CN208417968U - 一种小型管道专用单向机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型管道专用单向机器人，其结构包括脚轮固定板、移动脚轮、控制装置、后拉杆、前拉杆、升降气缸、镜头旋转控制器、固定板、摄像头，摄像头通过固定板与镜头旋转控制器相连接，本实用新型一种小型管道专用单向机器人，在结构上设置了控制装置，并且通过该装置中的发电机为主传动，然后进行控制中心轴进行传动，且中心轴的一端与下蜗杆为贯穿固定关系，并且前端通过拉带与上蜗杆后侧进行配合传动进行稳定控制齿轮转动的作用，则装置在进行升或下降时，通过上蜗杆以及下蜗杆进行控制控制齿轮两个齿轮进行转动并且控制齿轮内齿为半齿轮，具有在抬升过程进行稳定，以及停顿的作用，解决装置的瞬间抬升性。
Description
技术领域
本实用新型是一种小型管道专用单向机器人，属于机器人领域。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
现有技术公开了申请号为：201220635094.6的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于，机器人外壳上遍布有方向向后的尼龙硬毛，摄像头安装于机器人外壳的前端，可充电池安装在机器人外壳中间，微型震动电机安装于机器人外壳的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机被接通，通过方向向后的尼龙硬毛为机器人提供前进动力，摄像头实时视频通过无线电进行传输，但是该现有技术管道机器人要进行抬升的支撑杆在抬升过程过程较不稳定，容易发生瞬间抬升或降低的缺陷。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型管道专用单向机器人，以解决现有管道机器人要进行抬升的支撑杆在抬升过程过程较不稳定，容易发生瞬间抬升或降低的缺陷的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种小型管道专用单向机器人，其结构包括脚轮固定板、移动脚轮、控制装置、后拉杆、前拉杆、升降气缸、镜头旋转控制器、固定板、摄像头，所述摄像头通过固定板与镜头旋转控制器相连接，所述镜头旋转控制器后侧通过螺丝与前拉杆相连接，所述前拉杆内侧设有升降气缸，所述升降气缸下端安装于控制装置的两侧，所述控制装置的与后拉杆通过螺丝相连接并且垂直安装于脚轮固定板的上端，所述移动脚轮为圆柱体结构并且安装于脚轮固定板的外侧，所述控制装置包括中心轴、拉带、上蜗杆、控制齿轮、拉链带、壳体、下蜗杆、固定架、发电机、旋转器，所述旋转器嵌入安装于壳体的下端，所述上蜗杆的后侧用过拉带与中心轴后侧相连接，所述中心轴贯穿于下蜗杆与发电机相连接，所述发电机安装于固定架内侧，所述控制齿轮安装于上蜗杆上端，所述控制齿轮设有两个并且通过拉链带相连接，所述上蜗杆安装于壳体的内侧并且设于中心轴的上端。
进一步地，所述前拉杆下端通过螺丝与控制装置相连接并且安装于后拉杆的右侧。
进一步地，所述后拉杆上端与镜头旋转控制器的后侧通过螺丝相连接，所述镜头旋转控制器的前端设有摄像头。
进一步地，所述移动脚轮水平设有三个，所述前拉杆与固定板的后侧贯穿连接。
进一步地，所述壳体通过旋转器与脚轮固定板上端相连接。
进一步地，所述摄像头具有进行观察管道内侧情况并且反馈与外部的作用。
进一步地，所述移动脚轮使用防滑橡胶材质，具有抓地力强，不易发生打滑现象。
有益效果
本实用新型一种小型管道专用单向机器人，在结构上设置了控制装置，并且通过该装置中的发电机为主传动，然后进行控制中心轴进行传动，且中心轴的一端与下蜗杆为贯穿固定关系，并且前端通过拉带与上蜗杆后侧进行配合传动进行稳定控制齿轮转动的作用，则装置在进行升或下降时，通过上蜗杆以及下蜗杆进行控制控制齿轮两个齿轮进行转动并且控制齿轮内齿为半齿轮，具有在抬升过程进行稳定，以及停顿的作用，解决装置的瞬间抬升性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种小型管道专用单向机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种小型管道专用单向机器人的控制装置剖面结构示意图。
图中：脚轮固定板-1、移动脚轮-2、控制装置-3、后拉杆-4、前拉杆-5、升降气缸-6、镜头旋转控制器-7、固定板-8、摄像头-9、中心轴-301、拉带-302、上蜗杆-303、控制齿轮-304、拉链带-305、壳体-306、下蜗杆-307、固定架-308、发电机-309、旋转器-310。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种小型管道专用单向机器人技术方案：其结构包括脚轮固定板1、移动脚轮2、控制装置3、后拉杆4、前拉杆5、升降气缸6、镜头旋转控制器7、固定板8、摄像头9，所述摄像头9通过固定板8与镜头旋转控制器7相连接，所述镜头旋转控制器7后侧通过螺丝与前拉杆5相连接，所述前拉杆5内侧设有升降气缸6，所述升降气缸6下端安装于控制装置3的两侧，所述控制装置3的与后拉杆4通过螺丝相连接并且垂直安装于脚轮固定板1的上端，所述移动脚轮2为圆柱体结构并且安装于脚轮固定板1的外侧，所述控制装置3包括中心轴301、拉带302、上蜗杆303、控制齿轮304、拉链带305、壳体306、下蜗杆307、固定架308、发电机309、旋转器310，所述旋转器310嵌入安装于壳体306的下端，所述上蜗杆303的后侧用过拉带302与中心轴301后侧相连接，所述中心轴301贯穿于下蜗杆307与发电机309相连接，所述发电机309安装于固定架308内侧，所述控制齿轮304安装于上蜗杆303上端，所述控制齿轮304设有两个并且通过拉链带305相连接，所述上蜗杆303安装于壳体306的内侧并且设于中心轴301的上端，所述前拉杆5下端通过螺丝与控制装置3相连接并且安装于后拉杆4的右侧，所述后拉杆4上端与镜头旋转控制器7的后侧通过螺丝相连接，所述镜头旋转控制器7的前端设有摄像头9，所述移动脚轮2水平设有三个，所述前拉杆5与固定板8的后侧贯穿连接，所述壳体306通过旋转器310与脚轮固定板1上端相连接，所述摄像头9具有进行观察管道内侧情况并且反馈与外部的作用，所述移动脚轮2使用防滑橡胶材质，具有抓地力强，不易发生打滑现象。
