BE1019774A3 - Werkwijze en slijpmachine voor het vervaardigen van een rotor voor een compressor. - Google Patents

Description

Werkwijze en slijpmachine voor het vervaardigen van een rotor voor een compressor.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het vervaardigen van een rotor voor een compressor.

Meer bepaald heeft de uitvinding betrekking óp zulke werkwijze die dienst kan doen voor het vervaardigen van een .schroefrotor of een tandrotor van een compressor, doch andere types rotoren voor een compressor zijn niet uitgesloten.

Zoals bekend is, bestaat een rotor van een compressor uit een rotorlichaam dat voorzien is op een rotoras.

Het rotorlichaam kan bijvoorbeeld een schroefvorm of tandvorm aannemen met een eerder ingewikkeld profiel.

De contouren van het rotorlichaam kunnen hierbij gevat worden tussen twee kopvlakken en binnen een uitwendige cilindermantel.

De rotoras heeft doorgaans verschillende cilindrische gedeelten met variërende asdiameters, zoals bijvoorbeeld een gedeelte voor het aandrijven van de rotoras, gedeelten voor het aanbrengen van lagers, gedeelten voor het aanbrengen van een afdichting en zo meer.

Aan de overgang tussen opeenvolgende cilindrische gedeelten van de rotoras zijn vaak tevens kopvlakken voorzien die haaks op de rotoraslijn staan en die van belang kunnen zijn bijvoorbeeld als aanslagvlak voor lagers en dergelijke meer.

Het is ook bekend dat voor het vervaardigen van zulke ingewikkelde vormen vele slijpbewerkingen nodig zijn.

Deze slijpbewerkingen kunnen in twee grote groepen ingedeeld worden.

Meer bepaald vereist het vervaardigen van de voornoemde cilindrische gedeelten van de rotoras of de cilindervormige contouren van het rotorlichaam een aantal rondslijpbewerkingen.

Bij zulke rondslijpbewerkingen wordt vaak een meervoudige schuine of rechte insteekslijptechniek toegepast.

Hierbij wordt een rondslijpschijf, bijvoorbeeld met Korund of CBN, al dan niet onder een schuine hoek geplaatst ten opzichte van het werkstuk, en één of meerdere keren in een richting naar het werkstuk toe bewogen, waarbij het profiel in het werkstuk wordt gekopieerd.

In andere gevallen kan ook een schilslijptechnologie worden toegepast, waarbij een rondslijpschijf in de langse richting of dus parallel aan de as van het werkstuk tijdens het slijpen over het werkstuk wordt bewogen.

Kenmerkend aan de rondsli jpschij ven is het feit dat deze rondslijpschijven een rechthoekig of traps profiel hebben.

Voorts vereisen de kopse vlakken van het rotorlichaam en van de haakse kopvlakken aan de rotoras tevens een slijpbewerking die als een vlakslijpbewerking beschouwd kan worden, maar die voor de eenvoud in deze tekst tevens als een rondslijpbewerking zal worden benoemd.

Zulk-e sli jpbewerking voer het ve rwez enii j-ken van de kopse vlakken en haakse kopvlakken kan gebeuren door kops te slijpen waarbij een vlakke slijpschijf een rotatie ondergaat volgens een richting dwars op het te slijpen vlak of door omtrekslijpen, waarbij de slijpschijf roteert om een as evenwijdig aan het te slijpen vlak en een lineaire beweging evenwijdig aan het te slijpen vlak ondergaat.

Voor zulke slijpbewerking kan een slijpschijf gebruikt worden die identiek is aan een voornoemde rondslijpschijf, wat verklaart waarom de slijpbewerking in deze tekst tevens als een rondslijpbewerking zal worden benoemd.

Voor het vormen van het profiel van het rotorlichaam is nog een gans andere soort slijpbewerking nodig, meer bepaald een profielslijpbewerking.

Vertrekkende van een onafgewerkt, vooraf gegoten of gefreesd werkstuk wordt tijdens de profielslijpbewerking het rotorlichaam tot in het gewenste profiel geslepen.

Hierbij worden profielslijpschijven gebruikt, die zoals de naam het zegt, een gepast profiel hebben om de gewenste niet rechtlijnige profielvorm van het rotorlichaam te verwezenlij ken.

Deze profielvorm is bijvoorbeeld typisch een gebogen profiel voor het verwezenlijken van de schroefvorm bij rotoren van schroefcompressoren of van de tandvorm voor rotoren van tandcompressoren.

Volgens de bekende werkwijzen voor het vervaardigen van een rotor voor een compressor worden de rondslijpbewerkingen (met inbegrip van de slijpbewerkingen voor kopse vlakken) en de profielslijpbewerkingen op verschillende slijpmachines uitgevoerd, waarbij gewoonlijk eerst alle rondslijpbewerkingen worden uitgevoerd op een rondslijpmachine en nadien de profielslijpbewerkingen op een profielslijpmachine.

Aan deze bekende werkwijzen zijn nadelen verbonden van economische aard, evenals op het gebied van de geleverde kwaliteit.

Eerst en vooral dienen twee verschillende soorten slijpmachines, die gebruik maken van een verschillende technologie, te worden aangekocht en onderhouden, wat uiteraard een dure zaak is.

Voorts nemen zulke slijpmachines veel plaats in, wat een bijkomende kost kan betekenen.

Het opstellen en aanpassen van de twee soorten slijpmachines voor het vervaardigen van een bepaalde rotor vergt veel werk.

Bovendien dient elk werkstuk eerst in een rondslijpmachine te worden opgespannen, na het uitvoeren van de betreffende rondslijpbewerkingen uit deze rondslijpmachine te worden gehaald, en nadien in een profielslijpmachine te worden opgespannen voor het uitvoeren van profielslijpbewerkingen ter vorming van de rotor.

Al deze stappen vergen veel arbeid en veel tijd, waardoor de doorlooptijd voor het vervaardigen van een rotor groot is.

Nog een nadeel hieraan verbonden, is het feit dat er een groot verschil is tussen de tijd die een werkstuk doorbrengt in een rondsli jpmachine en de tijd die dit werkstuk doorbrengt in een profielslijpmachine tijdens het vervaardigen van de rotor.

