CN1491764A - 具有研磨装置的数控加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有研磨装置的数控加工机，利用Y轴切削刀将工件切削加工成规定的加工形状，然后，用研磨装置研磨加工工件的加工形状的表面，可在一台加工机上高精度且迅速地达到两种加工。该数控加工机，将Y轴切削刀安装在滑动件上，该滑动件设于X轴工作台上的滑动底座上、并沿Y轴方向往复移动；与滑动底座邻接地设置研磨装置，使滑动件与主轴的旋转同步地往复移动，利用Y轴切削刀将工件切削加工成规定的加工形状，然后，不改变利用卡盘装置固定工件的状态，利用研磨装置的抛光轮按照工件的程序面形状研磨加工工件的加工表面。

Description

具有研磨装置的数控加工机
技术领域
本发明涉及一种例如利用设置在相对于夹持工件的主轴往复移动的滑动件上的Y轴切削刀，使滑动件与主轴的旋转同步地以高速高加速度往复移动，对工件进行切削加工，接着利用研磨装置对切削加工后的工件的加工表面进行研磨加工的具有研磨装置的数控(NC)加工机。
背景技术
在现有技术中，公知有将研磨机安装于车床上的安装装置，该车床无需将车削后的工件从主轴的卡盘上卸下，而可直接进行研磨加工。在备有进给控制装置的车床底座上的往复台上设置横向进给台。在横向进给台的水平状顶面的靠近人体侧安装有刀架，在其对向侧在带电机的研磨体的具有水平底面的基板上，安装将研磨机安装于该车床上的安装装置，此外，将研磨机的轴心与车床的主轴心平行地基本上等高地设置(例如，参照特开平7-276104号公报)。
此外，公知有一种附属装置，在不牺牲联合加工车床的功能的情况下，可以高效率且高精度地进行非正圆加工或偏心加工。该附属装置是这样设置的，即安装在联合加工车床的六角刀架的旋转工具安装装置上的非正圆及偏心加工附属装置被分配在切削位置，刀架主体内的驱动轴端的爪形离合器与附属装置的旋转轴端的爪形离合器相配合。由刀架本体内的可控制NC驱动的旋转位置的伺服电机驱动旋转轴，通过齿轮齿条使在X轴直线导向上的刀具安装台移动，通过主轴电机和旋转轴用驱动电机的同步控制，而对刀具相对于主轴旋转角在X轴上的位置进行控制，从而上述联合加工车床进行非正圆或偏心加工(例如，参照特开平8-57702号公报)。
此外，公知有利用NC加工机在短时间内高精度加工非轴对称的非球面的加工方法。在该加工方法中，加工时将载置有NC加工机中的主轴箱的Z轴工作台固定而使之不能移动。将工件安装在主轴箱的卡盘上，利用主轴电机旋转驱动工件。固定有切削刀的滑动件借助NC控制装置在Z轴方向上往复运动。此外，载置有滑动件的X轴工作台，沿X轴方向往复运动。滑动件及X轴工作台与工件的旋转同步，相互往复运动(例如，参照特开平11-309602号公报)。
目前，在NC加工机中，在主轴的旋转轴、X轴及Y轴三个轴上对相对于工件的端面及外径的任意曲面进行加工。对工件的加工程序，以在特定的时间单位内变动的增量构成，从外部计算机经由高速总线输送到NC加工机，进行直接数控(DNC)运转。DNC运转是在从计算机数值控制(CNC)的外部通过接口读出程序的同时进行的自动运转，可以选择读取程序，也可以指定执行顺序和次数而运转CNC。进而，NC加工机，对于X轴及Y轴，使用学习功能，此外，对于Z轴能够进行和X轴及Y轴的控制相同的控制。
