CN104640670B - 复合加工机及复合加工方法 - Google Patents

复合加工机及复合加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104640670B
CN104640670B CN201380047252.3A CN201380047252A CN104640670B CN 104640670 B CN104640670 B CN 104640670B CN 201380047252 A CN201380047252 A CN 201380047252A CN 104640670 B CN104640670 B CN 104640670B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
fast headstock
workpiece
knife rest
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201380047252.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104640670A (zh
Inventor
新土井英雄
中山则明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mori Seiki Co Ltd filed Critical Mori Seiki Co Ltd
Publication of CN104640670A publication Critical patent/CN104640670A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104640670B publication Critical patent/CN104640670B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/30—Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/006—Machines with multi-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/008—Machines of the lathe type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/006—Machining both ends of a workpiece consecutively
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y10T29/511—Grinding attachment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

复合加工机具备：具有倾斜面的基架；安装于倾斜面的第一主轴台；能旋转地设于第一主轴台的第一主轴；与第一主轴台对置地安装于倾斜面的第二主轴台；设于第二主轴台的第二主轴；在第一主轴台的一侧安装于上述倾斜面的刀架；刀架主体，其设于刀架，且具有安装切削工具的工具安装架；在第一主轴台的另一侧安装于倾斜面的磨头；以及磨头主体，其设于磨头，且支撑能旋转的旋转轴。在磨头的旋转轴上能更换地安装进行研磨加工的砂轮。利用上述复合加工机，能同时进行切削加工及研磨加工。

