CN108580928A - 用于齿轮的车削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于齿轮加工领域,具体公开了一种用于齿轮的车削装置,包括加工台和底板,加工台上设有固定台,固定台的左右两端均设有车削刀,固定台固设有转动轴,转动轴穿过加工台,转动轴的顶端设有螺母,转动轴的底部设有花键,转动轴正下方安装有旋转球,旋转球上设有三个直径不同的圆环;圆环在相交点断开,旋转球有三组紧固件,紧固件包括花键套和圆柱套,旋转球前后均设有夹持装置;旋转球下方设有气缸,气缸活塞杆顶端设有与圆柱套相匹配的圆柱体;气缸与夹持装置之间设有活塞缸;旋转球下方设有凸轮;旋转球左端设有转轮,转轮上设有橡胶环,转轮由电机驱动,电机滑动连接于底板上;本发明的目的在于解决一架车床只能加工一种规格齿轮的问题。
Description
技术领域
本发明属于齿轮加工领域,具体公开了一种用于齿轮的车削装置。
背景技术
齿轮是轮缘上有齿能连续咕合传递运动和动力的机械元件,是能互相啃合的有齿的机械零件,大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。齿轮在传动中的应用很早就出现了,齿轮的生产与加工时工业生产中的重要一环,现在的齿轮加工设备主要采用车床对齿轮毛坯进行车削处理,但一个车床只能加工一种规格的齿轮。
为解决上述问题专利号为CN206981761U公开了一种齿轮面车削装置,包括托板,托板上设有齿轮毛坯固定板,托板上位于齿轮毛坯固定板的两侧设有车刀,齿轮毛坯固定板的底部连接螺杆,螺杆穿过托板,在螺杆上套设多个转动套,各个转动套上均套设工位齿轮,工位齿轮和转动套上设有对应的定位孔,定位孔内插入定位销,工位齿轮包括第一工位齿轮,第二工位齿轮以及第三工位齿轮;螺杆的一侧设有平行的转动杆,转动杆连接旋转电机,转动杆固定有与第二工位齿轮,第二工位齿轮以及第三工位齿轮对应的第一固定齿轮,第二固定齿轮,第三固定齿轮,旋转电机的底部设有滑动板,滑动板的底部连接滑动机构。该方案通过不同规格的工位齿轮来调节齿轮毛坯的加工齿数。
但上述方案需要调整齿轮的技工规格是时,就需要手动拆卸和安装工位齿轮,影响加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于齿轮的车削装置,以解决一架车床只能加工一种规格齿轮的问题。
为解决上述问题,本发明的基本方案为:一种用于齿轮的车削装置,包括加工台和底板,加工台上表面设有固定台,固定台的左右两端均设有车削刀,车削刀固定于第一电机的输出轴上,第一电机固定于第一气缸的活塞杆顶端,固定台固设有转动轴,转动轴穿过加工台向下延伸,转动轴与加工台之间为转动连接,转动轴的顶端设有螺母,转动轴的底部固设有花键,转动轴正下方设有旋转球,旋转球上均匀分布有三个直径不同的圆环;相邻圆环在相交点断开,相交点处竖直向下20~30厘米处形成夹持区域;旋转球外壁设有三组均匀分布的紧固件,紧固件均位于相邻的圆环夹角的正中位置,紧固件包括花键套和圆柱套,圆柱套均位于旋转球的同一侧面;夹持区域均正对设置有夹持装置,夹持装置内滑动连接有活塞板,活塞板与夹持装置的内壁固定连接有弹簧,活塞板上设有连接杆,夹持装置设有通孔,连接杆穿过通孔朝旋转球方向延伸,连接杆的端部设有夹持杆,夹持杆采用柔性材质制成;旋转球的正下方设有第二气缸,第二气缸的活塞杆顶端设有与圆柱套相匹配的圆柱体;第二气缸与夹持装置之间设有活塞缸,活塞缸的左端与第二气缸连通,活塞缸的右端与夹持装置连通,活塞缸内滑动连接有活动板;旋转球的下方设有支架,支架顶端设有电机,电机的输出轴连接有凸轮;旋转球的左端设有转轮,转轮的外圆周表面上设有橡胶环,橡胶环连接有气囊,转轮的圆心处设有转轴,转轴的正下方设有第二电机,第二电机的输出轴与转轴连接,底板上安装有滑轨,第二电机滑动连接于滑轨上。
本方案的基本原理为:将待车削的齿轮穿过转动轴放置与固定台的上表面,拧紧螺母固定齿轮。
