CN109693167B - 一种精密轴承表面处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于轴承表面处理设备技术领域，具体的说是一种精密轴承表面处理设备，包括轴承毛坯件、控制器、底板和固定挡板；二号滑块上固接有连接轴；连接轴上设有转动筒；伸缩机构的另一端固接有一号打磨块；轴承毛坯件设置在一号打磨块上，轴承毛坯件与转动筒之间设有夹紧模块；底座上滑动连接有三号滑块；三号滑块上连接有二号打磨块，二号打磨块设置在轴承毛坯件两侧，二号打磨块之间还设有三号打磨块；三号打磨块设置在轴承毛坯件下方；底板的左侧设有支撑侧推模块；固定挡板上部设有下压模块；本发明通过一号打磨块、二号打磨块和三号打磨块同时对轴承毛坯件多面进行打磨，避免多次打磨所产生的定位误差，提高了轴承毛坯件打磨的精度。

Description

一种精密轴承表面处理设备
技术领域
本发明属于轴承表面处理设备技术领域，具体的说是一种精密轴承表面处理设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
轴承的主要加工工艺就是对轴承内圈和轴承外圈的表面进行加工，但是在处理过程中存在以下缺陷：轴承外圈进行打磨时，一次只能针对一个面进行打磨，大大降低了轴承外圈的打磨效率；同时，轴承在更换打磨面时需要重新定位，从而影响轴承外圈打磨的精度；并且，轴承在进行打磨时，由于转动使得轴承容易发生抖动，使得工作过程较为不稳定，从而容易降低轴承打磨的精度。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种精密轴承表面处理设备，本发明主要用于解决现有轴承表面处理设备对轴承表面的打磨精度较低、打磨效率较低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种精密轴承表面处理设备，包括轴承、控制器、底板和固定在底板一侧上的固定挡板；所述固定挡板上设有一号凹槽；所述一号凹槽内设有一号滑块；所述一号滑块与一号凹槽底部之间设有一号弹簧，一号滑块的中心位置设有通孔，通孔内转动连接有转盘；所述一号凹槽底部设有二号凹槽；所述二号凹槽内滑动连接有二号滑块；所述二号滑块上固接有连接轴；所述连接轴贯穿转盘中心并且相对底板平行设置；所述连接轴上套设有四组转动筒，最右侧的转动筒固接在转盘上，连接轴与转动筒之间通过滚子连接；所述滚子设有三个，三个滚子均匀分布在连接轴与转动筒之间，三个滚子之间通过支架连接，滚子在转动筒内壁上开设的环槽内转动；所述转动筒的外侧中部设有齿形结构；所述一号滑块的左侧设有由一号电机驱动的齿轮；所述齿轮与转动筒外侧的齿形结构啮合；所述连接轴上固接有三组伸缩机构，每两个转动筒之间设置有一组伸缩机构；所述伸缩机构的另一端固接有一号打磨块；所述一号打磨块的前端为弧形结构；所述轴承设置在一号打磨块上，轴承外圈的圆弧与一号打磨块的弧形结构相贴合，轴承套设在转动筒外侧，轴承与转动筒之间设有两组夹紧模块，夹紧模块用于将轴承固定在转动筒上；所述底板上设有三号凹槽；所述三号凹槽内设有四个三号滑块，每两个三号滑块之间连接有一个二号弹簧，最右侧的三号滑块与固定挡板之间也连接有一个二号弹簧；所述三号滑块上连接有二号打磨块，二号打磨块设置在轴承两侧，二号打磨块用于打磨轴承的两个侧面，每两个二号打磨块之间还设有一个三号打磨块；所述三号打磨块设置在轴承下方，三号打磨块通过一号气缸连接在三号滑块上；所述底板的左侧设有支撑侧推模块，支撑侧推模块用于支撑连接轴同时夹紧三号滑块；所述固定挡板上部设有下压模块，下压模块主要实现将已经装夹好的轴承外圈送入二号打磨块之间；所述控制器用于控制机构间的运动；