Description

复合加工机及复合加工方法
技术领域
本发明涉及使对利用主轴台(headstock)的能旋转的主轴(main spindle)把持的工件(workpiece)进行切削加工(cutting)的旋盘(lathe)、对上述工件进行研磨加工(grinding)的研磨盘(grinder)复合化的复合加工机(combinedworking machine)及复合加工方法(combined working method)。
背景技术
工件有时利用旋盘进行切削加工，并且利用研磨盘进行研磨加工。在该情况下，需要工件从旋盘向研磨盘运送，并且，分别需要利用旋盘的工件的把持与利用研磨盘的工件的把持。因此，由于利用多个加工机加工工件，因此，工序间的滞留时间变长。另外，由于分别进行利用各加工机的把持，因此难以使加工基准统一，加工精度容易下降。
因此，下述专利文献1公开了对把持的工件进行切削加工，并且能进行研磨加工的复合加工机。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国实开平5-12051号公报
发明内容
在专利文献1所公开的复合加工机中，水平地设有能旋转的左侧主轴的主轴台能沿Z轴方向(主轴的轴向)移动地设在床的倾斜面。另外，与左主轴台对置的右侧主轴台也能沿Z轴方向移动地设在上述床的倾斜面。在倾斜面上的左侧主轴台的上方及下方分别设有能沿Z轴方向移动的刀架(tool head)。同样地，在倾斜面上的右侧主轴台的上方及下方分别设有能沿Z轴方向移动的磨头(grinding head)。另外，为了划分刀架的加工区域与磨头的加工区域，在左侧主轴台与右侧主轴台之间设有隔板。
在上述复合加工机中，工件在刀架的加工区域被切削加工后，向磨头的加工区域移动。并且，工件在磨头的加工区域被研磨加工。因此，在上述复合加工机中，无法同时(concurrently)对工件进行切削加工及研磨加工，难以提高精加工的效率。
本发明的目的在于提供能够同时对工件进行切削加工及研磨加工，能提高精加工的效率的复合加工机及复合加工方法。
本发明的第一特征在于提供一种复合加工机，进行切削加工及研磨加工，具备具有倾斜面的基架、安装于上述倾斜面的第一主轴台、水平且能旋转地设于上述第一主轴台且把持工件的基端的第一主轴、与上述第一主轴台对置地安装于上述倾斜面的第二主轴台、能在作为上述第一主轴的轴向的Z轴方向及与该Z轴方向正交且与上述倾斜面平行的X轴方向移动地设于上述第二主轴台，能把持上述工件的前端或其他工件的基端的第二主轴、在上述第一主轴台的一侧安装于上述倾斜面的刀架、能沿上述X轴方向及Z轴方向移动地设于上述刀架且具有能更换地安装切削工具的工具安装架的刀架主体、在上述第一主轴台的另一侧安装于上述倾斜面的磨头、能沿上述X轴方向及Z轴方向移动地设于上述磨头且支撑相对于上述X轴方向及Z轴方向双方倾斜的能旋转的旋转轴的磨头主体，在上述磨头的上述旋转轴上能更换地安装进行研磨加工的砂轮。
上述刀架的上述工具安装架是工具安装轮，上述工具安装轮能沿与上述X轴方向及Z轴方向双方正交的Y轴方向移动地设于上述刀架主体。
另外，上述第二主轴台具备尾座，上述尾座具有支撑上述工件的前端的中心件。
在此，上述尾座具有能向Z轴方向移动，且能更换地安装上述中心件的中心支架，上述中心支架具有将上述中心件从上述中心支架推出的、能在Z轴方向上滑动的推杆，上述尾座具有使上述推杆滑动的驱动器。
另外，上述第一主轴台具有用于修整上述砂轮的修整器、用于修整安装于上述刀架的研磨单元的磨石的修整器。
另外，上述第二主轴台具有用于修整安装于上述刀架的研磨单元的砂轮的修整器。
另外，上述磨头主体具有形成使上述砂轮的一部分露出的切口部的安全罩，上述安全罩具有关闭上述切口部的闸门。
本发明的第二特征提供一种复合加工方法，是使用上述第一特征的复合加工机的工件的复合加工方法，与利用安装于上述刀架的切削工具对上述第一主轴所把持的上述工件进行切削加工同时，利用上述砂轮对上述工件进行研磨加工。
附图说明
图1是实施方式的复合加工机的立体图。
图2是上述复合加工机的尾座的剖视图。
图3是上述复合加工机的刀架的立体图。
图4是表示上述复合加工机的第一主轴台、第二主轴台、刀架及磨头的配置俯视图。
图5是表示打开上述磨头的砂轮(grinding wheel)的安全罩的状态的俯视图。
图6是表示利用刀架的加工工具及磨头的砂轮的同时加工的侧视图。
图7是表示利用上述加工工具的工件的加工与利用上述砂轮的工件的加工的第一方式的俯视图。
图8是表示利用上述加工工具的工件的加工与利用上述砂轮的工件的加工的第二方式的俯视图。
图9是表示利用上述加工工具的工件的加工与利用上述砂轮的工件的加工的第三方式的俯视图。
图10是表示利用上述加工工具的工件的加工与利用上述砂轮的工件的加工的第四方式的俯视图。
图11是表示上述复合加工机的第二主轴台的变形例的立体说明图。
具体实施方式
参照附图说明实施方式的复合加工机1。如图1所示，复合加工机1具备基架3。基架3具有相对于水平面大致倾斜75°的倾斜面3S。倾斜面3S是安装主轴台等的安装面[installation surface]。在安装面(倾斜面)3S的高度方向的中间固定第一主轴台5。第一主轴台5具备能旋转的第一主轴9。第一主轴9的旋转轴方向(Z轴方向)是水平方向。在第一主轴9的Z轴方向的一端设有卡盘7(例如三爪卡盘)。