Dit betekent dat de capaciteit van de beide soorten machines niet maximaal wordt benut, wat tevens een economisch verlies inhoudt.

Voor de personen die de slijpmachines dienen te bedienen, vergt het werken met twee soorten slijpmachines tevens een doorgedreven vorm van organisatie.

Op het gebied van de kwaliteit van de afwerking van de rotor hebben de bekende werkwijzen als eerste groot nadeel dat het te slijpen werkstuk meermaals in een slijpmachine dient te worden opgespannen, waardoor allerlei fouten kunnen optreden.

Immers, voor een goede werking van de te vervaardigen rotor is het van primordiaal belang dat het rotorprofiel met een zeer hoge nauwkeurigheid wordt vervaardigd.

Meer bepaald dient het geheel zeer goed te zijn uitgelijnd ten opzichte van de centerlijn doorheen de gedeelten van de rotoras die dienen voor het aanbrengen van de ondersteunde lagers.

Door het feit dat bij de bekende werkwijzen deze gedeelten van de rotoras voor de lagers en het profiel van het rotorlichaam op verschillende machines worden vervaardigd, ontstaan er onvermijdelijk opspanfouten die de nauwkeurigheid waarmee het profiel van het rotorlichaam wordt vervaardigd niet ten goede komen.

Voor het opspannen van het werkstuk in de verschillende soorten slijpmachines worden er aan de uiteinden van het werkstuk centergaten aangebracht en wordt het werkstuk ingeklemd tussen twee centerpunten voorzien op de slijpmachine.

Het is bij de bekende werkwijzen dan ook uiterst belangrijk voor een nauwkeurige afwerking van de rotor dat de aangebrachte centergaten zeer nauwkeurig zijn uitgevoerd.

Echter, zelfs bij een uiterst nauwkeurige uitvoering van de centergaten zijn opspanfouten bij het meermaals opspannen van het werkstuk onvermijdelijk.

Bovendien is er een aanzienlijk risico dat door het meermaals opspannen het werkstuk wordt beschadigd, bijvoorbeeld aan de functionele delen van de rotor, maar ook aan de voornoemde centergaten.

Nog een nadeel van de bekende werkwijzen voor het vervaardigen van een rotor van een compressor die de kwaliteit ten nadele komt, heeft te maken met de bewerkingsvolgorde.

Immers, bij de bekende werkwijzen worden eerst alle rondslijpbewerkingen uitgevoerd, omdat de gedeelten van de rotoras die dienst doen voor de lagerondersteuning ook door middel van rondslijpbewerkingen worden vervaardigd.

Deze gedeelten van de rotoras worden tevens bij het profielslijpen gebruikt om de rotor te centreren en aan beide uiteinden te kunnen ondersteunen tijdens het slijpen, wat noodzakelijk is omdat bij het profielslijpen grote krachten optreden.

Bij het profielslijpen wordt eerst één of meerdere ruwe profielslijpbewerkingen uitgevoerd, waarbij een aanzienlijk deel van het slijpvermogen wordt omgezet in warmte die zich cumuleert in het werkstuk.

Deze warmteaccumulatie in het werkstuk beïnvloedt op een negatieve manier bepaalde reeds rondgeslepen gedeelten van het werkstuk, zoals bijvoorbeeld de kopvlakken van het rotorlichaam of bijvoorbeeld de cilindervormige omtrek die de contour van het rotorlichaam omsluit.

Nog een nadeel verbonden aan de bewerkingsvolgorde toegepast bij dé bekende werkwijzen bestaat erin dat er na de ruwe profielslijpbewerking dadelijk een fijne profielslijpbewerking volgt, waarbij de voornoemde warmte die geaccumuleerd is in het werkstuk pas tijdens deze fijne profielslijpbewerking geleidelijk aan wordt afgevoerd.

Een gevolg hiervan is dat door de temperatuursverandering de dimensies van. het werkstuk tijdens het fijnslijpen wijzigen en aldus het profiel van het rotorlichaam niet gelijkmatig is uitgevoerd over het rotorlichaam.

Kortom, bij een rotor voor een schroefcompressor kan dit bijvoorbeeld betekenen dat de groeven in de rotor niet gelijk zijn uitgevoerd.

Verder ontstaan bij het ruw profielslijpen van het werkstuk aan de randen met de kopvlakken van het rotorlichaam en/of met de cilindervormige contourwand van het rotorlichaam grote bramen die meestal niet door eenvoudig wegborstelen te verwijderen zijn.

Er bestaat bij de bekende werkwijzen dan ook een groot gevaar dat bij het verwijderen van deze grote bramen schade wordt toegebracht aan de reeds door rondslijpen fijngeslepen gedeelten van de rotor, zoals de voornoemde kopvlakken of de contour van het rotorlichaam, welke kritische gedeelten zijn voor een goede werking van de rotor.

Het verwijderen van deze grote bramen dient bij de bekende werkwijzen dan ook met grote omzichtigheid te gebeuren, wat een delicaat proces is en daardoor ook een niet te verwaarlozen hoeveelheid tijd opslorpt.

De huidige uitvinding heeft dan ook tot doel aan de voornoemde en eventuele andere nadelen een oplossing te bieden.

Hiertoe betreft de uitvinding een werkwijze voor het vervaardigen van een rotor voor een compressor, die minstens de volgende bewerkingen omvat: het opspannen van een werkstuk in een slijpmachine voor het uitvoeren van een slijpbewerking; het uitvoeren van één of meerdere rondslijpbewerkingen waarbij, bij zulke rondslijpbewerking met een rondslijpschijf, één of meerdere gedeelten van het werkstuk tot op een gewenste diameter worden geslepen ter vorming van een rotorasgedeelte; en, het uitvoeren van één of meerdere profielslijpbewerkingen waarbij bij zulke profielslijpbewerking met een profielslijpschijf een gedeelte van het werkstuk wordt geprofileerd ter vorming van een rotorlichaam; en waarbij het werkstuk tijdens het vervaardigen van de rotor in de slijpmachine niet wordt ontspannen en, zowel de rondslijpbewerkingen, als de profielslijpbewerkingen met dezelfde slijpmachine worden uitgevoerd.

Een groot voordeel van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding voor het vervaardigen van een rotor bestaat erin dat het werkstuk tijdens het vervaardigen van de rotor slechts één keer dient te worden opgespannen en niet meer wordt ontspannen tot de volledige rotor is afgewerkt.