打开第二气缸,第二气缸的活塞杆向下收缩,带动旋转球形向下运动,旋转球外壁上的花键套脱离与转动轴底部花键的连接;此时第二气缸中的气体导入至活塞缸中左区域,左区域的气压增大,导致活塞缸中的活动板,活塞缸右区域的气体受活动板的挤压被导入至夹持装置中,夹持装置的活塞板受到气体的压力向旋转球处滑动,活塞板带动连接杆和夹持杆向旋转球处滑动,活塞板对弹簧施加拉力,弹簧发生形变;当旋转球向下移动至夹持区域时,夹持杆刚好与相交点相抵,此时两端夹持杆将旋转球夹持住,同时凸轮的凸起端与旋转球的外表面相抵,而活塞杆继续带动圆柱体向下移动,直至圆柱体脱离与圆柱套的配合,关闭第二气缸。
打开驱动凸轮的电机,电机驱动凸轮转动,凸轮拨动旋转球,由于夹持杆采用柔性材质制成,夹持杆具有一定的形变量,旋转球转动时夹持杆可以发生一定量的形变,并不会将旋转球完全固定住,阻碍旋转球转动;凸轮拨动旋转球,使旋转球竖直方向转动,直至所需规格的圆环处于水平状态,关闭该电机。
再次启动第二气缸,第二气缸带动活塞杆向上伸长,活塞杆带动圆柱体向上运动,直至圆柱体与圆柱套配合连接,圆柱体将旋转球向上顶;此时第二气缸将活塞缸左区域的气体抽回至第二气缸内,活塞缸左区域内压强减小,活动板停止挤压右区域内的气体,气体停止导入至夹持装置中,夹持装置中的活塞板所受气体的压力也随之减小,活塞板停止对弹簧施加拉力,弹簧开始恢复形变,弹簧拉动活塞板远离旋转球滑动,活塞板带动连接杆和夹持杆向远离旋转球的方向滑动,夹持杆停止夹持旋转球,旋转球在圆柱体的带动向上运动,直至该圆柱套对应的花键套与转动轴底端的花键接触形成花键连接,关闭第二气缸。
滑动第二电机,直至转轮与水平状态下的圆环紧密接触,此时橡胶环受到来自圆环的压力,橡胶环内的气体被挤压至气囊中,橡胶环产生一定的形变,橡胶环的直径变化与圆环的直径相配合;同时启动第二电机,第二电机的输出轴均带动转轴顺时针匀速转动,转轴带动转轮与橡胶环顺时针匀速旋转,橡胶环带动圆环逆时针匀速转动,圆环带动旋转球水平逆时针匀速转动,通过旋转球与转动轴的花键连接,旋转球带动转动轴逆时针匀速转动,转轴带动固定台和固定于固定台上的齿轮逆时针匀速旋转;齿轮匀速旋转的过程中,启动第一气缸和第一电机,车削刀周期性的伸缩,车削刀间断性的对齿轮进行车削。
车削结束后,关闭第一电机和第一气缸,将齿轮取下。
如需加工其他规格的齿轮,则重复上述操作,调整处于水平状态的圆环规格。由于第二电机的转速固定,既橡胶环的角速度不变,而橡胶环的直径受圆环的规格影响变化,角速度不变的情况下,直径越大线速度越快,橡胶环带动圆环的线速度也更快,圆环与齿轮联动,因此齿轮的线速度也越快,车削刀在周期性伸长和收缩不变的情况下所加工出来的齿数越少;即圆环的直径越大,齿轮加工出来的齿数越少。
进一步,固定台与两侧的车削刀之间均设置有电磁铁。车削过程中产生的铁屑热量很高,四处飞溅,容易对工人造成伤害。使用电磁铁的磁性来吸附铁屑,防止滚烫的铁屑四处飞溅。
进一步,螺母的下表面设有橡胶垫。螺母的下表面加设有橡胶垫,防止在固定齿轮的过程中,螺母对齿轮的上表面造成磨损或擦伤。
进一步,橡胶环的外圆周表面上设有一组均匀分布的摩擦片,摩擦块与橡胶环之间为可拆卸连接。
橡胶环上的摩擦块用来增大橡胶环与圆环之间的摩擦力,保障橡胶环转动时可带动圆环转动,避免打滑;且摩擦块与橡胶环之间采用可拆卸的连接方式,在单个摩擦块磨损后便于更换,不需要更换橡胶环和所有的摩擦块,一定程度上节约了资源。
进一步,第二电机的输出轴与转轴螺纹连接。便于维护整个转轮和转轮上的装置。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图2的工作示意图;
图4为转轮的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:加工台1、底板2、固定台3、车削刀4、第一电机41、第一气缸42、转动轴5、花键套6、花键61、圆柱套62、圆柱体63、旋转球7、圆环8、第二气缸9、活塞缸10、活动板101、凸轮11、电机12、第二电机13、转轮14、橡胶轮15、气囊16、摩擦块17、活塞板18、弹簧19、夹持杆20。
