CN105773354B - 全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其包括一个滑轨机构，一个以上的摆臂机构以及一个夹持机构，其中，上述夹持机构中由一对顶锥面所形成的产品夹持位落在摆臂的油石安装位的运行轨迹的正下方，且当上述摆臂上的油石位于产品夹持位的正上时，上述油石能够与产品夹持位上的产品表面相贴合。其解决了“提升轴承套圈的内圈磨超加工效率”的技术问题，结合了上述结构的超精加工装置的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机，其在轴承套圈的内圈沟道磨超加工中使用后，其能够提升轴承套圈的内圈加工效率，同时加工精度稳定性高。

Description

全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置
技术领域
本发明涉及一种超精加工装置，特别是一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置。
背景技术
轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件。
上述轴承套圈的整个加工过程中包含了磨沟加工与超精加工，且前述中的磨沟加工与超精加工分别在对应的磨床与超精机上来完成。因此，产品的生产加工效率相对较为低下。
因此，申请人认为有必要对上述现有轴承套圈的生产加工设备作进一步的结构改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，上述超精加工装置能够有效的被结合至全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机上。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其包括：
一个滑轨机构，所述滑轨机构主要由一对固定至设备床体上的滑轨安装座，以及通过上述一对滑轨安装座进行固定，且相互平行排布，且数量为至少两个的导轨组成；
一个以上的摆臂机构，每个摆臂机构主要由一个活动安装至上述导轨上，且上方活动安装一个回转轴的摆臂支座，一个驱动上述摆臂支座在滑轨上作直线往复运动的第一气缸，一个铰接至上述摆臂支座的回转轴上的摆臂，一个驱动上述摆臂绕其铰接轴的中轴线作回转动作的第二气缸机构以及一个驱动上述摆臂绕其回转轴的中轴线作回转动作的第一伺服电机机构组成；
以及，一个夹持机构，所述夹持机构主要由一对固定至设备床体上的顶锥支座，一个安装至上述一对顶锥支座上的第二伺服电机机构，一对由上述第二伺服电机机构同步联动，且各自安装至其相对应的顶锥支座上方，且两个顶锥面共同形成产品夹持位的顶锥，一个位于上述产品夹持位下方，且始终与一对顶锥面相贴合的提轮以及一个驱动上述提轮上行并逐渐顶开上述一对顶锥面的第三气缸机构组成；上述每个顶锥支座的上方嵌设有轴套，其相对应顶锥的轴部穿入其轴孔，所述顶锥的轴部末端形成有一个以上的第一斜面，在所述轴套的末端安装有沿其径向贯穿该轴套，并形成有第二斜面与上述第一斜面一一对应且贴合的推块，在所述推块外套接有始终处于行形变状态的橡胶圈；
其中，上述夹持机构中由一对顶锥面所形成的产品夹持位落在摆臂的油石安装位的运行轨迹的正下方，且当上述摆臂上的油石位于产品夹持位的正上时，上述油石能够与产品夹持位上的产品表面相贴合。
上述中所提供的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其能够有效的被结合至全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机上，通过设备床体上的夹持机械手将原本位于设备床体上磨沟工位的轴承套圈输送至其设定的夹持机构上进行超精加工，通过将轴承套圈的磨沟加工以及超精加工结合至同一台设备床体上进行加工完成，因此能够大幅度地提升轴承套圈的内圈沟道的生产加工效率。
上述第二气缸机构的具体结构包括：一个安装至摆臂支座上，且其第二活塞杆朝向相对应的摆臂进行伸缩的第二气缸，所述摆臂支座上沿着上述第二活塞杆的径向延伸有一个导向座，在所述导向座内活动塞接有一个滑块，所述滑块上开设有斜孔，上述第二活塞杆上连接有第一连杆，所述第一连杆贯穿上述滑块，且在其表面上连接有贯穿上述斜孔的柱销，在上述滑块上安装有一个挡轮，所述挡轮的对应侧设有连接至摆臂上的扇形挡块，所述扇形挡块位于摆臂的两侧端部之间，且位于所述挡轮的滑行轨迹上。
