CN113977290A - 一种数控双头内圆车磨复合机床 - Google Patents

一种数控双头内圆车磨复合机床 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种数控双头内圆车磨复合机床，本发明一方面通过在工件的两端分别设置的第一内圆砂磨机构和第二内圆砂磨机构，在数控下能够分别对工件的内孔、中心孔以及两侧的端面分别加工，节省了装置的成本；另一方面，不需要对工件进行二次夹装，通过一次夹装，就能够实现对工件的内孔、中心孔和端面的加工，保证工件的内孔的同心度，从而提高了工件的加工精度，为后续工件的外圆精磨以及中心孔的定心提供了基础，能够有效地保证工件内外圆的同轴度。

Description

一种数控双头内圆车磨复合机床
技术领域
本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种数控双头内圆车磨复合机床。
背景技术
机床是利用车刀和磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的机床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。
现有技术中的机床，在加工深孔轴状零件的方法基本上是采用找正方式定位夹紧工件，单磨头磨削，由于此类工件较长，内孔较深，无法一次磨削内孔的全部表面，须调头重新找正安装，并更换磨头，才能继续对工件的深孔继续加工，深孔加工完成后还需要对工件的外圆进行磨削加工。这种加工方式由于采用分次装夹，深孔两端的同心度及内外圆的同轴度得不到保证，且对操作工操作技能要求较高，劳动强度大，加工效率也很低，无法满足企业生产的需要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
本发明提供了一种数控双头内圆车磨复合机床，包括水平设置的床身，所述床身的上表面上设置有第一内圆砂磨机构、第二内圆砂磨机构、工件和用于固定所述工件的工件头架；所述工件为圆柱状工件；所述工件的内部沿轴向贯穿开设有轴孔；所述第一内圆砂磨机构和所述第二内圆砂磨机构分别设置于所述工件头架的左右两侧；所述第一内圆砂磨机构上设置有用于磨削所述轴孔的第一内圆砂轮；所述第二内圆砂磨机构上设置有用于磨削所述轴孔的第二内圆砂轮；所述第一内圆砂轮和所述第二内圆砂轮均可在所述轴孔的内部转动；所述第一内圆砂轮与所述第二内圆砂轮相向设置；所述工件可在所述工件头架上沿轴线方向转动。
进一步地，所述第一内圆砂磨机构包括第一滑动组件和第一砂磨组件；所述第一滑动组件固设于所述床身的上表面上；所述第一砂磨组件设置于所述第一滑动组件的上方；所述第一滑动组件可带动所述第一砂磨组件滑动；所述第一内圆砂轮设置于所述第一砂磨组件上；所述第一砂磨组件可驱动所述第一内圆砂轮转动。
进一步地，所述第一滑动组件包括第一纵向导轨座、第一滚珠丝杆、第一纵向进给滑台和第一伺服电机；所述第一纵向导轨座固设于所述床身的上表面上；所述第一纵向导轨座的表面上设置有两条第一导轨；两条所述第一导轨沿所述第一纵向导轨座的纵向方向延伸；所述第一滚珠丝杆设置于两条所述第一导轨之间，并且所述第一滚珠丝杆与所述第一导轨平行；所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出端传动连接；所述第一纵向进给滑台设置于两条所述第一导轨上；所述第一伺服电机可通过所述第一滚珠丝杆驱动所述第一纵向进给滑台滑动。
进一步地，所述第一砂磨组件包括第一固定座、夹持件和转动轴；所述第一固定座固设于所述第一纵向进给滑台的上表面上；所述夹持件固设于所述第一固定座上；所述转动轴可转动地夹持在所述夹持件中；所述转动轴的一端与所述第一内圆砂轮同轴传动连接。
进一步地，所述第二内圆砂磨机构包括第二滑动组件和第二砂磨组件；所述第二滑动组件上设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机可驱动所述第二砂磨组件在所述第二滑动组件上滑动；所述第二内圆砂磨机构与所述第一内圆砂磨机构相互平行；所述第二滑动组件与所述第一滑动组件呈左右对称设置；所述第二砂磨组件可与所述第一砂磨组件呈左右对称设置。