Hierbij wordt de geleverde kwaliteit verhoogd, omdat geen opspanfouten kunnen voorkomen door het werkstuk meermaals op te spannen zoals bij de bekende werkwijzen.

Bovendien wordt bij een werkwijze volgens de uitvinding de kans verkleind dat schade wordt veroorzaakt aan het werkstuk, vergeleken bij de kans op beschadiging bij de bekende werkwijzen, aangezien het werkstuk niet meer meermaals dient te worden opgespannen.

De nauwkeurigheid waarmee de centergaten worden verwezenlijkt op het werkstuk voor zijn opspanning in de slijpmachine is bij een werkwijze volgens de uitvinding tevens minder van belang dan bij de bekende werkwijzen, aangezien het werkstuk tijdens de ganse vervaardiging van de rotor in de slijpmachine blijft opgespannen en dus alle bewerkingen automatisch gecentreerd zijn rond de centerpunten op de slijpmachine waartussen het werkstuk bij het opspannen wordt ingeklemd.

De ganse reeks bewerkingen gebeurt met een werkwijze volgens de uitvinding in één slijpmachine wat vele voordelen biedt.

Vooreerst is de te maken investering beperkter en is de benodigde ruimte voor slijpmachines beperkter dan bij de bekende werkwijzen.

De capaciteit van de gebruikte slijpmachine wordt tevens ten volle benut.

Een stapsgewijze capaciteitsuitbreiding is mogelijk en dit leidt tot een in de tijd veel beter voorspelbaar investeringsbeleid.

Voorts dient er slechts één slijpmachine op voorhand te worden afgesteld in functie van het type werkstuk dat dient te worden vervaardigd.

Bovendien wordt er geen tijd meer verloren door het uitwisselen van werkstukken tussen verschillende machines.

De benuttingsgraad van de slijpmachine is bij een werkwijze volgens de uitvinding dan ook groter dan bij de bekende werkwij zen.

Ook is de procestijd gedurende dewelke een werkstuk in één slijpmachine verblijft veel groter dan bij de bekende werkwijzen, waardoor een operator gemakkelijker meerdere slijpmachines gelijktijdig kan bedienen.

De totale tijd benodigd voor het vervaardigen van een rotor wordt met een werkwijze volgens de uitvinding dan weer aanzienlijk verkort.

Volgens een voorkeurdragende werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt tijdens het vervaardigen van een rotor gebruik gemaakt van een universele slijpspindel van de slijpmachine waarbij een slijpschijf van de universele slijpspindel wordt verwijderd na het uitvoeren van een slijpbewerking en een andere slijpschijf op deze universele slijpspindel wordt aangebracht om een volgende slijpbewerking uit te voeren.

Bij voorkeur gebeurt deze omwisseling van slijpschijven op geautomatiseerde wijze.

Een voordeel van deze voorkeurdragende werkwijze overeenkomstig de uitvinding bestaat erin dat de voornoemde universele slijpspindel optimaal benut wordt.

Zulke voorkeurdragende werkwijze volgens de uitvinding laat in sommige gevallen toe, zowel rotoren van het vrouwelijke type, als hieraan complementaire rotoren van het mannelijke type te vervaardigen zonder de slijpmachine om te moeten bouwen, wat tevens een belangrijke tijdswinst betekent en waardoor bijvoorbeeld mannelijke en vrouwelijke rotoren voor schroefcompressoren in één slijpmachine paarsgewijs kunnen worden vervaardigd.

Volgens nog een voorkeurdragende werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt bijkomend tussen twee slijpbewerkingen tevens een spoelmond gewisseld of anders gepositioneerd, wanneer dit nodig zou blijken.

Zulke voorkeurdragende werkwijze biedt het voordeel dat de ombouwtijden nog aanzienlijk verkort kunnen worden, zodat de periodes gedurende dewelke de productie stilligt, worden ingekort.

Bovendien kunnen slijpschijven en spoelmonden vervangen worden zonder hiervoor de slijpmachine te moeten stilleggen.

Volgens nog een uitermate voorkeurdragende werkwijze overeenkomstig de uitvinding worden, na een eerste ruwe profielslijpbewerking voor het bekomen van een werkstuk met een ruw geslepen rotorlichaam, één of meerdere tussentijdse rondslijpbewerkingen uitgevoerd voor het slijpen van één of meer rotorasgedeelten, een uitwendige diameter van het rotorlichaam en/of van één of beide kopvlakken van het rotorlichaam, waarna het profiel van het rotorlichaam fijn wordt geslepen tijdens een fijne profielslijpbewerking.

Zulke werkwijze volgens de uitvinding lost de voornoemde problemen van de bekende werkwijzen op die het gevolg zijn van de warmteaccumulatie in het werkstuk bij het ruw Pr°fielslijpen van het rotorlichaam, evenals van de vorming van grote bramen bij dit ruw profielslijpen van dit rotorlichaam.

Immers, met deze voorkeurdragende werkwijze volgens de uitvinding wordt er eerst een ruw profiel van het rotorlichaam geslepen door profielslijpen, waarna bramen kunnen worden verwijderd en een fijne rondslijpbewerking kan gebeuren om de buitendiameter en de kopvlakken van het rotorlichaam af te werken om tot slot het profiel van het rotorlichaam fijn te slijpen.

Een eerste belangrijk voordeel is dat het wegnemen van bramen gebeurt voor het fijn rondslijpen van de kritische onderdelen van het rotorlichaam, waardoor er minder kans is op beschadiging.

Voorts is het werkstuk afgekoeld wanneer het profiel van het rotorlichaam uiteindelijk fijn wordt geslepen.