第一主轴9利用安装于第一主轴台5的马达11(例如伺服马达或主轴马达)旋转。因此，第一主轴9能从旋转基准位置旋转，并相对于旋转基准位置在期望的旋转位置停止。即，第一主轴9所把持的工件的加工位置能设定在期望位置。
在基架3的倾斜面(安装面)3S上，以与第一主轴台5对置的方式安装第二主轴台15。第二主轴台15具备能旋转的第二主轴13。即，第二主轴13与第一主轴台5的第一主轴9对置。第二主轴台15具备固定在倾斜面3S上的与第一主轴台5对置的位置的Z轴导向部件(导轨；未图示)、能在Z轴方向上滑动地设置在Z轴导向部件上的Z轴滑块19、固定地设置在Z轴滑块19上的X轴导向部件(导轨)21、能在X轴方向(与Z轴方向正交，且与倾斜面3S平行的方向)滑动地设置在X轴导向部件21上的X轴滑块23。在Z轴滑块19的底面安装沿Z轴导向部件(导轨)滑动的导向滑动架17。
上述第二主轴13设在X轴滑块23上，利用安装于X轴滑块23的马达25(例如伺服马达或主轴马达)旋转。在第二主轴13的与第一主轴9的对置端设有与第一主轴9的卡盘7相同的卡盘27。另外，Z轴滑块19的Z轴方向位置、X轴滑块23的X轴方向位置利用由伺服马达或滚珠丝杠等构成的伺服机构(未图示)设定。因此，第二主轴13的位置能沿Z轴方向及X轴方向任意地设定。
另外，在X轴滑块23上固定尾座[tailstock]29。尾座29支撑由第一主轴9把持的较长的工件的端面。如图2所示，在X轴滑块23上固定尾座29的尾座主体[tailstock body]31。在尾座主体31上，能在Z轴方向上滑动地设定空心轴[quill]33。尾座主体31与第二主轴13在X轴方向上离开，空心轴33的Y轴方向的高度与第二主轴13的Y轴方向的高度相等。
在空心轴33的与第一主轴9的对置端固定锥形套管[tapered sleeve](中心支架[center holder])35。在锥形套管35上锥形嵌合中心件37的锥形卡盘[tapered shank]37T。在锥形套管35的基端，能在Z轴方向上滑动地设置将中心件37从锥形套管35推出的推杆[push rod]39。
在锥形套管39的基端安装导向筒[guide sleeve]41，在导向筒41内，能在Z轴方向上滑动地插入推杆39。推杆39被导向筒41内的弹性部件(螺旋弹簧)43以总是从中心件37的基端面37E离开的方式加力。另外，为了防止推杆39从导向筒41脱离，在推杆39上形成槽[slot]39G，并且，在导向筒41上安装限制螺钉45。
为了使空心轴33在Z轴方向上滑动，并且利用推杆39将中心件37从锥形套管35推出，在尾座主体31上设有滑动机构47。滑动机构47由驱动器(马达63)驱动。滑动机构47具备在Z轴方向延伸的、能旋转的螺纹棒[screwspindle]49。螺纹棒49与固定在空心轴33上的螺母[spindle nut]51螺纹结合。在螺纹棒49的前端安装钢球53。
在螺纹棒49的前端固定在中心具有钢球53的盖55。在推杆39的基端面形成与钢球53抵接的凹部57。因此，即使螺纹棒49旋转，钢球53(螺纹棒49)与凹部57(推杆39)的抵触阻力也减少。另外，为了减少螺纹棒49与推杆39的接触阻力，可以在螺纹棒49的前端或推杆39的基端设置滑动轴承。
滑动机构47还具备使螺纹棒49旋转的驱动器(马达63)。在螺纹棒49的基端固定滑轮59A。另外，在固定于尾座主体31的马达托架61所安装的马达63(伺服马达：旋转驱动器)的输出轴上固定滑轮59B。在滑动机构47的一对滑轮59A及59B上卷绕环形皮带[endless belt]65(定时皮带)。
因此，当利用马达63使螺纹棒49旋转时，空心轴33在Z轴方向上滑动。当使螺纹棒49正转时，空心轴33通过螺母51向图2的左方滑动(使空心轴33从尾座主体31突出)。因此，通过将安装于空心轴33的中心件37推压在第一主轴9所把持的工件的端面的中心，利用中心件37能旋转地支撑工件的端部。
另一方面，当使螺纹棒49反转时，空心轴33通过螺母51向图2的右方滑动(将空心轴33收纳在尾座主体31的内部)。当螺纹棒49的前端与推杆39的基端抵接后也使螺纹棒49反转时，空心轴33进一步向右方滑动，推杆39利用螺纹棒49向中心件37滑动。其结果，中心件37被推杆39从锥形套管35推出(卸下)。
因此，在尾座29，当使中心件37以远离第一主轴9的方式移动时，在其移动终端，将中心件37从锥形套管35推出。即，能够简单地卸下中心件37。另外，使空心轴33在Z轴方向上滑动的滑动机构47未限定于上述结构。例如，可以使用液压缸构成滑动机构47。另外，也可以在锥形套管35上不安装中心件37，而是安装切削工具(例如钻头)。在该情况下，能够对第一主轴9所把持的工件进行切削加工。
另外，如图1所示，在基架3的安装面(倾斜面)3S上安装刀架67，该刀架67安装有用于对第一主轴台5的第一主轴9(或第二主轴台15的第二主轴13)所把持的工件进行切削加工的切削工具[cutting tools]。另外，还在安装面(倾斜面)3S上安装用于对工件进行研磨加工的磨头69。刀架67配置于第一主轴台5的一侧(上侧)，磨头69配置于第一主轴台5的另一侧(下侧)。另外，刀架67与磨头69也可以颠倒地配置。