工作时，将轴承的外圈套在一号打磨块上，通过伸缩机构将一号打磨块推出，使得一号打磨块与轴承外圈的圆弧处对应贴合，并且通过轴承外圈与转动筒之间的夹紧模块对轴承的位置进行固定，使得轴承与转动筒一起转动，从而对轴承外圈的圆弧处进行打磨，通过夹紧模块和一号打磨块对轴承的位置进行限定，提高了轴承外圈的圆弧处打磨的效果；同时，在支撑侧推模块的挤压作用下，使二号打磨块贴合在轴承的两侧，随着轴承的转动对轴承两侧进行打磨，并且，三号打磨块在一号气缸的推动作用下也同时贴合在轴承的外圈上，对轴承的外圈进行打磨；通过一号打磨块、二号打磨块和三号打磨块同时对轴承多面进行打磨，避免多次打磨所产生的定位误差，提高了轴承打磨的精度，同时，也提高了轴承打磨的效率；通过支撑侧推模块对连接轴进行支撑，避免连接轴过长导致工作时产生抖动，影响轴承打磨的精度；下压模块主要实现将已经装夹好的轴承外圈送入二号打磨块之间，同时不影响轴承外圈的装夹，使轴承外圈能够实现快速安装到一号打磨块上。
优选的，所述下压模块包括转动轴、二号气缸和压紧装置；所述转动轴水平设置在轴承上方，转动轴转动连接在固定挡板上，转动轴由二号电机驱动；所述二号气缸竖直固定在转动轴上；所述压紧装置连接在二号气缸的活塞杆前端，压紧装置与转动筒接触，压紧装置用于保证转动筒的转动稳定；工作时，通过电机驱动转动轴转动，转动轴带动二号气缸转动，二号气缸在转动到竖直状态后，二号气缸伸缩带着压紧装置对转动筒进行压紧，使得转动筒在工作时保证工作的稳定性，从而提高转动筒带动轴承转动的稳定性，进而提高轴承打磨的精度；下压模块主要实现将已经装夹好的轴承外圈送入二号打磨块之间，同时不影响轴承外圈的装夹，使轴承外圈能够实现快速安装到一号打磨块上。
优选的，所述压紧装置包括连接杆和滚轮；所述连接杆为倒V形，连接杆铰接在二号气缸的活塞杆前端，连接杆两端之间的角度为100°-140°；所述滚轮设置有两个，两个滚轮分别设置在连接杆两端；工作时，通过在二号气缸的活塞杆前端铰接倒V形的连接杆，并且连接杆两端的角度在100°-140°之间，使得压紧装置在与转动筒产生摩擦时，减轻摩擦对二号气缸产生的扭矩，使得二号气缸受力较为平稳；同时，连接杆关于二号气缸的轴心线对称设置，使得两个滚轮均可接触到转动筒，使得转动筒转动的更为稳定，从而进一步提高了轴承打磨的精度。
优选的，所述支撑侧推模块包括连接板、三号气缸和推杆；所述连接板铰接在底板上，连接板上设有四号滑槽，连接板上设有丝杆；所述丝杆的一端设置在四号滑槽内，另一端贯穿连接板设置在连接板外侧；所述四号滑槽内设有四号滑块；所述四号滑块上设有螺纹孔，四号滑块通过螺纹孔套设在丝杆上，四号滑块上靠近连接轴的一侧设有圆弧槽；所述连接轴的左端设置在圆弧槽内；所述三号气缸的一端与连接板铰接，三号气缸的另一端与底板铰接；所述推杆为L形，推杆的中部通过支架铰接在底板上，推杆的一端上设有通槽，推杆设有通槽的一端铰接在连接板下端，推杆的另一端与最左侧的三号滑块接触；工作时，通过三号气缸推动连接板转动到竖直状态，并通过手动转动丝杆，调整四号滑块的位置，使得连接轴的左端设置在圆弧槽内，通过对连接轴的左端进行支撑，保证工作时连接轴不会因过长发生抖动，从而影响轴承打磨的精度；同时，随着连接板的转动，连接板带动推杆沿推杆中部的铰接点转动，推杆通过通槽铰接在连接板上，提高了推杆转动的灵活性，通过推杆的左端挤压三号滑块，实现了三号滑块上的二号打磨块与轴承表面的贴合，从而进一步提高了轴承打磨的效果，提高轴承打磨的精度。