本申请人开发了图4所示的NC加工机，此前已申请专利(例如，参照特开2003-94202号公报)。该NC加工机可同时切削加工多个透镜等工件9A，它包括：主轴10，由主轴电机7旋转驱动，该主轴电机7可旋转地配置于在加工机底座2上设置的主轴箱5上；卡盘装置8，使旋转中心位于主轴10的旋转中心，夹持部件夹具17；工件9A，分别固定在从部件夹具17的旋转中心间隔开地设置的圆周方向的多个部位处；Z轴工作台3，载置在主轴箱5上，且通过伺服电机6而在作为主轴10的轴向方向的Z轴方向上往复移动；X轴工作台4，通过伺服电机19而在与Z轴方向垂直的X轴方向上往复移动；刀架23，与主轴10对向，安装有固定在X轴工作台4上的滑动底座1和各种X轴切削刀24；滑动块16，固定在滑动底座1上；滑动件18，安装有Y轴切削刀20，该Y轴切削刀20在滑动块16上沿垂直于X轴方向的Y轴方向往复运动；以及驱动装置，使滑动件18与主轴10的旋转同步地进行往复移动。
此外，上述NC加工机根据安装在部件夹具17上的工件的预定的各种加工形状，使滑动件18与主轴10的旋转同步地在Y轴方向上往复移动，利用Y轴切削刀20依次切削加工工件9A的加工形状。另外，滑动件18由线性电机往复驱动，线性电机由电磁线圈和相对于该电磁线圈相对移动的励磁磁铁构成，将电磁线圈和励磁磁铁中的任意一个组装入滑动件18内，而将另一个组装入滑动块16中。
此外，在现有技术的NC加工机中，利用切削刀刀尖的R的形状加入指定的公差的单晶金刚石等的切削刀对工件进行加工。
但是，对于利用现有技术的NC加工机对工件进行光学方面的透明树脂的加工，在工件的加工面上残留切削后的纹理，只用切削加工不能获得充分的商品价值，因此，需要在以后的加工工序中对工件表面进行研磨。
从而，在现有技术的加工机中，一般是对工件进行形状制成加工，接着对工件进行镜面精加工，这些形状制成加工和镜面精加工，一般分别采用专用的加工机。这是因为，对工件的形状制成加工和表面精度(表面光洁度)加工、即研磨加工，其加工方式是不同的，目前不能以同一个装置来实现。因此，在利用形状制成加工机将对工件进行形状制成加工之后，必须将工件从形状制成加工机上卸下，而安装到精加工加工机上，由于使工件在加工机之间移动，会因装卸处理而产生合格率降低的问题。
此外，必须将工件再次设定到另外的加工机上，所以，例如很难使工件的轴心与加工机的旋转轴高精度地一致，将工件再设定于加工机上也成为产生次品的主要原因。即，在进行工件的形状制成加工的工序和进行表面精度(表面光洁度)加工的工序中，为了避免工件的加工形状不完全一致的情况，在后续工序的表面精度加工的工序中，必须加工包括设定误差的量，在延长加工时间的同时，预定的加工形状和加工后的加工形状之间会产生某些偏差，该偏差量会引起产品与最终规格不符的情况，而导致产品的合格率降低。
发明内容
本发明是为了解决上述课题，其目的在于提供一种具有研磨装置的数控(NC)加工机，着眼于安装有Y轴切削刀的滑动件所具有的惯性力小的高速往复运动性能，以高速高加速度而高精度地对合成树脂等工件进行非球面等的加工形状的切削加工，然后，无需将工件从卡盘装置上卸下而直接根据工件的加工形状进行研磨加工，防止在工件的加工面残留切削纹理，能够进行高精度的研磨加工，利用一台加工机就可以进行切削加工和研磨加工两种加工。
