CZ294212B6

CZ294212B6 - Způsob broušení přesných vnějších průměrů a jiných ploch na obrobcích a bruska k provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ294212B6
Application number: CZ20013992A
Authority: CZ
Inventors: Junkeráerwin
Original assignee: Erwinájunkerámaschinenfabrikágmbh
Priority date: 1999-05-11
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2004-10-13
Also published as: CA2372659C; ES2185589T3; DE50000975D1; RU2247641C2; CA2372659A1; DE19921785B4; BR0010489A; JP2002543991A; DE19921785A1; JP4473457B2; CZ20013992A3; WO2000067947A1; EP1177067A1; AU4298400A; EP1177067B1; US6685536B1

Abstract

Při způsobu broušení přesných vnějších průměrů a jiných ploch na obrobcích se v prvním upnutí první brousicí operaci brousí první plocha na dílčím úseku obrobku }�@B prvním brusným kotoučem }@@B a ve druhé brousicí operaci se brousí požadovaný vnější průměr obrobku }�@B druhým brusným kotoučem }@@B@ Při broušení obrobků }�@B ve tvaru hřídele se v první brousicí operaci brousí konvexní styčná plocha }@@B na kotoučovém dílčím úseku obrobku }�@B ve tvaru hřídele prvním brusným kotoučem }@@BŹ který má alespoň jednu konkávní boční plochu }@QBŹ a ve druhé brousicí operaci se brousí požadovaný vnější průměr na kotoučovém dílčím úseku i jiné dílčí úseky obrobku }�@B ve tvaru hřídele@ Je vytvořena bruska }AB s brusným kotoučem }@@Ź @@B k provádění tohoto způsobu@ Brusný kotouč }@@B brusky }AB určený k provádění první brousicí operace má nejméně jednu konkávní boční plochu }@QB@ Dále jsou upraveny lunety pro podepírání obrobku }�@B a vřeteno }ÚB koníku je hydraulicky axiálně posuvnéŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu broušení přesných vnějších průměrů ajiných ploch na obrobcích, přičemž v jednom upnutí se v první brousicí operaci brousí první plocha na dílčím úseku obrobku prvním brusným kotoučem ave druhé brousicí operaci se brousí požadovaný vnější průměr obrobku druhým brusným kotoučem. Vynález se dále týká brusky, jejíž lože má v přední oblasti stůl, na kterém je prováděn posuvný pohyb podél osy Z, na stole brusky jsou na společné ose lícované uspořádány rotačně poháněný pracovní vřeteník a koník, pracovní vřeteník má rotačně poháněné pracovní vřeteno, které je v přední oblasti vybaveno upínacím zařízením, vytvořeným jako hrot, koník má pinolu koníku, která je na konci nástrojové strany vybavena hrotem koníku, v zadní oblasti lože stroje je uspořádán brusný vřeteník, který je uložen na vodicích saních, vodicí saně jsou vybaveny přiváděcím pohonem, který realizuje přísuvový pohyb v ose X vůči obrobku, vodicí saně jsou hydrostaticky uloženy na vedeních a orientovány v pravém úhlu k podélné ose obrobku, brusný vřeteník obsahuje dvě ramena, která mají vždy na koncových stranách brusná vřetena, jejichž vertikály, vycházející v jedné rovině od jejich podélných os se protínají v ose natáčení obou ramen brusného vřeteníku pod úhlem a, a každé brusné vřeteno má jeden brusný kotouč, k provádění způsobu podle vynálezu.

Dosavadní stav techniky

Podle dosavadního stavu techniky se broušení vypouklých styčných ploch a vnějších průměrů na obrobcích ve tvaru hřídele provádí pomocí šikmých zapichovacích brousicích strojů, přičemž obrábění odpovídajících částí hřídele se musí provádět ve větším počtu upnutí. Tento proces je založen na více pracovních krocích, protože části obráběného hřídele se musí opakovaně brousit na různých bruskách. S tím je spojena nutnost několikanásobného opětovného upínání a nevýhody při dalších dokončovacích operacích, protože i nejmenší rozměrové a tvarové nepřesnosti se aditivně přenášejí z jednoho upnutí na druhé a na hotový díl.

