CN109300617A - 下线机构 - Google Patents
下线机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109300617A CN109300617A CN201811308145.2A CN201811308145A CN109300617A CN 109300617 A CN109300617 A CN 109300617A CN 201811308145 A CN201811308145 A CN 201811308145A CN 109300617 A CN109300617 A CN 109300617A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary shaft
- mounting
- lower thread
- clamping jaw
- mounting bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/0036—Details
Abstract
本发明提供了一种下线机构，包括：移动支架；安装组件，安装组件沿预定下线方向可移动地安装在移动支架上，安装组件包括安装支架和旋转轴，旋转轴可转动地安装在安装支架上；抓线组件，抓线组件具有用于抓取电源线的抓取部件，抓线组件与旋转轴连接以在旋转轴的带动下相对于安装支架可转动，抓线组件在安装组件的带动下沿预定下线方向移动，以解决现有技术中的三芯电源线的生产效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电源线生产领域，具体而言，涉及一种下线机构。
背景技术
目前，在三芯电源线的生产过程中，三芯电源线主要由人工手动生产，对该三芯电源线的下线过程也是由人工手动完成的，且由人工完成三芯电源线的收集工作。
然而，现有技术中的这种对三芯电源线下线的方法效率较低，影响三芯电源线的生产效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种下线机构，以解决现有技术中的三芯电源线的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种下线机构，包括：移动支架；安装组件，安装组件沿预定下线方向可移动地安装在移动支架上，安装组件包括安装支架和旋转轴，旋转轴可转动地安装在安装支架上；抓线组件，抓线组件具有用于抓取电源线的抓取部件，抓线组件与旋转轴连接以在旋转轴的带动下相对于安装支架转动，抓线组件在安装组件的带动下沿预定下线方向移动。
进一步地，安装组件还包括：传动齿条，传动齿条可移动地设置在安装支架上；传动齿轮，传动齿条与传动齿轮相啮合，传动齿条与旋转轴连接，以带动旋转轴转动。
进一步地，安装组件还包括：驱动气缸，驱动气缸安装在安装支架上，驱动气缸与传动齿条驱动连接，以驱动传动齿条移动。
进一步地，安装组件还包括：齿条安装块，齿条安装块可拆卸地安装在安装支架上，传动齿条可移动地安装在齿条安装块上。
进一步地，安装组件还包括：支撑轴承，支撑轴承安装在安装支架上，旋转轴穿设在支撑轴承内；轴环，轴环套设在旋转轴上，轴环位于支撑轴承远离抓线组件的一侧；锁紧螺母，锁紧螺母与旋转轴螺纹配合并位于旋转轴远离抓线组件的一端，传动齿轮夹设在轴环与锁紧螺母之间，锁紧螺母与传动齿轮之间夹设有限位垫块。
进一步地，安装支架的底部设置有缓冲器安装块，缓冲器安装块上设置有油压缓冲器，安装支架的底部通过油压缓冲器与抓线组件接触。
进一步地，下线机构还包括：同步带轮和从动带轮，同步带轮和从动带轮均可转动地安装在移动支架上；同步带，同步带套设在同步带轮和从动带轮上，同步带与安装支架连接；驱动电机，驱动电机与同步带轮驱动连接，以使同步带轮带动安装支架沿预定下线方向移动。
进一步地，下线机构还包括：成对设置的阻挡块，成对的两个阻挡块沿预定下线方向间隔布置，以形成用于对安装组件进行限位的限位空间。
进一步地，抓线组件包括：抓线主体板，用于与旋转轴连接；夹爪安装板，夹爪安装板通过滑台气缸安装在抓线主体板上，以相对于抓线主体板移动；夹爪气缸，夹爪气缸安装在夹爪安装板上，夹爪气缸的两个夹爪上均设置有下线夹具，以通过位于夹爪气缸的两个夹爪上的下线夹具的相互配合对电源线进行夹持。
进一步地，夹爪安装板为多个，多个夹爪安装板相间隔地设置在抓线主体板上，各个夹爪安装板上均设置有多个夹爪气缸。
应用本发明的技术方案，一种下线机构，包括移动支架、安装组件和抓线组件；安装组件沿预定下线方向可移动地安装在移动支架上，安装组件包括安装支架和旋转轴，旋转轴可转动地安装在安装支架上；抓线组件具有用于抓取电源线的抓取部件，抓线组件与旋转轴连接以在旋转轴的带动下相对于安装支架可转动，抓线组件在安装组件的带动下沿预定下线方向移动，结构简单便于维修，提高了三芯电源线的生产加工效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的下线机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的下线机构的移动支架的实施例的结构示意图；
图3示出了根据本发明的下线机构的安装组件的实施例的结构示意图；
图4示出了根据图3的下线机构的安装组件的主视图；
图5示出了根据图4的下线机构的安装组件的A-A截面的剖视图；以及
图6示出了根据本发明的下线机构的抓线组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、移动支架；20、安装组件；21、安装支架；210、缓冲器安装块；211、油压缓冲器；22、旋转轴；23、传动齿条；24、传动齿轮；25、驱动气缸；26、齿条安装块；27、支撑轴承；28、轴环；29、锁紧螺母；201、限位垫块；30、抓线组件；31、抓线主体板；32、夹爪安装板；33、滑台气缸；34、夹爪气缸；35、下线夹具；40、同步带轮；50、从动带轮；60、同步带；70、驱动电机；80、阻挡块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图6，本发明提供了一种下线机构，包括移动支架10、安装组件20和抓线组件30；安装组件20沿预定下线方向可移动地安装在移动支架10上，安装组件20包括安装支架21和旋转轴22，旋转轴22可转动地安装在安装支架21上；抓线组件30具有用于抓取电源线的抓取部件，抓线组件30与旋转轴22连接以在旋转轴22的带动下相对于安装支架21转动，抓线组件30在安装组件20的带动下沿预定下线方向移动。