Bij de bekende werkwijzen waarbij verschillende slijpmachines worden gebruikt voor rondslijpen en profielslijpen is zulke volgorde van de bewerkingen onmogelijk of minstens zeer nadelig, aangezien er veel te veel tijd verloren gaat bij het wisselen van machine en er tevens bij elke nieuwe opspanning van het werkstuk in een slijpmachine opspanfouten worden geaccumuleerd.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een slijpmachine voor het vervaardigen van een rotor van een compressor, , waarbij zulke slijpmachine minstens is voorzien van: opspanmiddelen voor het opspannen van een werkstuk; één of meerdere slijpspindels; minstens één rondslijpschijf; minstens één profielslijpschijf; aanstuurmiddelen voor het automatisch uitvoeren van slijpbewerkingen voor het vervaardigen van de rotor; en, schakelmiddelen die toelaten te schakelen tussen twee gebruikstoestanden, meer bepaald tussen een eerste gebruikstoestand voor het slijpen met een rondslijpschij f en een tweede gebruikstoestand voor het slijpen met een prof ielsli jpschi j f, één en ander zodanig dat het werkstuk niet dient te worden ontspannen bij een overschakeling tussen de twee gebruikstoestanden.

Het is duidelijk dat met zulke slijpmachine de werkwijze volgens de uitvinding probleemloos kan worden toegepast, wat dezelfde voordelen oplevert als hiervoor besproken.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende werkwijze en slijpmachine volgens de uitvinding beschreven voor het vervaardigen van een werkstuk volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande figuren, waarin: - figuur 1 in zijaanzicht een rotor van een schroefcompressor weergeeft; - figuur 2 schematisch een eerste rondslijpbewerking illustreert, meer bepaald het schuin meervoudig insteekslijpen met een rondslijpschij f; - figuur 3 schematisch een tweede rondslijpbewerking illustreert, meer bepaald het schilslijpen met een rondslijpschijf; - figuren 4 en 5 in doorsnede twee mogelijk profielslijpschijven weergeven; - figuren 6 en 7 schematisch de eerste twee stappen van een werkwijze volgens de uitvinding voor het vervaardigen van een rotor volgens figuur 1 illustreren, waarbij in deze stappen een rondslijpbewerking wordt toegepast; - figuren 8 en 9 schematisch elk een volgende stap van een werkwijze volgens de uitvinding illustreren, respectievelijk voor het vervaardigen van een mannelijke, dan wel een vrouwelijke rotor van een schroefcompressor, waarin een ruwe profielslijpbewerking wordt uitgevoerd; - figuur 10 nog een volgende stap van de werkwijze volgens de uitvinding illustreert, waarin een aantal rondslijpbewerkingen worden uitgevoerd; - figuren 11 en 12 analoog aan de figuren 8 en 9 het fijn profielslijpen illustreren van een mannelijke, respectievelijk vrouwelijke, rotor voor een schroefcompressor; - figuur 13 nog een laatste rondslijpbewerking van de werkwijze illustreert; en, - figuren 14 en 15 twee mogelijke uitvoeringsvormen van een slijpmachine volgens de uitvinding weergeven.

De in figuur 1 weergegeven rotor 1 is een rotor 1 voor een schroefcompressor, die bestaat uit een rotoras 2 waarop een rotorlichaam 3 is voorzien.

Het rotorlichaam 3 kan worden gevat in een cilindervormig lichaam dat een buitenste diameter D heeft.

De axiale uiteinden van het rotorlichaam 3 worden gevormd door twee kopvlakken 4 en 5.

Aangezien het rotorlichaam 3 bedoeld is voor gebruik in een schroefcompressor is het tevens voorzien van een schroefvormige vertanding 6, waarbij de schroefvormige tanden 7 van elkaar zijn gescheiden door schroefvormige groeven 8.

De rotoras 2 bestaat uit verschillende gedeelten met variërende diameter.

In het getoonde voorbeeld is aan één uiteinde van de rotoras 2 een aangepast gedeelte 9 voorzien voor het aandrijven van de rotoras 2.

Voorts is er aan elke zijde van het rotorlichaam 3 een gedeelte voor het roterend ondersteunen van de rotoras 2 ten opzichte van een behuizing van een schroefcompressor door middel van een lager, respectievelijk gedeeltes 10 en 11.

Aanliggend aan het gedeelte 10 voor een lager vertoont de rotoras 2 voorts een zekere verspringing ter vorming van een axiaal aanslagvlak 12 dat haaks staat op de aslijn AA' van de rotor 1 en dat als axiaal aanslagvlak 12 dienst kan doen voor het betreffende aan te brengen lager.

Voorts is er tussen de gedeelten 10 en 11 voor de lagers en het rotorlichaam 3 telkens ook een gedeelte voorzien voor het afdichten van de rotor 1 in de behuizing van de schroefcompressor, respectievelijk gedeelten 13 en 14.

Voor het opspannen en centreren van de rotoras 2 in een slijpmachine is centraal in beide uiteinden 15 en 16 van de rotoras 2 telkens een centergat 17 voorzien.

Het is duidelijk dat deze ingewikkelde vorm een veelheid aan verschillende bewerkingen vereist.

Meer bepaald kunnen de verschillende gedeelten 10 tot 14 van de rotoras 2, evenals de uitwendige diameter D van het rotorlichaam 3 bekomen worden door het uitvoeren van een aantal rondslijpbewerkingen.

In figuur 2 is bij wijze van voorbeeld zulke rondslijpbewerking geïllustreerd, meer specifiek het meervoudig schuin insteekslijpen met een rondslijpschijf 18.

Zulke rondslijpschijf 18 is doorgaans voorzien van een abrasief, zoals Korund of CBN {Cubic Boron Nitride) en het heeft typisch een traps snijprofiel 19, zoals tevens het geval is in figuur 2.

Het werkstuk is in dit geval een as 20 die een draaiende beweging ondergaat rond zijn aslijn BB' en waarin het traps snijprofiel 19 van de rondslijpschijf 18 één of meerdere keren wordt gekopieerd door tijdens het insteekslijpen de rondsli jpschi j f 18, die in dit voorbeeld roteert rond de schuine as CC' , volgens de dwarse richting DD' naar de as 20 toe te bewegen.

Op deze manier kan de as 20 van een traps profiel worden voorzien.

Een andere vorm van rondslijpen is weergegeven in figuur 3, meer bepaald een zogenaamde schilslijpbewerking waarbij met een rondsli jpschi j f 18 een gedeelte van een as 21 tot op een bepaalde diameter wordt geslepen.

De rondslijpschijf 18 heeft in dit geval een recht snijprofiel 22.