进一步地，所述工件头架包括第三滑动组件和第二固定座；所述第三滑动组件固设于所述床身的上表面上；所述第二固定座固设于所述第三滑动组件上；所述第三滑动组件可带动所述第二固定座横向滑动；所述工件沿轴线方向可转动地设置于所述第二固定座上。
进一步地，所述第三滑动组件包括横向导轨座、横向滚珠丝杆、横向进给滑台和第三伺服电机；所述横向导轨座固定设置于所述床身的上表面上，并且所述横向导轨座设置于所述第二内圆砂磨机构的下方；所述横向导轨座上设置有两条横向导轨；两条所述横向导轨沿所述横向导轨座的横向方向延伸；所述横向滚珠丝杆设置于两条所述横向导轨之间，并且所述横向滚珠丝杆与所述横向导轨平行；所述横向滚珠丝杆的一端与所述第三伺服电机的输出端传动连接；所述横向进给滑台设置于两条所述横向导轨上；所述第三伺服电机可通过所述横向滚珠丝杆带动所述横向进给滑台滑动。
进一步地，所述第二固定座固定设置于所述横向进给滑台的上表面上；所述第二固定座的上表面上设置有夹具；所述工件夹持于所述夹具中；所述轴孔的两端分别朝向所述第一内圆砂轮和所述第二内圆砂轮设置；所述横向进给滑台的内部设置有第四伺服电机；所述第四伺服电机的输出端和所述夹具的外表面上套设有皮带；所述第四伺服电机可通过所述皮带带动所述夹具转动。
进一步地，所述第一纵向进给滑台的上表面上设置有对刀仪；所述对刀仪与所述第一砂磨组件相互平行；所述对刀仪可沿横向伸缩；所述对刀仪可延伸至所述轴孔处；所述对刀仪用于测量所述工件的轴向位置。
进一步地，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件的上方分别设置有车刀盘；所述车刀盘内设置有若干个车刀。
本发明具有的优点或者有益效果：
本发明提供的数控双头内圆车磨复合机床，一方面通过在工件的两端分别设置的第一内圆砂磨机构和第二内圆砂磨机构，在数控下能够分别对工件的内孔、中心孔以及两侧的端面分别加工，节省了装置的成本；另一方面，不需要对工件进行二次夹装，通过一次夹装，就能够实现对工件的内孔、中心孔和端面的加工，保证工件的内孔的同心度，从而提高了工件的加工精度，为后续工件的外圆精磨以及中心孔的定心提供了基础，能够有效地保证工件内外圆的同轴度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床的俯视图；
图2是本发明实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床的侧视图；
图3是本发明实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床中工件的剖面图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1
现有技术中的机床，在加工深孔轴状零件的方法基本上是采用找正方式定位夹紧工件，单磨头磨削，由于此类工件较长，内孔较深，无法一次磨削内孔的全部表面，须调头重新找正安装，并更换磨头，才能继续对工件的深孔继续加工，深孔加工完成后还需要对工件的外圆进行磨削加工。这种加工方式由于采用分次装夹，深孔两端的同心度及内外圆的同轴度得不到保证，且对操作工操作技能要求较高，劳动强度大，加工效率也很低，无法满足企业生产的需要。
为了解决上述技术问题，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1至图3所示，包括水平设置的床身01，床身01的上表面上设置有第一内圆砂磨机构1、第二内圆砂磨机构2、工件3和用于固定工件3的工件头架4；工件3为圆柱状工件3；工件3的内部沿轴向贯穿开设有轴孔31；第一内圆砂磨机构1和第二内圆砂磨机构2分别设置于工件头架4的左右两侧；第一内圆砂磨机构1上设置有用于磨削轴孔31的第一内圆砂轮11；第二内圆砂磨机构2上设置有用于磨削轴孔31的第二内圆砂轮21；第一内圆砂轮11和第二内圆砂轮21均可在轴孔31的内部转动；第一内圆砂轮11与第二内圆砂轮21相向设置；工件3可在工件头架4上沿轴线方向转动。