根据本发明提供的下线机构，包括移动支架10、安装组件20和抓线组件30；安装组件20沿预定下线方向可移动地安装在移动支架10上，安装组件20包括安装支架21和旋转轴22，旋转轴22可转动地安装在安装支架21上；抓线组件30具有用于抓取电源线的抓取部件，抓线组件30与旋转轴22连接以在旋转轴22的带动下相对于安装支架21可转动，抓线组件30在安装组件20的带动下沿预定下线方向移动，结构简单便于维修，提高了三芯电源线的生产加工效率。
如图2至图4所示，安装组件20还包括传动齿条23和传动齿轮24，传动齿条23可移动地设置在安装支架21上；传动齿条23与传动齿轮24相啮合，传动齿条23与旋转轴22连接，以带动旋转轴22转动。
在本实施例中，安装组件20还包括驱动气缸25，驱动气缸25安装在安装支架21上，驱动气缸25与传动齿条23驱动连接，以驱动传动齿条23移动；安装组件20还包括齿条安装块26，齿条安装块26可拆卸地安装在安装支架21上，传动齿条23可移动地安装在齿条安装块26上。
为了使安装组件20在驱动抓线组件30时更加顺畅，安装组件20还包括支撑轴承27、轴环28和锁紧螺母29，支撑轴承27安装在安装支架21上，旋转轴22穿设在支撑轴承27内；轴环28套设在旋转轴22上，轴环28位于支撑轴承27远离抓线组件30的一侧；锁紧螺母29与旋转轴22螺纹配合并位于旋转轴22远离抓线组件30的一端，传动齿轮24夹设在轴环28与锁紧螺母29之间，锁紧螺母29与传动齿轮24之间夹设有限位垫块201。
具体地，为了对安装组件20在驱动抓线组件30的过程中起到缓冲的作用，安装支架21的底部设置有缓冲器安装块210，缓冲器安装块210上设置有油压缓冲器211，安装支架21的底部通过油压缓冲器211与抓线组件30接触。
如图2所示，下线机构还包括：同步带轮40、从动带轮50、同步带60和驱动电机70，同步带轮40和从动带轮50均可转动地安装在移动支架10上；同步带60套设在同步带轮40和从动带轮50上，同步带60与安装支架21连接；驱动电机70与同步带轮40驱动连接，以使同步带轮40带动安装支架21沿预定下线方向移动。
在本实施例中，下线机构还包括成对设置的阻挡块80，成对的两个阻挡块80沿预定下线方向间隔布置，以形成用于对安装组件20进行限位的限位空间。
具体地，如图6所示，抓线组件30包括抓线主体板31、夹爪安装板32和夹爪气缸34，抓线主体板31，用于与旋转轴22连接；夹爪安装板32通过滑台气缸33安装在抓线主体板31上，以相对于抓线主体板31移动；夹爪气缸34安装在夹爪安装板32上，夹爪气缸34的两个夹爪上均设置有下线夹具35，以通过位于夹爪气缸34的两个夹爪上的下线夹具35的相互配合对电源线进行夹持。
进一步地，为了提高电源线下线的加工效率，夹爪安装板32为多个，多个夹爪安装板32相间隔地设置在抓线主体板31上，各个夹爪安装板32上均设置有多个夹爪气缸34。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的下线机构，包括移动支架10、安装组件20和抓线组件30；安装组件20沿预定下线方向可移动地安装在移动支架10上，安装组件20包括安装支架21和旋转轴22，旋转轴22可转动地安装在安装支架21上；抓线组件30具有用于抓取电源线的抓取部件，抓线组件30与旋转轴22连接以在旋转轴22的带动下相对于安装支架21可转动，抓线组件30在安装组件20的带动下沿预定下线方向移动，结构简单便于维修，提高了三芯电源线的生产加工效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种下线机构，其特征在于，包括：
移动支架(10)；
安装组件(20)，所述安装组件(20)沿预定下线方向可移动地安装在所述移动支架(10)上，所述安装组件(20)包括安装支架(21)和旋转轴(22)，所述旋转轴(22)可转动地安装在所述安装支架(21)上；
抓线组件(30)，所述抓线组件(30)具有用于抓取电源线的抓取部件，所述抓线组件(30)与所述旋转轴(22)连接以在所述旋转轴(22)的带动下相对于所述安装支架(21)转动，所述抓线组件(30)在所述安装组件(20)的带动下沿所述预定下线方向移动。
2.根据权利要求1所述的下线机构，其特征在于，所述安装组件(20)还包括：
传动齿条(23)，所述传动齿条(23)可移动地设置在所述安装支架(21)上；
传动齿轮(24)，所述传动齿条(23)与所述传动齿轮(24)相啮合，所述传动齿条(23)与所述旋转轴(22)连接，以带动所述旋转轴(22)转动。
3.根据权利要求2所述的下线机构，其特征在于，所述安装组件(20)还包括：
驱动气缸(25)，所述驱动气缸(25)安装在所述安装支架(21)上，所述驱动气缸(25)与所述传动齿条(23)驱动连接，以驱动传动齿条(23)移动。
4.根据权利要求2所述的下线机构，其特征在于，所述安装组件(20)还包括：
齿条安装块(26)，所述齿条安装块(26)可拆卸地安装在所述安装支架(21)上，所述传动齿条(23)可移动地安装在所述齿条安装块(26)上。
5.根据权利要求2所述的下线机构，其特征在于，所述安装组件(20)还包括：
支撑轴承(27)，所述支撑轴承(27)安装在所述安装支架(21)上，所述旋转轴(22)穿设在所述支撑轴承(27)内；
轴环(28)，所述轴环(28)套设在所述旋转轴(22)上，所述轴环(28)位于所述支撑轴承(27)远离所述抓线组件(30)的一侧；