本发明涉及一种具有研磨装置的数控(NC)加工机，包括：卡盘装置，设置在可旋转地配置于主轴箱上的主轴上并可固定工件；Z轴工作台，载置在前述主轴箱上且可以沿作为前述主轴的轴向方向的Z轴方向移动；X轴工作台，可沿垂直于前述Z轴方向的X轴方向移动；滑动底座，固定在前述X轴工作台上；滑动件，在前述滑动底座上可沿垂直于前述X轴方向的Y轴方向往复移动；Y轴切削刀，为了切削前述工件而安装在前述滑动件上；研磨装置，与前述滑动底座邻接并设置在前述X轴工作台上；以及控制器，对前述主轴、前述Z轴工作台、前述X轴工作台及前述滑动件进行驱动控制，前述控制器进行如下控制，即，使前述滑动件、前述X轴工作台、以及前述Z轴工作台与前述主轴的旋转同步地往复移动，利用前述Y轴切削刀将前述工件切削加工成预先确定的规定的加工形状，然后，不必变更由前述卡盘装置固定前述工件的状态，利用前述研磨装置，按照前述工件的被切削加工后的程序面形状，研磨加工前述工件的前述加工形状的加工表面。
前述滑动件在配置于滑动底座上的滑动块上沿垂直于前述X轴方向的Y轴方向往复移动。
此外，在前述滑动块上设置沿前述Y轴方向延伸的轨道导轨，前述滑动件沿前述轨道导轨、在前述滑动块上沿前述Y轴方向通过线性电机的电磁力以高速高加速度往复移动，构成前述线性电机的电枢线圈及励磁磁铁中的任意一个设置在前述滑动块上，而另一个设置在前述滑动件上。
前述控制器进行如下控制，即，对应于前述加工形状，根据由前述主轴的旋转和前述Y轴方向的前述Y轴切削刀的刀尖的位置数据所确定的程序，对前述工件进行切削加工。
前述控制器进行如下控制，即，使得在利用前述Y轴切削刀对前述工件进行的切削加工中，形成留出研磨余量的状态的前述加工形状，然后，进行如下控制，即，按照切削加工后的程序面形状，不进行切削而是利用前述研磨装置对前述加工表面进行研磨。
前述研磨装置由以下部分构成：抛光轮底座，固定在前述X轴工作台上；喷嘴，将水溶性或油性等的加工液施加到安装于前述抛光轮底座上的前述工件上；驱动电机，通过支承台设置在前述抛光轮底座上；主轴，利用前述驱动电机的旋转并通过减速机而进行旋转；以及抛光轮，安装到前述主轴上，对前述工件进行研磨。
这种具有研磨装置的数控(NC)加工机，在对前述工件的前述加工形状的前述加工表面进行研磨加工时，将从前述喷嘴喷出的前述加工液以雾状施加在前述工件的前述加工表面上。
前述工件为固定在透镜固定体上的透镜坯料，前述卡盘装置固定前述透镜固定体。
此外，前述工件由在配置于前述X轴工作台上的刀架上所安装的X轴切削刀粗切削加工成前述加工形状，然后由前述Y轴切削刀进行精切削加工。
由于这种具有研磨装置的数控(NC)加工机按上述方式构成，所以，与现有技术中对利用编码器检测出的由滚珠丝杠引起的电机旋转的位置数据进行反馈控制的NC加工机相比，滑动件可以追随高速高加速度的往复移动，提高主轴的旋转速度，以高速高加速度切削加工工件，然后在将工件原样固定在卡盘装置上的状态下，研磨加工工件，由此，可以缩短加工周期。
此外，该NC加工机，对于滑动件的往复移动，可以利用线性电机或伺服电机，在利用线性电机使滑动件往复移动的情况下，由于往复移动的滑动件本身的重量极轻，所以，可以将发生在滑动件上的惯性力抑制得很小，即使使主轴的旋转速度上升，也可以追随主轴的高速度，滑动件的响应性良好，能够以高速高加速度驱动，可以在短时间内高精度地切削加工工件。