本实施例1提供的数控双头内圆车磨复合机床，相比于单侧加工的技术方案来讲，一方面通过在工件3的两端分别设置的第一内圆砂磨机构1和第二内圆砂磨机构2，然后在数控下进行加工，能够分别对工件3的内孔、中心孔以及两侧的端面分别进行加工，将两个砂磨机构设置在同一个机床上，不仅节省了装置的成本，而且可以保证完全加工到工件3的内孔、中心孔以及两侧的端面；另一方面，不需要对工件3进行二次夹装，通过一次夹装，就能够实现对工件3的轴孔31加工，保证工件3的内孔的同心度，从而提高了工件3的加工精度，为后续工件3的外圆精磨以及中心孔的定心提供了基础，能够有效地保证工件3内外圆的同轴度。
具体地，本实施例1中，工件3具体为汽车变速箱的外输入轴，外输入轴的外部为多台阶状，内部开设有轴孔31，第一内圆砂轮11与第二内圆砂轮21均采用CBN砂轮(可兼顾普通砂轮使用)，每个砂轮都配备有各自的修整轮，提高机床效率与研磨精度。
为了便于对工件3的深孔进行加工，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1至图3所示，第一内圆砂磨机构1包括第一滑动组件12和第一砂磨组件13；第一滑动组件12固设于床身01的上表面上；第一砂磨组件13设置于第一滑动组件12的上方；第一滑动组件12可带动第一砂磨组件13滑动；第一内圆砂轮11设置于第一砂磨组件13上；第一砂磨组件13可驱动第一内圆砂轮11转动。本实施例1中，通过设置第一滑动组件12，第一滑动组件12在电控下能够在Y1轴的方向上进行滑动，使第一砂磨组件13处于进刀位置，即第一内圆砂轮11的轴线与工件3的轴孔31对齐，然后工件头架4带动工件3沿X1轴方向运动，向第一内圆砂轮11靠近，使得第一内圆砂轮11与工件3的左侧端面接触或伸入轴孔31中，在电控下驱动第一内圆砂轮11磨削轴孔31的左端，工件头架4在磨削的过程中逐渐向第一内圆砂磨机构1靠近，使得第一内圆砂轮11逐渐深入到轴孔31中，当轴孔31的左侧端面或轴孔31的内表面磨削结束，工件头架4带动工件3沿X1轴方向远离第一内圆砂轮11，完成退刀动作。
为了便于实现第一滑动组件12的滑动功能，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1所示，第一滑动组件12包括第一纵向导轨座121、第一滚珠丝杆(图中未标出)、第一纵向进给滑台122和第一伺服电机123；第一纵向导轨座121固设于床身01的上表面上；第一纵向导轨座121的表面上设置有两条第一导轨1210；两条第一导轨1210沿第一纵向导轨座121的纵向方向延伸；第一滚珠丝杆设置于两条第一导轨1210之间，并且第一滚珠丝杆与第一导轨1210平行；第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机123的输出端传动连接；第一纵向进给滑台122设置于两条第一导轨1210上；第一伺服电机123可通过第一滚珠丝杆驱动第一纵向进给滑台122滑动。本实施例1中，第一伺服电机123为第一纵向进给滑台122提供动力，第一伺服电机123的输出端带动第一滚珠丝杆转动，由于第一纵向进给滑台122可滑动地设置于第一导轨1210上，第一滚珠丝杆即可带动第一纵向进给滑台122沿Y1轴方向做直线运动，并带动第一内圆砂轮11运动，保证在电控下实现第一内圆砂轮11滑动至进刀位置。
为了提供一种适用于磨削工件3轴孔31的第一砂磨组件13，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1所示，第一砂磨组件13包括第一固定座131、夹持件132和转动轴133；第一固定座131固设于第一纵向进给滑台122的上表面上；夹持件132固设于第一固定座131上；转动轴133可转动地夹持在夹持件132中；转动轴133的一端与第一内圆砂轮11同轴传动连接。本实施例1中，第一固定座131为第一内圆砂轮11转动提供一定的固定支撑作用，转动轴133由机床上的内部电机进行驱动，夹持件132为双层结构，外层固定于第一固定座131上，内层将转动轴133夹紧，然后随着转动轴133转动，带动第一内圆砂轮11转动。