如图1及图3所示，本实施方式的刀架67是转塔刀架(turret tool head)。刀架67具备固定于安装面3S的Z轴导向部件(导轨：未图示)、能在Z轴方向上滑动地设置在Z轴导向部件上的Z轴滑块73、固定地设在Z轴滑块73上的X轴导向部件(导轨)75、以及能在X轴方向上滑动地设在X轴导向部件75上的X轴滑块77。在Z轴滑块73的底面，安装沿Z轴导向部件(导轨)滑动的导向滑动架71。Z轴滑块73的位置利用由伺服马达或滚珠丝杠构成的伺服机构(未图示)设定。因此，Z轴滑块73的位置能沿Z轴方向任意地设定。
X轴滑块77的位置也利用由伺服马达MX或滚珠丝杠(未图示)构成的伺服机构设定。因此，相对于Z轴滑块73的X轴滑块77的位置能沿X轴方向任意地设定。另外，在X轴滑块77上设有沿Y轴方向延伸设置的导向柱79。在设在导向柱79上的导轨79G上安装能沿Y轴方向滑动的刀架主体[toolhead body]81。刀架主体81的Y轴方向的位置能由具备伺服马达MY的伺服机构任意设定。
在刀架主体81上，能旋转地设置沿Z轴方向延伸的转塔轴[turret shaft]。转塔轴利用设在刀架主体81的伺服马达MK旋转。在转塔轴的端部固定工具安装轮[tool attachment wheel](工具安装架[tool attachment base])83。在该工具安装轮83的外周面设有多个工具安装部[tool mounts]85。在各工具安装部85上能安装切削工具(钻头或铣刀[milling cutter]等)或研磨工具(具备带轴磨石的磨石单元等)。
因此，在刀架67上，为了对第一主轴9(及/或第二主轴13)所把持的工件进行切削加工或研磨加工，将安装于工具安装轮83的工具设定在用于加工工件的位置。并且，刀架67的工具能在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上移动。通过使刀架67的工具在Y轴方向上移动，对第一主轴9所把持的圆棒[round shaft](工件)的外周面进行D切割加工[D-cutting](参照图6所示的截面为D形状的平坦部D)。
另外，所谓D切割加工是在圆棒的外周面上形成与圆棒的轴心平行的平面的加工(形成截面D形状的平坦部的加工)。例如，在上述专利文献1所公开的复合加工机中，刀架及磨头能在Z轴方向及X轴方向移动，但无法在Y轴方向移动。因此，在专利文献1所公开的复合加工机中，难以进行D切割加工。
如上所述，磨头69配置在第一主轴台5的另一侧。如图1及图4所示，磨头69具备固定在安装面3S上的Z轴导向部件(导轨：未图示)、能在Z轴方向上滑动地设在Z轴导向部件上的Z轴滑块87、固定地设在Z轴滑块87上的X轴导向部件(导轨：未图示)、能在X轴方向上滑动地设在X轴导向部件上的X轴滑块(移动架)89。在Z轴滑块87的底面，安装沿Z轴导向部件(导轨)滑动的导向滑动架86。Z轴滑块87的位置利用由伺服马达或滚珠丝杠构成的伺服机构(未图示)设定。因此，Z轴滑块87的位置能沿Z轴方向任意地设定。
X轴滑块89的位置也利用由伺服马达或滚珠丝杠构成的伺服机构(未图示)设定。因此，相对于Z轴滑块87的X轴滑块89的位置能沿X轴方向任意地设定。另外，在X轴滑块89上设有沿Y轴方向延伸设置的导向柱91。在导向柱91上安装能沿Y轴方向滑动的磨头主体[grinding head body]93。磨头主体93的Y轴方向的位置能由具备伺服马达MY的伺服机构任意地设定。另外，在磨头主体93上设有相对于X轴方向及Z轴方向双方倾斜的旋转轴[rotary shaft]95。在旋转轴95的前端能更换地安装砂轮97。
在磨头主体93上设有能旋转地支撑旋转轴95的轴支撑筒[shaft supportcylinder]99。在磨头主体93上还安装砂轮97用伺服马达MW，伺服马达MW的输出轴与旋转轴95连结。在轴支撑筒99的前端设有覆盖砂轮97的安全罩103。
在安全罩103上安装通过铰链105开闭的保护罩107。在安全罩103上形成用于使砂轮97露出的切口部[cutout]，如图6所示，在保护罩107上也形成用于使砂轮97露出的切口部109。另外，还设有关闭由安全罩103的切口部及保护罩107的切口部109形成的开口的闸门111。图5表示保护罩107打开的状态。保护罩107在更换砂轮97时打开。在利用砂轮97的研磨加工时，保护罩107关闭，只有闸门111打开。
在保护罩107上设有具有从旋转轴95向Y轴方向偏心的转动中心的转动罩113。转动罩113具备扁平状的上述闸门111。关闭安全罩103的切口部的闸门111A从闸门111的端缘向Z轴方向延伸。转动罩113的转动由驱动器(未图示)进行。
如图4所示，在利用刀架67的工具115对第一主轴9所把持的工件W进行加工时的切粉[swarf]落到砂轮97的情况下，利用闸门111关闭安全罩103及保护罩107的开口(切口部109)，防止切粉附着在砂轮97上。因此，能保护砂轮97免受由工具安装轮83的工具115产生的切粉污染。
图4表示第一主轴台5、第二主轴台15、刀架67及磨头69的X-Z平面上的配置。第一主轴台5的位置被固定，第一主轴9所把持的工件W在定位置旋转。第二主轴台15的第二主轴13及中心件37能在X轴方向及Z轴方向上移动，第二主轴13及中心件37的位置能相对于工件W的位置任意设定(X-Z平面坐标)。因此，第一主轴9所把持的工件W的前端由第二主轴13把持，或由中心件37支撑。
