CN206806712U - 一种pcb与底壳组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电源头组装技术领域，尤其涉及一种PCB与底壳组装装置，包括抓PCB机构、X轴动作机构和抓线机构，抓PCB机构和抓线机构分别活动安装于X轴动作机构，抓PCB机构安装有用于驱动抓PCB机构沿X轴移动的调整机构，抓PCB机构包括PCB旋转组件，该PCB旋转组件包括旋转气爪和夹PCB气爪，夹PCB气爪与旋转气爪的输出端连接，旋转气爪活动安装于X轴动作机构。本实用新型结构紧凑，设置有PCB旋转组件抓取PCB旋转90°，方便插入底壳，提高安装效率，通过调整机构使抓PCB机构移动，使PCB的位置与抓线机构的位置对应，提高PCB安装的稳定性，提高安装质量。

Description

一种PCB与底壳组装装置

技术领域

本实用新型涉及电源头组装技术领域，尤其涉及一种PCB与底壳组装装置。

背景技术

随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用。越来越普及化，成为了现代生活中不可或缺的一部分，如：手机、电脑、MP3、MP4、PAD等。数码产品在工作时，其需要电源供给，现在很多电子、数码产品的电源供给都是依靠直流电源插头对其内置的充电电池进行充电后依靠内置的电池，或是直接依靠直流电源插头与直流电源连接，实现电力供给、传输。

不论上述哪种方式，大部分电子、数码产品均常常需要与直流电源插头直接配合，故而，随着电子、数码产品的广泛普及，直流电源插头的使用、需求量越来越大。

一般的电源插头包括有电源线、底壳、上盖和PCB板，在将PCB板安装到底壳时，由于PCB板的加工状态和安装状态不同，需要将PCB板进行调整后才能进行安装，所以一般都是采用人工的方式进行组装，提高了生产的投入，降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种组装效率高，且组装精度高，安装稳定性好的PCB与底壳组装装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种PCB与底壳组装装置，包括抓PCB机构、X轴动作机构和抓线机构，所述抓PCB机构和抓线机构分别活动安装于X轴动作机构，所述抓PCB机构安装有用于驱动抓PCB机构沿X轴移动的调整机构，所述抓PCB机构包括PCB旋转组件，该PCB旋转组件包括旋转气爪和夹PCB气爪，所述夹PCB气爪与旋转气爪的输出端连接，所述旋转气爪活动安装于X轴动作机构。

优选的，所述X轴动作机构包括移动导轨座、驱动电机和滚珠丝杆，所述驱动电机与滚珠丝杆连接，所述驱动电机和滚珠丝杆分别安装于移动导轨座。

优选的，所述调整机构包括调整电机和从动螺母，所述调整电机与从动螺母传动连接，所述从动螺母与滚珠丝杆螺纹连接。

优选的，所述抓PCB机构还包括Z轴线性模组，所述PCB旋转组件活动安装于Z轴线性模组，所述Z轴线性模组活动安装于X轴动作机构。

优选的，所述抓PCB机构还包括压料机构，该压料机构包括压料气缸和压料块，所述压料块与压料气缸的输出端连接，所述压料气缸通过连接板与PCB旋转组件连接。

优选的，所述抓线机构包括升降气缸和抓线气爪，所述抓线气爪与升降气缸的输出端连接，所述升降气缸与X轴动作机构活动连接。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型结构紧凑，设置有PCB旋转组件抓取PCB旋转90°，方便插入底壳，提高安装效率，在PCB旋转组件抓取PCB旋转90°后，PCB的位置会产生偏差，此时通过调整机构是抓PCB机构移动，使PCB的位置与抓线机构的位置对应，提高PCB安装的稳定性，提高安装质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构图；

图3为本实用新型关于调整机构的局部放大图；

图4为本实用新型关于抓PCB机构和抓线机构的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，一种PCB与底壳组装装置，包括抓PCB机构1、X轴动作机构2和抓线机构3，抓PCB机构1和抓线机构3分别活动安装于X轴动作机构2，抓PCB机构1安装有用于驱动抓PCB机构1沿X轴移动的调整机构4，抓PCB机构1包括PCB旋转组件11，该PCB旋转组件11包括旋转气爪111和夹PCB气爪112，夹PCB气爪112与旋转气爪111的输出端连接，旋转气爪111活动安装于X轴动作机构2。本实用新型结构紧凑，设置有PCB旋转组件11抓取PCB旋转90°，方便插入底壳，提高安装效率，在PCB旋转组件11抓取PCB旋转90°后，PCB的位置会产生偏差，此时通过调整机构4使抓PCB机构1移动，使PCB的位置与抓线机构3的位置对应，提高PCB安装的稳定性，提高安装质量。

