CN204420489U - 一种多功能自稳拍摄云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自稳拍摄云台，属于自稳云台技术领域。本实用新型的机体下部设置有方向电机，该方向电机的输出轴连接左右旋转支架的一端，左右旋转支架的另一端与横滚电机相连，横滚电机的输出轴连接上下旋转支架的中部，上下旋转支架的一端连接俯仰电机，该俯仰电机的输出轴连接前后旋转支架的一端，前后旋转支架的另一端与上下旋转支架的另一端相连，前后旋转支架上负载摄像装置；机体沿其水平方向伸出横向挂载杆和竖向挂载杆，横向挂载杆的两端连接有握把，竖向挂载杆的一端连接有提把，该竖向挂载杆的另一端连接有显示屏。本实用新型提供的拍摄云台减震增稳效果好，能够满足拍摄现场同期收声、信号实时远程传输等多方面需求。

Description

一种多功能自稳拍摄云台

技术领域

本实用新型涉及自稳云台技术领域，更具体地说，涉及一种多功能自稳拍摄云台。

背景技术

拍摄云台是安装、固定摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。固定云台适用于拍摄范围不大的情况，电动云台则可以拍摄较大范围。拍摄云台可用于手持拍摄、航拍、摇臂拍摄等，可满足多领域的影像拍摄需求。

随着影视行业的发展，无论是专业人员拍摄影视作品，还是业余人员拍摄简短的微视频，都对拍摄提出了越来越高的要求。而目前使用的拍摄云台由于其减震增稳的设计问题，导致拍摄存在画面不清晰、晃动镜头多等问题，且现有拍摄云台功能单一、制造成本高的问题也一直制约着其扩大应用。

经检索，中国专利号ZL201420299233.1，授权公告日为2014年12月10日，发明创造名称为：三轴自稳定云台；该申请案包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴的一端设置有第一电机，另一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴的两端均连接有第二连接杆，在其中一根所述第二连接杆的外端固定设置有第三电机，在另外一根所述第二连接杆的外端和所述第三电机的输出轴上均设置有连接板，所述第三旋转轴设置在两块所述连接板之间。该申请案旨在提供一种能够实现机载设备自稳定的三轴自稳定云台，但该申请案功能较单一，不能满足视频拍摄现场收声以及信号实时远程传输的要求，仍需进一步改进。

中国专利申请号201410283273.1，申请日为2014年6月23日，发明创造名称为：手持三轴自稳拍摄云台，该申请案包括手持部及手持部下部连接的三轴自稳拍摄控制装置，手持部两边连有握手件，手持部中间固定有第一电机，第一电机转轴接三轴自稳拍摄控制装置的z轴旋转力臂一端，z轴旋转力臂另一端固接第二电机，第二电机转轴与Y轴旋转力臂中间连接，摄像机安装件装在Y轴旋转力臂两端之间，Y轴旋转力臂两端分别固接第三电机和第四电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，所述第四电机转轴接摄像机安装件另一边，所述的握手件上设有手动转动摇杆，所述的摄像机安装件上设有相机快速拆装板。该申请案能够实现多角度拍摄，但该申请案结构复杂，应用范围有限，不便于推广应用。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有拍摄云台存在的：1)减震增稳效果不理想，导致拍摄画面质量差；2)功能单一、不能满足多方面拍摄需求的不足，提供了一种多功能自稳拍摄云台；本实用新型提供的拍摄云台减震增稳效果好，能够最大程度上消除抖动对拍摄画面质量的影响；同时，本实用新型的拍摄云台加装了麦克风、4G模块、WIFI模块和照明灯等装备，能够满足拍摄现场同期收声、信号实时远程传输等需求，扩大了拍摄云台的使用范围。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种多功能自稳拍摄云台，包括机体、方向电机、左右旋转支架、横滚电机、上下旋转支架、俯仰电机和前后旋转支架，还包括横向挂载杆、竖向挂载杆、握把、提把和显示屏，所述的机体下部设置有方向电机，该方向电机的输出轴连接左右旋转支架的一端，左右旋转支架的另一端与横滚电机相连，所述的横滚电机的输出轴连接上下旋转支架的中部，上下旋转支架的一端连接俯仰电机，该俯仰电机的输出轴连接前后旋转支架的一端，前后旋转支架的另一端与上下旋转支架的另一端相连，所述的前后旋转支架上负载摄像装置；所述的机体沿其水平方向伸出横向挂载杆和竖向挂载杆，横向挂载杆的两端连接有握把，所述的竖向挂载杆的一端连接有提把，该竖向挂载杆的另一端连接有显示屏。