本专利所说的中心轴301是指一个物体或一个三维图形绕着旋转或者可以设想着旋转的一根直线，所述摄像头9是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。
在进行使用时装置通过脚轮固定板1进行控制移动脚轮2进行移动，然后通过控制装置3中的发电机309为主传动，然后进行控制中心轴301进行传动，且中心轴301的一端与下蜗杆307为贯穿固定关系，并且前端通过拉带302与上蜗杆303后侧进行配合传动进行稳定控制齿轮304转动的作用，则装置在进行升或下降时，通过上蜗杆303以及下蜗杆307进行控制控制齿轮304两个齿轮进行转动，从而进行控制后拉杆4与前拉杆5进行拉动镜头旋转控制器7进行抬升，然后通过摄像头9对管道内侧进行拍摄，并通过镜头旋转控制器7与固定板8进行控制观察角度。
本实用新型解决了管道机器人要进行抬升的支撑杆在抬升过程过程较不稳定，容易发生瞬间抬升或降低的缺陷的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在结构上设置了控制装置，并且通过该装置中的发电机为主传动，然后进行控制中心轴进行传动，且中心轴的一端与下蜗杆为贯穿固定关系，并且前端通过拉带与上蜗杆后侧进行配合传动进行稳定控制齿轮转动的作用，则装置在进行升或下降时，通过上蜗杆以及下蜗杆进行控制控制齿轮两个齿轮进行转动并且控制齿轮内齿为半齿轮，具有在抬升过程进行稳定，以及停顿的作用，解决装置的瞬间抬升性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：其结构包括脚轮固定板(1)、移动脚轮(2)、控制装置(3)、后拉杆(4)、前拉杆(5)、升降气缸(6)、镜头旋转控制器(7)、固定板(8)、摄像头(9)，所述摄像头(9)通过固定板(8)与镜头旋转控制器(7)相连接，所述镜头旋转控制器(7)后侧通过螺丝与前拉杆(5)相连接，所述前拉杆(5)内侧设有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)下端安装于控制装置(3)的两侧，所述控制装置(3)的与后拉杆(4)通过螺丝相连接并且垂直安装于脚轮固定板(1)的上端，所述移动脚轮(2)为圆柱体结构并且安装于脚轮固定板(1)的外侧，所述控制装置(3)包括中心轴(301)、拉带(302)、上蜗杆(303)、控制齿轮(304)、拉链带(305)、壳体(306)、下蜗杆(307)、固定架(308)、发电机(309)、旋转器(310)，所述旋转器(310)嵌入安装于壳体(306)的下端，所述上蜗杆(303)的后侧用过拉带(302)与中心轴(301)后侧相连接，所述中心轴(301)贯穿于下蜗杆(307)与发电机(309)相连接，所述发电机(309)安装于固定架(308)内侧，所述控制齿轮(304)安装于上蜗杆(303)上端，所述控制齿轮(304)设有两个并且通过拉链带(305)相连接，所述上蜗杆(303)安装于壳体(306)的内侧并且设于中心轴(301)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述前拉杆(5)下端通过螺丝与控制装置(3)相连接并且安装于后拉杆(4)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述后拉杆(4)上端与镜头旋转控制器(7)的后侧通过螺丝相连接，所述镜头旋转控制器(7)的前端设有摄像头(9)。
4.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述移动脚轮(2)水平设有三个，所述前拉杆(5)与固定板(8)的后侧贯穿连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述壳体(306)通过旋转器(310)与脚轮固定板(1)上端相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820753485.5U CN208417968U (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种小型管道专用单向机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820753485.5U CN208417968U (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种小型管道专用单向机器人 |
Publications (1)
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| CN208417968U true CN208417968U (zh) | 2019-01-22 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820753485.5U Expired - Fee Related CN208417968U (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种小型管道专用单向机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208417968U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110805784A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-18 | 南京博阳科技有限公司 | 一种基于视觉传感器的管道机器人 |
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2018
- 2018-05-21 CN CN201820753485.5U patent/CN208417968U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190122 Termination date: 20190521 |