刀架67的工具安装轮83能在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上移动。安装于工具安装轮83的工件安装部85的工具的位置能相对于工件W的位置任意地设定(XYZ立体坐标)。因此，第一主轴9(及/或第二主轴13)所把持的工件W由安装于工具安装部85的工具加工。磨头69的砂轮97也能在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上移动。因此，第一主轴9(及/或第二主轴13)所把持的工件W能由砂轮97研磨加工。
另外，安装于工具安装轮83的研磨单元(未图示)的磨石或砂轮97需要定期地进行修整[dressing]。因此，为了能容易且迅速地修整研磨单元的磨石或砂轮97，第一主轴台5及第二主轴轴15分别具备修整器[dresser]。
如图4及图6所示，第一主轴台5具备在相对于第一主轴9的轴心(卡盘7)为X轴方向的一侧(上侧)具有修整器117的修整器支架119，并且，在另一侧(下侧)也具备具有修整器117的修整器支架119。各修整器支架119固定在安装于第一主轴台5的托架5B。各修整器117的位置与第一主轴9的轴心相比，Y轴方向高，并且，也比卡盘7靠外侧。各修整器117的前端沿Z轴方向位于与卡盘7的端面的位置大致相等的位置。另外，如图4所示，各修整器117以离开第一主轴9的轴心(卡盘7)的方式朝向X轴方向的外侧。
第二主轴台15的修整器117与第一主轴台5的修整器117的一方对称地设置。因此，对第二主轴台15的修整器117省略重复的说明。
刀架67的工具安装轮83所安装的研磨单元的磨石的修整由设于刀架67侧的第一主轴台5的修整器117、或第二主轴台15的修整器117进行。另一方面，磨头69的砂轮97的修整由设于磨头69侧的第一主轴台5的修整器117进行。
如上所述，各修整器117的位置与第一主轴9(第二主轴13)的轴心相比，Y轴方向高，是第一主轴9的卡盘7(第二主轴13的卡盘27)的外侧。因此，磨石或砂轮97不会与卡盘7(27)所把持的工件W干涉。
即，在将工件W把持在卡盘7(27)上并加工时，不需要使卡盘117退开。因此，能以简单的结构设置修整器117，能在期望时容易地进行磨石或砂轮97的修整。因此，能高精度地加工工件W。
如图7所示，利用砂轮97对第一主轴9所把持的工件W进行研磨加工，同时，能利用刀架67的工具加工第二主轴13所把持的工件W。因此，在利用第一主轴台5进行工件W的一次加工后，将工件W移动到第二主轴台15，能利用第二主轴台15进行工件W的二次加工。由于能够同时进行工件W的一次加工及二次加工，因此能提高加工效率。
如图8所示，在利用刀架67的工具加工第一主轴9(或第二主轴13)所把持的工件W时，能利用闸门111覆盖砂轮97。因此，能防止利用第一主轴9(或第二主轴13)加工工件W时产生的切粉落到砂轮97上。即，能够在砂轮97的加工停止时保护砂轮97。
如图9所示，能利用第一主轴9把持工件W的基端，并且，能利用尾座29的中心件37支撑工件W的前端。并且，与利用刀架67的工具加工工件W同时，能利用砂轮97研磨工件W。因此，能同时进行例如利用刀架67的工具的切削加工与利用砂轮97的精加工(研磨)，因此能提高加工效率。
如图10所示，利用第一主轴9把持工件W的基端，并且，利用中心件37支撑工件W的前端，利用砂轮97进行研磨加工，同时，能利用第二主轴13把持其他工件W，利用刀架67所具备的加工工具进行其他工件W的加工。因此，能同时加工长的工件W与短的工件W，能提高形状或尺寸不同的工件的加工效率。
另外，根据本实施方式，第一主轴台5的第一主轴9所把持的工件W能设定在期望的旋转位置。另外，能同时进行利用刀架67的工具的加工与利用砂轮97的加工。因此，如图6所示，能在固定第一主轴9的旋转而使工件W的旋转停止的状态下，使刀架67的工具安装轮83与磨头69的磨头主体93向Y轴方向移动，同时进行对工件W的D切割加工。因此，能同时在工件W上形成互相朝向相反的平坦部D(参照图6)，因此，能提高加工效率。
另外，根据本实施方式，由于基架3的倾斜面(安装面)3S大约倾斜75°，因此，倾斜面3S的上部靠近作业人员。因此，能容易地进行位于向位于上方的刀架67的工具安装轮83的工具的安装或从工具安装轮83卸下工具。另外，与安装面3S的大小相比，能抑制基架3的进深宽度(图1中的箭头A表示的方向的宽度)，能实现省空间化。
另外，本发明未限于上述实施方式，能以多种样式实施。另外，本发明所包含的权利范围也未限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，空心轴33能在Z轴方向上滑动地设在尾座29上(参照图2)。但是，空心轴33如图11所示，也可以固定在尾座29上。但是，该情况下，设有尾座29的第二主轴台15也能在Z轴方向上滑动。
另外，在上述实施方式中，磨头69的旋转轴95的、相对于在X-Z平面内的X轴方向(或Z轴方向)的倾斜角固定。但是，可以以相对于旋转轴95的X轴方向(或Z轴方向)的倾斜角在X-Z平面内能调节的方式构成磨头69。根据这种构成，能调节砂轮97的外周面的倾斜，能使砂轮97的外周面与工件W的锥面一致。在该情况下，例如，构成为能相对于磨头主体93，使轴支撑筒99在旋转轴95的轴向移动。