由于这种具有研磨装置的数控(NC)加工机按上述方式构成，所以，例如，可以用Y轴切削刀以高速高加速度对合成树脂工件以高精度切削加工成非轴对称的非球面等加工形状，达到在短时间内对工件的切削加工，然后，用卡盘装置固定工件不必更换，利用研磨装置研磨工件的加工形状的表面，消除Y轴切削刀的切削纹理。
NC加工机，首先，用Y轴切削刀切削加工固定在卡盘装置上的工件，然后，利用在配置有Y轴切削刀的滑动底座上所设置的研磨装置，在将刚切削加工后的工件原样固定在卡盘装置上的状态下进行研磨加工，所以，可以高精度地进行工件的切削加工和研磨加工，可以提高循环效率，并迅速地进行工件的加工，缩短工件的加工时间，不会发生因工件更换卡盘装置等引起的工件的损伤，可以预先防止无法预料到的事故的发生，并且可以减少设备投资等的费用。
此外，这种具有研磨装置的数控(NC)加工机，在用线性电机构成滑动件的情况下，滑动件本身的重量可以很轻，可降低滑动件的惯性力，提高使滑动件对应于主轴旋转的追随性、响应性，可以对应于高速高加速度，以高速高加速度进行利用Y轴切削刀的切削加工，而且可以达到高精度的切削加工，可以在短时间内切削加工工件。
附图说明
图1是说明根据本发明的具有研磨装置的数控(NC)加工机的简略平面图；
图2是表示设于图1的NC加工机上的研磨装置的局部剖视正视图；
图3是图2的研磨装置的局部剖视平面图；
图4是说明现有技术中同时切削加工工件的NC加工机的平面图。
具体实施方式
下面，参照附图说明根据本发明的具有研磨装置的数控(NC)加工机的实施例。此外，根据本发明的具有研磨装置的NC加工机，与图4所示的NC加工机相比较，由于主轴、可在Z轴方向上移动的Z轴工作台以及可在X轴方向上移动的X轴工作台是相互对应的，所以对这些部件以相同的标号进行说明。
这种具有研磨装置的NC加工机，例如包括：Z轴工作台3，在设于加工机底座2上的Z轴底座33上，可沿作为主轴10的长度方向的Z轴方向移动；以及X轴工作台4，与Z轴工作台3分别设置，在设于加工机底座2上的X轴底座32上，可沿垂直于Z轴方向的X轴方向移动。在Z轴工作台3上载置有主轴箱5。Z轴工作台3由安装在加工机底座2上的Z轴底座33上的伺服电机6驱动，可以在Z轴方向上往复移动。此外，主轴箱5，载置于可以沿作为主轴10的长度方向的Z轴方向移动的Z轴工作台3上。在主轴箱5上，组装入使主轴10旋转的主轴电机7。在主轴10的前端上设置卡盘装置8。工件9被夹持在卡盘装置8上，利用主轴10的旋转驱动使之旋转。
此外，X轴工作台4，可以沿与Z轴工作台3的Z轴方向垂直的X轴方向移动，配置在与安装在主轴10的卡盘装置8上的工件9对向的位置处的加工机底座2上的X轴底座32上。在X轴工作台4上固定有滑动底座1、与滑动底座1邻接的研磨装置11，以及与研磨装置11邻接的安装各种X轴切削刀24的刀具架23。
在滑动底座1上，例如安装有滑动块16，该滑动块16由分别备有沿长度方向延伸的凹部的一对滑动块构件构成。图中没有示出，但通过例如在滑动底座1上使滑动块构件的凹部以相互对向的状态配置，使一个滑动块构件与形成在滑动底座1上的挡止台阶部接触，而在滑动块构件的对向面使另一个滑动块构件的对向面与之接触，用设置在滑动底座1上的宽度确定块加以固定而进行组装，从而使滑动块16固定到滑动底座1上。
