CN205968556U - 多功能全自动复合磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床技术领域，具体地说是一种多功能全自动复合磨床，包括床身，所述床身左端设置X轴进给机构，X轴进给机构右方设置Z1轴进给机构及Z2轴进给机构，所述Z1轴进给机构与Z2轴进给机构两者相互平行设置；所述X轴进给机构顶部固定设置回转板，回转板上依次安装垫板与车头箱，主轴转动设置于车头箱内的后端轴承组、前端轴承组上。该磨床在零件一次装夹的情况下，磨削多个台阶内孔和各端面，并可以连同短外锥或台阶外圆一同磨削完成，并还能对内孔进行研磨提高粗糙度；不但可以提高零件各位面的精度，降低加工工艺流程复杂程度，还提高了加工效率，降低了生产成本。

Description

多功能全自动复合磨床

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，具体地说是一种多功能全自动复合磨床。

背景技术

很多行业的零件生产加工过程中，比如汽车、飞机、纺机、机床等设备的生产过程中会需要通过磨削来提高零件的表面粗糙度、圆度、圆柱度等技术参数，这时候就需要使用到内圆或外圆等各类磨床来加工实现。传统磨削流程是先在外圆磨床上加工零件外圆和外锥面，以及外圆台阶面。再放置到内圆磨床上通过装夹调整工件径向跳动然后磨削零件内孔，通过端磨砂轮靠平零件端面，提高工件的端面与内孔的垂直度和粗糙度以达到零件的加工要求。然而这样的加工工艺过程繁琐，零件的一致性较差，生产成本也相应较高，逐渐无法满足客户的实际需求。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种多功能全自动复合磨床，该磨床在零件一次装夹的情况下，磨削多个台阶内孔和各端面，并可以连同短外锥或台阶外圆一同磨削完成，并还能对内孔进行研磨提高粗糙度；不但可以提高零件各位面的精度，降低加工工艺流程复杂程度 ，还提高了加工效率，降低了生产成本。

按照本实用新型的技术方案：一种多功能全自动复合磨床，其特征在于：包括床身，所述床身左端设置X轴进给机构，X轴进给机构右方设置Z1轴进给机构及Z2轴进给机构，所述Z1轴进给机构与Z2轴进给机构两者相互平行设置；所述X轴进给机构顶部固定设置回转板，回转板上依次安装垫板与车头箱，主轴转动设置于车头箱内的后端轴承组、前端轴承组上，并在所述主轴后端轴径上安装皮带轮，皮带轮由车头箱顶部的电机驱动，在主轴前端轴径上安装卡盘，卡盘上安装卡爪，X轴进给机构顶部还安装修整器支架，所述修整器支架上安装金刚笔修整器；所述Z1轴进给机构顶部安装第一磨头座，第一磨头座上安装抛光轮磨头、内圆磨头；所述Z2轴进给机构顶部安装第二磨头座，第二磨头座上安装外圆磨头。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴进给机构、Z1轴进给机构、Z2轴进给机构三者结构相同，其中所述Z1轴进给机构包括滑座，滑座前端固定前支撑座，后端固定后支撑座，滚珠丝杠转动支承于前支撑座、后支撑座上，滑板滑动配合设置于所述滑座的直线导轨上，滑板底部固定螺母座，所述螺母座与滚珠丝杠螺纹配合连接，滑座前端安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连接，所述滑板前端与伺服电机之间设置橡胶伸缩罩壳，滑板后端与滑座之间设置防水罩壳。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带轮外侧端面固定有支架，支架上安装配流阀，阀体连接于所述配流阀上，配流阀的输出端连接推拉杆，推拉杆与主轴端部固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述垫板与车头箱固定连接，回转板上设置弧形轨道，垫板转动配合设置于所述弧形轨道上，垫板上安装锁紧装置，锁紧装置用于将垫板锁紧固定于回转板上特定位置。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品的优点在于机床采用复合式结构设计，互不干扰的结构保证了在磨削和修整过程中不会形成互相干涉的完成多磨头的轴向进给；机床可在一次装夹中完成对零件内圆台阶（或内孔锥面）、台阶端面、外端面、外圆台阶（或外圆锥面）的磨削；机床在进行完成内外面磨削（无需磨削端面或无需磨削外圆）之后还能进行内孔的研磨；提高零件加工一致性和精度，提高生产效率，简化工艺流程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括床身1、联轴器2、直线导轨3、橡胶伸缩罩壳4、回转板5、锁紧装置6、阀体7、配流阀8、推拉杆9、皮带轮10、车头箱11、后端轴承组12、前端轴承组13、卡盘14、主轴15、卡爪16、修整器支架17、伺服电机18、金刚笔修整器19、外圆磨头20、前支撑座21、螺母座22、滚珠丝杠23、滑板24、后支撑座25、滑座26、第一磨头座27、第二磨头座28、抛光轮磨头29、内圆磨头30、防水罩壳31等。