Ze spisu DE23 33 041-A je už znám univerzální brusný vřeteník, který umožňuje broušení vnějších a vnitřních oblých ploch obrobků v jednom jediném upnutí. K tomuto účelu je na každém konci brusného vřeteníku upraveno jedno odděleně poháněné brusné vřeteno. Brusné vřeteno unáší různé brusné kotouče. Nakláněním brusného vřeteníku okolo svislé osy je možné na obrobku libovolně používat tři různé brusné kotouče, takže lze uskutečnit jak procesy vnitřního a vnějšího broušení, tak i broušení naplocho. Brusné kotouče, upravené podle známého univerzálního brusného vřeteníku, mají všechny běžné tvary válcových kotoučů. Známý stroj není pro procesy tvarového broušení upraven a není pro ně vhodný. Navíc se pohon obou brusných vřeten provádí elektromotory, uspořádanými bezprostředně na brusném vřeteníku, takže vřeteník je poměrně objemný a v určitých polohách při jeho natočení může lehce dojít ke kolizi s obrobkem.

Úkolem vynálezu naproti tomu je vytvořit způsob broušení konvexních styčných ploch a vnějších průměrů na obrobcích ve tvaru hřídele najedno upnutí. Zejména jde o broušení půleliptických nebo parabolických styčných ploch. K tomu účelu se požívají speciální brusky, s jejichž pomocí se nevýhody uvedené v dosavadním stavu techniky odsí aňují. Díly ve tvaru hřídele se přitom brousí na jedno upnutí dvěma CBN brusnými kotouči. Způsob podle vynálezu rovněž umožňuje provádět jednotlivé brousicí operace na srovnatelných obrobcích na speciálních bruskách.

- 1 CZ 294212 B6

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen způsobem broušení přesných vnějších průměrů ajiných ploch na 5 obrobcích, přičemž v jednom upnutí se v první brousicí operaci brousí první plocha na dílčím úseku obrobku prvním brusným kotoučem ave druhé brousicí operaci se brousí požadovaný vnější průměr obrobku druhým brusným kotoučem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že při broušení obrobků ve tvaru hřídele se v první brousicí operaci brousí konvexní styčná plocha na kotoučovém dílčím úseku obrobku ve tvaru hřídele brusným kotoučem, který má alespoň jednu 10 konkávní boční plochu, ave druhé brousicí operaci se brousí požadovaný vnější průměr na kotoučovém dílčím úseku, jakož ijiné dílčí úseky, obrobku ve tvaru hřídele.

Uvedený úkol dále splňuje bruska, jejíž lože má v přední oblasti stůl, na kterém je prováděn posuvný pohyb podél osy Z, na stole brusky jsou na společné ose lícované uspořádány rotačně 15 poháněný pracovní vřeteník a koník, pracovní vřeteník má rotačně poháněné pracovní vřeteno, které je v přední oblasti vybaveno upínacím zařízením, vytvořeným jako hrot, koník má pinolu koníku, která je na konci na straně obrobku vybavena hrotem koníku, v zadní oblasti lože stroje je uspořádán brusný vřeteník, který je uložen na vodicích saních, vodicí saně jsou vybaveny přísuvovým pohonem, který realizuje přísuvový pohyb v ose X vůči obrobku, vodicí saně jsou 20 hydrostaticky uloženy na vedeních a orientovány v pravém úhlu k podélné ose obrobku, brusný vřeteník obsahuje dvě ramena, která mají vždy na koncových stranách brusná vřetena, jejichž vertikály, vycházející v jedné rovině od jejich podélných os, se protínají vose otáčení obou ramen brusného vřeteníku pod úhlem a, a každé brusné vřeteno má jeden brusný kotouč, k provádění způsobu podle vynálezu, přičemž podstatou vynálezu je, že brusný kotouč, určený 25 k provádění první brousicí operace, má nejméně jednu konkávní boční plochu, přičemž jsou upraveny lunety pro podepírání obrobku, a přičemž pinola koníku je hydraulicky axiálně posuvná.

Způsob broušení hřídelových dílů s konvexními, zejména půleliptickými nebo parabolickými 30 styčnými plochami, i s požadovanými přesnými vnějšími průměry na obrobcích ve tvaru hřídele, se provádí najedno upnutí na otočném brusném vřeteníku. Brusný vřeteník zahrnuje dvě ramena, která svírají úhel a, jehož hodnota je zejména 60°, a na jehož volných koncích jsou upravena brusná vřetena. Na jednom z brusných vřeten je upnut brusný kotouč s nejméně jednou konkávní boční plochou pro výrobu obrysově shodných konvexních styčných ploch obráběného hřídelové35 ho dílu a na druhém brusném vřetenu je upnut brusný kotouč pro výrobu přesných vnějších průměrů na těchto obráběných hřídelových dílech. Opracování obrobků ve tvaru hřídele broušením se provádí tak, že obrobek, který má na rovných stranách úsek s velkým průměrem, je upnut mezi hroty brusného vřeteníku a koníku a na úložných místech je tento obrobek podepírán lunetou.