上述第一伺服电机机构的具体结构包括：一个安装至摆臂支座上，且第一电机轴的中轴线与摆臂支座上回转轴的中轴线相平行的第一伺服电机，在所述第一电机轴上传动连接有第一齿轮，在所述第一齿轮上啮合有固定至摆臂支座的的第二齿轮，在所述第二齿轮上偏心连接有曲柄，所述曲柄的另一端连接至上述回转轴上。
上述第三气缸机构的具体结构包括：一个固定至顶锥支座上，且其第三活塞杆朝向摆臂的第三气缸，在所述第三活塞杆上连接第二连杆，所述第二连杆的对应侧设有铰接至顶锥支座上的杠杆，所述杠杆的一侧端部与第二连杆相连接，其另一侧端部上固定了提轮。
在轴承套圈超精加工过程中，为了使得摆臂上的油石能够紧贴产品表面，从而提升油石对产品的超精加工效果，在上述每个摆臂支座上均设有一个铰接座，所述铰接座上铰接有一个压簧，所述压簧位于其对应摆臂的正上方，且当上述摆臂上的油石与产品夹持位上的产品表面相贴合进行超精加工，其因摆臂的作用力而产生形变。
结合了上述结构的超精加工装置的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机，其在轴承套圈的内圈沟道磨超加工中使用后，其能够提升轴承套圈的内圈加工效率，同时加工精度稳定性高。
附图说明
图1是实施例1所提供一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置的结构示意图；
图2是实施例1所提供一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置中摆臂机构去掉一个摆臂支架后的结构示意图；
图3是实施例1所提供一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置的剖面结构示意图；
图4是图3中A-A处的断面结构示意图；
图5是实施例1所提供一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置在设备床体上具体使用时的结构示意图；
图6是实施例2所提供一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置的剖面结构示意图。
图中：滑轨安装座1-1、导轨1-2、摆臂支座1-3、第一气缸1-4、回转轴1-5、摆臂1-6、铰接轴1-7、第二气缸机构1-8、第二气缸1-8-1、导向座1-8-2、滑块1-8-3、斜孔1-8-4、第一连杆1-8-5、柱销1-8-6、挡轮1-8-7、扇形挡块1-8-8、第一伺服电机机构1-9、第一伺服电机1-9-1、第一齿轮1-9-2、第二齿轮1-9-3、曲柄1-9-4、顶锥支座1-10、第二伺服电机机构1-11、产品夹持位1-12、顶锥1-13、提轮1-14、第三气缸机构1-15、第三气缸1-15-1、第二连杆1-15-2、杠杆1-15-3、轴套1-16、轴孔1-17、第一斜面1-18、第二斜面1-19、推块1-20、橡胶圈1-21、铰接座1-22、压簧1-23、设备床体1-24。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1-5所示，本实施例中所提供的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其包括：
一个滑轨机构，所述滑轨机构主要由一对固定至设备床体1-24上的滑轨安装座1-1，以及通过上述一对滑轨安装座1-1进行固定，且相互平行排布，且数量为两个的导轨1-2组成；
一对摆臂1-6机构，每个摆臂1-6机构主要由一个活动安装至上述导轨1-2上，且上方活动安装一个回转轴1-5的摆臂支座1-3，一个驱动上述摆臂支座1-3在滑轨上作直线往复运动的第一气缸1-4，一个铰接至上述摆臂支座1-3的回转轴1-5上的摆臂1-6，一个驱动上述摆臂1-6绕其铰接轴1-7的中轴线作回转动作的第二气缸机构1-8以及一个驱动上述摆臂1-6绕其回转轴1-5的中轴线作回转动作的第一伺服电机机构1-9组成；