实施例基本如附图1所示:一种用于齿轮的车削装置,包括加工台1和底板2,加工台1上方放置有固定台3,固定台3的左右两端均安装有车削刀4,车削刀4安装在第一电机41的输出轴上,第一电机41固定在第一气缸42的活塞杆顶端,固定台3的两端正对安装有两个电磁铁,电磁铁均位于车削刀4与固定台之间;固定台3内设置有转动轴5,转动轴5穿过加工台1向下伸出,转动轴5的顶端安装有螺母,螺母的下表面安装有橡胶垫,转动轴5的底部固定有花键61,转动轴5正下方安装有旋转球7。
旋转球7上均匀分布有三个直径不同的圆环8;相邻圆环8在相交点断开,相交点竖直向下二十厘米处形成夹持区域;旋转球7的外壁安装有三组紧固件,三组紧固件同一经线上均匀分布,紧固件均位于相邻的圆环8夹角的正中位置,每组紧固件包括花键套6和圆柱套62,圆柱套62均位于旋转球7的同一侧面;夹持区域均正对设置有夹持装置,夹持装置内滑动连接有活塞板18,活塞板18与夹持装置的内壁固定连接有弹簧19,活塞板18上固定有垂直于活塞板18的连接杆,夹持装置上开有通孔,连接杆穿过通孔朝旋转球7方向延伸,连接杆的端部安装有夹持杆20,夹持杆20正对夹持区域夹持杆20采用柔性材质制成,例如橡胶,具体结构如图2所示。
旋转球7的正下方设有第二气缸9,第二气缸9的活塞杆顶端安装有与圆柱套62相匹配的圆柱体63;第二气缸9与夹持装置通过活塞缸10连通,活塞缸10内滑动连接有活动板101。
旋转球7的下方安装支架,支架顶端安装有电机12,电机12的输出轴连接有凸轮11,当旋转球7向下移动五厘米时,凸轮11的凸起端可以与旋转球7相抵。
旋转球7的左端安装有水平放置的转轮14,转轮14的外圆周表面上安装有橡胶环,橡胶环连接有气囊16,如图4所示;橡胶环的外圆周表面上安装有若干摩擦片,摩擦片在橡胶环的外圆周表面上均匀分布,转轮14的正中间安装有转轴,转轴的正下方安装有第二电机13,第二电机13的输出轴与转轴螺纹连接,底板2上安装有滑轨,第二电机13滑动连接于滑轨上。
具体实施过程如下:将待车削的齿轮穿过转动轴5放置与固定台3的上表面,拧紧螺母固定齿轮,螺母的下表面安装有橡胶垫,防止在固定齿轮的过程中,螺母对齿轮的上表面造成磨损或擦伤。
打开第二气缸9,第二气缸9的活塞杆向下收缩,带动旋转球7向下运动,第二气缸9中的气体导入至活塞缸10中左区域,左区域的气压增大,导致活塞缸10中的活动板101,活塞缸10右区域的气体受活动板101的挤压被导入至夹持装置中,夹持装置的活塞板18受到气体的压力向旋转球7处滑动,活塞板18带动连接杆和夹持杆20向旋转球7处滑动,活塞板18对弹簧19施加拉力,弹簧19发生形变;当旋转球7向下移动至夹持区域时,夹持杆20刚好与相交点相抵,此时两端夹持杆20将旋转球7夹持住,如图3所示;同时凸轮11的凸起端与旋转球7的外表面相抵,活塞杆带动圆柱体63继续向下移动,直至圆柱体63脱离与圆柱套62的配合,关闭第二气缸9。
打开驱动凸轮11的电机12,电机12驱动凸轮11转动,由于夹持杆20的端部采用橡胶制做而成,夹持杆20具有一定的柔软度,凸轮11拨动旋转球7时,夹持杆20夹持住旋转球7且不会阻止旋转球7转动;凸轮11拨动旋转球7,使旋转球7绕夹持杆转动,直至所需规格的圆环8处于水平状态,关闭电机12。
再次启动第二气缸9,第二气缸9带动活塞杆向上伸长,活塞杆带动圆柱体63向上运动,圆柱体63向上与圆柱套62配合连接,此时第二气缸9将活塞缸10左区域的气体抽回至第二气缸9内,活塞缸10左区域内压强减小,活动板101停止滑动,活塞缸10右区域的气体停止导入至夹持装置中,夹持装置中的活塞板18受到气体的压力也随之减小,活塞板18也停止运动,弹簧19受到活塞板18的拉力也减小,弹簧19开始恢复形变,弹簧19拉动活塞板18远离旋转球7滑动,活塞板18带动连接杆和夹持杆20向远离旋转球7的方向滑动,夹持杆20停止夹持旋转球7,旋转球7在圆柱体63的带动向上运动,直至该圆柱套62对应的花键套6与转动轴5底端的花键61接触形成花键61连接,关闭第二气缸9。