Pro výrobu styčných ploch, které jsou v průřezu konvexní, zejména mají půleliptický nebo parabolický tvar, na úsecích obrobku ve tvaru hřídele o velkém průměru s rovnými stranami, se používá pro zhotovení styčných ploch hřídelových úseků obrobku relativně velký brusný kotouč, který má v průřezu rovněž alespoň konkávní, zejména půleliptické nebo parabolické obrysově 45 shodné boční plochy.

Podle formy provedení jsou také protilehlé boční plochy brusného kotouče utvářeny odpovídajícím způsobem, pokud se na obou stranách úseku obrobku ve tvaru hřídele s velkým průměrem mají vyrábět konvexní styčné plochy.

Po výrobě konvexní styčné plochy, popřípadě styčných ploch, se brusný kotouč, provedený v průřezu konkávní, odsune pootočením brusného vřeteníku z oblasti záběru s úsekem obrobku

-2CZ 294212 B6 ve tvaru hřídele. Současně se prostřednictvím posuvu brusného vřeteníku v ose X nastaví druhý brusný kotouč k vnějšímu obvodu úseku obrobku ve tvaru hřídele a brousí se na přesný průměr.

Pokud se má brousit tento úsek obrobku ve tvaru hřídele s velkým průměrem, oboustranně konvexní, zejména půleliptický nebo parabolický, použije se nejdřív brusný kotouč se dvěma konkávními, zejména půleíiptickými nebo parabolickými bočními plochami, které jsou obrysově shodné s obráběnými styčnými plochami úseku obrobku ve tvaru hřídele. V tomto případě se po zhotovení první konvexní styčné plochy úseku obrobku ve tvaru hřídele s velkým průměrem pohybuje brusný kotouč nejprve na ose X z oblasti tohoto úseku obrobku s velkým průměrem a pootočí se proti dosavadnímu směru natočení brusného vřeteníku. Potom se obrobek pohybuje posuvem na ose Z ve směru středové osy obrobku, aby se tak umožnilo přesunutí brusného kotouče ke zhotovení druhé konvexní, zejména půleliptické nebo parabolické styčné plochy úseku obrobku ve tvaru hřídele. Přitom se druhá konkávní, zejména půleliptická nebo parabolická boční plocha prvního brusného kotouče dostane do záběru s druhou boční plochou úseku obrobku ve tvaru hřídele s větším průměrem, aby se tak zhotovila druhá konvexní styčná plocha, obrysově shodná s druhou konkávní boční plochou brusného kotouče.

Po broušení jedné konvexní, zejména půleliptické nebo parabolické styčné plochy a/nebo po broušení druhé protilehlé konvexní, zejména půleliptické nebo parabolické styčné plochy úseku obrobku ve tvaru hřídele s velkým průměrem, se brusný vřeteník na ose X z oblasti tohoto úseku obrobku ve tvaru hřídele s velkým průměrem vysune. Druhý brusný kotouč, který je upnut na brusném vřetenu druhého ramene pracovního vřeteníku a vzhledem k ramenu s vřetenem pro první brusný kotouč tvoří úhel a, který je přednostně 60°, se přesune kolmo k podélné ose obrobku ve tvaru hřídele, aby se tak na odpovídajících úsecích tohoto obrobku zhotovil požadovaný vnější průměr.

K provedení způsobu se hodí speciální bruska, na jejímž loži jsou uspořádány pracovní vřeteník a v podélné ose koník, který s vřeteníkem osově lícuje a který uskutečňuje posuv v ose Z. Dále jsou v této oblasti lože stroje upraveny lunety, nastavitelné proti úložným místům obrobku. Za uspořádáním pracovního vřeteníku a koníku je upraven dvouramenný brusný vřeteník, přičemž každé rameno je na konci vybaveno brusným vřetenem pro uložení brusného kotouče. Kolmice k podélným osám obou brusných vřeten se protínají v jedné rovině pod úhlem a, přednostně 60°, v otočné ose dvouramenného společného brusného vřeteníku s oběma brusnými vřeteny, která jsou uspořádána na koncích vřeteníku a která nesou brusné kotouče. Brusný vřeteník je v jedné rovině, například horizontální, otočný aje možné jej přistavit podél osy X na osu Z vertikálně.