为了提供一种能够与第一内圆砂磨机构1相适配的第二内圆砂磨机构2，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1所示，第二内圆砂磨机构2包括第二滑动组件22和第二砂磨组件23；第二滑动组件22上设置有第二伺服电机220；第二伺服电机220可驱动第二砂磨组件23在第二滑动组件22上滑动；第二内圆砂磨机构2与第一内圆砂磨机构1相互平行；第二滑动组件22与第一滑动组件12呈左右对称设置；第二砂磨组件23可与第一砂磨组件13呈左右对称设置。本实施例1中，由于工件3轴孔31的两端结构不同，所以第一内圆砂轮11和第二内圆砂轮21的外表面结构不同，第二内圆砂磨机构2与第一内圆砂磨机构1的结构相同，以此来保证再生产两个砂磨机构时可以同时生产，安装方便，工作原理相同，可同时安装。当工件3的轴孔31左侧磨削完成后，第二滑动组件22带动第二砂磨组件23沿Y2轴滑动，使第二内圆砂轮21处于进刀位置，此时，工件头架4带动工件3沿X1轴方向运动，向第二内圆砂磨机构2靠近，当轴孔31的右侧端面或轴孔31的内表面与第二内圆砂轮21接触时，开始进行磨削工作，在对轴孔31的右侧内表面进行磨削时，工件头架4带动工件3逐渐向第二内圆砂磨机构2靠近，使第二内圆砂轮21逐渐深入轴孔31中。
为了提供一种便于工件3滑动的工件头架4，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1所示，工件头架4包括第三滑动组件41和第二固定座42；第三滑动组件41固设于床身01的上表面上；第二固定座42固设于第三滑动组件41上；第三滑动组件41可带动第二固定座42横向滑动；工件3沿轴线方向可转动地设置于第二固定座42上。本实施例1中，固定座为工件3提供了固定支撑的作用，第三滑动组件41带动固定座沿X1轴滑动，使第一内圆砂轮11或第二内圆砂轮21能够对工件3进行磨削。
为了便于工件3实现进刀或退刀动作，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1所示，第三滑动组件41包括横向导轨座411、横向滚珠丝杆(图中未标出)、横向进给滑台412和第三伺服电机413；横向导轨座411固定设置于床身01的上表面上，并且横向导轨座411设置于第二内圆砂磨机构2的下方；横向导轨座411上设置有两条横向导轨4110；两条横向导轨4110沿横向导轨座411的横向方向延伸；横向滚珠丝杆设置于两条横向导轨4110之间，并且横向滚珠丝杆与横向导轨4110平行；横向滚珠丝杆的一端与第三伺服电机413的输出端传动连接；横向进给滑台412设置于两条横向导轨4110上；第三伺服电机413可通过横向滚珠丝杆带动横向进给滑台412滑动。本实施例1中，第三伺服电机413为横向进给滑台412提供动力，第三伺服电机413带动横向滚珠丝杆转动，由于横向进给滑台412可滑动地设置于横向导轨4110上，横向滚珠丝杆即可带动横向进给滑台412沿X1轴方向做直线运动，并带动工件3在X1轴向运动，在电控下实现进刀或退刀的动作。
为了提供一种便于固定工件3的装置，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1所示，第二固定座42固定设置于横向进给滑台412的上表面上；第二固定座42的上表面上设置有夹具420；工件3夹持于夹具420中(夹具420可通过液压夹紧工件3)；轴孔31的两端分别朝向第一内圆砂轮11和第二内圆砂轮21设置；横向进给滑台412的内部设置有第四伺服电机(图中未标出)，第四伺服电机位于夹具420的正下方；第四伺服电机的输出端和夹具420的外表面上套设有皮带4201；第四伺服电机可通过皮带4201带动夹具420转动。本实施例1中，图1中夹具为半剖图，第二固定座42固定在横向进给滑台412上，夹具420为筒状结构，该夹具420的内壁与外输入轴的外表面的相适配，将外输入轴夹紧后，轴孔31的两端分别朝第一内圆砂轮11和第二内圆砂轮21设置，夹具420的外表面上设置有皮带4201传动部，当第一内圆砂轮11或第二内圆砂轮21与工件3接触时，第四伺服电机的输出端通过皮带4201传动带动夹具420转动，工件3也随之转动，从而进行磨削工作。
为了保证工件3的夹装位置的精确性，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1所示，第一纵向进给滑台122的上表面上设置有对刀仪5；对刀仪5与第一砂磨组件13相互平行；对刀仪5可沿横向伸缩；对刀仪5可延伸至轴孔31处；对刀仪5用于测量工件3的轴向位置。本实施例1中，将工件3夹装到夹具420上时，先驱动第一砂磨组件13沿Y1轴运动，使对刀仪5的刀头对准工件3的轴孔31，然后对刀仪5沿X1轴向工件3延伸，对刀仪5进行工件3的轴向测量，以此来保证工件3夹装准确，提高工件3的加工精确性。