Claims (8)

1.一种复合加工机，进行切削加工及研磨加工，该复合加工机的特征在于，
具备：
具有倾斜面的基架；
安装于上述倾斜面的第一主轴台；
水平且能旋转地设于上述第一主轴台，且把持工件的基端的第一主轴；
与上述第一主轴台对置地安装于上述倾斜面的第二主轴台；
第二主轴，其能在作为上述第一主轴的轴向的Z轴方向及与该Z轴方向正交且与上述倾斜面平行的X轴方向移动地设于上述第二主轴台，且能把持上述工件的前端或其他工件的基端；
在上述第一主轴台的一侧安装于上述倾斜面的刀架；
刀架主体，其能沿上述X轴方向及上述Z轴方向移动地设于上述刀架，且具有能更换地安装切削工具的工具安装架；
在上述第一主轴台的另一侧安装于上述倾斜面的磨头；以及
磨头主体，其能沿上述X轴方向及上述Z轴方向移动地设于上述磨头，且支撑相对于上述X轴方向及上述Z轴方向双方倾斜的能旋转的旋转轴，
在上述磨头的上述旋转轴上能更换地安装进行研磨加工的砂轮，
上述第一主轴台具有用于修整上述砂轮的修整器，
上述修整器在与上述X轴方向及上述Z轴方向双方正交的Y轴方向上，比上述第一主轴的轴心高，并且与设置在上述第一主轴的上述Z轴方向的一端的卡盘相比，从上述第一主轴的轴心观察时设于外侧。
2.根据权利要求1所述的复合加工机，其特征在于，
上述刀架的上述工具安装架是工具安装轮，
上述工具安装轮能沿上述Y轴方向移动地设于上述刀架主体。
3.根据权利要求1所述的复合加工机，其特征在于，
上述第二主轴台具备尾座，
上述尾座具有支撑上述工件的前端的中心件。
4.根据权利要求3所述的复合加工机，其特征在于，
上述尾座具有能向Z轴方向移动，且能更换地安装上述中心件的中心支架，
上述中心支架具有将上述中心件从上述中心支架推出的、能在Z轴方向上滑动的推杆，
上述尾座具有使上述推杆滑动的驱动器。
5.根据权利要求1所述的复合加工机，其特征在于，
上述第一主轴台具有用于修整安装于上述刀架的研磨单元的磨石的修整器。
6.根据权利要求1所述的复合加工机，其特征在于，
上述第二主轴台具有用于修整安装于上述刀架的研磨单元的砂轮的修整器。
7.根据权利要求1所述的复合加工机，其特征在于，
上述磨头主体具有形成使上述砂轮的一部分露出的切口部的安全罩，
上述安全罩具有关闭上述切口部的闸门。
8.一种复合加工方法，其是使用权利要求1～7任一项所述的复合加工机的工件的复合加工方法，该复合加工方法的特征在于，
利用安装于上述刀架的切削工具对上述第一主轴所把持的上述工件进行切削加工的同时，利用上述砂轮对上述工件进行研磨加工。
CN201380047252.3A 2012-10-24 2013-10-11 复合加工机及复合加工方法 Expired - Fee Related CN104640670B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-234355 2012-10-24
JP2012234355A JP6059947B2 (ja) 2012-10-24 2012-10-24 複合加工機及び加工方法
PCT/JP2013/077794 WO2014065137A1 (ja) 2012-10-24 2013-10-11 複合加工機及び加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104640670A CN104640670A (zh) 2015-05-20
CN104640670B true CN104640670B (zh) 2016-08-31