优选的，每两个三号滑块之间设有一个气囊；所述气囊与相邻的两个一号气缸之间通过气管连接；工作时，每两个三号滑块挤压气囊，气囊内的气体用于推动一号气缸将三号打磨块推出，使三号打磨块与轴承的外圆周面贴合，实现二号打磨块和三号打磨块同步与轴承接触，无需外加的驱动力，提高轴承打磨的效率和效果。
优选的，每组夹紧模块包括三个夹紧装置，三个夹紧装置均匀分布在转动筒的外圆周上；所述夹紧装置包括支撑杆、双头气缸和圆弧压头；所述支撑杆设置有两个，两个支撑杆的下端均铰接在转动筒上；所述圆弧压头铰接在支撑杆的上端，圆弧压头的上端圆弧面与轴承的内圆周面贴合；所述双头气缸两端的活塞杆分别于两个支撑杆的中部进行铰接；工作时，通过三个夹紧装置对轴承进行支撑，使轴承受力均匀并稳定可靠的连接在转动筒外侧，通过双头气缸向内收缩，带动支撑杆向内摆动，加强轴承与转动筒之间连接的稳定性，使轴承与转动筒稳定转动，提高轴承打磨的精度；同时，圆弧压头使得转动筒带动轴承转动时可承受双向作用力，进一步提高轴承与转动筒之间连接的稳定性，进而提高了轴承打磨的精度。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过一号打磨块、二号打磨块和三号打磨块同时对轴承多面进行打磨，避免多次打磨所产生的定位误差，提高了轴承打磨的精度。
2.本发明通过支撑侧推模块对连接轴的左端进行支撑，保证工作时连接轴不会因过长发生抖动，从而提高轴承打磨的精度；同时连接板带动推杆旋转，使得推杆左端挤压三号滑块，实现了三号滑块上的二号打磨块与轴承表面的贴合，并随着两个三号滑块之间的气囊被挤压，使气囊向一号气缸供气，实现二号打磨块和三号打磨块同步与轴承接触，从而进一步提高了轴承打磨的效果，提高轴承打磨的精度。
3.本发明通过通过三个夹紧装置对轴承进行支撑，使轴承受力均匀并稳定可靠的连接在转动筒外侧，通过双头气缸向内收缩，带动支撑杆向内摆动，加强轴承与转动筒之间连接的稳定性，使轴承与转动筒稳定转动，提高轴承打磨的精度；同时，圆弧压头使得转动筒带动轴承转动时可承受双向作用力，进一步提高轴承与转动筒之间连接的稳定性，进而提高了轴承打磨的精度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A处局部放大图；
图3是图1中B-B处剖视图；
图4是图1中C-C处剖视图；
图5是图1中D-D处剖视图；
图6是压紧装置的结构示意图；
图中：轴承1、底板2、固定挡板3、一号凹槽31、一号滑块32、转盘33、连接轴4、转动筒5、滚子6、齿轮7、伸缩机构8、一号打磨块81、夹紧模块9、夹紧装置91、支撑杆911、双头气缸912、圆弧压头913、三号滑块10、二号弹簧11、二号打磨块12、三号打磨块13、一号气缸14、支撑侧推模块15、连接板151、三号气缸152、推杆153、丝杆154、四号滑块155、通槽156、下压模块16、转动轴161、二号气缸162、压紧装置163、连接杆164、滚轮165、气囊17。
具体实施方式