以及，一个夹持机构，所述夹持机构主要由一对固定至设备床体1-24上的顶锥支座1-10，一个安装至上述一对顶锥支座1-10上的第二伺服电机机构1-11，一对由上述第二伺服电机机构1-11同步联动，且各自安装至其相对应的顶锥支座1-10上方，且两个顶锥1-13面共同形成产品夹持位1-12的顶锥1-13，一个位于上述产品夹持位1-12下方，且始终与一对顶锥1-13面相贴合的提轮1-14以及一个驱动上述提轮1-14上行并逐渐顶开上述一对顶锥1-13面的第三气缸机构1-15组成；上述每个顶锥支座1-10的上方嵌设有轴套1-16，其相对应顶锥1-13的轴部穿入其轴孔1-17，所述顶锥1-13的轴部末端形成有三个均匀环布的第一斜面1-18，在所述轴套1-16的末端安装有沿其径向贯穿该轴套1-16，并形成有第二斜面1-19与上述第一斜面1-18一一对应且贴合的推块1-20，在所述推块1-20外套接有始终处于行形变状态的橡胶圈1-21；
其中，上述夹持机构中由一对顶锥1-13面所形成的产品夹持位1-12落在摆臂1-6的油石安装位的运行轨迹的正下方，且当上述摆臂1-6上的油石位于产品夹持位1-12的正上时，上述油石能够与产品夹持位1-12上的产品表面相贴合。
上述第二气缸机构1-8的具体结构包括：一个安装至摆臂支座1-3上，且其第二活塞杆朝向相对应的摆臂1-6进行伸缩的第二气缸1-8-1，所述摆臂支座1-3上沿着上述第二活塞杆的径向延伸有一个导向座1-8-2，在所述导向座1-8-2内活动塞接有一个滑块1-8-3，所述滑块1-8-3上开设有斜孔1-8-4，上述第二活塞杆上连接有第一连杆1-8-5，所述第一连杆1-8-5贯穿上述滑块1-8-3，且在其表面上连接有贯穿上述斜孔1-8-4的柱销1-8-6，在上述滑块1-8-3上安装有一个挡轮1-8-7，所述挡轮1-8-7的对应侧设有连接至摆臂1-6上的扇形挡块1-8-8，所述扇形挡块1-8-8位于摆臂1-6的两侧端部之间，且位于所述挡轮1-8-7的滑行轨迹上。
上述第一伺服电机机构1-9的具体结构包括：一个安装至摆臂支座1-3上，且第一电机轴的中轴线与摆臂支座1-3上回转轴1-5的中轴线相平行的第一伺服电机1-9-1，在所述第一电机轴上传动连接有第一齿轮1-9-2，在所述第一齿轮1-9-2上啮合有固定至摆臂支座1-3的的第二齿轮1-9-3，在所述第二齿轮1-9-3上偏心连接有曲柄1-9-4，所述曲柄1-9-4的另一端连接至上述回转轴1-5上。
上述第三气缸机构1-15的具体结构包括：一个固定至顶锥支座1-10上，且其第三活塞杆朝向摆臂1-6的第三气缸1-15-1，在所述第三活塞杆上连接第二连杆1-15-2，所述第二连杆1-15-2的对应侧设有铰接至顶锥支座1-10上的杠杆1-15-3，所述杠杆1-15-3的一侧端部与第二连杆1-15-2相连接，其另一侧端部上固定了提轮1-14。
上述中所提供的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其能够有效的被结合至全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机上，通过设备床体1-24上的夹持机械手将原本位于设备床体1-24上磨沟工位的轴承套圈输送至其设定的夹持机构上进行超精加工，通过将轴承套圈的磨沟加工以及超精加工在同一台设备床体1-24上进行加工完成，因此能够大幅度地提升轴承套圈的内圈沟道的生产加工效率。
实施例2：
本实施例中所提供的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其大体结构与实施例1相一致，如图6所示，但是在轴承套圈超精加工过程中，为了使得摆臂1-6上的油石能够紧贴产品表面，从而提升油石对产品的超精加工效果，本实施例中在所述每个摆臂支座1-3上均设有一个铰接座1-22，所述铰接座1-22上铰接有一个压簧1-23，所述压簧1-23位于其对应摆臂1-6的正上方，且当上述摆臂1-6上的油石与产品夹持位1-12上的产品表面相贴合进行超精加工，其因摆臂1-6的作用力而产生形变。

Claims (5)

1.一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是包括：一个滑轨机构，所述滑轨机构主要由一对固定至设备床体（1-24）上的滑轨安装座（1- 1），以及通过上述一对滑轨安装座（1-1）进行固定，且相互平行排布，且数量为至少两个的导轨（1-2）组成； 一个以上的摆臂（1-6）机构，每个摆臂（1-6）机构主要由一个活动安装至上述导轨（1- 2）上，且上方活动安装一个回转轴（1-5）的摆臂支座（1-3），一个驱动上述摆臂支座（1-3）在滑轨上作直线往复运动的第一气缸（1-4），一个铰接至上述摆臂支座（1-3）的回转轴（1-5）上的摆臂（1-6），一个驱动上述摆臂（1-6）绕其铰接轴（1-7）的中轴线作回转动作的第二气缸机构（1-8）以及一个驱动上述摆臂（1-6）绕其回转轴（1-5）的中轴线作回转动作的第一伺 