该NC加工机，其特征为，随着主轴10的旋转而以Y轴切削刀20切削工件9，然后，利用研磨装置11研磨加工工件9。这里，所谓利用研磨装置的研磨加工，不包含改变工件9的加工形状的磨削加工。该NC加工机包括：主轴10，可旋转地配置在设于加工机底座2上的主轴箱5上；工件9，被固定在设置于主轴10的卡盘装置8上；Z轴工作台3，载置在主轴箱5上，且能够沿作为主轴10的轴向方向的Z轴方向移动；X轴工作台4，可沿垂直于Z轴方向的X轴方向移动；滑动底座1，与主轴10对向，并固定到X轴工作台4上；滑动件18，在配置于滑动底座1上的滑动块16上沿垂直于X轴方向的Y轴方向(即，与Z轴方向为同方向)往复移动；Y轴切削刀20，安装在滑动件18上，对工件9进行切削；研磨装置11，邻接滑动底座1并与主轴10对向，设置在X轴工作台4上；以及控制器(图中未示出)，与主轴10的旋转同步地对Z轴工作台3、X轴工作台4及滑动件18进行驱动控制。
控制器以如下方式进行控制，即，使滑动件18与主轴10的旋转同步地往复移动，利用Y轴切削刀20将工件9切削加工成预先确定的规定的加工形状，然后，在把工件9原样固定在卡盘装置8上的状态下，利用研磨装置11按照工件9的切削加工后的程序面形状，对工件9的的加工形状的加工表面进行研磨加工。
此外，对应于加工形状，按照由主轴10的旋转和Y轴方向的Y轴切削刀20的刀尖的位置数据所确定的程序，控制器对工件9的切削加工进行控制。此外，控制器进行如下程序控制，即，利用在滑动底座1上滑动移动的滑动件18上所设置的Y轴切削刀20将固定在卡盘装置8上的工件9切削加工成规定的加工形状，接着，利用设置在X轴工作台4上的研磨装置11，将刚切削加工后的工件9在原样固定在卡盘装置8上的状态下研磨加工加工形状的表面31。
在这种NC加工机中，特别是，控制器进行控制，使得在利用Y轴切削刀20进行的将工件9加工成曲面等形状的切削加工中，将其制成留有研磨余量(例如零点几微米～几微米)的状态的加工形状。然后，控制器进行控制，使得按照由Y轴切削刀20对工件9的切削加工后的程序面形状，不对加工表面31进行切削，而是利用研磨装置11对加工表面31进行研磨，从而提高工件9的加工表面31的表面光洁度。此外，在工件9的加工表面31的研磨工序中，作为参数，对应于合成树脂等材料，在选择抛光轮27的材料的同时，恰当地设定使抛光轮27旋转的主轴30的转速。此外，在这种NC加工机中，在利用研磨装置11研磨工件9的加工表面31的工序中，控制器使用学习功能及DNC运转，毫无疑问能如实地研磨加工表面31，此外，在透镜等的工件9的加工表面31的研磨工序之后，例如，在研磨表面上进行涂敷等的情况下，为了能够对加工表面31进行良好的涂敷，调整表面光洁度是必要的。
研磨单元11由以下部分构成：抛光轮底座12，固定在X轴工作台4上；喷嘴13，安装在抛光轮底座12上，可向工件9施加冷却用的水溶性及油性的加工液；驱动电机21，通过支承台14而设置在抛光轮底座12上；主轴30，利用前述驱动电机21的旋转并通过减速机22而进行旋转；以及抛光轮27，安装在主轴30上，对工件9的加工表面31进行研磨。
此外，在研磨装置11对工件9的加工形状的加工表面31进行研磨加工时，因为由从喷嘴13喷出的加工液对工件9的加工表面31进行冷却，所以例如根据工件9的材料等可形成为雾状或液体状。这时，根据实际情况，也可以使水溶性加工液中含有研磨材料。
进而，在抛光轮27向工件9的加工形状的加工表面31进给的过程中，不言而喻，可以对应于工件9的材料，加工形状等，根据加工表面31，适当地选择以一定的速度进给、或者以随机的速度进给、或者摆动进给等。此外，关于抛光轮27施加于工件9的加工形状的加工表面31上的推压力，可以根据工件9的材料、加工形状等，适当地选择一定的推压力，或者根据加工形状等适当地选择随机的推压力。