由于工件3的内孔、中心孔以及端面加工需要不同的车刀，因此，为便于更换车刀，本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床，如图1所示，第一滑动组件12和第二滑动组件22的上方分别设置有车刀盘6；车刀盘6内设置有若干个车刀，具体地，车刀盘6内有三把车刀，分别用于粗车内孔，精车中心孔和端面。本实施例1中，对工件3的端面、内孔和中心孔内部进行磨削前需要用到不同的车刀对工件3进行加工，通过该设置可以便于工作人员更换车刀，提高加工效率。
由于工件3预先经过热处理成型后，并且工件属于深孔工件，会具有一定的形变量，因此采用车刀盘上的车刀优先对工件的内孔进行粗车，对中心孔和端面进行精车，对工件3进行车削能够去除加工余量，保证端面垂直、保证内孔和中心孔同轴度。
本实施例1提供的一种数控双头内圆车磨复合机床的工作原理为：
在对工件3进行加工时，先将工件3安装在夹具420上，使工件3的轴孔31两端朝向第一内圆砂轮11和第二内圆砂轮21，然后在数控下，对刀仪5沿X1轴方向移动，对工件3的轴孔31进行校准，校准准确后，对刀仪5回到起始位置；
第一内圆砂磨机构1和第二内圆砂磨机构2上可更换车刀，先对工件3进行粗车内孔、精车中心孔和两侧的端面，去除加工余量，然后进行磨削；
磨削过程：第一伺服电机123为第一纵向进给滑台122提供动力，第一伺服电机123的输出端带动第一滚珠丝杆转动，由于第一纵向进给滑台122可滑动地设置于第一导轨1210上，第一滚珠丝杆即可带动第一纵向进给滑台122沿Y1轴方向做直线运动，并带动第一内圆砂轮11运动，第一内圆砂轮11滑动至进刀位置；
然后第三伺服电机413为横向进给滑台412提供动力，第三伺服电机413带动横向滚珠丝杆转动，由于横向进给滑台412可滑动地设置于横向导轨4110上，横向滚珠丝杆即可带动横向进给滑台412沿X1轴方向做直线运动，并带动工件3在X1轴向运动，使得第一内圆砂轮11位于工件3的左侧端，第四伺服电机带动工件3开始转动，第一内圆砂轮11开始转动，然后开始进行磨削工作，在磨削的过程中，优先对端面和内孔进行粗、半精磨，端面磨削结束后，第一内圆砂轮11退回到车床上的修整位，对砂轮进行修整(因零件孔径比较大，属于深孔或超长深孔磨削，磨削余量的大小会直接影响磨削的效率和效果，所以在磨削过程中的砂轮修整会选择单修或者多修)，提高砂轮的表面精度，然后第一内圆砂轮11再进入到中心孔中，对中心孔进行精磨；
工件3的左侧端面、中心孔以及内孔磨削结束后，第四伺服电机停止转动，第一内圆砂磨机构1进行退刀工作，第二内圆砂磨机构2开始工作，工作原理与第一砂磨机构相同，在此不一一赘述，但是，工件3的右侧无端面，如图3所示，不需要磨削右侧端面、只需要对中心孔和内孔进行磨削即可，当第二砂磨组件23进入到进刀位置时，横向进给滑台412沿X1轴方向做直线运动，并带动工件3在X1轴向运动，并靠近第二内圆砂轮21，当第二内圆砂轮21位于工件3的右侧端，第四伺服电机开始转动，第二内圆砂轮21转动，进行磨削工作。
磨削工作完成后，退回到起始位置，卸、换磨削零件，将工件送入下一磨削工部。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，包括水平设置的床身，所述床身的上表面上设置有第一内圆砂磨机构、第二内圆砂磨机构、工件和用于固定所述工件的工件头架；
所述工件为圆柱状工件；所述工件的内部沿轴向贯穿开设有轴孔；所述第一内圆砂磨机构和所述第二内圆砂磨机构分别设置于所述工件头架的左右两侧；所述第一内圆砂磨机构上设置有用于磨削所述轴孔的第一内圆砂轮；所述第二内圆砂磨机构上设置有用于磨削所述轴孔的第二内圆砂轮；所述第一内圆砂轮和所述第二内圆砂轮均可在所述轴孔的内部转动；所述第一内圆砂轮与所述第二内圆砂轮相向设置；所述工件可在所述工件头架上沿轴线方向转动。
2.根据权利要求1所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述第一内圆砂磨机构包括第一滑动组件和第一砂磨组件；
所述第一滑动组件固设于所述床身的上表面上；所述第一砂磨组件设置于所述第一滑动组件的上方；所述第一滑动组件可带动所述第一砂磨组件滑动；所述第一内圆砂轮设置于所述第一砂磨组件上；所述第一砂磨组件可驱动所述第一内圆砂轮转动。