如图1、2所示，本实用新型是一种多功能全自动复合磨床，包括床身1，所述床身1左端设置X轴进给机构，X轴进给机构右方设置Z1轴进给机构及Z2轴进给机构，所述Z1轴进给机构与Z2轴进给机构两者相互平行设置；所述X轴进给机构顶部固定设置回转板5，回转板5上依次安装垫板与车头箱11，主轴15转动设置于车头箱11内的后端轴承组12、前端轴承组13上，并在所述主轴15后端轴径上安装皮带轮10，皮带轮10由车头箱11顶部的电机驱动，在主轴15前端轴径上安装卡盘14，卡盘14上安装卡爪16，X轴进给机构顶部还安装修整器支架17，所述修整器支架17上安装金刚笔修整器19；所述Z1轴进给机构顶部安装第一磨头座27，第一磨头座27上安装抛光轮磨头29、内圆磨头30；所述Z2轴进给机构顶部安装第二磨头座28，第二磨头座28上安装外圆磨头20。第二外圆磨头20可在第二磨头座28上进行一定范围的转动，以满足磨削需要。

X轴进给机构、Z1轴进给机构、Z2轴进给机构三者结构相同，其中所述Z1轴进给机构包括滑座26，滑座26前端固定前支撑座21，后端固定后支撑座25，滚珠丝杠23转动支承于前支撑座21、后支撑座25上，滑板24滑动配合设置于所述滑座26的直线导轨3上，滑板24底部固定螺母座22，所述螺母座22与滚珠丝杠23螺纹配合连接，滑座26前端安装伺服电机18，伺服电机18的输出轴通过联轴器2与滚珠丝杠23相连接，所述滑板24前端与伺服电机18之间设置橡胶伸缩罩壳4，滑板24后端与滑座26之间设置防水罩壳31。橡胶伸缩罩壳4和防水罩壳31保证工作环境的稳定。

皮带轮10外侧端面固定有支架，支架上安装配流阀8，阀体7连接于所述配流阀8上，配流阀8的输出端连接推拉杆9，推拉杆9与主轴15端部固定连接。

垫板与车头箱11固定连接，回转板5上设置弧形轨道，垫板转动配合设置于所述弧形轨道上，垫板上安装锁紧装置6，锁紧装置6用于将垫板锁紧固定于回转板5上特定位置

本实用新型的原理如下：在床身1上分成两个区域，在上方横向安装X轴进给机构负责零件的径向进给，在下方纵向安装Z1轴进给机构和Z2轴进给机构分别负责多个磨头轴向进给，通过滑板24两侧的调节机构还可校正Z1轴进给机构和Z2轴进给机构的平行或成一定角度。Z1轴进给机构和Z2轴进给机构中间和四周形成一个环形的淌水槽，有一定的斜度方便出屑和流出磨削液。

在X轴进给机构的滑板上方安装回转板5，回转板5可在滑板上移动调节位置，回转板5和车头箱11用锁紧装置6锁紧，并可以调整车头箱11在磨削方向上的角度，以便于磨削内锥孔和外锥面。

车头箱11内部由前端轴承组13和后段轴承组12支撑主轴15，主轴15后端通过皮带轮10，皮带连接电机提供旋转动力，皮带轮10后安装推拉杆9。主轴15前端通过接盘安装三爪中空动力卡盘14。

本实用新型产品的阀体7上有三个接口，分别对接外部液压系统，三路液压油分别是进油、出油、回油，外部液压系统通过电磁阀控制换向，液压油通过配流阀8推动阀体内活塞做前后运动，推动推拉杆9连接前端卡盘14夹紧或松开零件。卡爪16可按照零件外形尺寸定制。

