CN207641973U - 一种应用于eva泡棉方向识别除尘机的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，包括：夹持基座，抓取机构，所述抓取机构设置于所述夹持基座上，该抓取机构用于抓取EVA泡棉；传感器，所述传感器设置于所述夹持基座上，该传感器能够监测所述抓取机构上抓取的EVA泡棉的方向。由于本实用新型的夹持机构通过在夹持基座上设置有能够抓取EVA泡棉的抓取机构，同时还在夹持基座上设置有能够识别EVA泡棉方向的传感器，因此可以代替人工手动抓取EVA泡棉和识别EVA泡棉的方向，既降低了工人的劳动强度，又可以提高EVA泡棉的组装速度，增强企业的社会竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及EVA泡棉方向识别除尘领域，特别是一种应用于 EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构。
背景技术
众所周知，监控器已经成为了人们日常生活中不可缺少的一部分。现市面上出现了一些需要在镜头处安装EVA泡棉以对镜头进行保护的监控器。在镜头处安装EVA泡棉时，需要先除去EVA泡棉上的灰尘杂质，然后再按指定的方向将EVA泡棉装入监控器的镜头处。
目前，绝大部分企业在监控器的镜头处安装EVA泡棉都是通过人工手动除尘和识别方向安装，不但工人的劳动强度高，而且组装速度慢，严重影响了企业的社会竞争力。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，不但可以应用于EVA泡棉方向识别除尘机，而且可以抓取EVA泡棉，同时还能识别EVA泡棉方向的夹持机构。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，包括：
夹持基座，
抓取机构，所述抓取机构设置于所述夹持基座上，该抓取机构用于抓取EVA泡棉；
传感器，所述传感器设置于所述夹持基座上，该传感器能够监测所述抓取机构上抓取的EVA泡棉的方向。
作为上述技术方案的改进，所述抓取机构为一真空吸头。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括一抽芯轴，所述抽芯轴连接有驱动其相对所述夹持基座上下移动的抽芯轴驱动机构，所述抽芯轴驱动机构固定设置于所述夹持基座上；所述真空吸头的内部开设有一让位孔，所述抽芯轴插入所述让位孔中且能够穿过所述让位孔。
在本实用新型中，所述抽芯轴驱动机构为一气缸或液压缸。
本实用新型的一优选实施例，所述抽芯轴驱动机构包括一电机和一丝杆机构，所述电机的输出轴与丝杆机构的螺母相连接，而丝杆机构的丝杆则与所述抽芯轴相连接。
进一步，所述抓取机构为一夹爪气缸。
再进一步，还包括一机械手，所述机械手与所述夹持基座相连接，该机械手能够驱动所述夹持基座带动所述抓取机构移动。
在本实用新型中，所述机械手为一四轴机械手
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的夹持机构通过在夹持基座上设置有能够抓取EVA泡棉的抓取机构，同时还在夹持基座上设置有能够识别EVA泡棉方向的传感器，因此可以代替人工手动抓取EVA泡棉和识别EVA泡棉的方向，既降低了工人的劳动强度，又可以提高EVA泡棉的组装速度，增强企业的社会竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一优选实施例的外观结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例的另一个角度的外观结构示意图；
图3是本实用新型一优选实施例的局部结构分解示意图；
图4是本实用新型一优选实施例应用于EVA泡棉方向识别除尘机时的使用状态示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，包括一夹持基座10，所述夹持基座10上上设置有抓取机构11，该抓取机构11用于抓取EVA泡棉15；同时所述夹持基座10上还设置有传感器12，该传感器12能够监测所述抓取机构11上抓取的EVA泡棉15的方向。在这里，作为本实用新型的一优选实施例，所述抓取机构11和传感器12分别设置于所述夹持基座10的两侧表面上。
本实用新型需要抓取的EVA泡棉15两端的形状不一样，因此本实用新型用于识别EVA泡棉15方向的传感器12优选为光电传感器，所述光电传感器发出的光线照射至EVA泡棉15 上之后会反射并被所述光电传感器所接收，该光电传感器通过接收反射光线时间的快慢即可判断光线照射至EVA泡棉15的一端或是另一端，从而达到识别EVA泡棉方向的作用。当然，上述的传感器12除了采用为光电传感器之外，还可以采用超声波传感器，通过超声波传感器发出超声波接触到EVA泡棉15 并反射被所述超声波传感器接收，同样可以起到识别EVA泡棉 15的方向的作用。另外，还可以采用探针传感器检测EVA泡棉 15的方向，具体可根据实际需要而定。另外，还可以采用图像识别技术来进行识别EVA泡棉15的方向。
由于本实用新型的夹持机构通过在夹持基座10上设置有能够抓取EVA泡棉15的抓取机构11，同时还在夹持基座10上设置有能够识别EVA泡棉15方向的传感器12，因此可以代替人工手动抓取EVA泡棉15和识别EVA泡棉15的方向，既降低了工人的劳动强度，又可以提高EVA泡棉15的组装速度，增强企业的社会竞争力。
其中，为了使得本实用新型的夹持机构可以更好地抓取EVA泡棉 15，在这里，优选地，所述抓取机构11为一真空吸头。即所述抓取机构11为一真空吸盘，所述真空吸盘连接有抽真空设备，当本实用新型的夹持机构需要抓取EVA泡棉15时，抽真空设备启动并抽真空，此时所述抓取机构11处形成负压，进而能够吸取EVA泡棉15，达到抓取EVA泡棉的目的。当然，所述抓取机构11还可以采用其他结构，如所述抓取机构11为一夹爪气缸。
参照图1至图3，为了便于本实用新型的夹持机构抓取EVA 泡棉15，在这里，作为本实用新型的一优选实施例，本实用新型的夹持机构还包括一抽芯轴13，所述抽芯轴13连接有驱动其相对所述夹持基座10上下移动的抽芯轴驱动机构130，所述抽芯轴驱动机构130固定设置于所述夹持基座10上；所述真空吸头的内部开设有一让位孔110，所述抽芯轴13插入所述让位孔110中且能够穿过所述让位孔110，相应地，待抓取的EVA 泡棉15上也开设有供所述抽芯轴13插入其内的通孔。当本实用新型的夹持机构需要抓取EVA泡棉15时，所述抽芯轴驱动机构130驱动所述抽芯轴13向下移动穿过所述真空吸盘内部的让位孔110并插入待抓取的EVA泡棉15的通孔中，实现定位，然后真空吸头再开始工作吸附EVA泡棉15，牢固可靠。
为了使得抽芯轴驱动机构130可以更好地驱动所述抽芯轴 13移动，在这里，作为本实用新型的一优选实施例，所述抽芯轴驱动机构130为一气缸或液压缸。当然，所述抽芯轴驱动机构130还可以采用其他结构，如所述抽芯轴驱动机构130包括一电机和一丝杆机构，所述电机的输出轴与丝杆机构的螺母相连接，而丝杆机构的丝杆则与所述抽芯轴13相连接。当电机带动所述丝杆机构的螺母正反轴时，所述丝杆机构的丝杆则可以带动所述抽芯轴13上下升降移动。
参照图4，为了便于本实用新型的夹持机构将抓取的EVA 泡棉摆放于目的地处，在本实用新型中，优选地，本实用新型的夹持机构还包括一机械手14，所述机械手14与所述夹持基座10相连接，该机械手14能够驱动所述夹持基座10带动所述抓取机构11移动。进一步优选，所述机械手14为一四轴机械手。本实用新型的夹持机构通过采用机械手驱动基座10带动所述抓取机构11移动，进而能够在抓取机构11抓取EVA泡棉15后，可以将EVA泡棉放置于设定的目的位置处，满足用户的需求。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，其特征在于，包括：
夹持基座(10)，
抓取机构(11)，所述抓取机构(11)设置于所述夹持基座(10)上，该抓取机构(11)用于抓取EVA泡棉；
传感器(12)，所述传感器(12)设置于所述夹持基座(10)上，该传感器(12)能够监测所述抓取机构(11)上抓取的EVA泡棉的方向。
2.根据权利要求1所述的一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，其特征在于：
所述抓取机构(11)为一真空吸头。
3.根据权利要求2所述的一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，其特征在于：
还包括一抽芯轴(13)，所述抽芯轴(13)连接有驱动其相对所述夹持基座(10)上下移动的抽芯轴驱动机构(130)，所述抽芯轴驱动机构(130)固定设置于所述夹持基座(10)上；
所述真空吸头的内部开设有一让位孔(110)，所述抽芯轴(13)插入所述让位孔(110)中且能够穿过所述让位孔(110)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，其特征在于：
所述抽芯轴驱动机构(130)为一气缸或液压缸。
5.根据权利要求3所述的一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，其特征在于：
所述抽芯轴驱动机构(130)包括一电机和一丝杆机构，所述电机的输出轴与丝杆机构的螺母相连接，而丝杆机构的丝杆则与所述抽芯轴(13)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，其特征在于：
所述抓取机构(11)为一夹爪气缸。
7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，其特征在于：
还包括一机械手(14)，所述机械手(14)与所述夹持基座(10)相连接，该机械手(14)能够驱动所述夹持基座(10)带动所述抓取机构(11)移动。
8.根据权利要求7所述的一种应用于EVA泡棉方向识别除尘机的夹持机构，其特征在于：
所述机械手(14)为一四轴机械手。
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| CN201721578153.XU CN207641973U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 一种应用于eva泡棉方向识别除尘机的夹持机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107855344A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-30 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种应用于eva泡棉方向识别除尘机的夹持机构 |
| CN108645814A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-12 | 浙江理工大学 | 一种用于识别多色织物润湿区域的高光谱图像采集方法 |
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