滑动第二电机13,直至转轮14与水平状态下的圆环8紧密接触,此时橡胶环受到来自圆环8的压力,橡胶环内的气体被挤压至气囊16中,橡胶环产生一定的形变,橡胶环的直径变小与圆环8的直径相配合;橡胶环上的摩擦块17增大橡胶环与圆环8之间的摩擦力,保障橡胶环转动时可匀速带动圆环8转动;同时启动第二电机13和电磁铁,第二电机13的输出轴均带动转轴顺时针匀速转动,转轴带动转轮14与橡胶环顺时针匀速旋转,橡胶环带动圆环8逆时针匀速转动,圆环8带动旋转球7水平逆时针匀速转动,通过旋转球7与转动轴5的花键61连接,旋转球7带动转动轴5逆时针匀速转动,转轴带动固定台3和固定于固定台3上的齿轮逆时针匀速旋转;齿轮匀速旋转的过程中,启动第一气缸42和第一电机41,车削刀4周期性的伸缩,车削刀4间断性的对齿轮进行车削。
车削过程中产生的铁屑受到电磁铁的磁性吸引,铁屑被吸附至电磁铁上,防止滚烫的铁屑四处飞溅,对工人造成伤害。
车削结束后,关闭第一电机41和第一气缸42,将齿轮取下,对电磁铁上的铁屑进行后续处理。
如需加工其他规格的齿轮,则重复上述操作,调整处于水平状态的圆环8规格。由于第二电机13的转速固定,既橡胶环的角速度不变,而橡胶环的直径受圆环8的规格影响变化,角速度不变的情况下,直径越大线速度越快,橡胶环带动圆环8的线速度也更快,圆环8与齿轮联动,因此齿轮的线速度也越快,车削刀4在周期性伸长和收缩不变的情况下所加工出来的齿数越少;即圆环8的直径越大,齿轮加工出来的齿数越少。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.用于齿轮的车削装置,包括加工台和底板,加工台上表面设有固定台,固定台的左右两端均设有车削刀,车削刀固定于第一电机的输出轴上,第一电机固定于第一气缸的活塞杆顶端,其特征在于:所述固定台固设有转动轴,转动轴穿过加工台向下延伸,转动轴与加工台之间为转动连接,转动轴的顶端设有螺母,转动轴的底部固设有花键,转动轴正下方设有旋转球,旋转球上均匀分布有三个直径不同的圆环;相邻圆环在相交点断开,相交点处竖直向下20~30厘米处形成夹持区域;旋转球外壁设有三组均匀分布的紧固件,紧固件均位于相邻的圆环夹角的正中位置,所述紧固件包括花键套和圆柱套,圆柱套均位于旋转球的同一侧面;所述夹持区域均正对设置有夹持装置,夹持装置内滑动连接有活塞板,活塞板与夹持装置的内壁固定连接有弹簧,活塞板上设有连接杆,夹持装置设有通孔,连接杆穿过通孔朝旋转球方向延伸,连接杆的端部设有夹持杆,夹持杆采用柔性材质制成;旋转球的正下方设有第二气缸,第二气缸的活塞杆顶端设有与圆柱套相匹配的圆柱体;第二气缸与夹持装置之间设有活塞缸,活塞缸的左端与第二气缸连通,活塞缸的右端与夹持装置连通,活塞缸内滑动连接有活动板;旋转球的下方设有支架,支架顶端设有电机,电机的输出轴连接有凸轮;旋转球的左端设有转轮,转轮的外圆周表面上设有橡胶环,橡胶环连接有气囊,转轮的圆心处设有转轴,转轴的正下方设有第二电机,第二电机的输出轴与转轴连接,底板上安装有滑轨,第二电机滑动连接于滑轨上。
2.根据权利要求1所述的用于齿轮的车削装置,其特征在于:所述固定台与两侧的车削刀之间均设置有电磁铁。
3.根据权利要求2所述的用于齿轮的车削装置,其特征在于:所述橡胶环的外圆周表面上设有一组均匀分布的摩擦片,摩擦片与橡胶环之间为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的用于齿轮的车削装置,其特征在于:所述螺母的下表面设有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的用于齿轮的车削装置,其特征在于:所述第二电机的输出轴与转轴螺纹连接。
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