CN205716229U - 一种管道检测机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括后主体、短销、前主体，所述的前主体一端通过短销与后主体相连接；同时，前主体、后主体连接端内部均分别通过主电机座设置有主电机，主电机均通过联轴器、轴承与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过螺纹设置于螺母中间位置；本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利装置的机腿带伸缩功能，可适用于不同直径的管道，同时，对于十字型、丁字型等较复杂的管道内径均可通调整机腿长度进行有效通过，大大降低管道生产维护成本；此外，机腿末端轮子上设置里程计算系统可有效对机器人进行管道定位。

Description

一种管道检测机器人
技术领域
本实用新型涉及一种检测机器人，特别涉及一种管道检测机器人。
背景技术
实际生产中，随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。对于管道检测维修、生产焊接方面的检测设备也是多种多样，目前的管道机器人都是以履带、轮子等实现在管道中的移动，其技术有着或多或少的缺陷，市场尚不成熟。例如：不能适应大范围的管道内径变化，运行中姿态的调整不够理想，在十字型、丁字型等较复杂的管道内径中不能较平稳的通过等等。
发明内容
针对现有管道检测机器人的缺点，本实用新型提供一种新型的管道检测机器人。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：
一种管道检测机器人，包括后主体、短销、前主体，所述的前主体一端通过短销与后主体相连接；同时，前主体、后主体连接端内部均分别通过主电机座设置有主电机，主电机均通过联轴器、轴承与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过螺纹设置于螺母中间位置；同时，前主体、后主体内设置的螺母外侧均设置有三个均匀排列的连杆连接座，螺母通过连杆连接座设置有连杆，连杆通过转轴结构与机腿一端 活动连接，机腿设置于后主体、前主体外端面凹槽内；
所述的后主体外侧端活动设置有吊环，吊环底端通过紧固螺母设置有无线摄像头；
所述的机腿底端通过驱动轮电机座设置有小电机，同时，机腿底端通过小电机两端设置有轮子；
所述的机腿上设置有里程计算系统；
所述的主电机、小电机均通过线缆与芯片控制系统相连接；
所述的前主体、后主体内部分别设置有蓄电池。
本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利装置的机腿带伸缩功能，可适用于不同直径的管道，同时，对于十字型、丁字型等较复杂的管道内径均可通调整机腿长度进行有效通过，大大降低管道生产维护成本；此外，机腿末端轮子上设置里程计算系统可有效对机器人进行管道定位。
附图说明
图1，本实用新型剖面结构示意图。
图2，本实用新型左视结构示意图。
图3，本实用新型俯视结构示意图。
图4，本实用新型轮子局部结构示意图。
具体实施方式
一种管道检测机器人，如图1所示，包括后主体2、短销4、前主体6，所述的前主体6一端通过短销4与后主体2相连接；同时，前主体6、后主体2连接端内部均分别通过主电机座3设置有主电机 5，主电机5均通过联轴器10、轴承7与丝杠8一端相连接，丝杠8另一端通过螺纹设置于螺母16中间位置；同时，前主体6、后主体2内设置的螺母16外侧均设置有三个均匀排列的连杆连接座，螺母16通过连杆连接座设置有连杆12，连杆12通过转轴结构与机腿13一端活动连接，如图2所示，机腿13设置于后主体2、前主体6外端面凹槽内。在专利实际实施过程中，所述的后主体2外侧端活动设置有吊环1，吊环1底端通过紧固螺母设置有无线摄像头11，有效对管道内实施摄像并进行存储；如图3、图4所示，所述的机腿13底端通过驱动轮电机座14设置有小电机15，同时，机腿13底端通过小电机15两端设置有轮子9，通过小电机15可有效控制轮子9，进而控制机器人行走；此外，所述的机腿13上设置有里程计算系统，通过计算轮子9的行走里程并与管道进行对比，可准确定位机器人在管道内的位置；所述的主电机5、小电机15均通过线缆与芯片控制系统相连接，可有效远程遥控控制机器人的行走以及适用不同管道直径，以适应管道内部的复杂结构；最后，所述的前主体6、后主体2内部分别设置有蓄电池，为主电机5、小电机15、里程计算系统提供电源。在本专利实际工作时，首先，通过芯片控制系统控制主电机5带动联轴器10转动，联轴器10带动丝杆8转动，进而丝杆8通过带动螺母16转动并最终通过连杆12带动机腿13进行伸缩动作，达到适应不同内径管道的目的；其次，通芯片控制系统控制小电机15，进而驱动轮子9使得及机器人在管道内运动，同时，由无线摄像头11完成管道探测工作，与此同时，由里程计算系统完成轮子的里程 计算并与管道里程机箱比对完成机器人定位工作。最终达到方便生产与维修的目的。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种管道检测机器人，包括后主体(2)、短销(4)、前主体(6)，其特征在于，所述的前主体(6)一端通过短销(4)与后主体(2)相连接；同时，前主体(6)、后主体(2)连接端内部均分别通过主电机座(3)设置有主电机(5)，主电机(5)均通过联轴器(10)、轴承(7)与丝杠(8)一端相连接，丝杠(8)另一端通过螺纹设置于螺母(16)中间位置；同时，前主体(6)、后主体(2)内设置的螺母(16)外侧均设置有三个均匀排列的连杆连接座，螺母(16)通过连杆连接座设置有连杆(12)，连杆(12)通过转轴结构与机腿(13)一端活动连接，机腿(13)设置于后主体(2)、前主体(6)外端面凹槽内；
所述的后主体(2)外侧端活动设置有吊环(1)，吊环(1)底端通过紧固螺母设置有无线摄像头(11)；
所述的机腿(13)底端通过驱动轮电机座(14)设置有小电机(15)，同时，机腿(13)底端通过小电机(15)两端设置有轮子(9)；
所述的主电机(5)、小电机(15)均通过线缆与芯片控制系统相连接；
所述的前主体(6)、后主体(2)内部分别设置有蓄电池。
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