使用图1-图6对本发明一实施方式的一种精密轴承表面处理设备进行如下说明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种精密轴承表面处理设备，包括轴承1、控制器、底板2和固定在底板2一侧上的固定挡板3；所述固定挡板3上设有一号凹槽31；所述一号凹槽31内设有一号滑块32；所述一号滑块32与一号凹槽31底部之间设有一号弹簧，一号滑块32的中心位置设有通孔，通孔内转动连接有转盘33；所述一号凹槽31底部设有二号凹槽；所述二号凹槽内滑动连接有二号滑块；所述二号滑块上固接有连接轴4；所述连接轴4贯穿转盘33中心并且相对底板2平行设置；所述连接轴4上套设有四组转动筒5，最右侧的转动筒5固接在转盘33上，连接轴4与转动筒5之间通过滚子6连接；所述滚子6设有三个，三个滚子6均匀分布在连接轴4与转动筒5之间，三个滚子6之间通过支架连接，滚子6在转动筒5内壁上开设的环槽内转动；所述转动筒5的外侧中部设有齿形结构；所述一号滑块32的左侧设有由一号电机驱动的齿轮7；所述齿轮7与转动筒5外侧的齿形结构啮合；所述连接轴4上固接有三组伸缩机构8，每两个转动筒5之间设置有一组伸缩机构8；所述伸缩机构8的另一端固接有一号打磨块81；所述一号打磨块81的前端为弧形结构；所述轴承1设置在一号打磨块81上，轴承1外圈的圆弧与一号打磨块81的弧形结构相贴合，轴承1套设在转动筒5外侧，轴承1与转动筒5之间设有两组夹紧模块9，夹紧模块9用于将轴承1固定在转动筒5上；所述底板2上设有三号凹槽；所述三号凹槽内设有四个三号滑块10，每两个三号滑块10之间连接有一个二号弹簧11，最右侧的三号滑块10与固定挡板3之间也连接有一个二号弹簧11；所述三号滑块10上连接有二号打磨块12，二号打磨块12设置在轴承1两侧，二号打磨块12用于打磨轴承1的两个侧面，每两个二号打磨块12之间还设有一个三号打磨块13；所述三号打磨块13设置在轴承1下方，三号打磨块13通过一号气缸14连接在三号滑块10上；所述底板2的左侧设有支撑侧推模块15，支撑侧推模块15用于支撑连接轴4同时夹紧三号滑块10；所述固定挡板3上部设有下压模块16，下压模块16主要实现将已经装夹好的轴承1外圈送入二号打磨块12之间；所述控制器用于控制机构间的运动；
工作时，将轴承1的外圈套在一号打磨块81上，通过伸缩机构8将一号打磨块81推出，使得一号打磨块81与轴承1外圈的圆弧处对应贴合，并且通过轴承1外圈与转动筒5之间的夹紧模块9对轴承1的位置进行固定，使得轴承1与转动筒5一起转动，从而对轴承1外圈的圆弧处进行打磨，通过夹紧模块9和一号打磨块81对轴承1的位置进行限定，提高了轴承1外圈的圆弧处打磨的效果；同时，在支撑侧推模块15的挤压作用下，使二号打磨块12贴合在轴承1的两侧，随着轴承1的转动对轴承1两侧进行打磨，并且，三号打磨块13在一号气缸14的推动作用下也同时贴合在轴承1的外圈上，对轴承1的外圈进行打磨；通过一号打磨块81、二号打磨块12和三号打磨块13同时对轴承1多面进行打磨，避免多次打磨所产生的定位误差，提高了轴承1打磨的精度，同时，也提高了轴承1打磨的效率；通过支撑侧推模块15对连接轴4进行支撑，避免连接轴4过长导致工作时产生抖动，影响轴承1打磨的精度；下压模块16主要实现将已经装夹好的轴承1外圈送入二号打磨块12之间，同时不影响轴承1外圈的装夹，使轴承1外圈能够实现快速安装到一号打磨块81上。
如图1和图6所示，所述下压模块16包括转动轴161、二号气缸162和压紧装置163；所述转动轴161水平设置在轴承1上方，转动轴161转动连接在固定挡板3上，转动轴161由二号电机驱动；所述二号气缸162竖直固定在转动轴161上；所述压紧装置163连接在二号气缸162的活塞杆前端，压紧装置163与转动筒5接触，压紧装置163用于保证转动筒5的转动稳定；工作时，通过电机驱动转动轴161转动，转动轴161带动二号气缸162转动，二号气缸162在转动到竖直状态后，二号气缸162伸缩带着压紧装置163对转动筒5进行压紧，使得转动筒5在工作时保证工作的稳定性，从而提高转动筒5带动轴承1转动的稳定性，进而提高轴承1打磨的精度；下压模块16主要实现将已经装夹好的轴承1外圈送入二号打磨块12之间，同时不影响轴承1外圈的装夹，使轴承1外圈能够实现快速安装到一号打磨块81上。