Tato bruska dovoluje nastavení optimálních poloh brusných kotoučů vůči opracovávanému obrobku. Uspořádání dvouramenného brusného vřeteníku se dvěma brusnými vřeteny pro první a druhý brusný kotouč, uloženými na koncích vřeteníku, je výhodné v tom, že obě brusná vřetena jsou uspořádána na společném vedení, které slouží k provádění přísuvového pohybu v ose X. Toto uspořádání zajišťuje velmi vysokou hodnotu tuhosti včetně vedení brusných saní. Vysoká tuhost brusného vřeteníku a vodícího systému na vodicích saních je díky broušení v jednom upnutí příčinou vysoké přesnosti koncového produktu, vyráběného technikou broušení. Naproti tomu se rozměrové nepřesnosti, které se vyskytují u většího počtu upnutí, sčítají až k výrobě finálního produktu. Vysoké hodnoty tuhosti vodícího systému zlepšují tedy rozhodujícím způsobem procesní spolehlivost způsobu a působí dále zmenšení opotřebení brusných kotoučů.

- 3 CZ 294212 B6

I

Přehled obrázků na výkresech

Způsob a bruska podle vynálezu jsou blíže vysvětleny podle obrázků, na kterých znamená obr. 1 konstrukční schéma brusky použité k provádění způsobu podle vynálezu, uspořádané na loži stroje, která má v jedné ose uspořádány pracovní vřeteník a koník s obrobkem ve tvaru hřídele, upnutým mezi nimi, který má úsek s větším průměrem, a která má dvouramenný brusný vřeteník s brusným vřetenem, uloženým na konci každého ramene, obr. 2 upnutí obrobku ve tvaru hřídele, broušeného na hrubý rozměr, mezi hroty pracovního vřeteníku a koníku, s osou Z, vyznačující posuvný pohyb, přičemž obrobek má kotoučový dílčí úsek s velkým průměrem, obr. 3 první krok způsobu broušení první konvexní, zejména půleliptické nebo parabolické styčné plochy na kotoučovém dílčím úseku obrobku ve tvaru hřídele s velkým průměrem pomocí konkávní, zejména půleliptické nebo parabolické obrysově shodné boční plochy prvního brusného kotouče, obr. 4 druhý krok způsobu broušení oboustranně konvexní, zejména půleliptické nebo parabolické styčné plochy na kotoučovém dílčím úseku obrobku ve tvaru hřídele s velkým průměrem pomocí druhé konkávní, zejména půleliptické nebo parabolické obrysově shodné boční plochy druhého brusného kotouče.

obr. 5 třetí krok způsobu výroby různých vnějších průměrů na obrobku ve tvaru hřídele.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje brusku A, použitou u způsobu podle vynálezu k broušení obrobků jako jsou součásti mechanizmů ve tvaru hřídele. Na loži 1 stroje je v přední oblasti uspořádán schematicky znázorněný stůl 2 brusky, na kterém se provádí posuvný pohyb v ose Z ve směru dvojité šipky. Pohon, řízený zde nutně číslicovým řízením CNC, není znázorněn. Na stole 2 brusky jsou na jedné společné podélné ose 5 uspořádány motoricky poháněný pracovní vřeteník 3 a koník 4.

Obrobek 10 ve tvaru hřídele, který má být broušen načisto a má dílčí úsek s velkým průměrem D, je upnut mezi pracovním vřeteníkem 3 a koníkem 4. Pracovní vřeteník 3 má k tomuto účelu rotorově poháněné pracovní vřeteno 6, které má v přední oblasti upínací zařízení 7 pro obrobek, vytvořené jako hrot. Koník 4, uspořádaný na stole 2 brusky na jedné ose proti tomuto hrotu, má hydraulicky axiálně posuvnou pinolu 8 koníku. Tato pinola 8 koníku má na konci na straně obrobku hrot 9 koníku. Podélné osy pracovního vřetene 6 pracovního vřeteníku 3, obrobku 10 a pinoly 8 koníku 4 tvoří tak společnou, lícující podélnou osu 5.