服电机机构（1-9）组成； 以及，一个夹持机构，所述夹持机构主要由一对固定至设备床体（1-24）上的顶锥支座 （1-10），一个安装至上述一对顶锥支座（1-10）上的第二伺服电机机构（1-11），一对由上述第二伺服电机机构（1-11）同步联动，且各自安装至其相对应的顶锥支座（1-10）上方，且两个顶锥（1-13）面共同形成产品夹持位（1-12）的顶锥（1-13），一个位于上述产品夹持位（1- 12）下方，且始终与一对顶锥（1-13）面相贴合的提轮（1-14）以及一个驱动上述提轮（1-14）上行并逐渐顶开上述一对顶锥（1-13）面的第三气缸机构（1-15）组成；上述每个顶锥支座 （1-10）的上方嵌设有轴套（1-16），其相对应顶锥（1-13）的轴部穿入其轴孔（1-17），所述顶锥（1-13）的轴部末端形成有一个以上的第一斜面（1-18），在所述轴套（1-16）的末端安装有 沿其径向贯穿该轴套（1-16），并形成有第二斜面（1-19）与上述第一斜面（1-18）一一对应且贴合的推块（1-20），在所述推块（1-20）外套接有始终处于行形变状态的橡胶圈（1-21）； 其中，上述夹持机构中由一对顶锥（1-13）面所形成的产品夹持位（1-12）落在摆臂（1- 6）的油石安装位的运行轨迹的正下方，且当上述摆臂（1-6）上的油石位于产品夹持位（1- 12）的正上时，上述油石能够与产品夹持位（1-12）上的产品表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是上述第二气缸机构（1-8）的具体结构包括：一个安装至摆臂支座（1-3）上，且其第二活塞杆朝向相对应的摆臂（1-6）进行伸缩的第二气缸（1-8-1），所述摆臂支座（1-3）上沿着上述第二活塞杆的径向延伸有一个导向座（1-8-2），在所述导向座（1-8-2）内活动塞接有一个滑块（1-8-3），所述滑块（1-8-3）上开设有斜孔（1-8-4），上述第二活塞杆上连接有第一连杆（1-8-5），所述第一连杆（1-8-5）贯穿上述滑块（1-8-3），且在其表面上连接有贯穿上述斜孔（1-8-4）的柱销（1-8-6），在上述滑块（1-8-3）上安装有一个挡轮（1-8-7），所述挡轮（1-8-7）的对应侧设有连接至摆臂（1-6）上的扇形挡块（1-8-8），所述扇形挡块（1-8-8）位于摆臂（1-6）的两侧端部之间，且位于所述挡轮（1-8-7）的滑行轨迹上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是上述第一伺服电机机构（1-9）的具体结构包括：一个安装至摆臂支座（1-3）上，且第一电机轴的中轴线与摆臂支座（1-3）上回转轴（1-5）的中轴线相平行的第一伺服电机（1-9-1），在所述第一电机轴上传动连接有第一齿轮（1-9-2），在所述第一齿轮（1-9-2）上啮合有固定至摆臂支座（1-3）的第二齿轮（1-9-3），在所述第二齿轮（1-9-3）上偏心连接有 曲柄（1-9-4），所述曲柄（1-9-4）的另一端连接至上述回转轴（1-5）上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是上述第三气缸机构（1-15）的具体结构包括：一个固定至顶锥支座（1-10）上，且其第三活塞杆朝向摆臂（1-6）的第三气缸（1-15-1），在所述第三活塞杆上连接第二连杆（1-15-2），所述第二连杆（1-15-2）的对应侧设有铰接至顶锥支座（1-10）上的杠杆（1-15-3），所述杠杆（1-15-3）的一侧端部与第二连杆（1-15-2）相连接，其另一侧端部上固定了提轮（1-14）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的超精加工装置，其特征是在上述每个摆臂支座（1-3）上均设有一个铰接座（1-22），所述铰接座（1-22）上铰接有一个压簧（1-23），所述压簧（1-23）位于其对应摆臂（1-6）的正上方，且当上述摆臂（1-6）上的油石与产品夹持位（1-12）上的产品表面相贴合进行超精加工，其因摆臂（1-6）的作用力而产生形变。
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