如图6所示，所述压紧装置163包括连接杆164和滚轮165；所述连接杆164为倒V形，连接杆164铰接在二号气缸162的活塞杆前端，连接杆164两端之间的角度为100°-140°；所述滚轮165设置有两个，两个滚轮165分别设置在连接杆164两端；工作时，通过在二号气缸162的活塞杆前端铰接倒V形的连接杆164，并且连接杆164两端的角度在100°-140°之间，使得压紧装置163在与转动筒5产生摩擦时，减轻摩擦对二号气缸162产生的扭矩，使得二号气缸162受力较为平稳；同时，连接杆164关于二号气缸162的轴心线对称设置，使得两个滚轮165均可接触到转动筒5，使得转动筒5转动的更为稳定，从而进一步提高了轴承1打磨的精度。
如图1所示，所述支撑侧推模块15包括连接板151、三号气缸152和推杆153；所述连接板151铰接在底板2上，连接板151上设有四号滑槽，连接板151上设有丝杆154；所述丝杆154的一端设置在四号滑槽内，另一端贯穿连接板151设置在连接板151外侧；所述四号滑槽内设有四号滑块155；所述四号滑块155上设有螺纹孔，四号滑块155通过螺纹孔套设在丝杆154上，四号滑块155上靠近连接轴4的一侧设有圆弧槽；所述连接轴4的左端设置在圆弧槽内；所述三号气缸152的一端与连接板151铰接，三号气缸152的另一端与底板2铰接；所述推杆153为L形，推杆153的中部通过支架铰接在底板2上，推杆153的一端上设有通槽156，推杆153设有通槽156的一端铰接在连接板151下端，推杆153的另一端与最左侧的三号滑块10接触；工作时，通过三号气缸152推动连接板151转动到竖直状态，并通过手动转动丝杆154，调整四号滑块155的位置，使得连接轴4的左端设置在圆弧槽内，通过对连接轴4的左端进行支撑，保证工作时连接轴4不会因过长发生抖动，从而影响轴承1打磨的精度；同时，随着连接板151的转动，连接板151带动推杆153沿推杆153中部的铰接点转动，推杆153通过通槽156铰接在连接板151上，提高了推杆153转动的灵活性，通过推杆153的左端挤压三号滑块10，实现了三号滑块10上的二号打磨块12与轴承1表面的贴合，从而进一步提高了轴承1打磨的效果，提高轴承1打磨的精度。
如图1所示，每两个三号滑块10之间设有一个气囊17；所述气囊17与相邻的两个一号气缸14之间通过气管连接；工作时，每两个三号滑块10挤压气囊17，气囊17内的气体用于推动一号气缸14将三号打磨块13推出，使三号打磨块13与轴承1的外圆周面贴合，实现二号打磨块12和三号打磨块13同步与轴承1接触，无需外加的驱动力，提高轴承1打磨的效率和效果。
如图5所示，每组夹紧模块9包括三个夹紧装置91，三个夹紧装置91均匀分布在转动筒5的外圆周上；所述夹紧装置91包括支撑杆911、双头气缸912和圆弧压头913；所述支撑杆911设置有两个，两个支撑杆911的下端均铰接在转动筒5上；所述圆弧压头913铰接在支撑杆911的上端，圆弧压头913的上端圆弧面与轴承1的内圆周面贴合；所述双头气缸912两端的活塞杆分别于两个支撑杆911的中部进行铰接；工作时，通过三个夹紧装置91对轴承1进行支撑，使轴承1受力均匀并稳定可靠的连接在转动筒5外侧，通过双头气缸912向内收缩，带动支撑杆911向内摆动，加强轴承1与转动筒5之间连接的稳定性，使轴承1与转动筒5稳定转动，提高轴承1打磨的精度；同时，圆弧压头913使得转动筒5带动轴承1转动时可承受双向作用力，进一步提高轴承1与转动筒5之间连接的稳定性，进而提高了轴承1打磨的精度。