修整器支架17安装在X轴进给机构的滑板上，金刚笔修整器19安装在修整器支架17上，分别安装平面和外圆修整金刚笔。通过三轴控制运动和补偿来修整砂轮。

本实用新型产品的加工流程：机床加工零件时，通过操作人员或机械手将加工件装夹到卡盘14上，随后液压油缸（阀体7、配流阀8、推拉杆9）夹紧工件，车头和磨头启动旋转，控制系统进入零件加工程序，Z2轴进给机构的滑板处于机床后位，X轴进给机构的滑板进去内孔磨削工位做径向进给，Z1轴进给机构滑板轴向定程往复运动。在粗磨结束后，Z1轴进给机构的滑板退出到修整位，修整器修整内磨砂轮外圆，随后进入精磨程序，对内孔进行精磨。当内台阶孔磨削完毕后，X轴进给机构移动进入内孔抛光工位，Z1轴进给机构的滑板继续做往复运动抛光内孔（此工位在不进行内孔抛光磨削时也可安装端磨磨削磨头）。在内孔程序结束后，Z1轴进给机构的滑板退到机床后位，X轴进给机构滑板移动到外圆磨削工位，Z2轴进给机构的滑板进给加工做定程运动，X轴进给机构的滑板做径向进给运动至外圆台阶面或外锥面完全磨出（在加工外圆面非锥面是可同时磨削与内孔垂直的端面）。然后Z2轴进给机构滑板和X轴进给机构的滑板退出到外圆砂轮修整位，对外圆砂轮外圆和端面进行修整，再进入磨削位进行精磨。磨削程序结束后，停止冲水，机床门自动打开，操作人员或机械手取下工件。至此整个加工流程完毕。

Claims (4)

1.一种多功能全自动复合磨床，其特征在于：包括床身（1），所述床身（1）左端设置X轴进给机构，X轴进给机构右方设置Z1轴进给机构及Z2轴进给机构，所述Z1轴进给机构与Z2轴进给机构两者相互平行设置；所述X轴进给机构顶部固定设置回转板（5），回转板（5）上依次安装垫板与车头箱（11），主轴（15）转动设置于车头箱（11）内的后端轴承组（12）、前端轴承组（13）上，并在所述主轴（15）后端轴径上安装皮带轮（10），皮带轮（10）由车头箱（11）顶部的电机驱动，在主轴（15）前端轴径上安装卡盘（14），卡盘（14）上安装卡爪（16），X轴进给机构顶部还安装修整器支架（17），所述修整器支架（17）上安装金刚笔修整器（19）；所述Z1轴进给机构顶部安装第一磨头座（27），第一磨头座（27）上安装抛光轮磨头（29）、内圆磨头（30）；所述Z2轴进给机构顶部安装第二磨头座（28），第二磨头座（28）上安装外圆磨头（20）。

2.如权利要求1所述的多功能全自动复合磨床，其特征在于：所述X轴进给机构、Z1轴进给机构、Z2轴进给机构三者结构相同，其中所述Z1轴进给机构包括滑座（26），滑座（26）前端固定前支撑座（21），后端固定后支撑座（25），滚珠丝杠（23）转动支承于前支撑座（21）、后支撑座（25）上，滑板（24）滑动配合设置于所述滑座（26）的直线导轨（3）上，滑板（24）底部固定螺母座（22），所述螺母座（22）与滚珠丝杠（23）螺纹配合连接，滑座（26）前端安装伺服电机（18），伺服电机（18）的输出轴通过联轴器（2）与滚珠丝杠（23）相连接，所述滑板（24）前端与伺服电机（18）之间设置橡胶伸缩罩壳（4），滑板（24）后端与滑座（26）之间设置防水罩壳（31）。

3.如权利要求1所述的多功能全自动复合磨床，其特征在于：所述皮带轮（10）外侧端面固定有支架，支架上安装配流阀（8），阀体（7）连接于所述配流阀（8）上，配流阀（8）的输出端连接推拉杆（9），推拉杆（9）与主轴（15）端部固定连接。

4.如权利要求1所述的多功能全自动复合磨床，其特征在于：所述垫板与车头箱（11）固定连接，回转板（5）上设置弧形轨道，垫板转动配合设置于所述弧形轨道上，垫板上安装锁紧装置（6），锁紧装置（6）用于将垫板锁紧固定于回转板（5）上特定位置。