作为本实用新型更进一步的改进，该拍摄云台还包括麦克风和照明灯，所述的麦克风和照明灯均挂载于横向挂载杆上。

作为本实用新型更进一步的改进，该拍摄云台还包括4G模块、变焦模块和WIFI模块，所述的4G模块、变焦模块和WIFI模块均设置于机体上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种多功能自稳拍摄云台，其通过方向电机控制左右旋转支架，横滚电机控制上下旋转支架，俯仰电机控制前后旋转支架，可以实现设置于前后旋转支架上的摄像装置拍摄角度的调整，使摄像装置自稳定，在最大程度上消除了抖动对拍摄画面质量的影响，达到了很好的减震增稳效果；

(2)本实用新型的一种多功能自稳拍摄云台，其在机体上设置了4G模块、变焦模块和WIFI模块，且在横向挂载杆上挂载了麦克风和照明灯，竖向挂载杆上加装了显示屏，能够满足拍摄现场同期收声、信号实时远程传输等需求，扩大了拍摄云台的使用范围；

(3)本实用新型的一种多功能自稳拍摄云台，同时设置了握把和提把，使用者可以根据拍摄需要，双手握持握把托举拍摄云台实现高角度拍摄，也可以手提提把实现低角度拍摄，拍摄角度和拍摄姿势更加随意，使用方便也减轻了使用者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的一种多功能自稳拍摄云台的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种多功能自稳拍摄云台另一角度的立体结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机体；21、横向挂载杆；22、竖向挂载杆；31、握把；32、提把；41、方向电机；42、左右旋转支架；51、横滚电机；52、上下旋转支架；61、俯仰电机；62、前后旋转支架；63、摄像装置；71、4G模块；72、变焦模块；73、WIFI模块；8、显示屏；9、麦克风；10、照明灯。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

参看图1和图2，本实施例的一种多功能自稳拍摄云台，包括机体1、方向电机41、左右旋转支架42、横滚电机51、上下旋转支架52、俯仰电机61和前后旋转支架62。所述的机体1下部设置有方向电机41，该方向电机41的输出轴连接左右旋转支架42的一端，左右旋转支架42的另一端与横滚电机51相连，所述的横滚电机51的输出轴连接上下旋转支架52的中部，上下旋转支架52的一端连接俯仰电机61，该俯仰电机61的输出轴连接前后旋转支架62的一端，前后旋转支架62的另一端与上下旋转支架52的另一端相连，所述的前后旋转支架62上负载摄像装置63。

本实施例中方向电机41在拍摄云台存在左右方向震动或运动时，感应陀螺仪，控制左右旋转支架42旋转，自动校正摄像装置63在左右方向不产生抖动。横滚电机51在拍摄云台存在竖直方向震动或运动时，感应陀螺仪，控制上下旋转支架52旋转，自动校正摄像装置63在竖直方向不产生抖动。俯仰电机61则在拍摄云台存在前后方向震动或运动时，感应陀螺仪，控制前后旋转支架62旋转，自动校正摄像装置63在前后方向不产生抖动。通过方向电机41、横滚电机51和俯仰电机61的协同作用，实现了摄像装置63拍摄角度的调整，使摄像装置63实现自稳定，在最大程度上消除了抖动对拍摄画面质量的影响，达到了很好的减震增稳效果。所述的摄像装置63可以为各种摄像或拍照装置，具体到本实施例摄像装置63为5D相机。

