CN111958391B - 一种注塑产品自动去料头设备工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑产品自动去料头设备工装，包括支座以及设置于支座一侧的支撑柱，还包括固定于支座上端面用于对工件进行夹持研磨的研磨装置、固定于支座上端面用于对工件进行去边的切割装置和固定于支撑柱上端面用于带动工件移动的移动装置，具有对工件自动研磨的效果。

Description

一种注塑产品自动去料头设备工装
技术领域
本发明 涉及去料头设备技术领域，特别涉及一种注塑产品自动去料头设备工装。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。
传统的去料头设备对工件去料完成后，工件表面会过于粗糙，导致后续需要员工对工件进行研磨。
发明 实用新型内容
本发明 的目的是提供一种注塑产品自动去料头设备工装，具有对工件自动研磨的效果。
本发明 的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种注塑产品自动去料头设备工装，包括支座以及设置于支座一侧的支撑柱，还包括固定于支座上端面用于对工件进行夹持研磨的研磨装置、固定于支座上端面用于对工件进行去边的切割装置和固定于支撑柱上端面用于带动工件移动的移动装置，所述研磨装置包括固定于支座上端面的支撑板一，所述支撑板一的上端面开设有用于储存工件的储存槽，所述储存槽的内壁上滑动设置有用于夹紧工件的夹持块一，所述支撑板一的内壁上旋转设置有用于带动夹持块一移动的双向螺纹杆一，所述支撑板一的内壁上固定有用于驱动双向螺纹杆一转动的双轴电机一，所述支撑板一的上端面滑动设置有L型板，所述支撑板一的侧壁上固定有用于带动L型板移动的移动机构一，所述L型板的下方设置有支撑板二，所述L型板的上端面固定有用于带动支撑板二移动的电动推杆一，所述支撑板二的内壁上滑动设置有支撑块一，所述支撑板二的侧壁上固定有用于带动支撑块一移动的电动推杆二，所述支撑块一的下端面旋转设置有用于对工件进行研磨的研磨块一，所述支撑块一的内壁上旋转设置有用于带动研磨块一转动的转动机构一，所述移动装置包括滑动设置于支撑柱上端面的滑动板一和固定于支撑柱侧壁上用于带动滑动板一移动的移动机构二，所述滑动板一的侧壁上滑动设置有移动块二，所述滑动板一的侧壁上固定有用于带动移动块二移动的移动机构三，所述移动块二的侧壁上固定有移动块三，所述移动块三内滑动设置有移动块四，所述移动块三的上端面固定有用于带动移动块四移动的移动机构四，所述移动块四的下端面旋转设置有旋转块一，所述移动块四的侧壁上固定有用于带动旋转块一转动的电机二，所述旋转块一的侧壁上滑动设置有用于对工件进行夹紧的夹持块二，所述旋转块一的侧壁上旋转设置有用于带动夹持块二移动的双向螺纹杆三，所述旋转块一的侧壁上固定有用于带动双向螺纹杆三转动的电机三。
采用上述技术方案，当工件需要去边时，移动机构二启动，移动机构二带动滑动板一移动到需要的位置，当滑动板一移动到需要的位置时，移动机构三启动，移动机构三带动移动块二移动到需要的位置，当移动块二移动到需要的位置时，移动机构四启动，移动机构四带动移动块四移动到需要的位置，当移动块四移动到需要的位置时，电机四启动，电机四的输出轴转动会带动旋转块一转动，实现旋转块一转动到需要的位置，当旋转块一转动到需要的位置时，电机三启动，电机三的输出轴转动会带动双向螺纹杆三转动，双向螺纹杆三转动会带动夹持块二移动，当夹持块二移动到需要的位置时，实现夹持块二对工件进行夹持，当工件夹持完成后，重复以上步骤，实现夹持块二带动工件移动到需要的位置，当工件移动到需要的位置时，双轴电机一启动，双轴电机一的输出轴转动会带动双向螺纹杆一转动，双向螺纹杆一转动会带动夹持块一移动，实现夹持块一对工件进行夹紧，当工件夹紧后，切割装置启动，切割装置对工件进行曲边，当工件去边完成后，电动推杆二启动，电动推杆二带动支撑块一移动到需要的位置，当支撑块一移动到需要的位置时，电动推杆一启动，电动推杆一会带动支撑板二移动到需要的位置，当支撑板二移动到需要的位置时，转动机构一转动机构带动研磨块一转动，实现研磨块一在转动的过程中对工件进行研磨。