具体工作流程如下：
工作时，将轴承1的外圈套在一号打磨块81上，通过伸缩机构8将一号打磨块81推出，使得一号打磨块81与轴承1外圈的圆弧处对应贴合，并且通过轴承1外圈与转动筒5之间的夹紧模块9对轴承1的位置进行固定，使得轴承1与转动筒5一起转动，从而对轴承1外圈的圆弧处进行打磨，通过夹紧模块9和一号打磨块81对轴承1的位置进行限定，提高了轴承1外圈的圆弧处打磨的效果；同时，在支撑侧推模块15的挤压作用下，使二号打磨块12贴合在轴承1的两侧，随着轴承1的转动对轴承1两侧进行打磨，并且，三号打磨块13在一号气缸14的推动作用下也同时贴合在轴承1的外圈上，对轴承1的外圈进行打磨；通过一号打磨块81、二号打磨块12和三号打磨块13同时对轴承1多面进行打磨，避免多次打磨所产生的定位误差，提高了轴承1打磨的精度，同时，也提高了轴承1打磨的效率；通过支撑侧推模块15对连接轴4进行支撑，避免连接轴4过长导致工作时产生抖动，影响轴承1打磨的精度；通过下压模块16辅助固定轴承1，使得轴承1在转动时更加平稳，进而提高了轴承1打磨的精度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (6)

1.一种精密轴承表面处理设备，其特征在于：包括轴承毛坯件(1)、控制器、底板(2)和固定在底板(2)一侧上的固定挡板(3)；所述固定挡板(3)上设有一号凹槽(31)；所述一号凹槽(31)内设有一号滑块(32)；所述一号滑块(32)与一号凹槽(31)底部之间设有一号弹簧，一号滑块(32)的中心位置设有通孔，通孔内转动连接有转盘(33)；所述一号凹槽(31)底部设有二号凹槽；所述二号凹槽内滑动连接有二号滑块；所述二号滑块上固接有连接轴(4)；所述连接轴(4)贯穿转盘(33)中心并且相对底板(2)平行设置；所述连接轴(4)上套设有四组转动筒(5)，最右侧的转动筒(5)固接在转盘(33)上，连接轴(4)与转动筒(5)之间通过滚子(6)连接；所述滚子(6)设有三个，三个滚子(6)均匀分布在连接轴(4)与转动筒(5)之间，三个滚子(6)之间通过支架连接，滚子(6)在转动筒(5)内壁上开设的环槽内转动；所述转动筒(5)的外侧中部设有齿形结构；所述一号滑块(32)的左侧设有由一号电机驱动的齿轮(7)；所述齿轮(7)与转动筒(5)外侧的齿形结构啮合；所述连接轴(4)上固接有三组伸缩机构(8)，每两个转动筒(5)之间设置有一组伸缩机构(8)；所述伸缩机构(8)的另一端固接有一号打磨块(81)；所述一号打磨块(81)的前端为弧形结构；所述轴承毛坯件(1)设置在一号打磨块(81)上，轴承毛坯件(1)内圈的圆弧与一号打磨块(81)的弧形结构相贴合，轴承毛坯件(1)套设在转动筒(5)外侧，轴承毛坯件(1)与转动筒(5)之间设有两组夹紧模块(9)，夹紧模块(9)用于将轴承毛坯件(1)固定在转动筒(5)上；所述底板(2)上设有三号凹槽；所述三号凹槽内设有四个三号滑块(10)，每两个三号滑块(10)之间连接有一个二号弹簧(11)，最右侧的三号滑块(10)与固定挡板(3)之间也连接有一个二号弹簧(11)；所述三号滑块(10)上连接有二号打磨块(12)，二号打磨