In tegenstelling tot wat het geval was bij het insteekslijpen, ondergaat de rondslijpschijf 18 bij het schilslijpen enkel een kleine aanzetbeweging in de richting van de as 21 en gebeurt het verdere schilslijpen door de roterende rondslijpschijf 18 in de langse richting EE', parallel aan de asrichting FF' te bewegen.

Voor het verwezenlijken van de kopvlakken 4 en 5 van het rotorlichaam 3, en eventueel het aanslagvlak 12 tussen de rotorasgedeelten 10 en 13 (zie figuur 1), is een vlakslijpbewerking vereist, bijvoorbeeld door met een vlakke slijpschijf kops op de kopvlakken 4 en 5 of het aanslagvlak 12 te slijpen.

Bij deze slijpbewerking kan tevens gebruik worden gemaakt van een rondslijpschijf 18, bijvoorbeeld van het type zoals weergegeven in figuur 3, en hierna zal zulke slijpbewerking dan ook als een rondslijpbewerking worden beschouwd.

Voor het verwezenlijken van de schroefvormige vertanding 6 van het rotorlichaam 3 is een andere slijpbewerking nodig, namelijk een profielslijpbewerking met behulp van een profielslijpschijf 23, waarvan enkele voorbeelden zijn weergegeven in figuren 4 en 5.

Het is duidelijk dat deze profielslijpschijven 23 een profiel 24 hebben dat overeenstemt met het profiel van de schroefvormige groeven 8 van het rotorlichaam 3.

Voorts vereist het slijpen van de schroefvormige vertanding 6 een gecombineerde beweging van het werkstuk en de profielslijpschijf 23 die veel ingewikkelder is dan bij het rondslijpen.

Volgens de bekende werkwijzen gebeurt het rondslijpen en profielslijpen dan ook op verschillende slijpmachines wat leidt tot een aantal nadelen, zoals werd uiteengezet in de inleiding.

Hierna zal worden uiteengezet welke stappen een werkwijze volgens de uitvinding bij voorkeur omvat.

Hierbij is het van groot belang dat bij zulke werkwijze volgens de uitvinding slechts van één slijpmachine wordt gebruik gemaakt en dat het werkstuk tijdens het vervaardigen van de rotor 1 niet meer wordt ontspannen.

In figuur 6 is een eerste stap van de werkwijze weergegeven, waarbij een werkstuk 25, bijvoorbeeld een gietstuk dat reeds min of meer de vorm heeft van een rotor 1, is opgespannen door het werkstuk 25 in te klemmen tussen twee centerpunten 26 van de slijpmachine 27.

Na het opspannen van het werkstuk 25 tussen de beide centerpunten 26 wordt bij voorkeur eerst een rondslijpbewerking uitgevoerd met een rondslijpschijf 18 van de slijpmachine 27, die erin bestaat het gedeelte 10 aan het uiteinde 15 van het werkstuk 25, welk gedeelte 10 bedoeld is voor het aanbrengen van een lager, rond te slijpen voor het bekomen van een cilindervormig klemoppervlak 28 dat ten opzichte van de centerlijn GG' gecentreerd is.

Het is duidelijk dat om een goede afvoer van afgeslepen materiaal en een zekere koeling te bekomen van het werkstuk 25 tijdens het slijpen best gebruik wordt gemaakt van een spoelmond 29 die gericht is naar het contact tussen de rondslijpschijf 18 en het werkstuk 25.

Tijdens een volgende stap van de werkwijze volgens de uitvinding, weergegeven in figuur 7, wordt het werkstuk 25 eerst bijkomend ingeklemd met behulp van klauwen 30 van de slijpmachine 27 die ingrijpen rondom het in de vorige stap gevormde klemoppervlak 28.

Voorts wordt een gedeelte 11 aan het andere uiteinde 16 van het werkstuk 25, tevens bedoeld voor het aanbrengen van een lager, rondgeslepen met een rondslijpschijf 18 van de slijpmachine 27, hetzij dezelfde rondslijpschijf 18 als, of een andere rondsli jpschi j f 18 dan in de vorige stap, ter vorming van een cilindervormig steunoppervlak 31 dat ten opzichte van de centerlijn GG' gecentreerd is.

In de figuren 8 en 9 is een volgende stap van een werkwijze volgens de uitvinding weergegeven, waarbij een ruwe profielslijpbewerking wordt uitgevoerd om een eerste ruw afgewerkte schroefvormige vertanding 6 van het rotorlichaam 3 te slijpen, respectievelijk voor het slijpen van mannelijk rotor 1 en een vrouwelijke rotor 1 van een schroefcompressor.

Voor het uitvoeren van een profielslijpbewerking dient het werkstuk 25 aan beide uiteinden 15 en 16 ten volle te worden ondersteund.

Hierbij wordt naast de opspanning van het werkstuk 25 tussen de centerpunten 26 en de inklemming van het werkstuk 25 met behulp van de klauwen 30 aan het uiteinde 15 tevens het andere uiteinde 16 van het werkstuk 25 roteerbaar ondersteund door middel van een gelagerde bril 32 die is aangebracht rondom het in de vorige stap geslepen steunoppervlak 31.

Op deze wijze wordt het werkstuk 25 voldoende ondersteund om de grote krachten op te vangen die optreden tijdens het profielslijpen en/of het doorbuigen van het werkstuk 25 tijdens het profielslijpen te verhinderen of te beperken.

Voor het uitvoeren van de profielslijpbewerking wordt uiteraard gebruik gemaakt van een profielslijpschijf 23 van de slijpmachine 27.

Het is belangrijk te noteren dat, in tegenstelling tot wat het geval is bij de bekende werkwijzen, het hierbij een profielslijpschijf 23 van dezelfde slijpmachine 27 betreft.

Het enige verschil tussen de figuren 8 en 9 heeft te maken met de oriëntatie van de profielslijpschijf 23 in de slijpmachine 27, wat aantoont dat met eenzelfde slijpmachine 27 op eenvoudige wijze, zowel vrouwelijke, als mannelijke rotoren 1 voor schroefcompressoren kunnen worden vervaardigd door gewoonweg de oriëntatie van de profielslijpschijf 23 te spiegelen ten opzichte van een vlak dwars op de centreerlijn GG'.