作为优选，所述切割装置包括固定于支座上端面的凹型支架，所述凹型支架的内壁上滑动设置有移动块五，所述移动块五的下端面螺纹设置有用于对工件进行去边的刀片，所述凹型支架的上端面固定有用于带动刀片移动的电动推杆三。
采用上述技术方案，电动推杆三启动，电动推杆三会带动移动块四移动，移动块四移动会带动刀片移动，当刀片移动到需要的位置时，实现刀片对工件的毛片进行切割。
作为优选，所述移动机构一包括旋转设置于支撑板一上端面用于带动L型板一移动的螺纹杆四，所述支撑板一的侧壁上固定有用于驱动螺纹杆四转动的电机四。
采用上述技术方案，电机四启动，电机四的输出轴转动会带动螺纹杆四转动，螺纹杆四转动会带动L型板移动，实现L型板移动到需要的位置。
作为优选，所述转动机构一包括旋转设置于支撑块一内壁上用于带动研磨块一转动的齿圈一，所述支撑块一的内壁上旋转设置有用于带动齿圈一转动的直齿轮一，所述支撑块一的上端面固定有用于带动直齿轮一转动的电机五。
采用上述技术方案，电机五启动，电机五的输出轴转动会带动直齿轮一转动，直齿轮一转动会带动齿圈一转动，齿圈一转动会带动研磨块一移动，实现研磨块一对工件进行研磨。
作为优选，所述移动机构二包括旋转设置于支撑柱上端面用于带动滑动板一移动的螺纹杆七，所述支撑柱的侧壁上固定有用于带动螺纹杆七转动的电机六。
采用上述技术方案，电机六启动，电机六的输出轴转动会带动螺纹杆七转动，螺纹杆七转动会带动滑动板一移动，实现滑动板一移动到需要的的位置。
作为优选，所述移动机构三包括旋转设置于滑动板一侧壁上用于带动移动块二移动的螺纹杆五，所述滑动板一的侧壁上固定有用于带动螺纹杆五转动的电机七。
采用上述技术方案，电机七启动，电机七的输出轴转动会带动螺纹杆五转动，螺纹杆五转动会带动移动块二移动，实现移动块二移动到需要的位置时。
作为优选，所述移动机构四包括旋转设置于移动块三内用于带动移动块四移动的螺纹杆六，所述移动块三的上端面固定有用于带动螺纹杆六转动的电机八。
采用上述技术方案，电机八启动，电机八的输出轴转动会带动螺纹杆六转动，螺纹杆六转动会带动移动块四移动，实现移动块四移动到需要的位置。
作为优选，所述支座的侧壁上固定有用于控制研磨装置、切割装置和移动装置的控制面板。
采用上述技术方案，控制面板用于控制研磨装置、切割装置和移动装置。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例切割装置与研磨装置的示意图；
图3为实施例研磨装置的示意图；
图4为实施例移动装置的示意图；
图5为实施例移动装置的示意图。
附图标记：1、支座；2、支撑柱；3、研磨装置；4、切割装置；5、移动装置；6、支撑板一；7、储存槽；8、夹持块一；9、双向螺纹杆一；10、双轴电机一；11、移动机构一；12、支撑板二；13、电动推杆一；14、支撑块一；15、电动推杆二；16、研磨块一；17、转动机构一；18、滑动板一；19、移动机构二；20、移动块二；21、移动机构三；22、移动块四；23、移动块三；24、移动机构四；25、旋转块一；26、电机二；27、夹持块二；28、双向螺纹杆三；29、电机三；30、凹型支架；31、移动块五；32、刀片；33、电动推杆三；34、螺纹杆四；35、电机四；36、齿圈一；37、直齿轮一；38、电机五；39、螺纹杆七；40、电机六；41、螺纹杆五；42、电机七；43、螺纹杆六；44、电机八；45、控制面板；46、L型板。
具体实施方式