Family

ID=50544517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380047252.3A Expired - Fee Related CN104640670B (zh) 2012-10-24 2013-10-11 复合加工机及复合加工方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9895780B2 (zh)
JP (1) JP6059947B2 (zh)
CN (1) CN104640670B (zh)
WO (1) WO2014065137A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201343284A (zh) * 2012-04-23 2013-11-01 Alex Tech Machinery Ind Co Ltd 工具機深孔加工的複合式尾座裝置
JP6293567B2 (ja) * 2014-04-24 2018-03-14 Dmg森精機株式会社 工作機械及び工作機械における刃物台の着脱方法
JP6540198B2 (ja) 2015-04-28 2019-07-10 株式会社ジェイテクト 複合研削盤及び複合研削方法
CN105150006B (zh) * 2015-07-28 2017-05-17 浙江亿洋工具制造有限公司 一种十工位全自动扳体加工中心及其加工方法
CN107442789B (zh) * 2017-08-04 2019-03-05 安徽科创生产力促进中心有限责任公司 一种智能双工位尾座
JP6653339B2 (ja) * 2018-01-31 2020-02-26 三菱重工工作機械株式会社 歯車研削装置
EP3626392B1 (fr) 2018-09-19 2021-07-28 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Centre d'usinage pour composants d'horlogerie
CN111438394B (zh) * 2020-05-20 2024-04-12 常州超普机械科技有限公司 一种可倾斜主轴数控铣床
CN113245852B (zh) * 2021-06-09 2022-12-06 龙游立晟铝管有限公司 一种用于铝管的修平切割设备及其使用方法
JP7568102B2 (ja) 2021-07-01 2024-10-16 村田機械株式会社 対向二軸型旋盤
CN113829069A (zh) * 2021-10-25 2021-12-24 安徽博尚工业装备有限公司 一种双主轴双刀塔车铣复合机床
CN114161155A (zh) * 2021-12-07 2022-03-11 岳西县海创饰品有限公司 一种饰品生产切割打磨镀边装置
CN116038354B (zh) * 2023-04-03 2023-06-02 山西建投临汾建筑产业有限公司 一种车磨铣复合加工数控机床