锁紧螺母(29)，所述锁紧螺母(29)与所述旋转轴(22)螺纹配合并位于所述旋转轴(22)远离所述抓线组件(30)的一端，所述传动齿轮(24)夹设在所述轴环(28)与所述锁紧螺母(29)之间，所述锁紧螺母(29)与所述传动齿轮(24)之间夹设有限位垫块(201)。
6.根据权利要求1所述的下线机构，其特征在于，所述安装支架(21)的底部设置有缓冲器安装块(210)，所述缓冲器安装块(210)上设置有油压缓冲器(211)，所述安装支架(21)的底部通过所述油压缓冲器(211)与所述抓线组件(30)接触。
7.根据权利要求1所述的下线机构，其特征在于，所述下线机构还包括：
同步带轮(40)和从动带轮(50)，所述同步带轮(40)和所述从动带轮(50)均可转动地安装在所述移动支架(10)上；
同步带(60)，所述同步带(60)套设在同步带轮(40)和所述从动带轮(50)上，所述同步带(60)与所述安装支架(21)连接；
驱动电机(70)，所述驱动电机(70)与所述同步带轮(40)驱动连接，以使所述同步带轮(40)带动所述安装支架(21)沿所述预定下线方向移动。
8.根据权利要求1所述的下线机构，其特征在于，所述下线机构还包括：
成对设置的阻挡块(80)，成对的两个所述阻挡块(80)沿所述预定下线方向间隔布置，以形成用于对所述安装组件(20)进行限位的限位空间。
9.根据权利要求1所述的下线机构，其特征在于，所述抓线组件(30)包括：
抓线主体板(31)，用于与所述旋转轴(22)连接；
夹爪安装板(32)，所述夹爪安装板(32)通过滑台气缸(33)安装在所述抓线主体板(31)上，以相对于所述抓线主体板(31)移动；
夹爪气缸(34)，所述夹爪气缸(34)安装在所述夹爪安装板(32)上，所述夹爪气缸(34)的两个夹爪上均设置有下线夹具(35)，以通过位于所述夹爪气缸(34)的两个夹爪上的所述下线夹具(35)的相互配合对所述电源线进行夹持。
10.根据权利要求9所述的下线机构，其特征在于，所述夹爪安装板(32)为多个，多个所述夹爪安装板(32)相间隔地设置在所述抓线主体板(31)上，各个所述夹爪安装板(32)上均设置有多个所述夹爪气缸(34)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811308145.2A CN109300617B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 下线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811308145.2A CN109300617B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 下线机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109300617A true CN109300617A (zh) | 2019-02-01 |
| CN109300617B CN109300617B (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=65146491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811308145.2A Active CN109300617B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 下线机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109300617B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102730413A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-17 | 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 | 一种下线移载机 |
| CN103078234A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-05-01 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三芯线全自动压端子机用送线机构 |
| CN103124040A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-05-29 | 昆山嘉华电子有限公司 | 折料机 |
| CN106025752A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 潍坊路加精工有限公司 | 焊接设备 |
| CN106058602A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-26 | 潍坊路加精工有限公司 | 线材整备装置 |
| CN206806712U (zh) * | 2017-03-31 | 2017-12-26 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种pcb与底壳组装装置 |
| EP3327879A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-30 | Airbus Defence and Space SA | Device and method for processing electrical cables |
-
2018