以下所述仅是本发明 的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明 思路下的技术方案应当属于本发明 的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明 原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明 的保护范围。
如图1至5，一种注塑产品自动去料头设备工装，包括支座1以及设置于支座1一侧的支撑柱2，还包括固定于支座1上端面用于对工件进行夹持研磨的研磨装置3、固定于支座1上端面用于对工件进行去边的切割装置4和固定于支撑柱2上端面用于带动工件移动的移动装置5，移动装置5包括滑动设置于支撑柱2上端面的滑动板一18和固定于支撑柱2侧壁上用于带动滑动板一18移动的移动机构二19，移动机构二19包括旋转设置于支撑柱2上端面用于带动滑动板一18移动的螺纹杆七39，支撑柱2的侧壁上固定有用于带动螺纹杆七39转动的电机六40，从而电机六40启动，电机六40的输出轴转动会带动螺纹杆七39转动，螺纹杆七39转动会带动滑动板一18移动，实现滑动板一18移动到需要的的位置，当滑动板一18移动到需要的位置时，滑动板一18的侧壁上滑动设置有移动块二20，滑动板一18的侧壁上固定有用于带动移动块二20移动的移动机构三21，移动机构三21包括旋转设置于滑动板一18侧壁上用于带动移动块二20移动的螺纹杆五41，滑动板一18的侧壁上固定有用于带动螺纹杆五41转动的电机七42，从而电机七42启动，电机七42的输出轴转动会带动螺纹杆五41转动，螺纹杆五41转动会带动移动块二20移动，实现移动块二20移动到需要的位置时，移动块二20的侧壁上固定有移动块三23，移动块三23内滑动设置有移动块四22，移动块三23的上端面固定有用于带动移动块四22移动的移动机构四24，移动机构四24包括旋转设置于移动块三23内用于带动移动块四22移动的螺纹杆六43，移动块三23的上端面固定有用于带动螺纹杆六43转动的电机八44，从而电机八44启动，电机八44的输出轴转动会带动螺纹杆六43转动，螺纹杆六43转动会带动移动块四22移动，实现移动块四22移动到需要的位置，当移动块四22移动到需要的位置时，移动块四22的下端面旋转设置有旋转块一25，移动块四22的侧壁上固定有用于带动旋转块一25转动的电机二26，从而电机四35启动，电机四35的输出轴转动会带动旋转块一25转动，实现旋转块一25转动到需要的位置，当旋转块一25转动到需要的位置时，旋转块一25的侧壁上滑动设置有用于对工件进行夹紧的夹持块二27，旋转块一25的侧壁上旋转设置有用于带动夹持块二27移动的双向螺纹杆三28，旋转块一25的侧壁上固定有用于带动双向螺纹杆三28转动的电机三29，从而电机三29启动，电机三29的输出轴转动会带动双向螺纹杆三28转动，双向螺纹杆三28转动会带动夹持块二27移动，当夹持块二27移动到需要的位置时，实现夹持块二27对工件进行夹持，当工件夹持完成后，重复以上步骤，实现夹持块二27带动工件移动到需要的位置。
当工件移动到需要的位置时，研磨装置3包括固定于支座1上端面的支撑板一6，支撑板一6的上端面开设有用于储存工件的储存槽7，当工件移动到储存槽7内时，储存槽7的内壁上滑动设置有用于夹紧工件的夹持块一8，支撑板一6的内壁上旋转设置有用于带动夹持块一8移动的双向螺纹杆一9，支撑板一6的内壁上固定有用于驱动双向螺纹杆一9转动的双轴电机一10，从而双轴电机一10启动，双轴电机一10的输出轴转动会带动双向螺纹杆一9转动，双向螺纹杆一9转动会带动夹持块一8移动，实现夹持块一8对工件进行夹紧，当工件夹紧后，切割装置4包括固定于支座1上端面的凹型支架30，凹型支架30的内壁上滑动设置有移动块五31，移动块五31的下端面螺纹设置有用于对工件进行去边的刀片32，凹型支架30的上端面固定有用于带动刀片32移动的电动推杆三33，从而电动推杆三33启动，电动推杆三33会带动移动块四22移动，移动块