Na deze eerste ruwe profielslijpbewerking voor het bekomen van een werkstuk 25 met een ruw geslepen rotorlichaam 3, worden volgens de uitvinding voorts bij voorkeur één of meerdere tussentijdse rondslijpbewerkingen uitgevoerd, zoals wordt geïllustreerd aan de hand van de figuur 10.

Zulke rondslijpbewerkingen kunnen bestaan uit het rondslijpen van één of meerdere rotorasgedeelten, zoals bijvoorbeeld het fijn rondslijpen van de gedeelten 10 tot 14 of van de uitwendige diameter D van het rotorlichaam 3.

Eveneens kan bij zulke tussentijdse rondslijpbewerking één of beide kopvlakken 4 en 5 van het rotorlichaam 3 worden fijn geslepen.

Voor deze tussentijdse slijpbewerkingen wordt opnieuw gebruik gemaakt van een rondslijpschijf 18 van de slijpmachine 27.

De voordelen van het uitvoeren van deze tussentijdse slijpbewerkingen, bestaan er voornamelijk in dat het fijnslepen van de betreffende onderdelen pas gebeurt nadat het profiel van rotorlichaam 3 reeds in zijn ruwe vorm is geslepen, zodat de negatieve effecten van het ruw profielslijpen, zoals het accumuleren van warmte in het werkstuk 25, het ontbramen, en zo meer ..., de afwerking van de rotor 1 niet meer kan beïnvloeden.

In een volgende stap van de werkwijze kan dan de schroefvormige vertanding 6 van het rotorlichaam 3 worden fijngeslepen met behulp van een profielslijpschijf 23 met een fijne korrel.

Dit is weergegeven in de figuren 11 en 12, opnieuw respectievelijk voor het vervaardigen van een mannelijke en een vrouwelijk rotor 1 voor een schroefcompressor.

Tot slot kunnen in een laatste stap van de werkwijze volgens de uitvinding de klauwen 30 worden geopend en de ondersteunende bril 32 worden weggenomen, waarna het klemoppervlak 28 eventueel in een laatste slijpbewerking nog kan worden fijngeslepen door rondslijpen met een rondslijpschijf 18 van de slijpmachine 27 ter vorming van een fijn geslepen gedeelte 10 voor het aanbrengen van een lager.

Het is duidelijk dat op deze wijze een rotor 1 kan worden vervaardigd zonder het werkstuk 25 te moeten ontspannen wat de beoogde voordelen met zich meebrengt zoals uiteengezet in de inleiding.

Samengevat kan worden gesteld dat een werkwijze volgens de uitvinding liefst de volgende stappen omvat waarbij liefst de volgende bewerkingsvolgorde wordt aangehouden: - het rondslijpen van een klemoppervlak 28 voor klauwen 30; - het rondslijpen van een steunoppervlak 31 voor een bril 32; - het ruw profielslijpen van het rotorlichaam 3; - het ontbramen van het rotorlichaam 3; - het rondslijpen van één of beide kopvlakken 4 en 5 van het rotorlichaam 3; - het rondslijpen van weinig kritische asdiameters van de rotor 1; - het rondslijpen van lageroppervlakken 10 en 11; - het rondslijpen van de buitendiameter D van het rotorlichaam 3; en, - het fijn profielslijpen van het rotorlichaam 3 het fijn rondslijpen van het klemoppervlak 28 voor de klauwen 30 of anders gezegd het gedeelte 10 voor een lager.

Uiteraard is het volgens de uitvinding echter niet uitgesloten een andere bewerkingsvolgorde toe te passen en/of bewerkingen toe te voegen en/of bewerkingen weg te laten.

Volgens een voorkeurdragende werkwijze overeenkomstig de uitvinding is de werkwijze minstens gedeeltelijk geautomatiseerd.

Volgens de uitvinding kan gebruik gemaakt worden van een slijpmachine 27 overeenkomstig de uitvinding voor het vervaardigen van een rotor van een compressor, waarvan een voorbeeld is weergegeven in figuur 14.

Deze slijpmachine 27 is voorzien van opspanmiddelen in de vorm van centerpunten 26 en klauwen 30 voor het opspannen van een werkstuk 25, maar deze kunnen even goed een andere vorm aannemen.

Voorts heeft de slijpmachine 27 één universele slijpspindel 33 en een aantal wisselbare rondslijpschijven 18, evenals een aantal wisselbare profielslijpschijven 23 die voorzien zijn in een magazijn 34 van een geautomatiseerde wisselaar 35 van de slijpmachine 27.

Tevens zijn in het magazijn 34 van de wisselaar 35 een aantal wisselbare spoelmonden 29 voorzien.

Deze wisselaar 35 is bedoeld om tijdens het vervaardigen van een rotor 1 de wisselbare slijpschijven 18 of 23 uit het magazijn 34 op de universele slijpspindel 33 van de slijpmachine 27 aan te brengen of omgekeerd.

Op deze wijze kan een werkwijze volgens de uitvinding worden toegepast waarbij een slijpschijf, hetzij een rondslijpschijf 18 of een profielslijpschijf 23, van de universele slijpspindel 33 wordt verwijderd na het uitvoeren van een slijpbewerking en een andere slijpschijf, hetzij een rondslijpschijf 18 of een profielslijpschijf 23, op deze universele slijpspindel 33 wordt aangebracht om een volgende slijpbewerking uit te voeren.

Bij voorkeur wordt tussen twee slijpbewerkingen trouwens tevens een spoelmond 29 gewisseld of als alternatief kan zulke spoelmond 29 gewoonweg anders worden gepositioneerd.

De slijpmachine 27 is voorts tevens voorzien van aanstuurmiddelen 36 voor het automatisch uitvoeren van slijpbewerkingen voor het vervaardigen van de rotor 1.

In de figuur 14 zijn deze aanstuurmiddelen 36 schematisch voorgesteld, maar zulke aanstuurmiddelen 36 kunnen bijvoorbeeld bestaan uit een gecomputeriseerd systeem voor het aansturen van allerlei soorten motoren 37, van de universele slijpspindel 33, of van robotarmen voor het bewegen van werkstukken 25, sli jpschij ven 18 en 23 of spoelmonden 29 en zo meer.

