦旋钮内部连接有可变电阻RP,可变电阻RP与单片机芯片相连接,单片机与驱动舵机相连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:稳定控制模块接收第一加速度传感器、第二加速度传感器的传递后抖动信号,稳定控制模块驱动横滚电机、俯仰电机、方向电机做出相对应的动作。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:第一加速度传感器、第二加速度传感器安装与横滚电机轴延长线垂直、与俯仰电机轴延长线平行、与方向电机轴延长线垂直指向表面。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:第一加速度传感器、第二加速度传感器内部均设有芯片MPU6050,芯片MPU6050感应范围X/Y/Z三轴各0至360°。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:图形传输模块接收由安装在相机侧面的信号转换模块把相机的HDMI信号转换成的AV信号,图像传输天线将AV信号发送至远端控制台。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:
本发明的带有自动对焦的摄像稳定器,相机移动的拍摄过程中发生了抖动,抖动后产生的偏移量会被加速度传感器接收到,加速度传感器会将抖动信号传递给稳定控制模块,稳定控制模块计算后驱动电机进行偏移量的补偿,确保画面的稳定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述,参见图1;
本实施例给出了一种带有自动对焦的摄像稳定器,包括底板1,底板下方可安装支架用于解决拍摄高度不够时,底板上固定有相机2、舵机3,舵机通过齿轮4与连接在相机上的对焦环齿轮5相配合;相机的侧面安装有信号转换模块6和俯仰电机7,相机的顶部安装有第一加速传感器8,相机的后端与横滚电机9的一端相连接;横滚电机的另一端安装有第一连接件10,第一连接件上安装有稳定控制模块11、图像传输发射模块12,图像传输发射模块上设有图像传输天线13;第一连接件的第一端部14与第二连接件的第二端部相连接,第二连接件上安装有方向电机15,方向电机的顶部安装有第三连接件16,第三连接件的第三端部下方安装有第二加速度传感器17,第三端部与第四连接件的第四端部相连接,第四连接件的第五端部与手柄18的第六端部相连接,手柄的第七端部安装有外置显示器19,第六端部的端面上安装有调焦旋钮20,手柄上安装有快门按键21;调焦旋钮内部连接有可变电阻RP,可变电阻RP与单片机芯片相连接,单片机与驱动舵机相连接。使用调焦旋钮调焦时,会改变可变电阻电阻的大小,单片机将电信号的变化转换成PWM信号驱动舵机工作。
第一加速度传感器、第二加速度传感器内部均设有芯片MPU6050,芯片MPU6050感应范围X/Y/Z三轴各0至360°,人在走动的过程中,三个纬度都会有偏差。第一加速度传感器、第二加速度传感器安装与横滚电机轴延长线垂直、与俯仰电机轴延长线平行、与方向电机轴延长线垂直指向表面。在移动拍摄过程中,当相机抖动后产生偏移量,稳定控制模块接收第一加速度传感器、第二加速度传感器的传递后抖动信号,稳定控制模块驱动横滚电机、俯仰电机、方向电机做出相对应的动作。例如在走动过程中造成相机向左偏移5mm,加速度传感器检测到相机的抖动信号后,交给稳定控制模块运算后,驱动电机向右偏移5mm刚好抵消走动造成的误差,在拍摄过程中三个电机会不断纠正这些抖动而造成的偏差,而且该动作很快在一秒内将进行上百次的纠正,远超拍摄的帧数,从而保证拍摄画面的稳定。
图形传输模块接收由安装在相机侧面的信号转换模块把相机的HDMI信号转换成的AV信号,图像传输天线将AV信号发送至远端控制台。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有自动对焦的摄像稳定器,其特征在于:包括底板,底板上固定有相机、舵机,舵机通过齿轮与连接在相机上的对焦环齿轮相配合;相机的侧面安装有信号转换模块和俯仰电机,相机的顶部安装有第一加速传感器,相机的后端与横滚电机的一端相连接;横滚电机的另一端安装有第一连接件,第一连接件上安装有稳定控制模块、图像传输发射模块,图像传输发射模块上设有图像传输天线;第一连接件的第一端部与第二连接件的第二端部相连接,第二连接件上安装有方向电机,方向电机的顶部安装有第三连接件,第三连接件的第三端部下方安装有第二加速度传感器,第三端部与第四连接件的第四端部相连接,第四连接件的第五端部与手柄的第六端部相连接,手柄的第七端部安装有外置显示器,第六端部的端面上安装有调焦旋钮,手柄上安装有快门按键;调焦旋钮内部连接有可变电阻RP,可变电阻RP与单片机芯片相连接,单片机与驱动舵机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动对焦的摄像稳定器,其特征在于:稳定控制模块接收第一加速度传感器、第二加速度传感器的传递后抖动信号,稳定控制模块驱动横滚电机、俯仰电机、方向电机做出相对应的动作。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动对焦的摄像稳定器,其特征在于:第一加速度传感器、第二加速度传感器安装与横滚电机轴延长线垂直、与俯仰电机轴延长线平行、与方向电机轴延长线垂直指向表面。
4.根据权利要求6所述的一种带有自动对焦的摄像稳定器,其特征在于:第一加速度传感器、第二加速度传感器内部均设有芯片MPU6050,芯片MPU6050感应范围X/Y/Z三轴各0至360°。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动对焦的摄像稳定器,其特征在于:图形传输模块接收由安装在相机侧面的信号转换模块把相机的HDMI信号转换成的AV信号,图像传输天线将AV信号发送至远端控制台。
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