四22移动会带动刀片32移动，当刀片32移动到需要的位置时，实现刀片32对工件的毛片进行切割，当工件的毛边切割完成后，支撑板一6的上端面滑动设置有L型板46，支撑板一6的侧壁上固定有用于带动L型板46移动的移动机构一11，移动机构一11包括旋转设置于支撑板一6上端面用于带动L型板46移动的螺纹杆四34，支撑板一6的侧壁上固定有用于驱动螺纹杆四34转动的电机四35，从而电机四35启动，电机四35的输出轴转动会带动螺纹杆四34转动，螺纹杆四34转动会带动L型板46移动，实现L型板46移动到需要的位置，当L型板46移动到需要的位置时，L型板46的下方设置有支撑板二12，L型板46的上端面固定有用于带动支撑板二12移动的电动推杆一13，支撑板二12的内壁上滑动设置有支撑块一14，支撑板二12的侧壁上固定有用于带动支撑块一14移动的电动推杆二15，从而电动推杆二15启动，电动推杆二15带动支撑块一14移动到需要的位置，当支撑块一14移动到需要的位置时，电动推杆一13启动，电动推杆一13会带动支撑板二12移动到需要的位置，当支撑板二12移动到需要的位置时，支撑块一14的下端面旋转设置有用于对工件进行研磨的研磨块一16，支撑块一14的内壁上旋转设置有用于带动研磨块一16转动的转动机构一17，转动机构一17包括旋转设置于支撑块一14内壁上用于带动研磨块一16转动的齿圈一36，支撑块一14的内壁上旋转设置有用于带动齿圈一36转动的直齿轮一37，支撑块一14的上端面固定有用于带动直齿轮一37转动的电机五38，从而电机五38启动，电机五38的输出轴转动会带动直齿轮一37转动，直齿轮一37转动会带动齿圈一36转动，齿圈一36转动会带动研磨块一16移动，实现研磨块一16对工件进行研磨，支座1的侧壁上固定有用于控制研磨装置3、切割装置4和移动装置5的控制面板45，控制面板45用于控制研磨装置3、切割装置4和移动装置5。

Claims (8)

1.一种注塑产品自动去料头设备工装，包括支座(1)以及设置于支座(1)一侧的支撑柱(2)，其特征在于，还包括固定于支座(1)上端面用于对工件进行夹持研磨的研磨装置(3)、固定于支座(1)上端面用于对工件进行去边的切割装置(4)和固定于支撑柱(2)上端面用于带动工件移动的移动装置(5)，所述研磨装置(3)包括固定于支座(1)上端面的支撑板一(6)，所述支撑板一(6)的上端面开设有用于储存工件的储存槽(7)，所述储存槽(7)的内壁上滑动设置有用于夹紧工件的夹持块一(8)，所述支撑板一(6)的内壁上旋转设置有用于带动夹持块一(8)移动的双向螺纹杆一(9)，所述支撑板一(6)的内壁上固定有用于驱动双向螺纹杆一(9)转动的双轴电机一(10)，所述支撑板一(6)的上端面滑动设置有L型板(46)，所述支撑板一(6)的侧壁上固定有用于带动L型板(46)移动的移动机构一(11)，所述L型板(46)的下方设置有支撑板二(12)，所述L型板(46)的上端面固定有用于带动支撑板二(12)移动的电动推杆一(13)，所述支撑板二(12)的内壁上滑动设置有支撑块一(14)，所述支撑板二(12)的侧壁上固定有用于带动支撑块一(14)移动的电动推杆二(15)，所述支撑块一(14)的下端面旋转设置有用于对工件进行研磨的研磨块一(16)，所述支撑块一(14)的内壁上旋转设置有用于带动研磨块一(16)转动的转动机构一(17)，所述移动装置(5)包括滑动设置于支撑柱(2)上端面的滑动板一(18)和固定于支撑柱(2)侧壁上用于带动滑动板一(18)移动的移动机构二(19)，所述滑动板一(18)的侧壁上滑动设置有移动块二(20)，所述滑动板一(18)的侧壁上固定有用于带动移动块二(20)移动的移动机构三(21)，所述移动块二(20)的侧壁上固定有移动块三(23)，所述移动块三(23)内滑动设置有移动块四(22)，所述移动块三(23)的上端面固定有用于带动移动块四(22)移动的移动机构