3.根据权利要求2所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一纵向导轨座、第一滚珠丝杆、第一纵向进给滑台和第一伺服电机；
所述第一纵向导轨座固设于所述床身的上表面上；
所述第一纵向导轨座的表面上设置有两条第一导轨；两条所述第一导轨沿所述第一纵向导轨座的纵向方向延伸；所述第一滚珠丝杆设置于两条所述第一导轨之间，并且所述第一滚珠丝杆与所述第一导轨平行；所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出端传动连接；
所述第一纵向进给滑台设置于两条所述第一导轨上；所述第一伺服电机可通过所述第一滚珠丝杆驱动所述第一纵向进给滑台滑动。
4.根据权利要求3所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述第一砂磨组件包括第一固定座、夹持件和转动轴；所述第一固定座固设于所述第一纵向进给滑台的上表面上；所述夹持件固设于所述第一固定座上；所述转动轴可转动地夹持在所述夹持件中；所述转动轴的一端与所述第一内圆砂轮同轴传动连接。
5.根据权利要求2所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述第二内圆砂磨机构包括第二滑动组件和第二砂磨组件；
所述第二滑动组件上设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机可驱动所述第二砂磨组件在所述第二滑动组件上滑动；
所述第二内圆砂磨机构与所述第一内圆砂磨机构相互平行；所述第二滑动组件与所述第一滑动组件呈左右对称设置；所述第二砂磨组件可与所述第一砂磨组件呈左右对称设置。
6.根据权利要求1所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述工件头架包括第三滑动组件和第二固定座；所述第三滑动组件固设于所述床身的上表面上；所述第二固定座固设于所述第三滑动组件上；所述第三滑动组件可带动所述第二固定座横向滑动；所述工件沿轴线方向可转动地设置于所述第二固定座上。
7.根据权利要求6所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述第三滑动组件包括横向导轨座、横向滚珠丝杆、横向进给滑台和第三伺服电机；
所述横向导轨座固定设置于所述床身的上表面上，并且所述横向导轨座设置于所述第二内圆砂磨机构的下方；
所述横向导轨座上设置有两条横向导轨；两条所述横向导轨沿所述横向导轨座的横向方向延伸；所述横向滚珠丝杆设置于两条所述横向导轨之间，并且所述横向滚珠丝杆与所述横向导轨平行；所述横向滚珠丝杆的一端与所述第三伺服电机的输出端传动连接；
所述横向进给滑台设置于两条所述横向导轨上；所述第三伺服电机可通过所述横向滚珠丝杆带动所述横向进给滑台滑动。
8.根据权利要求7所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述第二固定座固定设置于所述横向进给滑台的上表面上；所述第二固定座的上表面上设置有夹具；所述工件夹持于所述夹具中；所述轴孔的两端分别朝向所述第一内圆砂轮和所述第二内圆砂轮设置；
所述横向进给滑台的内部设置有第四伺服电机；所述第四伺服电机的输出端和所述夹具的外表面上套设有皮带；所述第四伺服电机可通过所述皮带带动所述夹具转动。
9.根据权利要求3所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述第一纵向进给滑台的上表面上设置有对刀仪；所述对刀仪与所述第一砂磨组件相互平行；所述对刀仪可沿横向伸缩；所述对刀仪可延伸至所述轴孔处；所述对刀仪用于测量所述工件的轴向位置。
10.根据权利要求5所述的数控双头内圆车磨复合机床，其特征在于，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件的上方分别设置有车刀盘；所述车刀盘内设置有若干个车刀。
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