V zadní oblasti lože 1 stroje je uspořádán brusný vřeteník 20, který je uložen na vodicích saních 21. Vodicí saně 21 jsou vybaveny pohonem 22 přísuvu, který realizuje přísuvový pohyb v ose X 45 vůči obrobku 10. Vodicí saně 21 jsou hydrostaticky uloženy na vedení 23 a orientovány v pravém úhlu ke středové ose 5 obrobku. Vodicí saně 21 jsou tedy uspořádány posuvně podle CNC osy. Brusný vřeteník 20 zahrnuje dvě ramena 24 a 25, která mají na koncích brusná vřetena 28 a 29, vybavená vysokofrekvenčními pohony 26 a 27. Vertikály vycházející v jedné rovině od podélných os 3 1 a 32 brusných vřeten 28 a 29 se kříží při vytváření úhlu a, například v hodnotě 50 60°, v ose 30 otáčení obou ramen 24 a 25 brusného vřeteníku 20. Brusný vřeteník 20 se může plynule pootáčet o úhel a podle CNC osy tak daleko, že vždy podle předvolby zaujímá jedna nebo druhá podélná osa 31 nebo 32 brusného vřetene 28 nebo 29 polohu rovnoběžnou s podél

-4 CZ 294212 B6 nou osou 5 obrobku 10. Každé brusné vřeteno 28, 29 je vybaveno jedním brusným kotoučem 33, 34.

Na obr. 2 je znázorněno upnutí obrobku 10 ve tvaru hřídele, broušeného nahrubo s přídavkem a na obrábění, který má dílčí úsek 40 s velkým průměrem. Přídavek na obrábění se pohybuje například mezi 0,1 až 0,2 nim. Obrobek 10 je upnut mezi hrotem upínacího zařízení 7 pracovního vřetene 6 pracovního vřeteníku 3 a hrotem 9 pinoly 8 koníku 4. Poloha brusných kotoučů 33 a 34 i brusných vřeten 28 a 29, která není na obr. 2 znázorněna, odpovídá poloze podle obr. 1.

Na obr. 3 je znázorněna poloha prvního brusného kotouče 33 a obrobku 10 ve tvaru hřídele v prvním procesním kroku, u kterého je podélná osa 32 brusného vřetene 29 skloněna vůči horizontále o úhel a. Tento úhel a odpovídá konvexní, zejména půleliptické nebo parabolické boční ploše 36 obrobku 10, kterou lze docílit obrysově shodnou, konkávně, zejména kuželovité, půlelipticky nebo parabolicky vytvořenou boční plochou 35 brusného kotouče 33. Přísuv prvního brusného kotouče 33 sleduje přitom osu X, kdežto přísuvový pohyb po ose Z se přitom provádí s pomocí vodicích saní 21.

Na obr. 4 je znázorněno broušení oboustranně konvexních, zejména půleliptických nebo parabolických styčných ploch 36 a 37 na dílčím úseku obrobku 10 s velkým průměrem D. K tomuto účelu se první brusný kotouč 33, který má dvě konkávní, zejména půleliptické nebo parabolicky utvářené boční plochy 35 a 35', pootočí o úhel a’, přičemž odpovídajícím přísuvovým pohybem podél osy X a posuvem podél osy Z se brusný kotouč 33 s bočními plochami 3_5' pro zhotovení druhé konvexní, zejména půleliptické nebo parabolické styčné plochy 37„použije na dílčím úseku s velkým průměrem D.

Obr. 5 znázorňuje nakonec broušení přesného vnějšího průměru zabroušením přídavku a na obrábění na jednotlivých válcovitých úsecích obrobku 10 ve tvaru hřídele s pomocí druhého brusného kotouče 34, přičemž podélná osa 21 příslušného brusného vřetene 28 zaujímá díky pootočení brusného vřeteníku 20 okolo osy 30 otáčení polohu rovnoběžnou s podélnou osou 5 obrobku 10, a nastává přísuvný a posuvný pohyb podle osy X a osy Z.

Podle způsobu podle vynálezu se speciální bruskou, vybavenou otočným brusným vřeteníkem 20, odstraňuje vícenásobné upínání obrobků ve tvaru hřídele za účelem zhotovení přesných konvexních, půleliptických nebo parabolických styčných ploch a přesných vnějších průměrů. Současně se podle způsobu podle vynálezu a na speciální brusce A vyrábějí hotové součásti s vysokou rozměrovou a tvarovou přesností, protože se vylučuje sčítání nepřesností podmíněných upínáním.