- 2018-11-05 CN CN201811308145.2A patent/CN109300617B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102730413A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-17 | 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 | 一种下线移载机 |
| CN103078234A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-05-01 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三芯线全自动压端子机用送线机构 |
| CN103124040A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-05-29 | 昆山嘉华电子有限公司 | 折料机 |
| CN106025752A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 潍坊路加精工有限公司 | 焊接设备 |
| CN106058602A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-26 | 潍坊路加精工有限公司 | 线材整备装置 |
| EP3327879A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-30 | Airbus Defence and Space SA | Device and method for processing electrical cables |
| CN206806712U (zh) * | 2017-03-31 | 2017-12-26 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种pcb与底壳组装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109300617B (zh) | 2019-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105945386B (zh) | 一种切割机器人 | |
| CN106736685B (zh) | 一种机床上的工件联动夹紧机构 | |
| CN109158453B (zh) | 一种折弯机新型双面快速夹具 | |
| CN107627088A (zh) | 正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备 | |
| CN205166952U (zh) | 一种新型通用电动夹持装置 | |
| CN103786042A (zh) | 一种三爪夹持器 | |
| CN101497159A (zh) | 模板夹治具拉撑机构及其拉撑方法 | |
| CN108381433A (zh) | 定心机构 | |
| CN109300617A (zh) | 下线机构 | |
| CN207267167U (zh) | 一种柔性夹具 | |
| CN210500327U (zh) | 变距夹爪机构 | |
| CN209565551U (zh) | 一种建筑用金属管道切割夹具 | |
| CN208307885U (zh) | 柜机搬运夹具 | |
| CN206069313U (zh) | 电动液压翻转车夹紧翻转装置 | |
| CN108580928A (zh) | 用于齿轮的车削装置 | |
| CN209273459U (zh) | 一种送料装置 | |
| CN204933908U (zh) | 一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油取料装置 | |
| CN102294608A (zh) | 同步夹紧夹具 | |
| CN106426242B (zh) | 电磁阀部分组装机的电磁上料机械手 | |
| CN202428251U (zh) | 一种应用在自动点焊机下料装置上的灯丝夹具 | |
| CN202763429U (zh) | 一种四向同步变位机构及拧紧机 | |
| CN204644511U (zh) | 一种给茧机的无绪茧自动分离机构 | |
| CN105345156A (zh) | 带有蜗轮蜗杆和复位拉簧的夹紧机构 | |
| CN205734552U (zh) | 一种新型夹爪装置 | |
| CN105328279A (zh) | 一种带气缸和复位扭簧的装夹工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 519070 Guangdong city of Zhuhai Province Qianshan No. six Applicant after: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI Applicant after: ZHUHAI GREE INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 519015 Guangdong province Zhuhai City Jiuzhou Road No. 2097 Zhuhai Lingda Compressor Co., Ltd. No. 1 factory and office building Applicant before: ZHUHAI GREE INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Applicant before: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |