CN107450606A - 一种多摄像头机器人 - Google Patents

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黄小席
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Abstract

一种多摄像头机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、图像采集装置和通信装置。所述的机身上设置有避障传感器和无线信号收发器。所述的机身内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的云台通过一旋转的连接杆连接在机器人的机身上侧，云台随连接杆进行旋转。本发明的有益效果是：能有效解决单个摄像头进行拍摄时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点。同时对多个摄像头采集的图像进行处理后得到的图像相对于单个摄像头采集的图像具有画质效果好、画质层次感强、实现3D拍摄等优点。

Description

一种多摄像头机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种多摄像头机器人。
背景技术
采用一个摄像头进行拍摄会存在拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，同时单个摄像头拍摄还存在着采集图像的画质效果比较呆板缺乏层次感的缺点，造成机器人拍摄的整体效果不佳，不利于用户的体验。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，发明一种多摄像头机器人。
一种多摄像头机器人，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、图像采集装置和通信装置。所述的机身上设置有避障传感器和无线信号收发器。所述的机身内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的云台通过一旋转的连接杆连接在机器人的机身上侧，云台随连接杆进行旋转。
所述的图像采集装置包括至少三个摄像头，所述图像采集装置对至少三个摄像头采集的图像进行处理。所述的通信装置将处理后的图像发送给用户终端。
所述的云台搭载有至少三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同。
本发明一种多摄像头机器人的有益效果是：在机器人的云台上挂载多个摄像头，在所述机器人进行拍摄时，机器人能进行多个角度与方向的拍摄，能有效解决单个摄像头进行拍摄时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点。同时对多个摄像头采集的图像进行处理后得到的图像相对于单个摄像头采集的图像具有画质效果好、画质层次感强、实现3D拍摄等优点。
附图说明
图1是本发明一种多摄像头机器人的结构示意图。
图中，1-机身，2-底盘行走机构，3-避障传感器，4-无线信号收发器，5-连接杆，6-摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种多摄像头机器人，包括机器人的机身1、底盘行走机构2、云台、图像采集装置和通信装置。所述的机身1上设置有避障传感器3和无线信号收发器4。所述的机身1内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。所述的底盘行走机构2由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的云台通过一旋转的连接杆5连接在机器人的机身1上侧，云台随连接杆5进行旋转。
所述的图像采集装置包括至少三个摄像头6，所述图像采集装置对至少三个摄像头6采集的图像进行处理。所述的通信装置将处理后的图像发送给用户终端。
所述的云台搭载有至少三个摄像头6，至少三个摄像头6设置的方向均不同。

Claims (3)

1.一种多摄像头机器人，其特征在于：包括机器人的机身（1）、底盘行走机构（2）、云台、图像采集装置和通信装置；所述的机身（1）上设置有避障传感器（3）和无线信号收发器（4）；所述的机身（1）内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机构（2）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成；所述的云台通过一旋转的连接杆（5）连接在机器人的机身（1）上侧，云台随连接杆（5）进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种多摄像头机器人，其特征在于：所述的图像采集装置包括至少三个摄像头（6），所述图像采集装置对至少三个摄像头（6）采集的图像进行处理；所述的通信装置将处理后的图像发送给用户终端。
3.根据权利要求1或2所述的一种多摄像头机器人，其特征在于：所述的云台搭载有至少三个摄像头（6），至少三个摄像头（6）设置的方向均不同。
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