四(24)，所述移动块四(22)的下端面旋转设置有旋转块一(25)，所述移动块四(22)的侧壁上固定有用于带动旋转块一(25)转动的电机二(26)，所述旋转块一(25)的侧壁上滑动设置有用于对工件进行夹紧的夹持块二(27)，所述旋转块一(25)的侧壁上旋转设置有用于带动夹持块二(27)移动的双向螺纹杆三(28)，所述旋转块一(25)的侧壁上固定有用于带动双向螺纹杆三(28)转动的电机三(29)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动去料头设备工装，其特征在于，所述切割装置(4)包括固定于支座(1)上端面的凹型支架(30)，所述凹型支架(30)的内壁上滑动设置有移动块五(31)，所述移动块五(31)的下端面螺纹设置有用于对工件进行去边的刀片(32)，所述凹型支架(30)的上端面固定有用于带动刀片(32)移动的电动推杆三(33)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动去料头设备工装，其特征在于，所述移动机构一(11)包括旋转设置于支撑板一(6)上端面用于带动L型板一移动的螺纹杆四(34)，所述支撑板一(6)的侧壁上固定有用于驱动螺纹杆四(34)转动的电机四(35)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动去料头设备工装，其特征在于，所述转动机构一(17)包括旋转设置于支撑块一(14)内壁上用于带动研磨块一(16)转动的齿圈一(36)，所述支撑块一(14)的内壁上旋转设置有用于带动齿圈一(36)转动的直齿轮一(37)，所述支撑块一(14)的上端面固定有用于带动直齿轮一(37)转动的电机五(38)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动去料头设备工装，其特征在于，所述移动机构二(19)包括旋转设置于支撑柱(2)上端面用于带动滑动板一(18)移动的螺纹杆七(39)，所述支撑柱(2)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆七(39)转动的电机六(40)。
6.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动去料头设备工装，其特征在于，所述移动机构三(21)包括旋转设置于滑动板一(18)侧壁上用于带动移动块二(20)移动的螺纹杆五(41)，所述滑动板一(18)的侧壁上固定有用于带动螺纹杆五(41)转动的电机七(42)。
7.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动去料头设备工装，其特征在于，所述移动机构四(24)包括旋转设置于移动块三(23)内用于带动移动块四(22)移动的螺纹杆六(43)，所述移动块三(23)的上端面固定有用于带动螺纹杆六(43)转动的电机八(44)。
8.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动去料头设备工装，其特征在于，所述支座(1)的侧壁上固定有用于控制研磨装置(3)、切割装置(4)和移动装置(5)的控制面板(45)。
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JP2004136420A (ja) * 2002-10-21 2004-05-13 Seibu Electric & Mach Co Ltd 磨きユニット付きｎｃ加工機
CN103737329A (zh) * 2013-12-23 2014-04-23 上海电机学院 钻孔攻丝机及其加工方法
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