所述的机体1沿其水平方向伸出横向挂载杆21和竖向挂载杆22，横向挂载杆21和竖向挂载杆22垂直设置。所述的横向挂载杆21的两端连接有握把31，握把31竖直向下设置，竖向挂载杆22的一端连接有提把32，提把32水平设置。本实施例同时设置握把31和提把32，使用者可以根据拍摄需要，双手握持握把31托举拍摄云台实现高角度拍摄，也可以手提提把32实现低角度拍摄，拍摄角度和拍摄姿势更加随意，使用方便也减轻了使用者的劳动强度。

此外，本实施例为了满足拍摄现场多方面的需求，克服传统拍摄云台功能单一，应用受限的问题，在拍摄云台上还增加了4G模块71、变焦模块72、WIFI模块73、显示屏8、麦克风9和照明灯10，所述的显示屏8设置于竖向挂载杆22的另一端，显示屏8的设置能够方便视频拍摄者观察所拍图像。所述的麦克风9和照明灯10均挂载于横向挂载杆21上，麦克风9能够实现视频拍摄同期收声，提高视频声音取样及视频高保真效果。照明灯10采用LED灯，其主要起到拍摄光线较暗时补光的作用，提供画面拍摄质量。所述的4G模块71、变焦模块72和WIFI模块73均设置于机体1上，本实施例的变焦模块72为5d变焦模块，通过该5d变焦模块可实现远程变焦控制。本实施例还借助4G模块71和WIFI模块73的远程通讯功能，将拍摄视频实时传输至拍摄者以外的第三方屏幕，便于第三方观察拍摄效果，实时对拍摄者或表演者提出指令，提高视频拍摄成功率。

实施例1所述的一种多功能自稳拍摄云台，云台减震增稳效果好，能够最大程度上消除抖动对拍摄画面质量的影响；同时，通过加装麦克风9、4G模块71、WIFI模块73和照明灯10等装备，满足了拍摄现场同期收声、信号实时远程传输等需求，扩大了拍摄云台的使用范围。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种多功能自稳拍摄云台，包括机体(1)、方向电机(41)、左右旋转支架(42)、横滚电机(51)、上下旋转支架(52)、俯仰电机(61)和前后旋转支架(62)，所述的机体(1)下部设置有方向电机(41)，该方向电机(41)的输出轴连接左右旋转支架(42)的一端，左右旋转支架(42)的另一端与横滚电机(51)相连，所述的横滚电机(51)的输出轴连接上下旋转支架(52)的中部，上下旋转支架(52)的一端连接俯仰电机(61)，该俯仰电机(61)的输出轴连接前后旋转支架(62)的一端，前后旋转支架(62)的另一端与上下旋转支架(52)的另一端相连，所述的前后旋转支架(62)上负载摄像装置(63)；其特征在于：还包括横向挂载杆(21)、竖向挂载杆(22)、握把(31)、提把(32)和显示屏(8)，所述的机体(1)沿其水平方向伸出横向挂载杆(21)和竖向挂载杆(22)，横向挂载杆(21)的两端连接有握把(31)，所述的竖向挂载杆(22)的一端连接有提把(32)，该竖向挂载杆(22)的另一端连接有显示屏(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自稳拍摄云台，其特征在于：该拍摄云台还包括麦克风(9)和照明灯(10)，所述的麦克风(9)和照明灯(10)均挂载于横向挂载杆(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自稳拍摄云台，其特征在于：该拍摄云台还包括4G模块(71)、变焦模块(72)和WIFI模块(73)，所述的4G模块(71)、变焦模块(72)和WIFI模块(73)均设置于机体(1)上。