在支承台14上安装有安装块29，利用安装块29支承固定L形头15。在L形头15上设置：驱动电机21；减速器22，可将驱动电机21的旋转减速；主轴箱25，可旋转地支承利用来自减速器22的输出而进行旋转的主轴30；套爪卡盘26，可固定主轴30；以及抛光轮27，安装在主轴30的前端上。
工件9是固定在透镜固定体28上的由合成树脂等材料构成的透镜坯料，透镜固定体28被固定在卡盘装置8上。工件9由在配置于X轴工作台4的刀架23上所安装的X轴切削刀24粗切削加工成加工形状的近似面，然后，利用Y轴切削刀20进行精切削加工。
在滑动块16上，设置有沿Y轴方向延伸的轨道导轨(图中未示出)，滑动件18可以沿轨道导轨在滑动块16上沿Y轴方向，借助线性电机的电磁力等的驱动力以高速高加速度往复移动。例如，使滑动件18沿Y轴方向往复移动的驱动装置，例如可以采用根据本申请人在特开2002-126907号公报中公开的线性电机(图中未示出)。在这种情况下，线性电机由励磁磁铁和相对于该励磁磁铁进行相对移动的电磁线圈构成，可以将励磁磁铁和电磁线圈中的任何一个组装入滑动件18内，而将另一个组装入刀滑动块16内。在这种情况下，在滑动块16上在多个部位处固定有轨道导轨，该轨道导轨由固定在滑动底座1上的在与X轴方向垂直的Y轴方向(与Z轴方向为同一个方向)上延伸的线性导向件构成。滑动导向件固定在滑动件18上。通过使滑动导向件沿设于滑动块16上的轨道导轨在Y轴方向上往复移动，滑动件18在滑动底座1上以高速高加速度往复移动。
在滑动件18的移动范围内，设置沿着线性电机的线圈延伸的线性标度及线性标度检测器。从而，滑动件18相对于滑动块16的移动量，可用线性标度检测器直接检测出来，该移动量信息被反馈到控制器，并被反映到接着的滑动件18的移动控制中。设置在该NC加工机中的控制器，具有这样的学习功能，即，进行控制，基于预先确定的加工指令值，由设置在滑动件18上的Y轴切削刀20对工件9进行切削加工，使该切削加工信息反馈，使切削加工信息与加工指令值的差接近零，而有效地利用于对工件9进行的接着的切削加工中。此外，控制器备有这样的预见功能，即，考虑到预先所具有的切削能力，利用设置在滑动件18上的Y轴切削刀20进行工件9的切削加工。
根据本发明的具有研磨装置的NC加工机，在上述实施例中，主轴箱5载置于Z轴工作台3上，研磨装置11、Y轴切削刀20及刀架23设置在X轴工作台4上，但是，毫无疑问，也可以反过来，将主轴箱载置于X轴工作台4上，将研磨装置、Y轴切削刀及刀架设置在Z轴工作台3上。此外，在滑动底座1上显示有一个Y轴切削刀20，并且，在X轴工作台4上设置一个刀架23，但是，毫无疑问，也可以设置多个Y轴切削刀，此外，也可以设置多个刀架。

Claims (9)

1、一种具有研磨装置的数控加工机，包括：卡盘装置(8)，设置在可旋转地配置于主轴箱(5)上的主轴(10)上并可固定工件(9)；Z轴工作台(3)，载置在前述主轴箱(5)上且可以沿作为前述主轴(10)的轴向方向的Z轴方向移动；X轴工作台(4)，可沿垂直于前述Z轴方向的X轴方向移动；滑动底座(1)，固定在前述X轴工作台(4)上；滑动件(18)，在前述滑动底座(1)上可沿垂直于前述X轴方向的Y轴方向往复移动；Y轴切削刀(20)，为了切削前述工件(9)而安装在前述滑动件(18)上；研磨装置(11)，与前述滑动底座(1)邻接并设置在前述X轴工作台(4)上；以及控制器，对前述主轴(10)、前述Z轴工作台(3)、前述X轴工作台(4)及前述滑动件(18)进行驱动控制，其特征在于，