块(12)设置在轴承毛坯件(1)两侧，二号打磨块(12)用于打磨轴承毛坯件(1)的两个侧面，每两个二号打磨块(12)之间还设有一个三号打磨块(13)；所述三号打磨块(13)设置在轴承毛坯件(1)下方，三号打磨块(13)通过一号气缸(14)连接在三号滑块(10)上；所述底板(2)的左侧设有支撑侧推模块(15)，支撑侧推模块(15)用于支撑连接轴(4)同时夹紧三号滑块(10)；所述固定挡板(3)上部设有下压模块(16)，下压模块(16)用于辅助固定轴承毛坯件(1)；所述控制器用于控制机构间的运动。
2.根据权利要求1所述的一种精密轴承表面处理设备，其特征在于：所述下压模块(16)包括转动轴(161)、二号气缸(162)和压紧装置(163)；所述转动轴(161)水平设置在轴承毛坯件(1)上方，转动轴(161)转动连接在固定挡板(3)上，转动轴(161)由二号电机驱动；所述二号气缸(162)竖直固定在转动轴(161)上；所述压紧装置(163)连接在二号气缸(162)的活塞杆前端，压紧装置(163)与转动筒(5)接触，压紧装置(163)用于保证转动筒(5)的转动稳定。
3.根据权利要求2所述的一种精密轴承表面处理设备，其特征在于：所述压紧装置(163)包括连接杆(164)和滚轮(165)；所述连接杆(164)为倒V形，连接杆(164)铰接在二号气缸(162)的活塞杆前端，连接杆(164)两端之间的角度为100°-140°；所述滚轮(165)设置有两个，两个滚轮(165)分别设置在连接杆(164)两端。
4.根据权利要求1所述的一种精密轴承表面处理设备，其特征在于：所述支撑侧推模块(15)包括连接板(151)、三号气缸(152)和推杆(153)；所述连接板(151)铰接在底板(2)上，连接板(151)上设有四号滑槽，连接板(151)上设有丝杆(154)；所述丝杆(154)的一端设置在四号滑槽内，另一端贯穿连接板(151)设置在连接板(151)外侧；所述四号滑槽内设有四号滑块(155)；所述四号滑块(155)上设有螺纹孔，四号滑块(155)通过螺纹孔套设在丝杆(154)上，四号滑块(155)上靠近连接轴(4)的一侧设有圆弧槽；所述连接轴(4)的左端设置在圆弧槽内；所述三号气缸(152)的一端与连接板(151)铰接，三号气缸(152)的另一端与底板(2)铰接；所述推杆(153)为L形，推杆(153)的中部通过支架铰接在底板(2)上，推杆(153)的一端上设有通槽(156)，推杆(153)设有通槽(156)的一端铰接在连接板(151)下端，推杆(153)的另一端与最左侧的三号滑块(10)接触。
5.根据权利要求1所述的一种精密轴承表面处理设备，其特征在于：每两个三号滑块(10)之间设有一个气囊(17)；所述气囊(17)与相邻的两个一号气缸(14)之间通过气管连接。
6.根据权利要求1所述的一种精密轴承表面处理设备，其特征在于：每组夹紧模块(9)包括三个夹紧装置(91)，三个夹紧装置(91)均匀分布在转动筒(5)的外圆周上；所述夹紧装置(91)包括支撑杆(911)、双头气缸(912)和圆弧压头(913)；所述支撑杆(911)设置有两个，两个支撑杆(911)的下端均铰接在转动筒(5)上；所述圆弧压头(913)铰接在支撑杆(911)的上端，圆弧压头(913)的上端圆弧面与轴承毛坯件(1)的内圆周面贴合；所述双头气缸(912)两端的活塞杆分别于两个支撑杆(911)的中部进行铰接。
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