Tot slot is de slijpmachine 27 ook nog voorzien van schakelmiddelen 38 die toelaten te schakelen tussen minstens twee gebruikstoestanden, meer bepaald tussen een eerste gebruikstoestand voor het slijpen met een rondslijpschijf 18 en een tweede gebruikstoestand voor het slijpen met een profielslijpschijf 23, één en ander zodanig dat het werkstuk 25 niet dient te worden ontspannen bij een overschakeling tussen de gebruikstoestanden.

De schakelmiddelen 38 kunnen opnieuw op duizend en één manieren worden verwezenlijkt volgens de kunsten van de automatisatie en worden bij voorkeur door de aanstuurmiddelen 36 aangestuurd.

De slijpmachine 27 is tevens bij voorkeur voorzien van één of meerdere positioneerbare en/of wisselbare spoelmonden 29 die ook worden aangestuurd door de aanstuurmiddelen 36.

In figuur 15 is nog een andere uitvoeringsvorm van een slijpmachine 27 volgens de uitvinding weergegeven

Deze slijpmachine 27 is voorzien van één of meerdere taakspecifieke slijpspindels 39 die elk voorzien zijn van een specifieke slijpschijf, hetzij een rondslijpschijf 19 of een prof ielsli jpschi j f 23 en van een aangepaste spoelmond 29.

Deze slijpmachine 27 is voorts tevens voorzien van aanstuurmiddelen 36 en schakelmiddelen 38 zoals in het vorige geval.

Hierbij is het de bedoeling dat de aanstuurmiddelen 36 tijdens het vervaardigen van een rotor 1 de taakspecifieke slijpspindel 39 of taakspecifieke slijpspindels 39 aanstuurt zonder dat hierbij een specifieke slijpschijf 18 of 23 op zijn betreffende taakspecifieke slijpspindel 39 wordt gewisseld.

Op deze manier kan een werkwijze volgens de uitvinding worden verwezenlijkt, waarbij een eerste slijpbewerking wordt uitgevoerd, met behulp van een eerste specifieke slijpschijf 18 of 23 die vooraf gemonteerd is op een eerste taakspecifieke slijpspindel 39 van de slijpmachine 27 en een tweede slijpbewerking wordt uitgevoerd met behulp van een tweede specifieke slijpschijf 18 of 23 die vooraf gemonteerd is op een tweede taakspecifieke slijpspindel 39 van de slijpmachine 27.

Bij voorkeur wordt bij zulke werkwijze trouwens, zowel bij de voornoemde eerste, als tweede slijpbewerkingen een spoeling toegepast door respectievelijk gebruik te maken van een eerste en tweede spoelmond 29, welke eerste en tweede spoelmonden 29 vooraf zodanig op de slijpmachine 27 gemonteerd zijn dat een spoelmiddel naar het werkstuk 25 kan worden geprojecteerd in de nabijheid van respectievelijk de eerste en de tweede slijpschijf 18 en/of 23.

Het is duidelijk dat de ideeën achter de uitvoeringsvormen van de figuren 14 en 15 kunnen worden gecombineerd door één of meerdere universele slijpspindels 33 te combineren met één of meerdere taakspecifieke slijpspindels 39 in één slijpmachine 27.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en aan de hand van de figuren geïllustreerde werkwijze voor het vervaardigen van een rotor 1 van een compressor, doch zulke werkwijze volgens de uitvinding kan op allerlei andere manieren worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Evenzo is de huidige uitvinding niet beperkt tot de als voorbeeld beschreven en aan de hand van de figuren geïllustreerde slijpmachines 27 voor het vervaardigen van een rotor 1 van een compressor, doch zulke slijpmachines 27 kunnen volgens de uitvinding op allerlei andere manieren worden vervaardigd zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (22)

1. Werkwijze voor het vervaardigen van een rotor (1) voor een compressor, die minstens de volgende bewerkingen omvat : het opspannen van een werkstuk (25) in een slijpmachine (27) voor het uitvoeren van een slijpbewerking; het uitvoeren van één of meerdere rondslijpbewerkingen waarbij, bij zulke rondslijpbewerking met een rondslijpschijf (18) één of meerdere gedeelten van het werkstuk (25) tot op een gewenste diameter worden geslepen ter vorming van een rotorasgedeelte (10-14); en, het uitvoeren van één of meerdere profielslijpbewerkingen waarbij, bij zulke profielslijpbewerking met een profielslijpschijf (23) een gedeelte van het werkstuk (25) wordt geprofileerd ter vorming van een rotorlichaam (3); daardoor gekenmerkt dat het werkstuk (25) tijdens het vervaardigen van de rotor (1) in de slijpmachine (27) niet wordt ontspannen en, zowel de rondslijpbewerkingen, als de profielslijpbewerkingen met dezelfde slijpmachine (27) worden uitgevoerd.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde rondslijpbewerkingen het rondslijpen van één of beide kopvlakken (4,5) van het rotorlichaam (3) omvatten.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat na een eerste ruwe profielslijpbewerking voor het bekomen van een werkstuk (25) met een ruw geslepen rotorlichaam (3), één of meerdere tussentijdse rondslijpbewerkingen worden uitgevoerd voor het slijpen van één of meer rotorasgedeelten (10-14), de uitwendige diameter (D) van het rotorlichaam (3) en/of van één of beide kopvlakken (4,5) van het rotorlichaam, waarna het profiel van het rotorlichaam (3) fijn wordt geslepen tijdens een fijne profielslijpbewerking.

4. Werkwijze volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat tijdens het vervaardigen van een rotor (1) met de werkwijze gebruik gemaakt wordt van een universele slijpspindel (33) van de slijpmachine (27), waarbij een slijpschijf (18,23) van de universele slijpspindel (33) wordt verwijderd na het uitvoeren van een slijpbewerking en een andere slijpschijf (18,23) op deze universele slijpspindel (27) wordt aangebracht om een volgende slijpbewerking uit te voeren.

5. Werkwijze volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat tussen twee slijpbewerkingen tevens een spoelmond (29) wordt gewisseld of anders gepositioneerd.

6. Werkwijze volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat tijdens het vervaardigen van een rotor (1) met de werkwijze een eerste slijpbewerking wordt uitgevoerd met behulp van een eerste slijpschijf (18,23) die vooraf gemonteerd is op een eerste slijpspindel (39) van de slijpmachine (27) en een tweede slijpbewerking wordt uitgevoerd met behulp van een tweede slijpschijf (18,23) die vooraf gemonteerd is op een tweede slijpspindel (39) van de slijpmachine (27).

7. Werkwijze volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat bij de voornoemde eerste en tweede slijpbewerkingen een spoeling wordt toegepast door respectievelijk gebruik te maken van een eerste en tweede spoelmond (29), welke eerste en tweede spoelmonden (29) vooraf zodanig op de slijpmachine (27) gemonteerd zijn dat een spoelmiddel naar het werkstuk (25) kan worden geprojecteerd in de nabijheid van respectievelijk de eerste en de tweede slijpschijf (18,23).

8. Werkwijze volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het opspannen van het werkstuk (25) de stappen omvat in elk van twee uiteinden (15,16) van het werkstuk (25) een centergat (17) aan te brengen en het werkstuk (25) in te klemmen tussen twee centerpunten (26) van de slijpmachine (27) .

9. Werkwijze volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat, na het opspannen van het werkstuk (25) tussen de beide centerpunten (26), een rondslijpbewerking wordt uitgevoerd, die erin bestaat een gedeelte aan minstens één uiteinde van het werkstuk (25) rond te slijpen voor het bekomen van een cilindervormig klemoppervlak (28) dat ten opzichte van de centerlijn (GG') gecentreerd is.

10. Werkwijze volgens conclusie 9, daardoor gekenmerkt dat een bijkomende rondslijpbewerking erin bestaat het werkstuk (25) bijkomend in te klemmen met behulp van klauwen (30) aan het klemoppervlak (28) en een gedeelte aan het andere uiteinde (26) van het werkstuk (25) rond te slijpen ter vorming van een cilindervormig steunoppervlak (31) dat ten opzichte van de centerlijn (GG') gecentreerd is.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, daardoor gekenmerkt dat voor het uitvoeren van een profielslijpbewerking het werkstuk (25) aan één uiteinde (15) wordt ingeklemd aan het klemoppervlak (28) met behulp van klauwen (30) en aan het andere uiteinde roteerbaar wordt ondersteund door middel van een bril (32) die is aangebracht rondom het voornoemde steunoppervlak (31).

12. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de volgende bewerkingsvolgorde wordt aangehouden: - het ruw profielslijpen van het rotorlichaam (3); - het rondslijpen van één of beide kopvlakken (4,5) van het rotorlichaam (3); - het rondslijpen van weinig kritische asdiameters van de rotor (1); - het rondslijpen van lageroppervlakken (10,11); - het rondslijpen van de buitendiameter (D) van het rotorlichaam (3); en, - het fijn profielslijpen van het rotorlichaam (3).

13. Werkwijze volgens conclusie 12, daardoor gekenmerkt dat na het ruw prof ielsli jpen van het rotorlichaam (3) het rotorlichaam (3) wordt ontbraamd.

14. Werkwijze volgens conclusie 12 of 13, daardoor gekenmerkt dat voor het ruw prof ielsli jpen van het rotorlichaam (3) de volgende stappen worden uitgevoerd: - het rondslijpen van een klemoppervlak (28) voor klauwen (30); en, - het rondslijpen van een steunoppervlak (31) voor een bril (32) .

15. Werkwijze volgens conclusie 14, daardoor gekenmerkt dat na het fijn prof ielsli jpen van het rotorlichaam (3) de volgende stap wordt uitgevoerd: -het fijn rondslijpen van het klemoppervlak (28) voor de klauwen (30) of anders gezegd het gedeelte (10) van de rotoras (2) voor een lager.

16. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de werkwijze minstens gedeeltelijk geautomatiseerd is.

17. Slijpmachine (27) voor het vervaardigen van een rotor (1) van een compressor, daardoor gekenmerkt dat de slijpmachine (27) minstens is voorzien van: opspanmiddelen voor het opspannen van een werkstuk (25) ; één of meerdere slijpspindels (33,39); minstens één rondslijpschijf (18); minstens één profielslijpschijf (23); aanstuurmiddelen (36) voor het automatisch uitvoeren van slijpbewerkingen voor het vervaardigen van de rotor (1); en, schakelmiddelen (38) die toelaten te schakelen tussen twee gebruikstoestanden, meer bepaald tussen een eerste gebruikstoestand voor het slijpen met een rondslijpschijf (18) en een tweede gebruikstoestand voor het slijpen met een profielslijpschijf (23), één en ander zodanig dat het werkstuk (25) niet dient te worden ontspannen bij een overschakeling tussen de twee . gebruikstoestanden.

18. Slijpmachine (27) volgens conclusie 17, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde schakelmiddelen (38) een geautomatiseerde wisselaar (35) bevatten die een magazijn (34) met wisselbare slijpschijven (18,23) bevat en waarmee tijdens het vervaardigen van een rotor (2) wisselbare slijpschijven (18,23) uit het magazijn (34) op één of meerdere universele slijpspindels (33) van de slijpmachine (27) kunnen worden aangebracht en omgekeerd.

19. Slijpmachine (27) volgens conclusie 18, daardoor gekenmerkt dat de aanstuurmiddelen (36) deze universele slijpspindel (33) of universele slijpspindels (33) evenals de schakelmiddelen (38) aansturen.

20. Slijpmachine (27) volgens conclusie 17 of 18, daardoor gekenmerkt dat ze is voorzien van één of meerdere taakspecifieke slijpspindels (39) die elk voorzien zijn van een specifieke slijpschijf (18,23), zij het een rondslijpschijf (18) of een profielslijpschijf (23) en van een aangepaste spoelmond (29).

21. Slijpmachine (27) volgens conclusie 20, daardoor gekenmerkt dat de aanstuurmiddelen (36) tijdens het vervaardigen van een rotor (1) de taakspecifieke slijpspindel (39) of taakspecifieke slijpspindels (39) aanstuurt zonder dat hierbij een specifieke slijpschijf (18,23) op zijn·betreffende taakspecifieke slijpspindel (33,39) wordt gewisseld.

22. Slijpmachine (27) volgens één van de conclusies 17 tot 21, daardoor gekenmerkt dat ze tevens is voorzien van één of meerdere positioneerbare en/of wisselbare spoelmonden (29) die worden aangestuurd door de aanstuurmiddelen (36).