S dosažením technického rozvoje broušení, to znamená výrobou dvou konvexních bočních ploch na kotoučovém úseku hřídele s velkým průměrem i přesných vnějších průměrů na obrobku ve tvaru hřídele, například hnacího hřídele, jsou spojeny pozoruhodné provozně ekonomické výhody, spočívající v úsporách Času při přezbrojování stroje. Současně se hotové zbroušené obrobky vyznačují nejvyšší rozměrovou přesností.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob broušení přesných vnějších průměrů a jiných ploch na obrobcích, přičemž v jednom upnutí se v první brousicí operaci brousí první plocha na dílčím úseku obrobku prvním brusným kotoučem a ve druhé brousicí operaci se brousí požadovaný vnější průměr obrobku druhým brusným kotoučem, vyznačující se tím, že při broušení obrobků ve tvaru hřídele se v první 10 brousicí operaci brousí konvexní styčná plocha na kotoučovém dílčím úseku obrobku ve tvaru hřídele brusným kotoučem, který má alespoň jednu konkávní boční plochu, a ve druhé brousicí operaci se brousí požadovaný vnější průměr na kotoučovém dílčím úseku, jakož i jiné dílčí úseky, obrobku ve tvaru hřídele.

15
2. Způsob podle nároku 1, vy z n a č uj í c í se t^; m , že v první brousicí operaci se použije brusný kotouč, jehož obě boční plochy jsou vytvořeny konkávní, kterým se v prvním kroku brousí první konvexní styčná plocha a ve druhém kroku druhá konvexní styčná plocha na kotoučovém dílčím úseku obrobku ve tvaru hřídele s velkým průměrem, a potom se druhým brusným kotoučem načisto brousí požadovaný vnější průměr dílčího úseku, jakož i ostatní úseky 20 s jiným vnějším průměrem.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že jako první brusný kotouč se použije brusný kotouč s alespoň jednou konkávní boční plochou a jako druhý brusný kotouč se použije brusný kotouč s ostrými obvodovými hranami nebo s rovinným pláštěm.
4. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že se použije uspořádání brusných kotoučů, u kterého se první brusný kotouč a druhý brusný kotouč pootočením o úhel a uvedou po sobě do záběru s dílčím úsekem obrobku ve tvaru hřídele, který se má brousit.
5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se t í m , že se použije uspořádání brusných kotoučů, u kterého úhel a pootočení mezi prvním a druhým brusným kotoučem činí 60°.
6. Bruska, jejíž lože (1) má v přední oblasti stůl (2), na kterém je prováděn posuvný pohyb 35 podél osy (Z), na stole (2) brusky jsou na společné ose (5) lícované uspořádány rotačně poháněný pracovní vřeteník (3) a koník (4), pracovní vřeteník (3) má rotačně poháněné pracovní vřeteno (6), které je v přední oblasti vybaveno upínacím zařízením (7), vytvořeným jako hrot, koník (4) má pinolu (8) koníku, která je na konci na straně obrobku (10) vybavena hrotem (9) koníku, v zadní oblasti lože (1) stroje je uspořádán brusný vřeteník (20), který je uložen na vodicích

40 saních (21), vodicí saně (21) jsou vybaveny přísuvovým pohonem (22), který realizuje přísuvový pohyb v ose (X) vůči obrobku (10), vodicí saně (21) jsou hydrostaticky uloženy na vedeních (23) a orientovány v pravém úhlu k podélné ose (5) obrobku (10), brusný vřeteník (20) obsahuje dvě ramena (24, 25), která mají vždy na koncových stranách brusná vřetena (28, 29), jejichž vertikály, vycházející v jedné rovině od jejich podélných os (31,32), se protínají vose (30) 45 otáčení obou ramen (24, 25) brusného vřeteníku (20) pod úhlem a, a každé brusné vřeteno (28,

29) má jeden brusný kotouč (33, 34), k provádění způsobu podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že brusný kotouč (34), určený k provádění první brousicí operace, má nejméně jednu konkávní boční plochu (35), přičemž jsou upraveny lunety pro podepírání obrobku (10), a přičemž pinola (8) koníku je hydraulicky axiálně posuvná.
7. Bruska podle nároku 6, vyznačující se tím, že obě ramena (24, 25) brusného vřeteníku (20) svírají úhel (a) o velikosti 60°.

-6CZ 294212 B6
8. Bruska podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že otočně poháněná brusná vřetena (28, 29), obsahující brusné kotouče (33, 34), jsou uspořádána ve volných koncích ramen (24, 25).
9. Bruska podle jednoho z nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že brusná vřetena (28, 29) jsou opatřena vysokofrekvenčními pohony (26, 27).
10. Bruska podle jednoho z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že brusný vřeteník ío (20) je plynule otočný kolem své osy (30) otáčení.