CN204229734U - 焊工实训操作控制平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于焊接实训设备领域，尤其涉及一种焊接实训操作控制平台，固定平台下方设有工控机、运动控制器，固定平台上设有旋转平台，旋转平台与伺服电机一连接，旋转平台上方设有回转套筒，回转套筒上设有立柱，立柱顶部设有焊枪，焊枪下端与位于回转套筒内的焊丝连接，立柱上设有通过支撑臂连接的夹具，固定平台上通过横向支架固定有视觉采集设备，视觉采集设备与工控机连接，工控机与运动控制器连接，运动控制器与伺服电机二连接。本实用新型的有益效果是：能够完成大部分焊接方式的训练，加强了动手操作能力和对实际知识的掌握，而且能将实习操作过程记录下来，便于纠错。

Description

焊工实训操作控制平台
技术领域
本实用新型属于焊接实训设备领域，尤其涉及一种焊接实训操作控制平台。 
背景技术
电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。焊接工艺在人们的日常生活和机械工业中应用很广，各种重要复杂的机器设备都离不开焊接，练习好在复杂环境下对零件快速、高标准的焊接是一个技术工人必须掌握的基本技能和要求。在培养焊工时，规范本工种的技术要求、熟练操作方法、完成每个训练课题是每个学员必须做到的。而现在没有一个多功能、实用且方便快捷的操作平台，更无法针对学员当时的操作进行纠错指导，操作过后容易将操作过程的错误步骤遗忘，不利于学习和熟练。 
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种焊接实训操作控制平台，能够完成大部分焊接方式的训练，加强了动手操作能力和对实际知识的掌握，而且能将实习操作过程记录下来，便于纠错。 
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 
一种焊接实训操作控制平台，其特征在于包括固定平台，所述固定平台下方设有工控机、运动控制器，所述固定平台上设有旋转平台，所述旋转平台与伺服电机一连接，所述旋转平台上方设有回转套筒，所述回转套筒上设有立柱，所述立柱顶部设有焊枪，所述焊枪下端与位于所述回转套筒内的焊丝连接，所述立柱上设有通过支撑臂连接的夹具，所述固定平台上通过横向支架固定有视觉采集设备，所述视觉采集设备与所述工控机连接，所述工控机与所述运动控制器连接，所述运动控制器与伺服电机二连接，所述视觉采集设备包括固定在所述横向支架上的工业相机，所述工业相机端部安装有镜头，所述工业相机周围安装有光源，所述视觉采集装置对准所述旋转平台上方的焊接部位。 
所述工控机与外接显示器连接。 
所述固定平台底部设有轮子。 
所述立柱上设有通过支撑臂连接的小径圆管夹具和大径圆管夹具。 
本实用新型的有益效果是：本实用新型的实训焊接平台接近真实的焊接平台，不仅能让实习者亲自体会到焊接过程，加强了动手操作能力和对实际知识的掌握，而且能将实习操作过程记录下来，通过工控机将操作过程记录下来，便于对学生的纠错以及教师的针对 错误部分的讲解，能让学生熟练掌握电焊操作，大大提高了学习效率，增加了实训性。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
图中，1、固定平台，2、工控机，3、运动控制器，4、旋转平台，5、伺服电机一，6、回转套筒，7、立柱，8、焊枪，9、焊丝，10、支撑臂，11、横向支架，12、伺服电机二，13、工业相机，14、镜头，15、光源，16、外接显示器，17、轮子，18、小径圆管夹具，19、大径圆管夹具。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。 
如图1所示，本实用新型提供一种焊接实训操作控制平台，包括固定平台1，所述固定平台1下方设有工控机2、运动控制器3，所述固定平台1上设有旋转平台4，所述旋转平台4与伺服电机一5连接，所述旋转平台4上方设有回转套筒6，所述回转套筒6上设有立柱7，所述立柱7顶部设有焊枪8，所述焊枪8下端与位于所述回转套筒6内的焊丝9连接，所述立柱7上设有通过支撑臂10连接的夹具，所述固定平台1上通过横向支架11固定有视觉采集设备，所述视觉采集设备与所述工控机2连接，所述工控机2与所述运动控制器3连接，所述运动控制器3与伺服电机二12连接，所述视觉采集设备包括固定在所述横向支架11上的工业相机13，所述工业相机13端部安装有镜头14，所述工业相机13周围安装有光源15，所述视觉采集装置对准所述旋转平台4上方的焊接部位。 
所述工控机2与外接显示器16连接。 
所述固定平台1底部设有轮子17。 
所述立柱7上设有通过所述支撑臂10连接的小径圆管夹具18和大径圆管夹具19。 
工作过程：工控机2控制运动控制器3带动伺服电机二12启动，伺服电机二12控制焊枪8工作，焊枪8带动焊丝9在工件上焊接，伺服电机一5带动旋转平台4旋转，可对工件的不同位置进行焊接，焊接的同时，视觉采集设备的工业相机13将焊接过程记录下来，并将信号传给工控机2，通过与工控机2连接的外接显示器16将操作过程进行播放。可以根据对不同焊接方式的练习更换夹具，达到对焊接的熟练掌握。 
以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。 

Claims (4)

1.一种焊接实训操作控制平台，其特征在于包括固定平台，所述固定平台下方设有工控机、运动控制器，所述固定平台上设有旋转平台，所述旋转平台与伺服电机一连接，所述旋转平台上方设有回转套筒，所述回转套筒上设有立柱，所述立柱顶部设有焊枪，所述焊枪下端与位于所述回转套筒内的焊丝连接，所述立柱上设有通过支撑臂连接的夹具，所述固定平台上通过横向支架固定有视觉采集设备，所述视觉采集设备与所述工控机连接，所述工控机与所述运动控制器连接，所述运动控制器与伺服电机二连接，所述视觉采集设备包括固定在所述横向支架上的工业相机，所述工业相机端部安装有镜头，所述工业相机周围安装有光源，所述视觉采集装置对准所述旋转平台上方的焊接部位。
2.根据权利要求1所述的焊接实训操作控制平台，其特征在于所述工控机与外接显示器连接。
3.根据权利要求1所述的焊接实训操作控制平台，其特征在于所述固定平台底部设有轮子。
4.根据权利要求1所述的焊接实训操作控制平台，其特征在于所述立柱上设有通过支撑臂连接的小径圆管夹具和大径圆管夹具。
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