前述控制器进行如下控制，即，使前述滑动件(18)、前述X轴工作台(4)、以及前述Z轴工作台(3)与前述主轴(10)的旋转同步地往复移动，利用前述Y轴切削刀(20)将前述工件(9)切削加工成预先确定的规定的加工形状，然后，不必变更由前述卡盘装置(8)固定前述工件(9)的状态，利用前述研磨装置(11)，按照前述工件(9)的被切削加工后的程序面形状，研磨加工前述工件(9)的前述加工形状的加工表面。
2、如权利要求1所述的具有研磨装置的数控加工机，其特征在于，前述滑动件(18)在配置于滑动底座(1)上的滑动块(16)上沿垂直于前述X轴方向的Y轴方向往复移动。
3、如权利要求2所述的具有研磨装置的数控加工机，其特征在于，在前述滑动块(16)上设置沿前述Y轴方向延伸的轨道导轨，前述滑动件(18)沿前述轨道导轨、在前述滑动块(16)上沿前述Y轴方向通过线性电机的电磁力以高速高加速度往复移动，构成前述线性电机的电枢线圈及励磁磁铁中的任意一个设置在前述滑动块(16)上，而另一个设置在前述滑动件上。
4、如权利要求1所述的具有研磨装置的数控加工机，其特征在于，前述控制器进行如下控制，即，对应于前述加工形状，根据由前述主轴(10)的旋转和前述Y轴方向的前述Y轴切削刀(20)的刀尖的位置数据所确定的程序，对前述工件(9)进行切削加工。
5、如权利要求1所述的具有研磨装置的数控加工机，其特征在于，前述控制器进行如下控制，即，使得在利用前述Y轴切削刀(20)对前述工件(9)进行的切削加工中，形成留出研磨余量的状态的前述加工形状，然后，进行如下控制，即，按照切削加工后的程序面形状，不进行切削而是利用前述研磨装置(11)对前述加工表面进行研磨。
6、如权利要求1所述的具有研磨装置的数控加工机，其特征在于，前述研磨装置(11)由以下部分构成：抛光轮底座(12)，固定在前述X轴工作台(4)上；喷嘴(13)，将加工液施加到安装于前述抛光轮底座(12)上的前述工件(9)上；驱动电机(21)，通过支承台(14)设置在前述抛光轮底座(12)上；主轴(30)，利用前述驱动电机(21)的旋转并通过减速机(22)而进行旋转；以及抛光轮(27)，安装到前述主轴(30)上，对前述工件(9)进行研磨。
7、如权利要求6所述的具有研磨装置的数控加工机，其特征在于，在对前述工件(9)的前述加工形状的前述加工表面进行研磨加工时，将从前述喷嘴(13)喷出的前述加工液以雾状施加在前述工件(9)的前述加工表面上。
8、如权利要求1所述的具有研磨装置的数控加工机，其特征在于，前述工件(9)为固定在透镜固定体(28)上的透镜坯料，前述卡盘装置(8)固定前述透镜固定体(28)。
9、如权利要求1所述的具有研磨装置的数控加工机，其特征在于，前述工件(9)由在配置于前述X轴工作台(4)上的刀架(23)上所安装的X轴切削刀(24)粗切削加工成前述加工形状，然后由前述Y轴切削刀(20)进行精切削加工。
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