X轴动作机构2包括移动导轨座21、驱动电机22和滚珠丝杆23，驱动电机22与滚珠丝杆23连接，驱动电机22和滚珠丝杆23分别安装于移动导轨座21，使用滚珠丝杆23进行传动，提高抓PCB机构1和抓线机构3的传动精度，且传动过程中的摩擦较小，提高了使用寿命。

调整机构4包括调整电机41和从动螺母42，调整电机41与从动螺母42传动连接，从动螺母42与滚珠丝杆23螺纹连接，在驱动电机22工作时，滚珠丝杆23转动，使从动螺母42沿滚珠丝杆23滑动，即抓PCB机构1移动，同时安装于X轴动作机构2的抓线机构3与抓PCB机构1同步移动，当PCB旋转后需要调整位置时，调整电机41工作驱动从动螺母42转动，使抓PCB机构1相对抓线机构3产生移动，方便快捷，且使用同一移动导轨座21进行移动，简化结构，提高装置的稳定性。

抓PCB机构1还包括Z轴线性模组12，PCB旋转组件11活动安装于Z轴线性模组12，Z轴线性模组12活动安装于X轴动作机构2，提高PCB旋转组件11的活动范围，方便夹取PCB，同时适用于更多样的产品加工以及可安装的设备更多样化。

抓PCB机构1设置有压料机构5，该压料机构5包括压料气缸51和压料块52，压料块52与压料气缸51的输出端连接，压料气缸51通过连接板与PCB旋转组件11连接，通过PCB旋转组件11将PCB旋转到一个合适的安装角度，同时调整机构4使PCB移动到合适的安装位置后，通过压料气缸51驱动压料块52将PCB压入底壳，安装更快更稳定。

抓线机构3包括升降气缸31和抓线气爪32，抓线气爪32与升降气缸31的输出端连接，升降气缸31与X轴动作机构2活动连接，方便上下移动夹取电源线治具，进一步提高装置使用的便捷，提高装置实用性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种PCB与底壳组装装置，其特征在于，包括抓PCB机构(1)、X轴动作机构(2)和抓线机构(3)，所述抓PCB机构(1)和抓线机构(3)分别活动安装于X轴动作机构(2)，所述抓PCB机构(1)安装有用于驱动抓PCB机构(1)沿X轴移动的调整机构(4)，所述抓PCB机构(1)包括PCB旋转组件(11)，该PCB旋转组件(11)包括旋转气爪(111)和夹PCB气爪(112)，所述夹PCB气爪(112)与旋转气爪(111)的输出端连接，所述旋转气爪(111)活动安装于X轴动作机构(2)。

2.根据权利要求1所述一种PCB与底壳组装装置，其特征在于，所述X轴动作机构(2)包括移动导轨座(21)、驱动电机(22)和滚珠丝杆(23)，所述驱动电机(22)与滚珠丝杆(23)连接，所述驱动电机(22)和滚珠丝杆(23)分别安装于移动导轨座(21)。

3.根据权利要求2所述一种PCB与底壳组装装置，其特征在于，所述调整机构(4)包括调整电机(41)和从动螺母(42)，所述调整电机(41)与从动螺母(42)传动连接，所述从动螺母(42)与滚珠丝杆(23)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述一种PCB与底壳组装装置，其特征在于，所述抓PCB机构(1)还包括Z轴线性模组(12)，所述PCB旋转组件(11)活动安装于Z轴线性模组(12)，所述Z轴线性模组(12)活动安装于X轴动作机构(2)。

5.根据权利要求1所述一种PCB与底壳组装装置，其特征在于，所述抓PCB机构(1)还包括压料机构(5)，该压料机构(5)包括压料气缸(51)和压料块(52)，所述压料块(52)与压料气缸(51)的输出端连接，所述压料气缸(51)通过连接板与PCB旋转组件(11)连接。

6.根据权利要求1所述一种PCB与底壳组装装置，其特征在于，所述抓线机构(3)包括升降气缸(31)和抓线气爪(32)，所述抓线气爪(32)与升降气缸(31)的输出端连接，所述升降气缸(31)与X轴动作机构(2)活动连接。