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1155764A1 (en) * 1999-10-28 2001-11-21 Nakamura-Tome Precision Ind. Co., Ltd. Combined nc lathe
CN1491764A (zh) * 2002-10-21 2004-04-28 ������������ʽ���� 具有研磨装置的数控加工机
CN200963744Y (zh) * 2006-11-15 2007-10-24 辛格玛机械股份有限公司 车磨复合加工机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3680267A (en) * 1971-02-18 1972-08-01 Carmet Co Workpiece loading and unloading method and apparatus
BG37414A1 (en) * 1983-04-05 1985-06-14 Atanasov Round- grinding machine for external and internal grinding with digital programme control
JPH04365525A (ja) * 1991-06-12 1992-12-17 Kiwa Giken Kk 複合加工機械
JP3183907B2 (ja) 1991-06-28 2001-07-09 株式会社東芝 二重化システムにおける故障診断装置
JPH05162002A (ja) * 1991-12-13 1993-06-29 Kiwa Giken Kk 加工物の寸法及び位置検出装置を備えた複合加工機械
US5885199A (en) * 1996-02-06 1999-03-23 Shao; Wenyuan Compact machining center for multifunction
JP3786378B2 (ja) * 1996-12-03 2006-06-14 本田技研工業株式会社 グラインダーの安全カバー装置
JPH11138434A (ja) * 1997-11-12 1999-05-25 Fuji Oozx Inc 心なし研削盤における研削液飛散防止装置
JP2002096239A (ja) * 2000-09-18 2002-04-02 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
JP2007061937A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd ２主軸３タレット旋盤
JP2008023611A (ja) * 2006-07-18 2008-02-07 Miyano:Kk 複合ｎｃ旋盤

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1155764A1 (en) * 1999-10-28 2001-11-21 Nakamura-Tome Precision Ind. Co., Ltd. Combined nc lathe
CN1491764A (zh) * 2002-10-21 2004-04-28 ������������ʽ���� 具有研磨装置的数控加工机
CN200963744Y (zh) * 2006-11-15 2007-10-24 辛格玛机械股份有限公司 车磨复合加工机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014065137A1 (ja) 2014-05-01
JP2014083633A (ja) 2014-05-12
CN104640670A (zh) 2015-05-20
US20150239081A1 (en) 2015-08-27
JP6059947B2 (ja) 2017-01-11
US9895780B2 (en) 2018-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104640670B (zh) 复合加工机及复合加工方法
JP4320186B2 (ja) ロッド材料にフライス作業および旋削作業を実施するフライス盤
US6666748B2 (en) Machining center and method of changing tools thereof
EP1707308A1 (en) Combined processing machine and processing method using the same
TWI388397B (zh) 用於工作件加工的加工機
JP3672325B2 (ja) 工作機械装置
TW200412271A (en) Multi-function machine tool and machining method in multi-function machine tool
JP2008279594A (ja) ワークの精密仕上げのための精密加工装置
TWI529028B (zh) Working machinery
US6585564B1 (en) Machine tool device and its working fluid feed device
WO2018079541A1 (ja) 研削盤
CN103747899A (zh) 机床
JP5239251B2 (ja) トラバース研削装置及び加工方法
TWI381905B (zh) 三軌式的磨床設備
JP2024029210A (ja) 物体に対する複数の製造作業を実施するための方法および装置
JP2019084600A (ja) 内周面加工装置
JP4466142B2 (ja) 振れ止め装置を備えた工作機械
CN216227931U (zh) 一种数控双头内圆车磨复合机床
CN205660391U (zh) 气门进料、切断、打磨、倒角自动加工一体机
JP5326493B2 (ja) 研削盤および研削加工方法
JP7324006B2 (ja) 工作機械及び工具の交換方法
JP4313090B2 (ja) Ｃｖｔシーブ面の研削方法およびその研削治具
CN113977290A (zh) 一种数控双头内圆车磨复合机床
JP2023162663A (ja) 研削装置
JP2003291062A (ja) 円筒研削盤

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150921

Address after: Nara Japan

Applicant after: DMG MORI CO.,LTD.

Address before: Kanagawa

Applicant before: Amada Machine Tool Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160831

Termination date: 20211011

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee